KR910011589A - 원격 조종항공기용 제어 시스템 - Google Patents

원격 조종항공기용 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

원격 조종 항공기용 제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 서브스트럭쳐에 있는 제어 시스템의 접속 상태를 보인 개략도이다.

Claims (4)

  1. 원거리 조종용 서브스트럭쳐와 항공기에 설치된 기내 장치로 구성되는 서어보모우터를 갖는 원격 조종 항공기의 조종 시스템에 있어서, a) 조정 서브스트럭쳐가 아날로그 조종 신호를 전달하도록 된 조종 콘솔(CP), 디지탈 데이타 속으로 이러한 신호를 변환하기 위한 아날로그/디지탈 변환 유니트(A/D-PCM), 디지탈 데이타를 저장하기 위한 비영속성 메모리 유니트(RAMs) 설정된 연산 프로그램에 따라 저장된 데이타에 논리 연산을 수행하는 중앙 연산 유니트(ALUs), 중앙 유니트(ALUs)용 연산 프로그램을 포함하는 영속성 메모리 유니트(ROMs), 연산 유니트에서 시리즈 신호 속으로 제공되는 데이타를 변환하고 접수된 시리즈 신호를 변환시키며 상응하는 데이타를 중앙 유니트(ALUs)에 의하여 내부 레지스터에 접근하도록 하는 비동기 통신 모듈(UARTs), 모듈(UARTs)에서 제공되는 시리얼 신호를 변조하고 변조된 신호를 복조하고 상기 모듈(UARTs)로 전달하도록 된 변/복조 유니트(MODEMs), 유니트(MODEM)에서 제공되는 변조 신호를 증폭 및 전달하고 기내장치에서 방출되는 변조 신호를 수신하는 무선 송/수신 모듈(HFs), 중앙유니트(ALUs)에 의하여 제어되거나 구동되는 바이너리 입/출력 포트(DIOs), 포트(DIOs)에 의하여 제어 되거나 지시되는 상태를 가지는 한세트의 바이너리 액튜에이터와 센서(PANEL), 중앙유니트(ALUs)와 주변기기 특히 퍼스널컴퓨터(PC), 포킷터미널(TERM), 프린트(PRN), 호스트 컴퓨터(HOST) 사이에서 데이타를 교환하도록 된 직/병렬 통신모듈(SER/PAR)을 포함하고 b) 기내 장치가 변조된 신호를 송/수신 하도록 되었고 모듈(HFs)와 헬즈 대를 형성하는 무선 송/수신 모듈(HFe), 시리얼 신호를 변조하여 모듈(HFe)에 전달하고 이 모듈(HFe)에서 신호들을 복조하도록 된 변/복조 유니트(MODEMme), 데이타를 시리얼 신호로 변환하여 유니트(MODEMe)로 전달하고 유니트(MODEMe)로부터의시리얼 신호를 변환하며 상응하는 데이타를 내부 레지스터에 적재 시키도록 된 비동기 통신 모듈(UARTem), 디지탈데이타를 저장하는 비 영속성 메모리 유니트(RAMem), 저장된 데이타를 논리 연산을 제공하며 모듈(UARTem)의 내부 레지스터에 접근하는 중앙 연산 유니트(ALUem), 중앙유니트(ALUem)용 연산 프로그램을 포함하는 영속성 메모리 유니트(ROMem), 연산 유니트에 의하여 처리되는 데이타로부터 복합 아날로그 명령 신호를 제공하도록 된 디지탈/아날로그 변환 유니트(D/A-PCM), 상기 복합 신호를 받아들여 항공기의 각 서어보모우터에 의해 가능한 단순한 아날로그 신호를 전달하도록 된 복조기(DEM), 중앙 유니트(ALUem)에 의하여 제어되거나 명령을 받는 바이너리 입/출력 포오트(DIOem), 포오트(DIOem)에 의하여 제어되거나 명령된 스테이트를 가지는 바이너리 액튜에이터와 센서 셋트(DACT), 경사계, 자력계, 가속도계, 자이로미터, 고도계, 속도지시계, 회전속도계, 연료게이지 발전기 부하 지시계를 포함하며 항공기의 작동과 내부 피라미터 및 위치를 나타내는 아날로고 신호를 제공하는 센서 셋트(1 MAG), 센서 셋트(1 MAG)부터 아날로그 신호를 디지탈 데이타로 변환시키며 메모리 유니트(RAMem)에 데이타를 위치시키는 다중채널 아날로그/디지탈 변환기(A/DE), 중앙유니트(ALUem)와 주변보조프로세서(AUX) 특히 보조 프로세서 사이에 데이타를 교환하도록 하는 만능 인터페이스(UP1)를 포함함을 특징으로 하는 원격 조종 항공기용 조종 시스템.
  2. 제1항에서, 기내 장치가 만능 인터페이스(UP1)에 접속된 보존 프로세서(AUX)를 포함하며 연산 유니트(ALUex), 중간 결과를 저장하는 비영속성 메모리 유니트(RAMex), 연산 유니트(ALUex)용 연산 프로그램을 포함하는 영속성 메모리 유니트(ROMex), 비동기 통신 모듈(UARTex), 통신모듈(UARTex)과 측량 데이타 획득 모듈(GPS) 사이의 호환성을 제공하는 적용 모듈(DRIVERex)를 포함함을 특징으로 하는 제어시스템.
  3. 제1항 또는 2항중의 한 항에서 원격 조종 서브스트럭쳐와 기내 장치가 각각 통신모듈(UARTs, UARTem)과 확인 시험용 퍼스널 컴퓨터(PC2) 사이에서 호환성을 보장하도록 된 적용모듈(DRIVERs, DRIVERem)을 포함함을 특징으로 하는 제어 시스템.
  4. 제1항, 2항 또는 3항중의 한 항에서, 조정 서버스트럭쳐가 데이타를 시각으로 나타내기 위하여 중앙 처리유니트(AlUs)에 접속 된 스크린 운영 주변기기(SCREEN)를 포함함을 특징으로 하는 제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900019829A 1989-12-04 1990-12-04 원격 조종항공기용 제어 시스템 KR0159765B1 (ko)

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