KR910004370Y1

KR910004370Y1 - Gear position decision device

Info

Publication number: KR910004370Y1
Application number: KR2019880022009U
Authority: KR
Inventors: 류재옥; 이영선
Original assignee: 대우중공업주식회사; 이경훈
Priority date: 1988-12-29
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1991-06-29
Also published as: KR900011745U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Internal positioning device

제 1 도는 본 고안의 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view of the present invention.

제 2 도는 내치차의 위치가 결정되었을 경우의 작동 상태를 나타낸 도면.2 is a view showing an operating state when the position of the inner tooth is determined.

제 3 도는 내치차의 위치가 결정되지 않았을 경우의 작동 상태를 나타낸 도면.3 is a view showing an operating state when the position of the internal tooth is not determined.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 기대 2 : 슈트1: expectation 2: suit

3 : 분리공급기 5 : 실린더3: separate feeder 5: cylinder

6, 6' : 지지플레이트 7 : 가이드바아6, 6 ': support plate 7: guide bar

8 : 실린더 11 : 로우더8: cylinder 11: loader

12 : 외치차 13 : 하부지지편12: outer tooth 13: lower support piece

13' : 상부지지편 15 : 스위치13 ': upper support piece 15: switch

본 고안은 내치차 위치 결정 장치에 관한 것으로 특히 부품의 내부에 치차, 스플라인, 세레이션등과 같이 동일형태로 반복된 형상을 가진 부품에 있어서 어느 한 이를 중심으로 일정한 위치를 결정하고 이를 확인하기 위한 내치차 위치결정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an internal tooth positioning device, in particular in a part having a repeated shape in the same form, such as gears, splines, serrations, etc. in the inside of the part to determine a constant position and to determine the It relates to an internal tooth positioning device.

가공 및 조립기에 있어서 부품을 정확한 기준 위치로 공급하여 작업을 해야만이 생산성을 높일수 있고 또한 그 작업이 편리해진다.In the processing and assembling machine, only by supplying the parts to the correct reference position can increase the productivity and make the work easier.

본 고안은 상기와 같은 사항을 만족시키기 위해서 안출된 고안이다. 본 고안의 목적은 부품을 하나씩 순차적으로 공급하여 그 위치를 정확히 결정할 수 있도록 하는 내치차 위치결정장치를 제공하는데 있다. 본 고안의 상기와 같은 목적은 기대와, 상기 기대의 일측에 경사지게 설치된 슈트와, 상기 슈트에 근접되게 위치되어 상기 기대위에서 전후로 이동가능하게 설치된 분리 공급기와, 상기 기대에 상호 이격되게 설치된 지지플레이트와, 상기 지지플레이트에 길이 방향으로 고정된 가아드바아와, 상기 가이드바아에 이동가능하게 설치되고 외치차를 가지고 있는 로우더와, 상기 일측의 지지플레이트에 설치되는 위치 검출수단으로 이루어지는 구성에 의해서 달성될 수 있다.The present invention is devised to satisfy the above matters. An object of the present invention is to provide an internal tooth positioning device that can supply the parts sequentially one by one to accurately determine the position. The above object of the present invention is the base, the chute is installed obliquely on one side of the base, the separation feeder is located in close proximity to the chute and installed to be movable back and forth on the base, and the support plate is spaced apart from the base and It is achieved by a configuration comprising a guard bar fixed to the support plate in the longitudinal direction, a loader movably installed on the guide bar and having an external tooth difference, and a position detecting means installed on the support plate on one side. Can be.

도면에 따라 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다. 기대(1)의 일측에는 공작물(w)을 연속적으로 공급하는 슈트(2)를 경사지게 설치하고, 상기 슈트(2) 근처에 위치되게 하며 기대(1)위에서 전후로 이동할 수 있는 공작물의 분리 공급기(3)를 설치한다. 상기 분리 공급기(3)는 공작물을 지지하기에 적합한 ㄷ자형상으로 형성되어 있다. 상기 분리 공급기(3)의 일측에는 브라켓트(4)를 고정하고 상기 브라켓트(4)에는 기대(1)에 설치되어 있는 실린더(5)가 결합되어 있다.Referring to the present invention in detail as follows. On one side of the base 1, a chute 2 for continuously supplying the workpiece w is inclined, positioned near the chute 2, and a separate feeder 3 of the workpiece that can move back and forth on the base 1. Install). The separation feeder 3 is formed in a U shape suitable for supporting the workpiece. A bracket 4 is fixed to one side of the separation feeder 3, and a cylinder 5 installed on the base 1 is coupled to the bracket 4.

분리공급기(3)의 타측에는 공작물이 상기 분리공급기(3)내에 위치되었을 경우 공작물이 분리공급기(3)로부터 이탈되는 것을 방지하고 또한 분리공급기(3)로부터 공작물이 용이하게 빠져나갈수 있도록 하는 수단을 설치한 수 있다. 또한 분리공급기(3)에는 공작물의 존재여부를 확인하는 스위치를 설치할 수 있다. 기대(1)에는 2개의 지지플레이트(6)(6')를 서로 이격되게 설치하고 상기 지지플레이트(6)(6')에는 길이 방향으로 가이드바아(7)를 고정한다. 하나의 지지플레이트(6')의 외측에는 실린더(8)를 길이 방향으로 장착하고, 상기 실린더(8)의 로드(9)의 단부에는 연결블록(10)을 고정하되 상기 연결블록(10)은 상기 지지플레이트(6)(6')사이에 위치되도록 한다. 상기 가이드바아(7)에는 로우더(11)가 슬라이드 가능하게 설치되고 상기 로우더(11)는 연결블록(10)과 결합되어 있다. 따라서 실린더(8)의 작동에 따라 로우더(11)는 상기 가이드바아(7)를 따라서 좌우로 이동하게 된다.The other side of the separation feeder 3 has means for preventing the workpiece from being separated from the separation feeder 3 when the workpiece is located in the separation feeder 3 and allowing the workpiece to easily exit from the separation feeder 3. Can be installed. In addition, the separation feeder (3) can be installed a switch to check the presence of the workpiece. Two support plates 6 and 6 'are installed on the base 1 so as to be spaced apart from each other, and the guide bars 7 are fixed to the support plates 6 and 6' in the longitudinal direction. Mount the cylinder 8 in the longitudinal direction on the outer side of one support plate 6 ', and the connection block 10 is fixed to the end of the rod 9 of the cylinder 8, but the connection block 10 It is positioned between the support plates 6 and 6 '. A loader 11 is slidably installed in the guide bar 7, and the loader 11 is coupled to the connection block 10. Therefore, the loader 11 moves left and right along the guide bar 7 according to the operation of the cylinder 8.

상기 로우더(11)의 일측에는 로우더(11)의 이동에 따라 분리공급기(3)와 대향이 될수 있도록 외치차(12)를 고정한다. 지지플레이트(6')의 하단부에는 내측방향으로 공작물을 지지하는 하부지지편(13)을 고정하고, 상측부에는 상기 하부지지편(13)과 대응되는 상부지지편(13')을 핀(14)에 의해서 피봇트시켜 상하로 선회가능하도록 설치한다. 또한 지지플레이트(6')의 상단부에는 상기 상부지지편(13')과 대응되게 스위치(15)가 설치된 브라켓트(16)를 고정한다. 상기 상부지지편(13')과 브라켓트(16) 사이에는 스프링(17)을 설치하여 상부지지편(13')이 하부로 약간 선회된 상태로 있게 한다.The external tooth 12 is fixed to one side of the loader 11 so as to be opposed to the separation supply 3 as the loader 11 moves. The lower support piece 13 is fixed to the lower end of the support plate 6 'to support the work in the inward direction, and the upper support piece 13' corresponding to the lower support piece 13 is fixed to the upper part. Pivot by) to install it upside down. In addition, the upper end of the support plate (6 ') is fixed to the bracket 16, the switch 15 is installed to correspond to the upper support piece (13'). A spring 17 is installed between the upper support piece 13 'and the bracket 16 so that the upper support piece 13' is slightly turned downward.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작동과정을 상세히 설명하면 다음과 같다. 슈트(2)를 따라 이동하는 공작물(w)은 적절한 수단에 의해서 분리공급기(3)로 하나씩 공급한다. 분리공급기(3)로 공작물이 들어오면 적절한 수단에 의해서 슈트(2)상에서 공작물의 이동을 정지시킨다.Referring to the operation of the subject innovation configured as described above in detail. The workpieces w moving along the chute 2 are fed one by one to the separator feeder 3 by appropriate means. When the workpiece enters the separation feeder 3, the movement of the workpiece on the chute 2 is stopped by appropriate means.

이같은 상태에서는 실린더(8)가 전진작동하여 로우더(11)는 분리공급기(3)와 대향이 되는 위치에 있게된다. 공작물이 분리공급기(3)에 위치되면 실린더(5)가 후퇴작동하게 되고 이어서 공작물의 내치차는 로우더(11)의 외치차(12)에 로우딩된다. 다음에 실린더(8)를 후퇴작동시키면 로우더(11)는 우측으로 이동하게 되고 공작물은 외치차(12)에 로우딩 상태로 분리공급기(3)로부터 이탈된다.In this state, the cylinder 8 is moved forward so that the loader 11 is in a position opposite to the separation feeder 3. When the workpiece is located in the separation feeder 3, the cylinder 5 is retracted and then the inner tooth of the workpiece is loaded on the outer tooth 12 of the loader 11. Next, when the cylinder 8 is retracted, the loader 11 is moved to the right side, and the workpiece is separated from the separate feeder 3 in a state of being loaded on the outer tooth 12.

이어서 실린더(5)가 전진작동하여 분리공급기(3)가 슈트(2)쪽으로 이동하게 되어 슈트(2)로 공작물을 받을 수 있는 초기 상태로 복귀한다. 외치차(12)에 로우딩되어 우측으로 이동하는 공작물은 상하부지지편(13)(13')사이로 들어오게 된다. 이때 제 2 도에 도시된 것처럼 외치차(12)와 공작물의 내치차의 이와 골이 상호 맞게 될때에는 상부지지편(13')은 스위치(15)와 접촉하지 않게 되므로 스위치(15)는 동작을 하지 않는다. 이같은 상태가 공작물이 위치가 결정된 상태이다.The cylinder 5 then moves forward to move the separation feeder 3 towards the chute 2 and returns to the initial state where the workpiece 2 can receive the workpiece. The workpiece loaded on the outer tooth 12 and moved to the right is introduced between the upper and lower support pieces 13 and 13 '. At this time, as shown in FIG. 2, when the tooth 12 and the teeth of the inner tooth of the workpiece are coincident with each other, the upper support piece 13 'does not come into contact with the switch 15. I never do that. This is the state where the workpiece is positioned.

그러나 제 3 도에 도시된 것처럼 외치차(12)와 공작물의 내치차의 이가 상호 접촉될때에는 상부지지편(13')이 핀(14)을 중심으로 하여 상부로 선회하여 스위치(15)와 접촉하게 된다. 이때 스위치(15)는 동작을 하여 공작물의 위치가 결정되지 않았음을 알려준다. 이와같이 공작물의 위치가 결정되지 않으면 외치차(12)와 공작물의 내치차의 이와 골이 상호 맞춰질때까지 실린더(8)가 좌우로 반복 작동한다. 실린더(8)의 작동에 의해 공작물의 위치가 결정되면 로보트에 의해서 공작물을 필요한 것으로 이동시키든지 또는 로우딩 및 언로우딩 장치에 연결시켜서 공작물의 위치를 일정하게 유지할 수 있게한다. 공작물이 로우더에서 제거되면 실린더(8)가 전진작동하여 로우더(11)를 초기의 위치로 복귀시킨다.However, as shown in FIG. 3, when the tooth 12 and the teeth of the inner tooth of the workpiece come into contact with each other, the upper support piece 13 'is pivoted upward with the pin 14 in contact with the switch 15. Done. At this time, the switch 15 operates to inform that the position of the workpiece has not been determined. In this way, if the position of the workpiece is not determined, the cylinder 8 repeatedly operates from side to side until the tooth 12 of the external tooth 12 and the internal tooth of the workpiece coincide with each other. Once the position of the workpiece is determined by the operation of the cylinder 8, the robot can either move the workpiece as needed or connect it to the loading and unloading device to keep the position of the workpiece constant. When the workpiece is removed from the loader, the cylinder 8 moves forward to return the loader 11 to its initial position.

상기에서 설명한 바와같이 본 고안은 분리공급기 및 로우더 등에 의해서 공작물의 위치를 일정하게 유지시킬수 있는 산업상 유용한 고안이다.As described above, the present invention is an industrially useful design capable of maintaining a constant position of a workpiece by a separate feeder and a loader.

Claims

A base, a chute installed on one side of the base inclined, an approximately C-shaped separation feeder positioned proximate to the chute and movable back and forth on the base, a cylinder for operating the separation feeder, and mutually spaced apart from the base A support plate, a guide bar fixed to the support plate in a longitudinal direction, a loader movably installed on the guide bar and having an external tooth, a cylinder for operating the loader, and a support plate on one side of the support plate. A lower support piece fixed to a lower end portion, an upper support piece pivotably pivoted up and down on an upper side of the support plate so as to face the lower support piece upwardly, and positioned on an upper portion of the upper support piece and mutually provided by a spring; A bracket fixed to an upper end of the support plate and the upper support piece An internal tooth positioning device including a switch provided on the bracket to be in contact.