JP3102526B2 - Device for fixing the target member - Google Patents
Device for fixing the target memberInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は対象部材の固定装置に
関するものであり、特に工作機械において工作物を載置
したパレットなどの対象部材を固定する技術の改良に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for fixing a target member, and more particularly to an improvement in a technique for fixing a target member such as a pallet on which a workpiece is placed in a machine tool.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来このような対象部材の固定に際して
は、例えば工作機械のテーブル上に設置された固定装置
へ工作物を搭載したパレット(対象部材)を自動的に搬
入して固定している。さらに工作物の加工終了後は固定
装置から自動的に搬出している。このようにパレットを
自動的に搬出入れするために、パレットの位置およびパ
レットを移動させる搬送部材の位置を検知し、この検知
結果に基づいて固定装置の動作を電気的に制御してい
る。また固定装置の動力源としては油圧などの流体圧シ
リンダーが一般に用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in fixing such a target member, for example, a pallet (target member) on which a workpiece is mounted is automatically carried into a fixing device provided on a table of a machine tool and fixed. . Further, after machining of the workpiece is completed, the workpiece is automatically unloaded from the fixing device. In order to automatically carry the pallet in and out, the position of the pallet and the position of the conveying member for moving the pallet are detected, and the operation of the fixing device is electrically controlled based on the detection result. A hydraulic cylinder such as a hydraulic cylinder is generally used as a power source of the fixing device.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしこのように対象
部材の固定作業を電気的な制御によった場合には、構成
が複雑となり誤動作が発生し易い。また動力源として流
体圧シリンダーを用いるので、装置各部の動きに伴い作
動流体の供給管(例えば油圧管など)を引き回すことに
なり、加工に支障をきたすのみならず、供給管の破損な
どによる事故も起き易い。However, when the fixing operation of the target member is performed by the electric control as described above, the structure becomes complicated and a malfunction easily occurs. In addition, since a fluid pressure cylinder is used as a power source, the working fluid supply pipe (for example, a hydraulic pipe) is routed in accordance with the movement of each part of the apparatus, which not only hinders processing but also causes an accident due to breakage of the supply pipe. Is easy to occur.
【0004】この発明の目的は、工作機械などにおいて
パレットなどの対象部材の固定作業を、誤動作や事故を
招くことなしに、確実に行なうことにある。An object of the present invention is to securely fix a target member such as a pallet in a machine tool or the like without causing a malfunction or an accident.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】このためこの発明の装置
は、基台上に配設されて対象部材を受入れ可能な上方の
受入れ位置と対象部材を基台との間で締め付け固定する
下方の固定位置との間で移動可能な締付け部材と、締付
け部材を固定位置に向けて常時付勢する付勢手段と、締
付け部材に連結されて回動に伴って締付け部材を付勢手
段の作用に抗して受入れ位置に移動させる支持機構と、
対象部材を受入れ位置にある締付け部材に向けて移動さ
せる搬送部材と、連結部材を介して支持機構に連結され
て対象部材の移動に伴う対象部材および搬送部材との係
合により変位して支持機構を回動させる係合部材とを有
してなるものである。SUMMARY OF THE INVENTION For this purpose, an apparatus according to the present invention comprises an upper receiving position which is arranged on a base and is capable of receiving an object member and a lower receiving position which clamps and fixes the object member between the base and the base. A fastening member movable between a fixed position, a biasing means for constantly biasing the fastening member toward the fixed position, and an action of the biasing means connected to the fastening member and rotating the fastening member with rotation. A support mechanism for moving to the receiving position in opposition,
A transport member that moves the target member toward the tightening member at the receiving position; and a support mechanism that is connected to the support mechanism via the connecting member and is displaced by engagement of the target member and the transport member with the movement of the target member. And an engaging member for rotating the rotating member.
【0006】[0006]
【作用】搬送部材により締付け部材側に対象部材が搬送
されて係合部材に係合すると、これに伴う係合部材の動
きが支持機構を介して伝えられて締付け部材が固定位置
から受入れ位置に移動される。 対象部材が締付け部材
へと搬送された後、係合部材の係合が解除され締付け部
材が付勢部材によって固定位置へ移動し、付勢部材の付
勢に対応した力で対象部材を固定する。When the target member is conveyed by the conveying member to the tightening member side and engages with the engaging member, the movement of the engaging member is transmitted via the support mechanism to move the tightening member from the fixed position to the receiving position. Be moved. After the target member is conveyed to the tightening member, the engagement of the engaging member is released, the tightening member moves to the fixed position by the urging member, and fixes the target member with a force corresponding to the urging of the urging member. .
【0007】[0007]
【実施例】図1〜図9に示すのはこの発明の固定装置の
一実施例である。この実施例においては、固定装置は対
象部材を所定の位置に位置決めしながら固定する位置決
め固定装置であり、対象部材としては工作物を搭載する
パレットを用い、搬送部材としては水平方向に移動可能
なアームフックを用い、係合部材としては揺動レバーを
用い、締付け部材としてはクランクプレートを用いたも
のである。以下主として図1〜図4によりその構成を説
明する。1 to 9 show an embodiment of a fixing device according to the present invention. In this embodiment, the fixing device is a positioning and fixing device that fixes the target member while positioning it at a predetermined position, uses a pallet on which a workpiece is mounted as the target member, and can move in the horizontal direction as the transfer member. An arm hook is used, a swing lever is used as an engaging member, and a crank plate is used as a fastening member. Hereinafter, the configuration will be mainly described with reference to FIGS.
【0008】図1、図2に示すように基台1上には対象
部材であるパレットPの受入れ位置と固定位置との間を
移動可能に締付け部材であるクランププレート3が架設
されている。このクランププレート3の四隅に形成され
た上下方向の孔のそれぞれには、基台1上の対応する位
置に立設されたガイドピン5が挿入されている。これら
のガイドピン5はクランププレート3が上記のように受
入れ位置と固定位置との間を移動する際にこれを導くも
のである。またクランププレート3の前端部(図1、図
2中右側の端部)上部には、パレットPのためのストッ
パー7が適宜数固定されている。さらにクランププレー
ト3の両側部には複数個のローラー9が前後方向(図
1、図2中左右方向)に並設されている。これらのロー
ラー9はパレットPの移動を助けるためのもので、その
上部がクランププレート3の上面より若干突出して設け
られている。As shown in FIGS. 1 and 2, a clamp plate 3 serving as a fastening member is erected on a base 1 so as to be movable between a receiving position of a pallet P as a target member and a fixed position. Guide pins 5 erected at the corresponding positions on the base 1 are inserted into the respective vertical holes formed at the four corners of the clamp plate 3. These guide pins 5 guide the clamp plate 3 when it moves between the receiving position and the fixed position as described above. Further, an appropriate number of stoppers 7 for the pallets P are fixed above the front end (the right end in FIGS. 1 and 2) of the clamp plate 3. Further, a plurality of rollers 9 are arranged on both sides of the clamp plate 3 in the front-rear direction (the left-right direction in FIGS. 1 and 2). These rollers 9 are for assisting the movement of the pallet P, and the upper portions thereof are provided to slightly protrude from the upper surface of the clamp plate 3.
【0009】クランププレート3の両側部(図1中上下
の端部)付近には第1のリンク19が上端において軸承
連結されており、各第1のリンク19の下端には後記す
る偏心カム13が遊嵌されている。また基台1には2個
の位置決めピン17がクランププレート3の両側部に臨
んで上下動可能に設けられている。各位置決めピン17
には図3に示すように周面に切欠き17aが形成されて
いる。A first link 19 is connected at its upper end to a bearing near both sides (upper and lower ends in FIG. 1) of the clamp plate 3, and an eccentric cam 13 to be described later is attached to the lower end of each first link 19. Is loosely fitted. Further, two positioning pins 17 are provided on the base 1 so as to be vertically movable facing both side portions of the clamp plate 3. Each positioning pin 17
Has a notch 17a formed in the peripheral surface as shown in FIG.
【0010】基台1には作動軸11が幅方向に水平に延
在して内設されている。この作動軸11には、クランプ
プレート3の両側部付近に対応する位置で係合して1対
の偏心カム13が固定されている。また作動軸11の上
記の各位置決めピン17の切欠き17aに対応する位置
には、突起11aが形成されている。各突起11aは、
作動軸11の回転角位置に応じて図7、図8に示すよう
に、それぞれ対応する切欠き17aと係合し得るもので
ある。また作動軸11には、上記1対の偏心カム13が
それぞれ固着されている。An operating shaft 11 is provided inside the base 1 so as to extend horizontally in the width direction. A pair of eccentric cams 13 are fixedly engaged with the operating shaft 11 at positions corresponding to the vicinity of both sides of the clamp plate 3. A projection 11a is formed on the operating shaft 11 at a position corresponding to the notch 17a of each of the positioning pins 17 described above. Each protrusion 11a
As shown in FIGS. 7 and 8, depending on the rotation angle position of the operating shaft 11, the respective notches 17a can engage with the corresponding notches 17a. The pair of eccentric cams 13 are fixed to the operating shaft 11 respectively.
【0011】作動軸11が一方の方向に回転すると、偏
心カム13の回動によりクランププレート3がガイドピ
ン5に導かれながら下降して基台1に接近する。同時に
作動軸11の突起11aと位置決めピン17の切欠き1
7aとの係合を介して、位置決めピン17が上昇する。
作動軸11が他方の方向に回転すると、偏心カム13の
回転によりクランププレート3がガイドピン5に導かれ
て上昇して基台1から離間する。同時に位置決めピン1
7が下降する。When the operating shaft 11 rotates in one direction, the clamp plate 3 is lowered by the rotation of the eccentric cam 13 while being guided by the guide pins 5, and approaches the base 1. At the same time, the projection 11a of the operating shaft 11 and the notch 1 of the positioning pin 17
The positioning pin 17 is raised through the engagement with 7a.
When the operating shaft 11 rotates in the other direction, the clamp plate 3 is guided by the guide pins 5 by the rotation of the eccentric cam 13 and rises to separate from the base 1. At the same time positioning pin 1
7 falls.
【0012】基台1のパレットを受入れる後端部(図
1、図2中左側の端部)には前後方向に延在して水平状
の案内レール21が1対架設されており、各案内レール
21はパレットの移動を助けるためのローラー20を複
数個有している。各案内レール21の側部には揺動レバ
ー23が下端において軸支されており、この揺動レバー
23の上端にはローラー24が架設されている。これら
の揺動レバー23は係合部材として機能するものであ
る。A pair of horizontal guide rails 21 extending in the front-rear direction are provided at the rear end (the left end in FIGS. 1 and 2) of the base 1 for receiving the pallets. The rail 21 has a plurality of rollers 20 for assisting the movement of the pallet. A swing lever 23 is pivotally supported at the lower end on the side of each guide rail 21, and a roller 24 is provided on the upper end of the swing lever 23. These swing levers 23 function as engaging members.
【0013】作動軸11には第1のリンク19と並設状
に第2のリンク25が下端において固定架設されてい
る。各揺動レバー23の中間部には前後に延在する連結
部材27の前端が軸承連結されており、この揺動レバー
27の後端は上記の第2のリンク25の上端に軸承連結
されている。図1に示すように、各連結部材27と第2
のリンク25とを連結する軸と基台1との間には2本の
引張りバネ29が張設されている。したがってこれらの
引張りバネ29により、作動軸11はクランププレート
3を基台1の上面にに接近させるように付勢されてい
る。A second link 25 is fixedly provided at the lower end of the operating shaft 11 in parallel with the first link 19. A front end of a connecting member 27 extending back and forth is bearing-connected to an intermediate portion of each swing lever 23, and a rear end of the swing lever 27 is bearing-connected to an upper end of the second link 25. I have. As shown in FIG. 1, each connecting member 27 and the second
Two tension springs 29 are stretched between the shaft connecting the link 25 and the base 1. Therefore, the operating shaft 11 is urged by these tension springs 29 so that the clamp plate 3 approaches the upper surface of the base 1.
【0014】この実施例において対象部材であるパレッ
トPは、図示しないパレット交換装置のパレット搬送台
とこの発明の固定装置との間を移動するものである。固
定装置は図示しない工作機械の加工テーブル上に設けら
れている。パレット周りの構成を図4に示す。パレット
Pの後端部には凹状の係合部10が設けられている。ま
たパレットPの下面には断面がL字状の被押圧部が形成
されている。なお図中にはローラー20によるパレット
の案内面から上の部分のみを示してある。In this embodiment, a pallet P which is a target member moves between a pallet carrier of a pallet changing device (not shown) and a fixing device of the present invention. The fixing device is provided on a processing table of a machine tool (not shown). FIG. 4 shows the structure around the pallet. At the rear end of the pallet P, a concave engaging portion 10 is provided. On the lower surface of the pallet P, a pressed portion having an L-shaped cross section is formed. In the drawing, only the portion above the guide surface of the pallet by the roller 20 is shown.
【0015】パレットPを間にしてこの発明の固定装置
と反対側には、図示しない駆動機構によって前後方向に
往復駆動されるアームフック12が設けられている。こ
のアームフック12は搬送部材として機能するもので、
端部においてアームベース14に軸承連結されており、
上下方向に揺動可能に設定されている。すなわちこの揺
動によりアームフック12はパレットPの係合部10に
対して係脱するものである。On the opposite side of the pallet P from the fixing device of the present invention, there is provided an arm hook 12 which is reciprocated in the front-rear direction by a drive mechanism (not shown). This arm hook 12 functions as a transport member,
At the end, it is connected to the arm base 14 by a bearing.
It is set to be able to swing up and down. That is, the arm hook 12 is disengaged from the engaging portion 10 of the pallet P by this swing.
【0016】ついでこのような構成の位置決め固定装置
の動作を、まず位置決め固定装置に対象部材たるパレッ
トを搬入する場合について説明する。位置決め固定装置
の待機状態を図2および図3に示す。このとき係合部材
である揺動レバー23は図中左傾状態にあり、締付け部
材であるクランププレート3は固定位置(基台1に接
近)にあり、位置決めピン17は上昇突出している。Next, the operation of the positioning and fixing device having such a configuration will be described first when a pallet as a target member is carried into the positioning and fixing device. The standby state of the positioning and fixing device is shown in FIGS. At this time, the swinging lever 23 as an engaging member is in a left-tilted state in the drawing, the clamp plate 3 as a fastening member is at a fixed position (approaching the base 1), and the positioning pin 17 projects upward.
【0017】すなわちクランププレート3は4個の引張
りバネ29の付勢力により基台1に接近した固定位置に
ある。このとき2個の位置決めピン17は作動軸11上
の突起11aにより上方に移動し、基台1から突出して
いる。またパレットPは図示しないパレット搬送台上に
置かれている。That is, the clamp plate 3 is at a fixed position close to the base 1 by the urging forces of the four tension springs 29. At this time, the two positioning pins 17 are moved upward by the protrusions 11 a on the operation shaft 11 and protrude from the base 1. The pallet P is placed on a pallet carrier (not shown).
【0018】ついでパレットPが固定装置に搬入されて
くる状態を図4および図7に示す。このとき係合部材で
ある揺動レバー23は図中右傾状態にあり、締付け部材
であるクランププレート3は受入れ位置(基台1から離
間)にあり、位置決めピン17は下降退入している。FIGS. 4 and 7 show a state in which the pallet P is carried into the fixing device. At this time, the swinging lever 23 as the engaging member is inclined rightward in the drawing, the clamp plate 3 as the fastening member is at the receiving position (separated from the base 1), and the positioning pin 17 is lowered and retracted.
【0019】すなわちアームフック12がパレットPの
係合部10と係合し、パレットPを位置決め固定装置側
に移動させる。このときパレットPは案内レール21の
複数のローラー20上を移動する。位置決め固定装置側
に至ると、パレットPはその先端下部において揺動レバ
ー23上端のローラー24と係合し、引張りバネ29の
付勢力に抗して揺動レバー23をクランププレート3側
へと揺動させながらさらに移動する。この結果揺動レバ
ー23はパレットPの下面に当接してこの揺動位置を維
持する。That is, the arm hook 12 engages with the engaging portion 10 of the pallet P, and moves the pallet P toward the positioning and fixing device. At this time, the pallet P moves on the plurality of rollers 20 of the guide rail 21. When the pallet P reaches the positioning and fixing device, the pallet P engages the roller 24 at the upper end of the swing lever 23 at the lower end thereof, and swings the swing lever 23 toward the clamp plate 3 against the urging force of the tension spring 29. Move further while moving. As a result, the swing lever 23 comes into contact with the lower surface of the pallet P and maintains this swing position.
【0020】この間揺動レバー23の揺動と同一方向に
作動軸11が回動し、これに応じた偏心カム13の回動
によりクランププレート3は基台1から離間する受入れ
位置に移動し、パレットPの受入れが可能な状態とな
る。同時に作動軸11上の突起11aの動きにより位置
決めピン17は図7に示すように下降する。パレットP
はクランププレート3側のローラー9によってさらに案
内されて前方に移動し、やがてストッパー7(図2参
照)に当接し、アームフック12が停止する。During this operation, the operating shaft 11 rotates in the same direction as the swinging movement of the swinging lever 23, and the clamp plate 3 is moved to the receiving position separated from the base 1 by the corresponding rotation of the eccentric cam 13. The pallet P can be accepted. At the same time, the positioning pin 17 is lowered by the movement of the projection 11a on the operating shaft 11, as shown in FIG. Pallet P
Is further guided by the roller 9 on the side of the clamp plate 3 and moves forward, and then comes into contact with the stopper 7 (see FIG. 2), and the arm hook 12 stops.
【0021】このときの状態を図5および図8に示す。
揺動レバー23はアームベース14の下面と係合して右
傾状態を維持しており、図8に示すようにパレットPの
位置決め穴が位置決めピン17に対応した位置にある。FIGS. 5 and 8 show the state at this time.
The swing lever 23 is engaged with the lower surface of the arm base 14 and maintains the right tilt state, and the positioning holes of the pallet P are at positions corresponding to the positioning pins 17 as shown in FIG.
【0022】アームフック12から離脱したパレットP
の状態を図6および図9に示す。このとき係合部材であ
る揺動レバー23は図中左傾状態に戻り、締付け部材で
あるクランププレート3は固定位置(基台1に接近)を
維持し、位置決めピン17は上昇突出する。このタイミ
ングにおけるクランププレート3と位置決めピン17と
基準座15とガイドピン5とストッパー7との関係を図
10に示す。Pallet P detached from arm hook 12
6 and 9 are shown in FIGS. At this time, the swinging lever 23 as the engaging member returns to the left tilt state in the drawing, the clamp plate 3 as the tightening member maintains the fixed position (approaching to the base 1), and the positioning pin 17 projects upward. FIG. 10 shows the relationship among the clamp plate 3, the positioning pin 17, the reference seat 15, the guide pin 5, and the stopper 7 at this timing.
【0023】すなわち位置決め固定装置に設けられた図
示しない駆動手段によりアームフック12が上方に揺動
されパレットPの係合部10から離脱する。そのままア
ームフック12はアームベース14とともに後退し、や
がて揺動レバー23との係合からも離脱する。この結果
引張りバネ29の付勢力により揺動レバー23は図6に
示すように左傾状態に戻る。That is, the arm hook 12 is swung upward by a driving means (not shown) provided in the positioning and fixing device, and detaches from the engaging portion 10 of the pallet P. The arm hook 12 retreats as it is with the arm base 14, and eventually disengages from the engagement with the swing lever 23. As a result, the swing lever 23 returns to the left tilt state as shown in FIG. 6 by the urging force of the tension spring 29.
【0024】この揺動レバー23の左傾状態への揺動に
より、作動軸11が偏心カム13とともに当初と逆方向
に回動し、パレットPがクランププレート3とともに固
定位置に下降して、クランププレート3によって引張り
バネ29の付勢力に対応する力で基台1に固定される。
これと並行して作動軸11の突起11aの働きにより位
置決めピン17が上昇して、パレットPの下面に形成さ
れた位置決め穴に挿入されて、パレットPは所定位置に
位置決め固定される。When the swing lever 23 swings to the left, the operating shaft 11 rotates together with the eccentric cam 13 in a direction opposite to the initial direction, and the pallet P moves down to a fixed position together with the clamp plate 3 to thereby clamp the plate. By 3, it is fixed to the base 1 by a force corresponding to the urging force of the tension spring 29.
In parallel with this, the positioning pin 17 is raised by the action of the projection 11a of the operating shaft 11, is inserted into a positioning hole formed on the lower surface of the pallet P, and the pallet P is positioned and fixed at a predetermined position.
【0025】ついで位置決め固定装置から対象部材たる
パレットを搬出する場合について説明する。工作物の加
工が完了すると、アームフック12がアームベース14
とともに位置決め固定装置に向って前進する。この前進
の途中でアームベース14の下面が揺動レバー23と係
合し、揺動レバー23は再び右傾状態に揺動する。この
状態は図4および図7に示す状態に対応する。これに伴
う作動軸11の回動により位置決めピン17は下降して
パレットP下面の位置決め穴から離脱し、パレットPに
対する位置決め固定状態が解除される。Next, a case where a pallet as an object member is carried out from the positioning and fixing device will be described. When the processing of the workpiece is completed, the arm hook 12 is moved to the arm base 14.
Together with the positioning and fixing device. During the forward movement, the lower surface of the arm base 14 is engaged with the swing lever 23, and the swing lever 23 swings to the right again. This state corresponds to the states shown in FIGS. With the rotation of the operating shaft 11 accompanying this, the positioning pin 17 descends and disengages from the positioning hole on the lower surface of the pallet P, and the positioning and fixing state with respect to the pallet P is released.
【0026】アームフック12はその先端部をパレット
Pの係合部10に係合させ(この状態は図5および図8
に示す状態に対応する)、この状態で一旦止した後後退
する。この後退中はパレットPの下面との係合により揺
動レバー23の右傾状態が維持される。なおアームフッ
ク12の先端部およびパレットPの係合部10には、そ
れぞれ傾斜面が形成されている。よってアームフック1
2がパレットPの係合部10に向けて前進すると、アー
ムフック12が傾斜面に沿って係合部10を乗り越える
ことにより自動的に両部材の係合が行なわれる。The tip end of the arm hook 12 is engaged with the engaging portion 10 of the pallet P (this state is shown in FIGS. 5 and 8).
In this state, the vehicle temporarily stops and then retreats. During the retreat, the swing lever 23 is maintained in the right tilt state by engagement with the lower surface of the pallet P. An inclined surface is formed on each of the distal end portion of the arm hook 12 and the engaging portion 10 of the pallet P. Therefore, arm hook 1
When the arm 2 moves forward toward the engaging portion 10 of the pallet P, the two members are automatically engaged by the arm hook 12 climbing over the engaging portion 10 along the inclined surface.
【0027】パレットPが所定位置まで後退したとき、
揺動レバー23はこのパレットPとの係合状態から離脱
して、当初の左傾状態に戻る。これに伴う作動軸11の
回動によりクランププレート3も固定位置に戻り、位置
決め固定装置全体が図2および図3に示す最初の状態と
なる。When the pallet P retreats to a predetermined position,
The swing lever 23 is disengaged from the engagement state with the pallet P, and returns to the initial left tilt state. With the rotation of the operating shaft 11 accompanying this, the clamp plate 3 also returns to the fixed position, and the entire positioning and fixing device is in the initial state shown in FIGS.
【0028】なお上記の位置決め固定装置は、工作機械
の加工テーブルに設けられる他に、パレットに工作物を
取り付ける作業を行なうための段取り台上に設けられて
もよい。さらにこのような位置決め固定装置をパレット
の搬送方向(図中前後水平方向)に対して90度回転さ
せた配置、すなわち縦置き配置として使用することもで
きる。The above-described positioning and fixing device may be provided on a setup table for performing an operation of mounting a workpiece on a pallet, in addition to being provided on a processing table of a machine tool. Furthermore, such a positioning and fixing device can be used as an arrangement rotated by 90 degrees with respect to the pallet transport direction (horizontal direction in the drawing), that is, as a vertical arrangement.
【0029】さて以上示した実施例の場合には、パレッ
トPが最前進位置に移動したとき、揺動レバー23はア
ームベースとの係合により図5に示すように右傾状態に
保たれている。しかしこれに代えて、パレットPが最前
進位置に移動したときに、揺動レバー23がのアームベ
ースとの係合から離脱するように構成することもでき
る。図11および図12に示すのがその一例である。In the embodiment described above, when the pallet P is moved to the most advanced position, the swing lever 23 is kept in the right tilt state as shown in FIG. 5 by engagement with the arm base. . Alternatively, however, the swing lever 23 may be disengaged from engagement with the arm base when the pallet P moves to the most advanced position. FIGS. 11 and 12 show an example thereof.
【0030】すなわちアームフック12とアームベース
14との間にはブラケット31が介装されている。アー
ムフック12はこのブラケット31に対して上下に揺動
可能に架設されており、一方アームベース14はブラケ
ット31に対して水平方向に回動可能に連結されてい
る。またアームフック12の基端部にはストッパー33
が設けられており、これによりアームフック12が水平
状態に維持されている。That is, the bracket 31 is interposed between the arm hook 12 and the arm base 14. The arm hook 12 is mounted on the bracket 31 so as to swing up and down, while the arm base 14 is connected to the bracket 31 so as to be rotatable in the horizontal direction. A stopper 33 is provided at the base end of the arm hook 12.
Is provided, whereby the arm hook 12 is maintained in a horizontal state.
【0031】アームフック12がパレットPを位置決め
固定装置まで前進移動させると、揺動レバー23はパレ
ットP下面との係合から離脱し、パレットPは固定され
る。アームフック12の後退後、アームベース14は1
80度回動して、図12に示すようにアームフック12
と同一向きに設定される。When the arm hook 12 moves the pallet P forward to the positioning and fixing device, the swing lever 23 is disengaged from the lower surface of the pallet P, and the pallet P is fixed. After the arm hook 12 is retracted, the arm base 14
The arm hook 12 is rotated by 80 degrees as shown in FIG.
Is set in the same direction as.
【0033】位置決め固定装置からパレットPを搬出す
べくアームフック12が前進したときには、アームベー
ス14が揺動レバー23と係合して、揺動レバー23を
右傾させ、これに伴う作動軸11の回転によりパレット
Pに対する締結が解除される。When the arm hook 12 moves forward to carry out the pallet P from the positioning and fixing device, the arm base 14 engages with the swing lever 23 to tilt the swing lever 23 to the right, thereby causing the operating shaft 11 to move. By rotation, the fastening to the pallet P is released.
【0034】さらに以上に実施例においてはいずれも係
合部材として揺動レバー23を用いているが、これに代
えて上下動するスライダーを用いるようにすることもで
きる。図13に示すのはその一例である。Further, in each of the embodiments described above, the swing lever 23 is used as the engagement member, but a slider that moves up and down may be used instead. FIG. 13 shows an example.
【0035】すなわち上下動可能に設けられたラック4
1を形成するスライダーの上端には回転可能にローラー
43が架設されており、このスライダーのラック41に
係合するピニオン45が両端に傘歯車を具えた伝導軸4
7を介して作動軸11に固定された歯車46に連結され
ている。またパレットPの前端には案内片49が付設さ
れている。That is, the rack 4 provided so as to be vertically movable.
A roller 43 is rotatably mounted on the upper end of the slider forming the first shaft 1. The pinion 45 engaging with the rack 41 of the slider has a transmission shaft 4 having bevel gears at both ends.
7 is connected to a gear 46 fixed to the operating shaft 11. A guide piece 49 is attached to the front end of the pallet P.
【0036】パレットPが前進すると案内片49がロー
ラー43に当接してスライダを下降させる。これに伴う
ピニオン45の回転により、歯車46ひいては作動軸1
1が回転し、クランププレート3を基台1から離間させ
る。When the pallet P moves forward, the guide piece 49 contacts the roller 43 to lower the slider. The rotation of the pinion 45 accompanying this causes the gear 46 and thus the operating shaft 1
1 rotates to separate the clamp plate 3 from the base 1.
【0037】また以上の各実施例においては、対象部材
であるパレットの下面および搬送部材であるアームフッ
クのアームベースに係合部材を係合させている。しかし
これに代えて、各部材の側面に係合させるように構成す
ることによって、締付け部材であるクランププレート3
を受入れ位置に移動させるようにしてもよい。In each of the above embodiments, the engaging member is engaged with the lower surface of the pallet which is the target member and the arm base of the arm hook which is the conveying member. However, instead of this, the clamp plate 3 serving as a fastening member can be configured to engage with the side surface of each member.
May be moved to the receiving position.
【0038】[0038]
【発明の効果】パレットを固定装置に対して自動的に搬
出入するに際して、固定作業の制御を機械的に行なって
いるので、誤動作なしに確実に作業を行なうことができ
る。また動力源として流体圧シリンダーなどを用いてな
いので、作動流体の供給管などを引き回すこともなく、
供給管の破損などによる事故も起きない。When the pallet is automatically carried in and out of the fixing device, the fixing operation is controlled mechanically, so that the operation can be performed without malfunction. In addition, since a fluid pressure cylinder is not used as a power source, there is no need to route the working fluid supply pipe, etc.
No accidents occur due to breakage of the supply pipe.
【図1】この発明の固定装置の一例を示す一部切除平面
図である。FIG. 1 is a partially cutaway plan view showing an example of a fixing device of the present invention.
【図2】その側面図である。FIG. 2 is a side view thereof.
【図3】その横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view thereof.
【図4】その動作を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the operation.
【図5】その動作を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the operation.
【図6】その動作を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the operation.
【図7】その動作を示す横断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the operation.
【図8】その動作を示す横断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the operation.
【図9】その動作を示す横断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the operation.
【図10】その動作を示す横断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing the operation.
【図11】この発明の他の実施例を示す側面図であるFIG. 11 is a side view showing another embodiment of the present invention.
【図12】この発明の他の実施例を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing another embodiment of the present invention.
【図13】この発明の他の実施例を示す概略側面図であ
る。FIG. 13 is a schematic side view showing another embodiment of the present invention.
1 基台 3 クランププレート 5 ガイドピン 7 ストッパー 11 作動軸 12 アームフック 13 偏心カム 14 アームベース 15 基準座 17 位置決めピン 21 案内レール 23 揺動レバー 27 連結部材 41 ラック P パレット Reference Signs List 1 base 3 clamp plate 5 guide pin 7 stopper 11 operating shaft 12 arm hook 13 eccentric cam 14 arm base 15 reference seat 17 positioning pin 21 guide rail 23 swing lever 27 connecting member 41 rack P pallet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23Q 7/00 B23Q 3/00 B23Q 3/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23Q 7/00 B23Q 3/00 B23Q 3/02
Claims (3)
能な上方の受入れ位置と対象部材を基台との間で締め付
け固定する下方の固定位置との間で移動可能な締付け部
材と、締付け部材を固定位置に向けて常時付勢する付勢
手段と、締付け部材に連結されて回動に伴って締付け部
材を付勢手段の作用に抗して受入れ位置に移動させる支
持機構と、対象部材を受入れ位置にある締付け部材に向
けて移動させる搬送部材と、連結部材を介して支持機構
に連結されて対象部材の移動に伴う対象部材および搬送
部材との係合により変位して支持機構を回動させる係合
部材とを有してなることを特徴とする対象部材の固定装
置。1. A receiving Allowed the Target member is disposed on the base
A movable clamping member between the fixed position beneath the ability of upper receiving position and the target member to tighten <br/> only fixed with the base, with constantly towards the clamping member in a fixed position A biasing means for biasing, and a tightening portion connected to the
Support to move the material to the receiving position against the action of the biasing means.
And lifting mechanism, the clamping member is a Target member to a receiving position toward
Only the conveying member for moving the engaging member to rotate the displacement to the support mechanism by the engagement of the target member and the conveying member with the movement of the concatenated by the target member to the support mechanism via a connecting member Yes An apparatus for fixing a target member, comprising:
れた偏心カムとを有しており、係合部材が基台に揺動可
能に軸承されるとともに作動軸に連結されており、係合
部材の対象部材および搬送部材との係合による揺動に伴
い作動軸を介して偏心カムを回動させ、締付け部材を付
勢手段のバネ付勢力に抗して受入れ位置に移動させるこ
とを特徴とする請求項1に記載の装置。A supporting mechanism fixed to the operating shaft;
Eccentric cam and the engaging member can swing on the base.
Noh bearing and connected to the operating shaft.
As the member swings due to engagement with the target
Rotate the eccentric cam through the
The device according to claim 1, wherein the device is moved to a receiving position against a spring biasing force of a biasing means.
れた締付け部材に連結された偏心カムとを有しており、
係合部材が基台に上下動可能に設けられるとともに運動
変換機構を介して支持機構の作動軸に連結されており、
係合部材の対象部材の前端部との係合による下動に伴い
作動軸を介して偏心カムを回動させ、締付け部材を付勢
手段のバネ付勢力に抗して受入れ位置に移動させること
を特徴とする請求項1に記載の装置。And a support mechanism fixed to the operating shaft.
And an eccentric cam connected to the tightened tightening member,
An engaging member is provided on the base so as to be vertically movable and moves.
It is connected to the operating shaft of the support mechanism via the conversion mechanism,
With the downward movement due to the engagement of the engaging member with the front end of the target member,
Rotate the eccentric cam via the operating shaft to urge the tightening member
2. The device of claim 1 wherein the device is moved to a receiving position against a spring bias of the means.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP04298175A JP3102526B2 (en) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | Device for fixing the target member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04298175A JP3102526B2 (en) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | Device for fixing the target member |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06126581A JPH06126581A (en) | 1994-05-10 |
JP3102526B2 true JP3102526B2 (en) | 2000-10-23 |
Family
ID=17856184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP04298175A Expired - Fee Related JP3102526B2 (en) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | Device for fixing the target member |
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Families Citing this family (3)
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---|---|---|---|---|
JPH11285938A (en) * | 1998-04-02 | 1999-10-19 | Okuma Corp | Pallet clamping device |
JP4609215B2 (en) * | 2005-07-14 | 2011-01-12 | オークマ株式会社 | Pallet changer for machine tools |
JP6806378B2 (en) * | 2018-07-06 | 2021-01-06 | Itr井上技研株式会社 | How to attach / detach the pallet replacement jig and pallet replacement jig |
-
1992
- 1992-10-12 JP JP04298175A patent/JP3102526B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH06126581A (en) | 1994-05-10 |
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