KR920004674A - 굴삭기용 원격조종 시스템 - Google Patents

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KR920004674A
KR920004674A KR1019900012276A KR900012276A KR920004674A KR 920004674 A KR920004674 A KR 920004674A KR 1019900012276 A KR1019900012276 A KR 1019900012276A KR 900012276 A KR900012276 A KR 900012276A KR 920004674 A KR920004674 A KR 920004674A
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이율기
최진학
서상희
홍만호
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이경훈
대우중공업 주식회사
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices

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  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

굴삭기용 원격조정 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 일반적인 굴삭기의 동작을 설명하기 위한 굴삭기의 개략적인 외형도.
제2도는 본 발명의 굴삭기 원격 제어 시스템의 개략적인 블럭도.
제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 조작레버 구동장치 중의 하나를 도시한 도면.

Claims (4)

  1. 적어도 하나의 레버 및 페달을 포함하여 운전 및 동작조정이 가능한 차량에 이용하는데 적합한 시스템으로써, 원격지 조정자에 의해 조정될 수 있도록 상기 레버 및 페달에 대응하는 레버 및 스위치를 포함하는 조작부 (21) , 상기 조작부 (21)로부터의 레버 및 페달 조정 신호를 입력하여 기설정된 시간주기로 주사하고, 상기 주사 신호를 기설정된 포멧의 송신될 데이타 열로 변환하는 신호처리 회로(22) 및 상기 데이타 열을 무선 송신 신호로 변환하기 위한 송신장치(23)를 포함하는 송신부(20a)와, 상기 무선 송신신호를 입력하여 상기 데이타열을 추출하기 위한 수신장치 (24) , 상기 수신장치 (24)로부터 상기 데이타 열을 입 력하여 속도지 령 및 제어명령을 출력하는 제어회로(25) 및 상기 제어회로(25)로부터 상기 속도 지령 및 제어명령을 입력하여 상기 각 레버 및 페달에 대해 가감속을 포함하는 전기적인 구동신호를 출력하는 단위 제어회로(27)를 포함하는 수신부 제어부(20b)와, 상기 전기적 구동신호를 입력하며, 감속기 (32a) 및 (32b)와 전기적으로 구동가능한 클러치 (33a) 및 (33b)를 포항하는 모터 (31a) 및 (31b)를 포항하여 상기 모터의 구동에 따라상기 레버를 기설정된 방향으로 조정하는 조작레버 구동부와, 상기 전기적 구등신호를 입력하여 감속기 (32a) 및 (32b)와 전기적으로 구동가능한 클러치 (33a) 및 (33b)를 포항하는 모터 (41)를 포함하여 상기 모터구동에 따라 레버를 기설정된 방향으로 조정하는 페달 구동부를 포함하는 조작 레버 및 페달구동부(20c)를 포함하는 굴삭기용 원격 조정 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조작 레버 구동부가 상기 조작 레버 구동부를 레버 주위에 고정하기 위한 프레임(34)과, 각기 서로 교차하며 상기 프레임 (34)의 일측에 피봇핀(35a) 및 (35b)에 의해 고정되고 그와는 각기 대향하는 측면에 상기 모터 (31a) , (31b)의 축에 고정되어 일체로 회전할 수 있도록 고정되며 가이드 슬롯을 갖는 원호형 가동부재(37a) 및 (37b)를 포함하며, 상기 페달 구동부가페달(40)상부에 고정한 힌지(47)와, 상기 힌지 (47)와 상기 모터 (41)의 축을 평행사변형으로 결합하기 위한 링크(46)를 포함하는 굴삭기용 원격 조정 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모터가 스테핑 모터인 굴삭기용 원격 조정시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 단위 제어 회로(27)가 스테핑 모터제어회로(51) 및 스테핑 모터 구동부(52)를 포함하며, 상기 스테핑 모터 제어 회로(51)가, 상기 제어회로(25)로부터 스테핑 모터의 속도지령 신호(ID)를 일시기억하는 래치 (71), 상기 제어회로 (25)로부터 시작신호 (IS) 및 리세트 신호 (IR)를 입력하여 클럭을 발생하는 클럭발진부(72), 상기 클럭 발진부의 클럭을 계수하는 계수기(78), 상기 래치(71)로부터의 상기 속도지령 신호(ID)를 기준어드레스로 입력하고 상기 계수기(78)의 기설정된 상위출력비트 데이타에 따라 기설정된 펄스 분포를 갖는 데이타를 출력하는 룩업 테이프(73), 상기 룩업 테이볼(73)로 부터의 상기 병령 데이타를 직렬 데이타로 변환하는 쉬프트 레지스터 (74) , 상기 계수기 (78)의 기설정된 하위 비트 데이타를 입력하여 상기 쉬프트 레지스터를 제어하는 게이트 수단 (75)와, 상기 쉬프트 레지스터 (74)의 출려과 상기 제어 회로 (23)로부터의 시작신호 (IS)를 입력하여 쉬프트 레지스트(74)로 부터 출력이 있는 동안 전류다운(OC) 신호를 출력하는 전류다운 신호발생부(76) 및 (77)를 포함하는 굴삭기용 원격 제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900012276A 1990-08-10 1990-08-10 굴삭기용 원격조종 시스템 KR940003731B1 (ko)

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