KR920007692B1 - 스트립(strip)접속장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

스트립(strip)접속장치

제1도는 이 발명의 한 실시예에 의한 스트립 접속장치의 정면도.

제2도는 제1도의 II]II선 단면방향에서 본 레이저빔의 가공헤드부의 측면도.

제3도는 제1도의 II]II선 단면방향에서 본 회전전단(rotary shear)장치의 측면도.

제4도는 회전전단장치에 의한 전단상태도.

제5도는 가공수정상태를 나타내는 다듬질작업 상태도.

제6도는 용접시공 상태도.

제7도는 종래의 스트립 접속장치의 측면도.

제8도는 절단상태를 나타내는 단면도.

제9도는 용접상태를 나타내는 단면도.

제10도는 종래의 스트립 접속장치의 평면도.

제11도는 스트립의 절단면을 맞댄 확대도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

5 : 출측클램프장치 8 : 입축클램프장치

26 : 프레임 30 : 가이드레일

27 : 회전전단장치 32, 33 : 절삭(다듬질)장치

이 발명은 선행(先行)스트립의 후단과 후행스트립의 선단을 레이저빔(laser beam)으로 용접시키는 스트립 접속장치에 관한 것이다. 제7도-제11도는 일본국 특개소 57-171590호 공보에 기재된 종래의 스트립 접속장치에 관한 것이다. 1은 소정의 폭과 길이를 가진 기본대, 2는 기본대(1)의 위를 이동하는 이동프레임인데, 전단장치 및 용접장치가 탑재되어 있다. 3은 이동프레임(2)을 이동시키는 실린더인데, 이동프레임(2)을 가이드(4)를 따라 이동시킨다. 5는 출측(出側)클램프장치, 6a는 선행스크립, 6b는 후행스크립, 7은 출측클램프장치(5)를 조작하는 실린더, 8은 입측(入側)클램프장치, 9는 입측클램프장치(8)를 출측클램프장치(5)의 방향으로 접리(接籬)조작하는 실린더, 10은 입측클램프장치(8)를 조작하는 실린더이다. 11은 레이저빔을 조사(照射) 시킬수 있는 가공헤드, 12는 가공헤드(11)를 지지하는 왕복대(carriage)인데, 레일(13)의 위를 주행하고 있다. 또 레일 13은 이동프레임(2)에 장착되어 있다. 14는 왕복대(12)를 구동하는 모터이고, 15는 발진기(도시생략)에서 레이저빔을 가공헤드(11)로 전도하는 전송장치이다. 그리고, (11)-(15)에 의하여 레이저빔 용접장치(16)가 구성되어 있다. 17은 이동프레임(2)에 장착된 받침쇠(back bar)장치로서, 실린더(18)에 의하여 승강하며 가이드(19a)(19b)에 의하여 안내된다. 20a는 이동프레임(2)에 설치된 고정칼날장치(20b)와 협동하여 스트립(6)을 절단하는 가동칼날장치인데, 고정칼날장치(20b)와 접리가능하게 가동프레임(2)으로 지지되고 있다.

즉 가동프레임(2)에 설치된 가이드 (22a)(22b)를 따라 실린더(21)에 의하여 승강하고 있다.

한편, 고정칼날장치(20b)는 가동프레임(2)에 지지된 가이드(24a)(24b)에 의하여 안내되어 실린더(23)에 의하여 승강하도록 구성하고 있다. 또,(20a)(20b)(21)(22a)(22b)(23)(24a)(24b)에 의하여 절단장치(25)가 형성된다.

상기와 같이 구성된 스트립 접속장치는 제9도에 표시한 것과 같이 클램프장치(5) 및 (8)가 스트립(6a)(6b)의 주행라인에 배치되어, 절단장치(25)와 받침쇠장치(17)는 가동프레임에 장착되어 있으며, 레일(4)로서 절단위치와 용접위치로 이동할수 있도록 되어 있다. 철강가공작업에 있어서는, 제8도의 화살표 A방향으로 스트립(6a)(6b)를 주행시키고 있다.

이와 같이 주행되는 선행스트립(6a)의 후단이 출측클램프(5)에 대하여 소정의 위치가 되면, 실린더(7)를 구동시켜 출측클램프장치(5)에서 선행스트립(6a)이 클림프된다.

이 클램프된 선행스트립(6a)의 후단에 대하여 후행스트립(6b)의 선단이 소정의 간격이 되기까지 후행스트립(6b)은 주행되고, 실린더(10)의 구동에 의해 입측클램프장치(8)가 동작하여 후행스트립(6b)가 입측클램프장치(8)에 의해 클램프된다.

이양 스트립(6a)(6b)를 양 클램프장치(5)(8)에서 클램프한 후, 각 칼날장치(20a)(20b)는 제8도에 표시한 것과 같이 양 클램프장치(5)(8)의 사이에 배치된다.

이 상태에서 실린더(23)에 의하여 고정칼날장치(20b)가 상승하고 그 후 가동칼날장치(20a)와 협동하여 선행스트립(6a)의 후단과 후행스트립(6b)의 선단이 동시에 절단된다.

절단장치(25)가 동작 종료하면, 실린더(3)가 동작하여 받침쇠장치(17) 및 용접장치(16)를 작업중심선의 가동위치에 이동시킴과 동시에 입측클램프장치(8)의 실린더(9)가 동작하고 후행스트립(6b)을 전진시킨다. 이로인하여, 선행스트립(6a)의 후단과 후행스트립(6b)의 선단이 맞닿는다. 이 입측클램프(8)의 동작이 종료되면, 받침쇠(17)가 양 스트립(6a)(6b)고 맞닿는 위치까지 실린더(18)에 의하여 상승한다. 그후, 양 스트립(6a)(6b)의 접촉부가 가동헤드(11)에서 조사되는 레이저빔에 의해 용접된다.

종래의 스트립 접속장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로 접속부, 즉 용접부의 용접전의 형상에 의하여 접속부의 품질이 좌우된다. 일반적으로, 고정칼날과 가동칼날을 가진 절단장치에서 절단된 판재의 맞댄 부분은 제11도에 표시한 것과 같이 절단의 굴곡부 때문에 두께방향으로 미소한 간격이 발생하며 더구나 직선확보가 곤란하기 때문에 접속부의 용접품질을 향상시킬 수 없는 문제점이 있었다.

이 발명은 상기와 같은 문제점을 해소시키기 위해 발명된 것으로서, 양 스트립의 맞대는 부분의 품질을 향상시킴으로써 접속부의 품질의 향상을 도모할 수 있는 스트립 접속장치를 얻는데 그 목적이 있다.

이 발명의 스트립 접속장치는 회전전단장치로 절단한 스트립의 절단면을 절삭장치, 연삭장치 등으로 가공수정하고, 이 가공수정면을 맞대고 맞댄 선상을 절삭장치등의 주행과 같은 가이드를 주행이동하는 용접장치에 의해 레이저빔 용접하도록 한 것이다.

이 발명의 스트립 접속장치는, 절단장치에서 절단된 선행스트립의 후단과 후행스트립의 선단의 각 절단면을 각각 가공수정하여서 맞대고 레이저빔으로 용접된다.

이 발명의 한 실시예를 도면에 의하여 설명한다. 제1도 내지 제6도에 있어서, 기본대(1)의 위에 설치된 입측클램프장치(8)와 출측클램프장치(5)는 종래의 것과 동일하지만, 출측클램프장치(5)를 지지하고 있는 프레임(26)에는 가이드레일(30)이 설치되어 있다. 이 가이드레일(30)상을 회전전단장치(27), 이 회전전단장치(27)를 승강시키는 실린더(28) 및 절단단면을 절삭 및 연삭하기 위한 다듬질장치 (32)(33), 그리고 용접하기 위한 용접장치(16)를 장착시킨 왕복대(29)가 주행하는 구성으로 되어 있다.

그 구동원은 모터(31)이다. 회전전단장치(27) 및 절삭(다듬질)장치(32)(33)는 양 스트립(6a)(6b)의 단부를 각각 소정의 양만큼 절단 및 절삭할 수 있도록 배치되어 있다. 상기 회전전단장치(27), 절삭장치(32)(33) 및 용접장치(16)는 동일한 왕복대(29)에 탑재되어 있는데, 동일 레일(30)상을 이동할 수 있도록 구성되어 있다.

이와 같은 스트립 접속장치는 제1도에 표시한 것과 같이 클램프장치(8)(5)가 작업중심선상에 있고, 회전전단장치(27), 절삭장치(32)(33) 및 용접장치(16)는 소정의 위치(실선위치)에서 대기하고 있다. 이런 상태에서 선행스트립(6a)과 후행스트립(6b)의 선단이 소정의 위치에 오면, 클램프장치(5)(8)이 동작하여, 제3도에 표시한 것과 같이 양 스트립 (6a)(6b)가 각각 클램프장치(5)(8)에 의하여 클램프된다. 그후, 회전전단장치(27)가 라인과 크로스방향으로 주행하여 양 스트립 (6a)(6b)의 단부를 절단한다.

이 절단공정중에 절단단면을 절삭(다듬질)장치(32)(33)가 작동하여 소정의 정밀도로서 절단단면을 다듬질 가공하는 것이다. 이동작이 종료되면, 왕복대(29)가 도시의 좌측에 대기하고 있다. 다음에, 제2도에 표시한 것과 같이 입측클래프장치(8)가 전진하여 선행스트립(6a)의 후단과 후행스트립(6b)의 선단을 맞닿게 한다. 이 상태에서, 받침쇠장치(17)를 실린더(18)에 의하여 상승시키고 용접장치(16)에서 조사되는 레이저빔에 의하여 용접된다. 용접은 왕복대(29)가 우측으로 이동하면서 이루워진다.

또한 상기 실시예에서는, 스트립의 절단면의 다듬질을 절삭장치로서 잘삭한 경우에 관하여 설명하였지만, 절단면은 연삭장치로서 연삭하거나 바이트로 절삭하여도 상기 실시예와 동일 효과를 기대할 수 있다.

이상과 같이 이 발명에 의하면, (1)스트립을 절단한 후, 잘단단면을 절삭, 연삭가공등의 가공수정을 하기 때문에 절단가공특유의 시어드루프(shear droop), 굴곡등이 없어져 정밀도 높은 (맞댈 때 갭(gap)의 발생이 없음) 접합상태를 형성할 수 있으므로 용갈(Burn through)등이 생기지 않는 높은 품질의 용접이음을 얻을 수 있다. (2)절단장치, 절삭장치 및 용접장치가 동일 왕복대에 탑재되어 동일 가이드위를 주행하기 때문에 스트립의 용접장치가 트레이스(trace)하므로 용접누락이 발생하지 않는 용접이음을 할 수 있다.

Claims (5)

1. 선행스트립(6a)의 후단부와 후행스트립(6b)의 선단부를 절단하여 상기 양 스트립의 각 절단면을 맞대고, 상기 양 스트립의 맞댄 면을 따라 용접장치에 의하여 용접하는 것에 있어서, 상기 맞댄 면과 평행으로 배치되고, 가이드레일(30)이 부착된 프레임(26)과 ; 상기 가이드레일(30)상에 이동가능하게 지지되며, 상기 각 스트립(6a)(6b)의 단부를 절단하는 회전전단장치(27)와, 이 회전전단장치를 승강시키는 실린더(28)와, 상기 회전전단장치로 절단한 상기 각 스트립의 단부를 다듬질가공하는 다듬질장치(32)(33)와, 상기 양 스트립의 맞댄 면을 따라 상기 양 스트립을 용접하는 용접장치(16)를 탑재한 왕복대(29)를 구비하고 ; 상기 각 스트립의 단부를 다듬질 가공하여 맞댄 면의 정도를 향상시키도록 한 것을 특징으로 하는 스트립 접속장치.
2. 제1항에 있어서, 용접장치(16)는 레이저빔 용접장치인 것을 특징으로 하는 스트립 접속장치.
3. 제1항에 있어서, 다듬질장치(32)(33)는 절삭장치인 것을 특징으로 하는 스트립 접속장치.
4. 제1항에 있어서, 다듬질장치(32)(33)는 연삭장치인 것을 특징으로 하는 스트립 접속장치.
5. 제1항에 있어서, 다듬질장치(32)(33)는 바이트인 것을 특징으로 하는 스트립 접속장치.

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