KR920004435Y1 - 하드 디스크 구동 장치에서의 위치 에러 검출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

하드 디스크 구동 장치에서의 위치 에러 검출장치

제 1 도는 본 고안의 장치의 블록 구성도.

제 2 도는 스텝 모우터의 스텝 위치와 데이타 트랙 위치와의 관계를 나타낸 도면.

제 3 도는 위치 에러에 따른 마이크로 스텝과 서어보 트랙과의 관계를 나타낸 그래프.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 마이크로 프로세서 2 : 디스크 에이타 제어기

3 : 아날로그 회로부 4 : 전치 증폭기

5 : 위치구동 IC 6 : 스핀들 구동IC

STM : 스텝 모우터 SPM : 스핀들 모우터

본 고안은 하드 디스크 구동장치(HDD)에서의 위치 에러 검출장치에 관한 것으로, 특히, 간단한 회로에 의해 온도 상승 및 기타 주위 환경 변화에 의해 발생되는 위치 에러를 검출하므로서 제품의 신뢰도 향상 및 생산원가를 대폭 줄일수 있도록한 하드 디스크 구동장치에서의 위치 에러검출 장치에 관한 것이다.

종래의 하드 디스크 구동 장치에서의 서어보 방식은 디스크 상에 기록된 위치 데이타를 기준으로 하여 위치를 검출하였거나 고가인 광 엔코더를 이용하여 위치 에러를 검출하는 방식이었다.

또한 디스크 상의 데이타로 위치를 검출하는 방법으로는 전용(Dedicate)서어보와 내장(Embeded)서어보 및 인덱스 버어스트(Index Burst)서어보 등이 디스크 데이타 기록 장치에서 널리 사용되어 왔으나 이들은 하드웨어가 복잡하고, 보정하는 알고리즘이 매우 어려운 반면 정교하게위치를 보정할수는 있는 것이어서, 고용량/고가의 디스크 장치에서는 널리 쓰여져 왔었다.

그러나, 저용량/저가의 디스크 장치에서는 제품 코스트의 상승 요인으로 인하여 상기한 방법을 채용할수가 없고, 특시 스텝 모우터를 사용하는 디스크 장치에서는 인덱스 버스트 서어보 방식을 채용하였으나, 별도의 복잡한 하드웨어를 필요로 하기때문에 제품의 생산원가가 상승하게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소시키기 위하여 안출한 것으로, 범용하는 하드 디스크 데이타 제어기를 사용하여 위치 에러를 검출하므로서 별도의 하드웨어가 거의 필요로하지 않게 되어 제품의 생산 원가를 대폭 절감할수 있는 하드 디스크 구동장치에서의 위치 에러 검출장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 1 도에 나타낸 바와 같이 본 고안 장치는 시스템 전체를 제어하는 마이크로 프로세서(1)와, 상기 마이크로 프로세서(1)에서 출력되는 제어신호에 의해 데이타를 디스크에 기록 및 해독하기 위한 디스크데이타 제어기(2)와 상기 디스크 데이타 제어기(2)로부터 제어신호를 받아 디스크 상의 데이타를 분리하여 펄스를 검출하기 위한 아날로그 회로부(3)와, 디스크 상의 데이타를 해독한 데이타 또는 기록한 데이타를 각각 증폭하는 전치증폭기(4)와, 상기 마이크로 프로세서(1)에서 출력되는 데이타 및 제어신호에 의해 스텝 모우터(STM)및 스핀들 모우터(SPM)의 구동을 제어하는 위치 구동IC(5)및 스핀들 구동IC(6)와로 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.

이와 같이 구성된 본 고안 장치의 작용효과를 제 2 도 및 제 3 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 본 고안의 스텝 모우터(STM)는 스텝 동작과 미이크로 스텝 동작을 할 수 있는데, 스텝 동작은 정해진 각도를 이동(예를들면 0.9˚/스텝)하는 것이고, 마이크로 스텝 동작은 스텝 동작을 일반적으로 n개(n≥1의 정수)의 세분화 단계로 나눈 것이다.

또한 제 2a 도의 경우는 스텝 모우터(STM)의 스텝 위치가 데이타트랙 위치와 일치하였을 경우이고, (b)와 (c)의 경우는 각각 내/외부 트랙쪽으로 위치 에러가 발생한 경우이며, 서어보 트랙은 디스크 데이타제어기(2)에서 읽을수 있는 정보가 기록되어 있다.

따라서 스텝 모우터(STM)가 헤드를 내부쪽으로 K개 움직였을때 디스크 데이타 제어기(2)에서 해독 에러가 발생되고, 또한 외부쪽으로 J개 마이크로 스텝 움직일때 해독 에러가 발생되었다고하면 위치 에러는 외부쪽으로 (K-J)개 마이크로 스텝이 되므로 마이크로 프로세서(1)에서는 이를 감지하여 스텝 모우터(STM)를 외부쪽으로 (K-J)개 움직여 주게된다.

이와 같은 방법을 반복해서 수행하게 되면 스텝 모우터(STM)의 위치와 디스크 상하 위치 에러를 측정할수가 있으며, 내부 서어보 트랙과 외부 서어보 트랙에서 에러량을 검출하여 제 3 도와 같은 방식으로 마이크로 스텝을 이동시킴에 따라 디스크의 위치 에러를 보정할수 있게되는 것이다.

이때 위치 에러량은 내부 트랙과 외부 트랙에서 선형적(Linear)으로 변화된다고 가정하며, 위치 에러는 각 데이타 트랙에서, I와 J사이의 정수만을 사용하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안 장치에 의하면 별도의 하드웨어나 고가인 광 앤코더 등을 사용하지않고도 범용의 하드 디스크 데이타 제어기를 사용하여 디스크 상의 위치 에러를 일정 간격(예를 들어 3분)을 두고 정확히 검출하여 보정할수 있음에 따라 제품의 생산원가를 대폭 절감 시킬수 있을 뿐만 아니라 제품의 품위를 향상시킬수 있는 효과를 얻을수가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 시스템 전체를 제어하는 마이크로 프로세서(1)와, 상기 마이크로 프로세서(1)에서 출력되는 제어 신호에 의해 데이타를 디스크에 기록 및 해독하기 위한 디스크 데이타 제어기(2)와, 상기 디스크 데이타 제어기(2)로부터 제어신호를 받아 디스크 상의 데이타를 분리하여 펄스를 검출하기 위한 아날로그 회로부(3)와, 디스크 상의 데이타를 해독한 데이타 또는 기록할 데이타를 각각 증폭하는 전치 증폭기(4)와, 상기 마이크로 프로세서(1)에서 츨력되는 데이타 및 제어신호에 의해 스텝 모우터(STM)및 스핀들 모우터(SPM)의 구동을 제어하는 위치 구동IC(5)및 스핀들 구동IC(6)와로 이루어짐을 특징으로 하는 하드 디스크 구동 장치에서의 위치 에러 검출장치.