KR930010588B1 - Clamping apparatus for conveyor system - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

반송가공물의 클램프장치Clamp Device for Conveying Work

제1도는 본 발명에 의한 반송가공물의 클램프장치를 구비한 어느 하나의 가공위치를 표시한 평면도.1 is a plan view showing any one machining position provided with a clamp device of a conveyed workpiece according to the present invention.

제2도는 제1도의 측면도.2 is a side view of FIG.

제3도는 제1도의 정면도.3 is a front view of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 가공물 1A : 가공물의 위치기준구멍1: Workpiece 1A: Position Standard Hole of Workpiece

2 : 가이드레일 10 : 팰리트2: guide rail 10: pallet

10A : 홈부 10B : 클램프하면의 위치결정구멍10A: Groove 10B: Positioning Hole in Clamp Bottom

11 : 위치기준자리 12 : 위치기준핀11: position reference seat 12: position reference pin

13 : 브래킷 20 : 클램프구조13 bracket 20 clamp structure

21 : 클램프레버 21A : 누름부21: clamp lever 21A: pressing part

21b : 관통구멍 22 : 레버작동샤프트21b: through hole 22: lever operating shaft

22A : 너트 22B : 걸어맞춤부22A: Nut 22B: Fitting

22C : 큰직경의 턱 23 : 코일스프링22C: Jaw of large diameter 23: Coil spring

30 : 고정기구 31 : 프레임30: fixing mechanism 31: frame

31A : 프레임의 천정판 32 : 클램프래칫31A: Ceiling plate of frame 32: Clamp ratchet

32A : 슬리트 33 : 연결판32A: Slit 33: Connecting Plate

34 : 구동샤프트 34A : 캡구멍34: drive shaft 34A: cap hole

35 : 승강가이드 35A : 수평형의 구멍35: lifting guide 35A: horizontal hole

36 : 유압실린더 36A : 피스톤로드36: hydraulic cylinder 36A: piston rod

37 : 판 38 : 위치결정핀구동샤프트37: Plate 38: Positioning pin drive shaft

39 : 위치결정핀 50 : 가공위치39: positioning pin 50: machining position

본 발명은 가공물을 팰리트(pallet)에 얹어 가공라인을 따라 반송되어 그 가공라인중의 가공위치에 가공물을 고정시키기 위한 반송가공물의 클램프장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamping apparatus for a conveyed workpiece for placing a workpiece on a pallet and being conveyed along a machining line to fix the workpiece at a machining position in the machining line.

종래에는 기계가공을 연속적으로 합리적으로 행하기 위한 것으로 가공물을 반송하는 반송라인의 측편에 가공기계를 설치하고, 반송도는 가공물을 가공기계와 대응하는 반송라인위의 가공위치에 고정시켜 가공할 수 있도록 가공라인이 구성이 있었다.Conventionally, the reason is to continuously and reasonably perform the machining. The processing machine is installed on the side of the conveying line for conveying the workpiece, and the conveying degree can be processed by fixing the workpiece at the processing position on the conveying line corresponding to the processing machine. The processing line was configured so that.

그런데, 이와 같은 가공라인에는 일반적으로 가공물을 소정형상의 팰리트에 고정시켜 그 팰리트를 반송하고 가공위치에서 팰리트를 고정시켜 가공물을 가공하도록 구성되어 있으며, 이와 같이 하므로서 형상이 다른 가공물에 대하여도 사용이 가능하게 한 것으로 범용적으로 사용될 수 있도록 하였다.By the way, in such a processing line, in general, the workpiece is fixed to a pallet of a predetermined shape, the pallet is conveyed, and the pallet is fixed at the machining position to process the workpiece. It was also possible to use it to be used universally.

또한, 일본국 실개소 61-50634호 공보에 나타난 바와 같이 가공위치에 있어서 팰리트로부터 가공물을 분리하여 공작기계에 부착한 지그의 소정위치에 위치를 결정고정시켜 가공하는 것도 제안되어 있으나, 각각의 가공위치에 가공물을 받는 지그를 고정시키지 않으면 아니되므로 가공물을 변경할 때의 받는 지그의 교환작업이 까다로운 것이며, 가공라인의 다용성이 결여되는 것이다.In addition, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-50634, it is also proposed to separate the workpiece from the pallet at the machining position and fix the position at a predetermined position of the jig attached to the machine tool. Since it is necessary to fix the jig receiving the workpiece at the machining position, it is difficult to replace the receiving jig when changing the workpiece and lack the versatility of the processing line.

팰리트에는 가공물을 소정위치에 얹히게 하기 위한 위치기준과 클램프장치가 설치되어 있으며, 가공물은 그 클램프장치에 의하여 위치가 결정된 상태로 고정된다.The pallet is provided with a position criterion and a clamp device for placing the workpiece at a predetermined position, and the workpiece is fixed in a position where the workpiece is determined by the clamp device.

가공위치에는, 그 가공위치의 소정위치에 팰리트를 위치결정하는 위치기준과 그 위치기준에 의하여 위치가 결정된 상태로 팰리트를 고정시키는 클램프장치(실개소59-105340호 공보등 참조)가 구비되어 있으며, 가공물이 고정되어 가공라인을 따라 반송되는 팰리트는 이 클램프장치에 의하여 가공위치의 소정위치에 고정되는 것이다.The machining position is provided with a position criterion for positioning the pallet at a predetermined position of the machining position, and a clamp device (see, for example, Japanese Patent Application Laying-Open No. 59-105340, etc.) for fixing the pallet in a state in which the position is determined by the position criterion. The pallet which the workpiece is fixed and conveyed along a processing line is fixed to the predetermined position of a machining position by this clamp apparatus.

그러나, 상기와 같은 종래의 구조에서는 팰리트에 고정되는 가공물의 위치결정과, 가공위치에 팰리트가 정확한 위치에 고정되는 것은 각각 따로따로 되도록 한 고정구조이기 때문에, 이와 같은 고정구조가 방해가 되어 가공물의 가공부위가 제한되는 동시에 장치전체가 대형화된다고 하는 문제를 가지고 있다.However, in the conventional structure as described above, since the positioning of the workpiece fixed to the pallet and the fixing of the pallet at the correct position are separately fixed structures, such a fixing structure is hindered. There is a problem that the processing area of the workpiece is limited and the entire apparatus is enlarged.

또, 최근에는 생산성향상을 위하여 거친 가공일때에는 가능한한 절삭량을 많게 하는 동시에 이송속도를 빠르게 하여 신속하게 가공하는 것을 바라고 있으나, 이때는 가공물을 팰리트에 견고하게 고정시키지 않으면 안되기 때문에 가공물을 견고히 고정시킬 경우 고정력에 의하여 가공물에 삐뚤어짐이 발생하고 마무리가 공후 고정된 것을 해제하면, 삐뚤어진 상태에서 가공되었으므로 정밀도를 얻는다는 점에 문제가 있으며, 따라서 높은 정밀도의 가공이 극히 곤란하였던 것이다.In addition, recently, in order to improve productivity, it is desired to make the cutting speed as much as possible and to increase the feed speed as quickly as possible, but in this case, the workpiece must be firmly fixed to the pallet. In this case, if the skew occurs in the workpiece due to the fixing force and the finish is released after fixing, there is a problem in that the precision is obtained because it is processed in a skewed state, and therefore, high precision machining was extremely difficult.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 팰리트에 고정되는 가공물의 고정 및 가공위치에 고정되는 팰리트의 고정을 가공위치의 가공내용에 따라 적정한 힘으로 행하는 것에 의하여 높은 정밀도의 가공을 가능하게 하는 동시에 소형으로 구성이 가능한 반송가공물의 클램프장치의 제공을 목적으로 한다.In view of the above circumstances, the present invention enables high precision machining by fixing the workpiece fixed to the pallet and fixing the pallet fixed at the machining position with an appropriate force according to the processing contents of the machining position. At the same time, an object of the present invention is to provide a clamping device of a conveyed workpiece that can be compactly configured.

상기의 목적달성을 위하여 본 발명에 관한 반송가공물의 클램프장치는 팰리트에 상기의 가공물을 소정의 힘으로 유지하는 클램프장치를 설치하는 동시에 가공라인을 통해 반송되는 팰리트가 가공위치에 도달했을때 팰리트의 클램프장치와 맞추어지고, 또한 이 클램프장치를 소정의 힘으로 끌어내려 구동이 가능한 고정기구를 설치하여 구성된 것이다.In order to achieve the above object, the clamping device of the conveyed workpiece according to the present invention is provided with a clamp device for holding the workpiece with a predetermined force on a pallet, and at the same time the pallet conveyed through the processing line reaches the machining position. It is constructed by fitting a clamp device of a pallet and providing a fixing mechanism which can be driven by pulling the clamp device with a predetermined force.

그리고, 팰리트가 가공위치에 도달했을때 클램프장치와 맞추어지고 그 클램프장치를 소정의 힘으로 끌어내리는 것에 의하여 가공물과 팰리트를 가공위치에 같이 조이는 상태로 고정시키는 것이다.Then, when the pallet reaches the machining position, the workpiece and the pallet are fixed together at the machining position by being fitted with the clamp device and pulling down the clamp device with a predetermined force.

[실시예]EXAMPLE

이하, 본 발명의 일실시예를 도면을 토대로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

제1도 내지 제3도는 본 발명에 관한 반송가공물의 클램프장치를 구비한 가공라인에 있어서 어느 일부의 가공위치이며, 제1도는 그 평면도, 제2도는 측면도, 제3도는 정면도이다.1 to 3 are some of the machining positions in the processing line with the clamping device of the conveyed workpiece according to the present invention, wherein FIG. 1 is a plan view thereof, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a front view thereof.

도시한 가공라인에서는 가공물(1)이 얹혀진 팰리트(10)가 제1도 내지 제2도에 있어서 좌측에서 우측으로 반송되어 가공위치(50)에 고정되고 이와 같이 고정된 가공물(1)을 가공위치(50)에 근접설치된 도시하지 않은 별도의 공작기계에 의하여 가공하는 것이다.In the illustrated machining line, the pallet 10 on which the workpiece 1 is placed is conveyed from left to right in FIGS. 1 to 2 and fixed at the machining position 50 to process the workpiece 1 thus fixed. It is to be processed by a separate machine tool not shown in proximity to the position (50).

팰리트(10)는 그 상면의 소정위치에 가공물(1)이 얹혀지도록 되어 있는 동시에 폭방향의 양측하면이 가공라인의 가이드레일(2)에 미끄러져 움직이기 가능하게 끼워맞춰지고 도시하지 않은 반송구동기구에 의하여 구동되어 가이드레일(2)을 따라 이동반송된다.The pallet 10 is such that the workpiece 1 is placed at a predetermined position on the upper surface thereof, and both sides of the width direction are slidably fitted to the guide rails 2 of the processing line so as to be movable. It is driven by the driving mechanism and moved along the guide rail 2.

팰리트(10)의 상면의 소정위치에는 복수의 위치기준자리(11)가 형성되어 있으며, 그 위치기준자리(11)의 상면에 팰리트(10)에 보호유지되는 가공물(1)의 소정의 면이 접하므로서 가공물(1)의 상하위치가 결정되도록 되어 있다.A plurality of position reference seats 11 are formed at a predetermined position on the upper surface of the pallet 10, and a predetermined portion of the workpiece 1 that is protected by the pallet 10 on the upper surface of the position reference seats 11. As the surface abuts, the vertical position of the workpiece 1 is determined.

또, 그것과는 별도로 일정한 지름을 가진 위치기준핀(12)이 팰리트(10)의 상부로 돌출형성되어 있다.In addition, a position reference pin 12 having a constant diameter apart from it is formed to protrude to the upper portion of the pallet (10).

이 위치기준핀(12)는 대략 대각선상으로 2개소에 설치되어 있으며, 이 위치기준핀(12)이 가공물(1)에 형성된 위치기준자리(1A)에 끼워맞춰지므로서 팰리트(10)에 얹혀진 가공물(1)의 수평방향의 위치가 결정되도록 되어 있다.These position reference pins 12 are provided at two places on a diagonal line, and the position reference pins 12 are fitted to the pallet 10 while being fitted to the position reference seats 1A formed on the workpiece 1. The horizontal position of the placed workpiece 1 is determined.

즉, 가공물(1)의 위치기준구멍(1A)에 팰리트(10)의 위치기준핀(12)을 끼워맞춤시켜 위치기준자리(11)위에 얹히면 가공물(1)은 팰리트(10)에 대하여 상하 및 수평방향의 위치가 결정되도록 되어 있는 것이다.That is, when the position reference pin 12 of the pallet 10 is fitted to the position reference hole 1A of the workpiece 1 and placed on the position reference seat 11, the workpiece 1 is placed on the pallet 10. The up, down, and horizontal positions are determined relative to each other.

또, 팰리트(10)의 반송방향의 전후양단부에는 팰리트(10)위에 얹혀진 가공물(1)을 고정시키는 클램프장치(20)이 각각 설치되어 있다.Moreover, the clamp apparatus 20 which fixes the workpiece | work 1 mounted on the pallet 10 is provided in the front and rear both ends of the pallet 10 in the conveyance direction, respectively.

클램프장치(20)는 팰리트(10)상면에 고정된 브래킷(13)에 일측끝부가 축에 의해 움직이기 가능하게 축지되며, 타측끝부에는 위치기준자리(11)위에 얹혀진 가공물(1)의 상면을 누르는 누름부(21A)를 갖는 클램프레버(21), 그리고 클램프레버(21)의 대략 중앙부에 관통구멍(21B)이 뚫리고 이 관통구멍(21B)에 레버작동 샤프트(22)가 끼워져 구성되어 있다.The clamp device 20 is axially supported on one side of the bracket 13 fixed to the upper surface of the pallet 10 by a shaft, and on the other end of the upper surface of the workpiece 1 mounted on the position reference seat 11. A clamp lever 21 having a pressing portion 21A for pressing the through hole, and a through hole 21B are drilled in an approximately center portion of the clamp lever 21, and a lever operating shaft 22 is fitted in the through hole 21B. .

이 레버작동샤프트(22)는 중앙부가 팰리트(10)를 관통하여 상하승강이 가능하게 끼워맞추어져 있으며, 그 상부에는 팰리트(10)상부면으로 돌출하여 클램프레버(21)에 뚫린 관통구멍(21B)을 거쳐 상단에 너트(22A)가 결합되도록 작은 직경으로 되어 있는 동시에, 하부는 큰 직경의 걸어맞춤부(22B)가 팰리트(10)하면의 하측으로 돌출되어 있다.The lever operating shaft 22 is fitted with a central portion through the pallet 10 so as to be able to be lifted up and down, and protrudes through the upper surface of the pallet 10 at its upper part and has a through hole drilled through the clamp lever 21 ( At the same time, the nut 22A is coupled to the upper end via 21B, and at the same time, a lower diameter engaging portion 22B protrudes below the lower face of the pallet 10.

또, 팰리트(10)의 하면에 뚫려 있는 흠부(10A)내측으로 큰 직경의 턱(22C)이 형성되어 있으며, 이 턱(22C)과 홈부(10A)의 바닥(실제는 상면임)과의 사이에 복수의 코일스프링(23)이 설치되며, 이 코일스프링(23)의 탄발력에 의해 레버작동 샤프트(22)가 하측방향으로 내려지도록 구성되어 있다.In addition, a large diameter jaw 22C is formed inside the flaw 10A formed in the lower surface of the pallet 10, and the bottom (actually an upper surface) of the jaw 22C and the groove portion 10A is formed. A plurality of coil springs 23 are provided therebetween, and the lever operating shaft 22 is lowered by the elastic force of the coil springs 23 downward.

그 결과, 레버작동샤프트(22)의 상단에 나사결합된 너트(22A)의 하면이 클램프레버(21)의 상면에 접하므로써, 클램프레버(21)를 하방으로 일정한 힘으로 누르게 되고, 이와 같은 이유에 의하여 위치기준자리(11)위에 올려진 가공물(1)이 팰리트(10)위에 고정된 결과가 되도록 되어 있다.As a result, the lower surface of the nut 22A screwed to the upper end of the lever operating shaft 22 is in contact with the upper surface of the clamp lever 21, thereby pressing the clamp lever 21 downward with a constant force. By this, the workpiece 1 placed on the position reference seat 11 is fixed on the pallet 10.

또한, 팰리트(10)의 전후에 설치된 2개의 클램프장치(20)의 레버작동 샤프트(22)는 팰리트(10)의 반송방향의 동일선상에 있도록 설치되어 있는 동시에 클램프레버(21)는 서로 대향되도록 설치되어 있는 것이다.In addition, the lever actuating shafts 22 of the two clamping apparatuses 20 provided before and after the pallet 10 are provided so as to be in the same line in the conveying direction of the pallet 10, and the clamp levers 21 It is installed to face each other.

또한, 가공위치(50)의 하부에는 가공물(1) 및 팰리트(10)를 소정의 정위치에 고정시키는 고정수단으로서의 고정기구(30)가 설치되어 있다.Further, a fixing mechanism 30 is provided below the machining position 50 as a fixing means for fixing the workpiece 1 and the pallet 10 to a predetermined fixed position.

이 고정기구(30)는 반송된 팰리트(10)가 고정되어야할 위치가 되었을때 팰리트(10)의 하면으로 돌출된 레버작동샤프트(22)하단의 걸어맞춤부(22B)와 대응하는 위치에 설치되어 있으며, 이 걸어맞춤부(22b)는 클램프래칫(32)와 맞춰지고, 클램프래칫(32)의 하단은 승강구동기구와 연결구성되어 있다.The fixing mechanism 30 corresponds to the engaging portion 22B at the bottom of the lever operating shaft 22 protruding to the lower surface of the pallet 10 when the conveyed pallet 10 is in a position to be fixed. The engaging portion 22b is fitted with the clamp ratchet 32, and the lower end of the clamp ratchet 32 is connected to the lifting drive mechanism.

클램프래칫(32)의 상단에는 레버작동샤프트(22)하단의 큰 직경의 걸어맞춤부(22b)가 팰리트(10)의 반송 방향과 평행하는 방향으로 통과가 가능하도록 ＂凸＂형상의 슬리트(32A) (제3도에 정면형상이 표시되어 있음)가 형성되어 있으며, 팰리트(10)를 고정시켜야할 소정위치에서는 걸어맞춤부(22B)가 이 슬리트(32A)의 내부에 끼워져 상하방향으로 걸린 상태가 되도록 되어 있다.On the upper end of the clamp ratchet 32, a large-sized engaging portion 22b at the bottom of the lever operating shaft 22 can pass through in a direction parallel to the conveying direction of the pallet 10. 32A (the front shape is shown in FIG. 3) is formed, and at a predetermined position where the pallet 10 is to be fixed, the engaging portion 22B is fitted inside the slits 32A, It is supposed to be in a state caught in the direction.

또, 클램프래칫(32)하단은 프레임(31)의 천정판(31A) 하측(내부측)으로 돌출되어 연결플레이트(33)에 고정되는 것으로 즉, 클램프래칫(32)은 전후로 2개가 상기한 연결플레이트(33)와 연결되어 있다.In addition, the lower end of the clamp ratchet 32 protrudes to the lower side (inner side) of the ceiling plate 31A of the frame 31 and is fixed to the connecting plate 33. That is, the two clamp ratchets 32 are connected to each other. It is connected to the plate 33.

연결플레이트(33)의 중앙부에는 하측으로 구동샤프트(34)가 수직으로 고정되며, 이 구동샤프트(34)는 프레임(31)에 고정된 승강가이드(35)에 미끄러져 움직이기 가능하게 끼워맞춰져 있다.The drive shaft 34 is vertically fixed downwardly in the center portion of the connecting plate 33, and the drive shaft 34 is slidably fitted to the lifting guide 35 fixed to the frame 31. .

또한, 구동샤프트(34)의 소정위치에는 캠구멍(34A)이 소정의 각도로 경사지게(제2도에 있어서 우측부가 낮도록) 뚫려 있다.In addition, at a predetermined position of the drive shaft 34, the cam hole 34A is drilled inclined at a predetermined angle (lower right side in FIG. 2).

승강가이드(35)에는 구동샤프트(34)에 뚫린 캠구멍(34A)의 양쪽끝부와 대응하는 위치에 각각 구멍(35A)가 수평으로 뚫려져 있다.Holes 35A are drilled horizontally in the lifting guide 35 at positions corresponding to both ends of the cam hole 34A drilled in the drive shaft 34, respectively.

연결판(33)의 하부에는 이 연결판(33)의 평행으로 유압실린더(36)가 설치되어 있다.The hydraulic cylinder 36 is provided in the lower part of the connecting plate 33 in parallel with this connecting plate 33.

이 유압실린더(36)의 피스톤로드(36A)의 선단부분은 그 단면형상이 수평형의 구멍(35A) 및 경사진 캠구멍(34A)에 대응하도록 그 단면이 둥근형으로 되어 상기한 수평형의 구멍(35A) 및 캠구멍(34A) 내에서 미끌림운동이 가능하게 끼워맞춰져 있다.The tip of the piston rod 36A of the hydraulic cylinder 36 is rounded in cross section so that its cross section corresponds to the horizontal hole 35A and the inclined cam hole 34A. A sliding motion is fitted in the 35A and the cam hole 34A so as to be possible.

그리고, 유압실린더(36)를 구동시켜 피스톤로드(36A)를 수평으로 왕복이동시키면 자연히 구동샤프트(34)는 경사진 캠구멍(34A)에 의해 승강가이드(35)를 따라 상하로 승강구동하도록 되어 있다.When the hydraulic cylinder 36 is driven to reciprocate the piston rod 36A horizontally, the drive shaft 34 naturally moves up and down along the lifting guide 35 by the inclined cam hole 34A. have.

또, 플레임(31)의 외측방향으로 돌출되는 유압실린더(36)의 피스톤로드(36a)의 선단에는 판(37)의 일측끝부가 고정되어 있으며, 이 판(37)의 타측 끝부는 제2도에는 도시하지 않은 위치결정핀구동샤프트(38)의 일측끝부에 고정되어 있고, 이 위치결정핀구동샤프트(38)는 유압실린더(36)과 같이 평행으로 프레임(31)의 내부에 설치되어 있다.In addition, one end of the plate 37 is fixed to the front end of the piston rod 36a of the hydraulic cylinder 36 protruding in the outward direction of the flame 31, and the other end of the plate 37 is shown in FIG. Is fixed to one end of the positioning pin drive shaft 38, which is not shown in the drawing. The positioning pin drive shaft 38 is provided inside the frame 31 in parallel with the hydraulic cylinder 36. As shown in FIG.

상기한 위치결정핀구동샤프트(38)에 있어서, 그 내부에는 소정의 폭으로 된 캠홈이 상기한 구동샤프트(34)의 캠구멍(34A)의 경사진 형태와는 반대방향으로 경사지게 형성되어 있으며, 이 캠홈내에는 위치결정핀(39)의 하단에 형성된 태핏(Tappet)이 회전가능하게 끼워져 있다. (도시생략)In the positioning pin drive shaft 38, a cam groove having a predetermined width is formed in the inside thereof so as to be inclined in a direction opposite to the inclined shape of the cam hole 34A of the drive shaft 34, In this cam groove, a tappet formed at the lower end of the positioning pin 39 is rotatably fitted. (Omitted)

이 위치결정핀(39)은 가공위치(50)의 전후 양단근방에 설치되는데 그 상단이 프레임(31)의 천정판(31A)측으로 상하로 미끄러져 움직이기 가능하게 끼워맞춰지며, 반송되는 팰리트(10)가 고정되어야 할 위치에 있을때 이 위치결정핀(39)이 상부로 돌출되어 팰리트(10)의 하면에 형성된 위치결정구멍(10B)에 끼워지도록 된 것으로 가공위치(50)에 있어서 팰리트(10)의 위치를 결정하는 것이다.The positioning pins 39 are installed in the vicinity of the front and rear ends of the machining position 50, the upper end of which slides up and down to the ceiling plate 31A side of the frame 31 so as to be movable, and the conveyed pallet When the 10 is in the position to be fixed, the positioning pin 39 protrudes upward to be fitted into the positioning hole 10B formed in the lower surface of the pallet 10. To determine the location of the trap 10.

그리고, 상기와 같이 구성된 본 발명에 관한 반송가공물의 클램프장치를 구비한 가공라인에서는 하기와 같이 팰리트(10)에 가공물(1)을 고정시켜 반송하는 동시에 가공위치(50)에 있어서 가공물(1) 및 팰리트(10)을 고정시킨다.In the processing line provided with the clamping device of the conveyed workpiece according to the present invention configured as described above, the workpiece 1 is fixed and conveyed to the pallet 10 as follows, and the workpiece 1 is processed at the machining position 50. ) And the pallet 10 is fixed.

팰리트(10)에 가공물(1)이 고정되는 것은 도시하지 않은 가공라인중의 가공물편성부에 의하여 행하여진다.The work 1 is fixed to the pallet 10 by the work piece knitting part in a process line which is not shown in figure.

가공물편성부에서는 레버작동샤프트(22)의 하단을 상방으로 올리고 클램프레버(21)을 제2도의 가상선으로 표시한 바와 같이 상부로 이동시켜서 가공물(1)을 장착가능하게 한다.In the workpiece knitting portion, the lower end of the lever actuating shaft 22 is raised upward, and the clamp lever 21 is moved upwards as indicated by the phantom line in FIG. 2 to allow the workpiece 1 to be mounted thereon.

그후, 가공물(1)을 작업자 내지 자동기계에 의하여 가공물(1)의 위치기준구멍(1A)에 팰리트(10)의 위치 기준핀(12)을 끼워맞춰 위치기준자리(11)위에 올리고, 레버작동샤프트(22)의 상방으로 올려짐을 해제하면 코일스프링(23)의 가세력으로 클램프레버(21)의 선단인 누름부(21A)가 위치기준자리(11)위의 가공물(1)을 가압하고, 가공물(1)은 팰리트(10)위에서 상하 및 수평방향의 위치가 결정된 상태로서 고정된다.Thereafter, the workpiece 1 is put on the position reference seat 11 by fitting the position reference pin 12 of the pallet 10 to the position reference hole 1A of the workpiece 1 by an operator or an automatic machine. When lifted upward of the operating shaft 22, the pressing portion 21A, which is the tip of the clamp lever 21, presses the workpiece 1 on the position reference seat 11 by the force of the coil spring 23. , The workpiece 1 is fixed as a state in which the vertical and horizontal positions on the pallet 10 are determined.

이 팰리트(10)위에 가공물(1)을 고정함에 있어서는 가공라인반송중 가공물(1)이 팰리트(10)로부터 벗어나가지 않는 정도의 힘으록 고정하면 좋은 것이다.In fixing the workpiece 1 on the pallet 10, the workpiece 1 may be fixed such that the workpiece 1 does not deviate from the pallet 10 during the conveyance of the processing line.

이와 같이하여 고정물(1)이 고정된 팰리트(10)은 도시하지 않은 별도의 구동구조에 의하여 가공라인중 각 가공위치(50)의 소정위치에 반송된다.Thus, the pallet 10 to which the fixture 1 was fixed is conveyed to the predetermined position of each process position 50 of a process line by the separate drive structure which is not shown in figure.

가공위치(50)에 있어서는 전술한 바와 같이 팰리트(10)의 레버작동 샤프트(22)하단의 걸어맞춤부(22B)의 클램프래칫(32)가 걸어맞춰진다.In the machining position 50, the clamp ratchet 32 of the engaging part 22B of the lower end of the lever actuating shaft 22 of the pallet 10 engages as mentioned above.

이와 같은 상태에서 유압실린더(36)를 구동시키면 피스톤로드(36A)가 제2도에 있어서 좌측방향으로 이동된다. (단, 제2도는 이동한 후의 상태를 나타내고 있음)When the hydraulic cylinder 36 is driven in this state, the piston rod 36A is moved in the left direction in FIG. (However, Figure 2 shows the state after moving)

피스톤로드(36A)가 이동하면 그 피스톤로드(36A)가 구동샤프트(34)의 경사진 캠구멍(34A)에 끼워져 있으므로 자연히 구동샤프트(34)는 승강가이드(35)를 따라 하부로 이동한다.When the piston rod 36A moves, the piston rod 36A is fitted into the inclined cam hole 34A of the drive shaft 34, so that the drive shaft 34 naturally moves downward along the lifting guide 35. As shown in FIG.

그 결과, 클램프레버(21)이 레버작동샤프트(22)에 의해 하부로 끌러내려져 가공물(1)을 팰리트(10)위에 가압고정시키는 동시에, 팰리트(10)도 가공위치(50)위에(가이드레일 2를 끼워)가압고정되는 것으로 즉, 가공물(1)과 팰리트(10)이 소위 같이 조여지는 상태로 가공위치(50)위에 동시에 고정되게 된다.As a result, the clamp lever 21 is pulled down by the lever operating shaft 22 to press-fix the workpiece 1 onto the pallet 10, and the pallet 10 is also placed on the machining position 50 ( The guide rail 2 is pressed and fixed, that is, the workpiece 1 and the pallet 10 are simultaneously fixed on the processing position 50 in a state of being tightened as so-called.

또한, 유압실린더(36)을 구동시켰을때, 클램프레버(21)에 의한 가공물(1) 및 팰리트(10)의 고정과 동시에 위치결정핀구동샤프트(38)도 슬라이드 이동된다.In addition, when the hydraulic cylinder 36 is driven, the positioning pin drive shaft 38 also slides at the same time as the workpiece 1 and the pallet 10 are fixed by the clamp lever 21.

그 결과, 그 위치결정핀구동샤프트(38)의 캠홈의 경사에 따라 위치결정핀(39)하단의 태핏이 상부로 이동하여 위치결정핀(39)을 상승시키고 그 상단이 돌출되어 팰리트(10)의 하면에 파여진 위치결정구멍(10B)에 끼워져 가공위치(50)에 대한 팰리트(10)의 위치가 결정된다.As a result, in accordance with the inclination of the cam groove of the positioning pin drive shaft 38, the tappet at the bottom of the positioning pin 39 moves upward to raise the positioning pin 39, and the upper end thereof protrudes so that the pallet 10 The position of the pallet 10 with respect to the machining position 50 is determined by inserting into the positioning hole 10B which was dug in the lower surface of ().

즉, 유압실린더(36)의 구동에 의하여 팰리트(10)를 가공위치(50)에 정위치시키는 동시에 클램프레버(21)로 가공물(1)과 팰리트(10)는 같이 조여진 상태로 고정되는 것이다.That is, the workpiece 10 and the pallet 10 are fixed in the fastened state together with the clamp lever 21 while simultaneously positioning the pallet 10 at the machining position 50 by driving the hydraulic cylinder 36. will be.

따라서, 각각의 가공위치에서는 그 각각의 가공내용에 따른 조임력으로 팰리트(10) 및 가공물(1)을 고정시키는 것이 가능하게 된다.Therefore, at each machining position, it is possible to fix the pallet 10 and the workpiece 1 with the tightening force according to the respective machining details.

예로 절삭대를 깊게 또는 빠른 이송속도로 가능하는 거친 가공인 경우에는 견고하게 조여지고, 정밀도를 필요로 하는 마무리가공등의 경우에는 가공물이 어긋나지 아니하며, 또한 유지에 충분한 힘으로 조여짐이 가능하게 되는 것이다.For example, in the case of rough machining that allows the cutting table to be deep or at a high feed rate, the workpiece is tightened firmly, and in the case of finishing which requires precision, the workpiece is not misaligned and it is possible to be tightened with sufficient force for maintenance. will be.

또한, 상기한 바와 같이 가공위치(50)에 고정되어 가공이 종료된 가공물(1)은 상기의 고정된 때와는 역으로 작동시킴에 따라 고정이 해제되며, 도시하지 않은 반송구동구조에 의하여 반송구동되어 가공라인위를 통해 다음 공정으로 반송되는 것이다.In addition, as described above, the workpiece 1 fixed to the processing position 50 and finished processing is released by operating in reverse to the fixed time, and is conveyed by a transport driving structure (not shown). It is driven and returned to the next process through the processing line.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 관한 반송가공물의 클램프장치에 의하면 팰리트(10)에 가공물(1)이 고정되고, 팰리트(10)가 가공위치(50)에 고정됨에 따라 각 가공위치(50)의 가공내용에 따른 조임력을 유압실린더(36)에 의해 적절히 부여함으로서 어느 가공이든 할 수 있으며, 종래와 같이 고정에 따른 가공물의 어긋남이 없이 높은 정밀도의 가공을 할 수 있는 것이다.As described above, according to the clamping device of the conveyed workpiece according to the present invention, the workpiece 1 is fixed to the pallet 10, and the pallet 10 is fixed to the machining position 50. By appropriately applying the tightening force according to the processing content by the hydraulic cylinder 36, any processing can be performed, and high precision processing can be performed without shifting the workpiece according to the fixing as in the prior art.

또한, 팰리트(10)에 가공물(1)을 고정하고 팰리트(10)를 가공위치(50)에 고정함은 하나의 클램프수단에 의하여 가능하게 한 것으로 구성을 소형으로 할 수 있는 이점이 있는 동시에, 클램프장치에 고정, 패탈됨에 따른 가공물의 가공부위의 규제도 최소함으로 할 수 있는 것이다.In addition, fixing the workpiece 1 to the pallet 10 and fixing the pallet 10 to the processing position 50 is made possible by one clamp means, which has the advantage of making the configuration small. At the same time, it is possible to minimize the regulation of the processing part of the workpiece as it is fixed and stripped to the clamp device.

Claims (1)

가공물(1)이 얹혀진 팰리트(10)을 반송하는 동시에 그 반송경로의 축부근접부에 팰리트(10)위에 얹혀진 가공물(1)을 가공하는 가공기계를 설치한 가공라인에 있어서, 상기한 팰리트(10)의 상부면에 가공물(1)을 소정의 힘으로 보호유지하는 클램프장치(20)을 설치함과 동시에 가공위치(50)의 하방에 가공라인을 따라 반송되는 상기의 팰리트(10)가 고정의 가공위치(50)에 위치했을때 팰리트(10)의 클램프장치(20)가 걸어맞추어지며, 상기한 클램프구조(20)를 소정의 힘으로 끌어내려 구동이 가능하도록 한 고정기구(30)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 반송가공물의 클램프장치.In the processing line provided with the processing machine which conveys the pallet 10 on which the workpiece 1 was mounted, and processes the workpiece 1 mounted on the pallet 10 in the vicinity of the axial part of the conveyance path | route, said pallet The pallet 10 which is conveyed along the processing line below the processing position 50 while providing the clamping device 20 which protects and maintains the workpiece | work 1 with a predetermined | prescribed force on the upper surface of the tee 10 is carried out. Clamping device 20 of the pallet 10 is engaged when the C) is positioned at the fixed machining position 50, and the clamping mechanism 20 is pulled down with a predetermined force to allow driving. Clamping device of the conveyed workpiece, characterized in that 30 is provided.
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