KR920002279A - 물체-동작 제어시스템 - Google Patents

물체-동작 제어시스템 Download PDF

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KR920002279A
KR920002279A KR1019900011540A KR900011540A KR920002279A KR 920002279 A KR920002279 A KR 920002279A KR 1019900011540 A KR1019900011540 A KR 1019900011540A KR 900011540 A KR900011540 A KR 900011540A KR 920002279 A KR920002279 A KR 920002279A
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KR
South Korea
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control system
controlled
drive source
motion control
distance
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KR1019900011540A
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기요시 우에히로
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세끼야 겐이찌
가부시끼가이샤 디에스디
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

물체 - 동잘 제어시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 제어방법을 이용한 제1실시예를 도시한 설명도,
제2(A) 및 2(B)도는 제1실시예에서 디스플레이 영상 평면의 X 및 Y축 방향으로 시간 및 거리의 조절 상태의 예시도.

Claims (6)

1차거리 및 시간에 의해서 제어되며 물체를 작동하기위한 구동원을 포함하는 것을 특징으로 하는 물체-동작 제어 시스템.
제1항에 있어서, 2차 또는 3차 공간으로 이동하는 물체는 각 구동원이 모든 각 차원에 의해서 제어되며 각 차원에 대응하는 구동원을 포하하는 것을 특징으로 하는 물체-동작 제어 시스템
제1항 또는 제2항에 있어서, 2개 이상의 물체를 각 구동원이 제어되는 것을 특징으로 하는 물체-동작 제어 시스템.
제3항에 있어서, 구동원이 구비된 2개 이상의 물체에서, 물체사이의 상호관계는 디지탈 출력에 의해서 제어되는 것을 특징으로 물체-동작 제어 시스템.
제4항에 있어서, 다수차원 물체의 이동방향 및 이동속도는 1차로 형성되고 이동거리 및 시간과 함께 컴퓨터의 영상평면에 그래프로써 디스플레이되고, 시간 및 거리는 상기 물체의 제어하기 위해서 상기 평면에 적당하게 세트되는 것을 특징으로 물체-동작 제어 시스템.
제5항에 있어서, 영상평면에 나타나는 물체의 이동거리및 시간은 이동데이타를 형성하도록 적당하게 세트되며, 다른 이동데이타와 결합 및 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 물체-동작 제어시스템
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900011540A 1990-07-28 1990-07-28 물체작동 제어시스템 KR960005987B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180003443A (ko) * 2016-06-30 2018-01-09 (주)아모레퍼시픽 분자량이 상이한 히알루론산들을 함유하는 화장료 조성물

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KR20180003443A (ko) * 2016-06-30 2018-01-09 (주)아모레퍼시픽 분자량이 상이한 히알루론산들을 함유하는 화장료 조성물

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