KR910009514Y1 - 회전각도 분할 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

회전각도 분할 장치

제1도는 본 고안에 따른 회전각도 분할장치의 부분단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 새들 6 : 원통형부재

8 : 하부커플링 11 : 중간커플링

15 : 상부 커플링 13, 18 : 기어

19, 20 : 구동기어

본 고안은 회전각도 분할장치에 관한 것으로, 특히 공작기계에 있어서 테이블을 회전각도를 미세하게 불할 수 있는 회전각도 분할 장치에 관한 것이다.

일반적으로 공작물의 가공형상 또는 가공위치에 따라 테이블의 회전각도를 분할하여 가공을 행하게 된다.

테이블의 회전각도률 분할하는 장치는 여러가지 헝태의 것이 있을수 있으나 그 장치의 하나는 커플링을 이용하는 방식이다.

종래에는 2개의 커플링을 결합하여 회전각도를 분할하였으나, 이 경우에는 회전각도의 분할범위가 극히 제한적이고 또한 미세한 분할을 얻고자 할때에는 커플링의 잇수를 상당히 증가시켜야 되기 때문에 그에 따른 제조 비용이 상승되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것이다.

본 고안의 목적은 회전각도의 분할을 보다 미세하게 할 수 있는 회전각도 분할 장치를 제공하는데 있다.

본 고안은 상기와 같은 목적은 고정된 하부커플링과, 상기 하부커플링에 결합되어 있는 중간커플링과, 상기 중간 커플링에 결합되어 있는 상부 커플링과, 상기 각각의 커플링을 서로 분리 또는 결합하는 수단과. 상기 중간 및 상부커플링을 개별적으로 회전하는 장치로 이루어진 구성에 의해서 달성될 수 있다.

본 고안을 도면에 따라 상세히 설명한다.

본 고안의 회전각도 분할장치는 공작기계에 적용하여 설명하겠지만 반드시 공작기계에만 한정되는 것이 아님을 이해 해야 될 것이다.

새들(1)의 대략 중앙부에는 4개의 유압라인(2), (3), (4), (5)이 형성되어 있는 원통형부재 (6)가 상부로 연장하여 고정되어 있다.

상기 새들(1)의 상부면에는 원주방향으로(7)가 형성된 하부커플링(8)이 고정되어 있고, 상기 하부커플링(8) 위에는 상기 치(7)에 결합하는 치(9)와 상부 원주둘레엔 형성된 치(10)를 가지는 중간커플링(11)이 상부로 분리가능하도록 설치되어 있다. 상기 중간커플링(11)의 사이에는 상기 원통형부재(6)의 외주면에 밀봉접촉되어 있는 원판(12)을 개재하여 기어(13)가 고정되어 있다. 상기 기어(13)는 상기 원통형부재(6)의 외주면에 밀봉접촉되어 있다.

상기 중간커플링(11)이 상부에는 치(10)에 결합되는 치(14)가 원주둘레 형성된 상부커플링(15)이 분리가능하도록 결합되어 있다.

상부 커플링(15)은 원통형부재(6)의 외면에 밀봉 접속되어 있는 원판(16)을 개재하여 테이블(17)에 고정되어 있고, 상기 테이블(17)의 하부에는 원통형기어(18)가 고정되어 있다.

상기 각 기어(13), (18)에는 구동기어(19), (20)를 결합하여 구동기어(19), (20)의 작동이 따라 중간 및 하부커플링(11), (15)이 분리된 상태에서 개별적으로 회전하도록 한다.

중간커플링(11)과 상부커플링(15)을 상호분리시키는 작동에 대해서는 후술하기로 한다.

원판(12)과 기어(3)사이에 상, 하부 체임버(21), (22)를 형성하도록 상기 원통형부재(6)의 외주면에 돌출환(23)이 형성되어 있다.

하부체임버(22)는 유압라인(2)에 연결되어 있고 상부체임버(21)는 유압라인(4)에 연결되어 있다.

상기 테이블(17)의 대략 중앙내부에도 상, 후부 체임버(24), (25)를 형성하여 하부체임버(25)은 유압라인(3)에 연결시키고 상부체임버(24)는 유압라인(4)에 연결시킨다.

하부커플링(8), 중앙커플링(11) 및 상부커플링(15)의 조합에 의한 본 고안의 회전각도 미세 분할에 대한 기본원리를 설명하기 한다. 우선 기호에 대한 정의를 하면 Z₁은 상부 커플링(15)의 잇수이고, Z₂는 하부 커플링(6)의 잇수이며, n₁은 상부 커플링 (15)의 상대적 회전 잇수이고 n₂는 중간커플링(11)의 상대적 회전 잇수이다.

θ₁은 상부커플링(15)의 상대적 회전각이고 θ₂는 중간커플링(11)의 상대적 회전각이며 θ는 상부커플링(15)의 절대적 회전각이다. 최종적으로 출력되는 상부커플링 (15)의 절대회전 각 θ는 다음식에 의해서 구한다.

여기서 θ₁+θ₂는 다음식으로 주어진다.

따라서 (1)식은 다음식으로 표현할수 있다.

분할각도로를 δ라하면, 불할가능한 미세회전각도 δ는 (4)식에서 θ가 최소값일때이므로 n₁=1, n₂=-1 또는 n₁=-1 n₂=1일때 이다.

이다.

예를 들어 z₁=9개, z₂=10개 일때 분할가능한 미세회전각도 δ=360°(1/9-1/10)=4°까지 이다.

그러나, 종래의 기술에 있어서 2개의 커플링만을 사용하여 4°의 회전분할을 달성하는데에 필요한 잇수 z==90개가 된다.

상기한 바와 같이, 본 고안의 회전각동 분할장를 이용하면 4°의 회전분할을 하는데 19개의 잇수가 필요하다.

따라서 본 고안의 장치를 이용하면 커플링에 적은 잇수를 형성하더라도 미세한 회전각도 분할이 이루어지게 한다.

또한 커플링에 보다 많은 잇수를 형성할수록 보다 미세한 회전각도 분할을 기하급수적으로 달성할수 있게 된다.

도면을 참조하여 본 고안의 회전각도 분할의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다. 우선 테이블(17)의 분할을 위해서는 유압라인(4), (5)을 통하여 유압을 상기 체임버(21), (24)로 공급된다. 이와 같이 유압이 공급되면 중간커플링(11)의 치(9)는 하부커플링 (8)의 치(7)에는 분리되고 상부 커플링(15)의 치(14)는 중간커플링(11)의 치(10)에서 분리되어 중간커플링(11)과 상부커플링(15)은 서로 독립적으로 회전가능한 상태에 있게 된다.

이어서 서보모터(도시않됨)등으로 구동기어(19), (20)를 작동하여 중간커플링(11)과 상부커플링(15)을 상대적으로 회전시켜 소망하는 분할이 이루어지게 한 다음 중간 커플링(11)과 상부커플링(15)을 정지시킨다.

다음에 유압라인(4), (5)으로의 유압공급을 중단하고 유압라인(2), (3)을 통하여 유압을 하부체임버(22), (35)로 공급한다.

이와 같이 유압이 하부체임버(22), (25)로 공급되면 증간커플링(11)과 상부 커플링(15)은 하강하여 중간커플링(11)은 하부커플링(18)에 결합되고 상부 커플링(11)은 중간 커플링(11)에 결합되어 소망하는 회전각도 분할이 완료된다.

상기한 바와 같이 본 고안은 3개의 커플링을 사용하여 잇수의 증가없이 보다 미세한 회전각도 분할이 가능하게 하는 장치로서 산업상 매우 유용한 고안이다.

Claims (3)

1. 새들(1)과 테이블(17)에 연장설치된 원통형부재(6)와, 상기 새들의 상부면에 고정된 하부커플링(8)과, 상기 하부커플러에 결합되며 기어(13)를 가지고 있는 중간커플링(11)과, 상기 중간커플링에 결합되며 상기 테이블의 하부면에 고정된 상부커플링(15)과, 상기 상부커플링의 외주면에 위치되고 상기 테이블의 하부면에 고정된 원통형기어(18)와, 상기 각 커플링을 상호 분리가능하도록 하는 수단과, 상기 중간커플링과 상부커플링을 독립적으로 구동시키는 수단을 포함하는 회전각도 분할장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 분리수단은 상기 원통형부재에 형성되어 있는 4개의 유압라인(2), (3), (4), (5)과, 상기 중간커플리링 형성되고 상기 유압라인(2), (5)에 연통되어 있는 상부 및 하부 체임버(21), (22)와, 상기 테이블에 형성되고 상기 유압라인(3), (4)에 연통되어 있는 상부 및 하부체임버(24), (25)를 포함하는 회전각도 분할 장치.
3. 제1항에 또는 제2항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 각기어(13), (18)에 독립적으로 맞물려있는 구동기어(19), (20)를 포함하는 회전각도 분할장치.