KR910001596A - 단일 시트 피킹 및 이송 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

단일 시트 피킹 및 이송 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 피킹장치의 개략적인 사시도.

제3도는 주변 종이취급기구 조립체를 갖는 피킹장치의 측면도.

제11도는 본 발명에 사용되는 제어장치의 많은 부품들의 접속을 도시하는 블럭도.

Claims (47)

1. 시트 스택의 상부로서부터 시트를 제거하여 이를 처리스테이션의 측방으로 이송시키는 장치에 있어서, 모서리에 인접한 원호형 접촉 표면부분이 스택의 상부 평면의 상·하로 연장되도록 노출된 모서리에 접촉하며 상부시트의 노출된 모서리를 마찰결합하여 이를 스택의 상부 평면에 대해 작은 하방각으로 측방 이송하기 위한 원호형 접촉 표면을 갖는 피킹 수단과. 시트 모서리를 원호형 접촉 표면쪽으로 안내하도록 원호형 접촉표면에 의해 결합된 표면에 대향하는 시트 표면과 시트 모서리를 활주식으로 결합하기 위해 스택의 상부평면 아래에 그리고 원호형 접촉표면에 인접하게 이격 위치한 댐수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 댐수단에 의해 안내된 시트의 모서리를 수용하고 지연 수단과 원호형 접촉 표면사이에 시트를 삽입시키기 위해 댐수단으로부터 하방스트림에 장착된 지연 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제2항에 있어서, 상부 시트의 노출된 표명을 마찰 결합하는 피킹 수단은 회전롤러인것을 특징으로 하는 장치.
4. 제3항에 있어서, 회전 롤러는 데이터 치리 수단으로부터의 피킹 명령에 응답하여 시트의 스택 상부의 노출된 모서리와 접촉하는 동안에 선택적으로 회전하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제2항에 있어서, 지연 수단은 원호형 접촉 표면보다 낮은 마찰계수를 갖는 재료로된 대체로 편평한 마찰패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제2항에 있어서, 지연 수단을 지나 이송되는 시트의 두께를 감지하기 위해 지연수단으로부터의 하방 스트림을 감지하는 두께 센서 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 한개보다 많은 시트가 지연 수단을 지나 이송되면 착오 상태를 나타내기 위해 두께 감지 수단에 응답하는 착오 지시기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제6항에 있어서, 두께 감지 센서로부터의 하방스트림을 감지하는 경사 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제6항에 있어서, 피킹 수단은 회전룰러이며, 한개보다 많은 시트가 지연 수단을 지나 이송되면 회전 룰러의 이동을 제지하기 위해 두께 감지 센서 수단에 응답하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제2항에 있어서, 시트 스택의 유무를 감지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제2항에 있어서, 지연 수단은 댐수단으로부터 하방 스트림에 꼭 맞는 피킹 수단의 원호형 접촉표면과 대체로 결합되는 위치에 남아있도록 스프링 편향된 대체로 편평한 마찰 패드인 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제11항에 있어서, 지연 수단은 약 140그램의 힘으로 원호형 접촉 표면에 대해 편향된 스프링인것을 특징으로 하는 장치.
13. 제2항에 있어서, 두께 센서 수단은 기부 표면과, 기부표면과 함께 측정갭을 형성하며 이에 인접한 접촉팁을 갖는 가동 아암과, 한개보다 많은 시트가 측정갭에 들어가면 변위되기 위해 가동 아암을 장착하기 위한 장착수단과. 가동 아암의 편향 량을 전기 신호로 기록하기 위해 가동 아암의 변위에 응답하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제13항에 있어서, 장착 수단은 아암이 측정갭이 시트 평면에 대체로 수직한 단일 평면에서 회전하는 것을 허용하지만 아암의 이동을 제한하는 굴곡 힌지기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제13항에 있어서, 아암부는 홀 효과센서로부터 마그네트와 홀 효과 센서사이의 갭에 있는 아암의 위치에 의존하는 전압을 생성하도록 마그네트와 홀 효과 센서사이의 갭에서 이동하는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제2항에 있어서, 피킹 수단은 피킹 수단이 작동하는 시트 스택을 유지하는 스택 홀더 수단과, 스택 상부가 스택 높이의 대체로 일정한 크기를 무시한 힘을 갖는 피킹 수단에 결합되도록 피킹 수단에 대해 상기 스택 홀더 수단을 부과하기 위해 스택 홀더 수단에 작동가능하게 연결된 상승 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제16항에 있어서, 상승 수단에 의해 피킹 수단에 작용된 힘은 약 250그램인 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제16항에 있어서, 스택홀더 수단은 트레이의 모서리에 근접한 축상에서 회전하도록 장착된 트레이를 포함하며, 상승 수단은 트레이의 축상에서 회전하며 스택의 상부에 의해 피킹 수단에 대해 작용된 힘을 결정하는 상기 트레이의 연결된 선택된 스프링 비율로된 편향 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
19. 시트재료의 스택으로부터 하나의 상부 시트를 제거하는 장치에 있어서, 시트가 대체로 편평하게 놓이도록 그리고 각각의 적층된 시트중 적어도 하나의 모서리가 하나의 대체로 편평한 피킹 평면에서 다른 적층된 시트의 한 모서리와 대체로 나란하도록 적층된 시트재료를 지지하는 수단과 피킹평면에 대체로 평행하며 피킹 수단부가 상부 시트의 평면 아래에 놓이도록 피킹 평면의 상방에 이격되게 위치한 회전축을 가지며 상부 시트의 한모서리 및 회전축을 통한 평면이 회전축을 통과하며 피킹 평면에 수직하게 놓인 평면과 예각을 형성하도록 상부 시트중 적어도 하나의 모서리를 결합하며, 적층된 시트중 상부시트를 마찰 결합하여 제거하는 회전 가능한 피킹 수단과, 이의 외주연이 스택으로부터 제거된 시트가 철회되는 테이퍼진 지연갭을 형성하는 피킹수단에 대해 접선관계로 인접하게 그리고 상부시트의 평면아래에 위치하며 피킹수단의 외주연과 함께 테이퍼진 지연갭을 형성하는 마찰 지연 표면과, 상부시트중 적어도 하나의 모서리와 피킹수단에 의해 스택으로부터 철회됨으로써 시트중 적어도 한 모서리를 수용하고 시트를 지연갭으로 안내하는 지연 표면사이에 위치한 저 마찰 안내수단과, 이의 외주연 이동이 스택으로부터 안내수단쪽으로 시트를 철회하도록 피킹 수단을 선택적으로 회전시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
20. 시트 스택의 상부로부터 시트를 제거하여 이를 처리하는 스테이션의 측방으로 이송시키는 장치에 있어서, 시트 스택의 상부 평면에 수직한 제1의 하방 성분과 시트 스택의 상부 평면에 평행한 제2의 측방 성분을 갖는 정력으로 노출된 모서리를 결합하며 상부시트의 노출된 모서리를 마찰 결합하기 위한 원호형 접촉표면을 갖는 피킹 수단과, 시트 모서리를 원호형 접촉 표면쪽으로 안내하도록 원호형 접촉표면에 의해 결합된 표면에 대향하는 시트표면과 시트 모서리를 활주식으로 결합하기 위해 스택의 상부 평면 아래에 그리고 원호형 접촉표면에 인접하게 이격 위치한 댐수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
21. 제20항에 있어서, 댐 수단에 의해 안내된 시트 모서리를 수용하고 지연수단과 원호형 접촉 표면사이에 시트를 삽입시키기 위해 지연 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
22. 제21항에 있어서, 상부시트의 노출된 표면을 마찰결합하기 위한 피킹수단은 회전 룰러인 것을 특징으로 하는 장치.
23. 제22항에 있어서, 회전 룰러는 데이터 처리 수단으로부터의 피킹 명령에 응답하여 시트의 스택 상부의 노출된 모서리와 접촉하는 동안에 선택적으로 회전하도록 장착된 것을 특징으로 하는 장치.
24. 제21항에 있어서, 지연 수단은 원호형 접촉 표면보다 낮은 마찰 계수를 갖는 재료로 된 대체로 편평한 마찰 패트를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
25. 제21항에 있어서, 지연 수단을 지나 이송되는 시트의 두께를 감지하기 위해 지연수단으로부터 하방 스트림을 감지하는 두께 센서 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
26. 제25항에 있어서, 하나보다 많은 시트가 지연수단을 지나 이송되면 착오 상태를 나타내기 위해 두께 센서 수단에 응답하는 착오지시기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
27. 제25항에 있어서, 두께 센서 수단으로부터 하방 스트림을 감지하는 경사 감지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
28. 제25항에 있어서, 피킹 수단은 회전롤러이며, 한개보다 많은 시트가 지연 수단을 지나 이송되면 회전 롤러의 이동을 제지하기 위해 두께 센서 수단에 응답하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
29. 제21항에 있어서, 시트 스택의 유무를 감지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
30. 제21항에 있어서, 지연 수단은 댐수단으로부터의 하방 스트림에 꼭맞는 피킹수장의 원호형 접촉 표면과 대체로 접선 결합되는 위치에 남아있도록 스프링 평향된 대체로 편평한 마찰 패드인 것을 특징으로 하는 방법.
31. 제30항에 있어서, 지연 수단은 약 40그램의 힘으로 원호형 접촉 표면에 대해 스프링 편향되는 것을 특징으로 하는 장치.
32. 제21항에 있어서, 두께 센서 수단은 기부 표면과,기부표면과 함께 측정갭을 형성하며 이에 인접한 접촉은 갖는 가동 아암과 한개보다 많은 시트가 측정갭에 들어가면 변위되기 위해 가동 아암을 장착하기 위한 장착수단과 가동아암의 편향 량을 전기신호로 기록하기 위해 가동 아암의 변위에 응답하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
33. 제32항에 있어서, 장착 수단은 아암이 측정갭의 시트 평면에 대체로 수직한 단일 평면에서 회전하는 것을 허용하지만 아암의 이동을 제한하는 굴곡 힌지 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
34. 제32항에 있어서, 아암부는 홀 효과센서로부터 마그네트와 홀 효과센서사이의 갭에 있는 아암의 위치에 의존하는 전압을 생성하도록 마그네트와 홀 효과센서사이의 갭에서 이동하는 것을 특징으로 하는 장치.
35. 제21항에 있어서, 피킹 수단은 피킹 수단이 작동하는 시트 스택을 유지하는 스택 홀더 수단과 스택 상부가 스택 높이의 대체로 일정한 크기를 무시한 힘을 갖는 피킹 수단에 결합되도록 피킹 수단에 대해 상기 스택 홀더 수단을 부과하기 위해 스택 홀더 수단에 작동가능하게 연결된 상승 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
36. 제35항에 있어서, 상승 수단에 의해 피킹 수단에 작용된 힘은 약 250 그램인 것을 특징으로 하는 장치.
37. 제35항에 있어서, 스택홀더 수단은 트레이의 모서리에 근접한 축상에서 회전하도록 장착된 트레이를 포함하며, 상승 수단은 트레이의 축상에서 회전하며 스택의 상부에 의해 피킹 수단에 대해 작용된 힘을 결정하는 상기 트레이에 연결된 스프링 비율로 된 편향 스프링을 포함하는것을 특징으로 하는 장치.
38. 시트 트랙의 상부로부터 시트를 제거하여 이를 처리 스테이션의 측방으로 이송하는 장치에 있어서, 스택상부시트의 노출된 모서리를 마찰 결합하여 이를 축방으로 이송하기 위해 회전축 및 원호형 표면을 갖는 피킹 롤러와 스택의 상부평면 상·하로 연장되는 노출된 모서리에 인접한 원호형 접촉표면부가 스택상부 시트의 노출된 모서리와 접촉하도록 피킹 롤러의 회전축에 대해 스택의 상부 평면을 유지하기 위해 원호형 접촉 표면으로부터 인접 이격되어 위치한 스택 지지수단을 포함하는 것을 특징으로하는 장치.
39. 제38항에 있어서, 시트모서리를 원호형 접촉 표면쪽으로 안내하도록 원호형 접촉표면에 의해 결합된 표면에 대향하는 시트 표면과 시트 모서리를 활주식으로 결합하기 위해 스택의 상부 평면 아래에 그리고 원호형 접촉표면으로부터 인접 이격되어 위치한 댐수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
40. 제39항에 있어서, 댐수단에 의해 안내된 시트 모서리를 수용하고 지연 수단과 원호형 접촉 표면사이에 시트를 삽입하기 위해 댐수단으로부터의 하방 스트림에 장착된 지연 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
41. 제38항에 있어서, 피킹 롤러는 데이터 처리 수단으로부터의 피킹 명령에 응답하여 시트스택의 상부 노출 모서리와 접촉하는 동안에 선택적으로 회전하도록 장착된 것을 특징으로 하는 장치.
42. 제40항에 있어서, 지연 수단은 원호형 접촉 표면보다 낮은 마찰계수를 갖는 재료로 된 대체로 편평한 마찰 패트를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
43. 제40항에 있어서, 지연 수단을 지나 이송되는 시트의 두께를 감지하기 위해 지연 수단으로부터의 하방 스트림을 감지하는 두께 센서 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
44. 제43항에 있어서, 한개보다 많은 시트가 지연 수단을 지나 이송되면 착오 상태를 나타내기 위해 두께 감지 수단에 응답하는 착오 지시기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
45. 제43항에 있어서, 두께 감지 센서로부터의 하방스트림을 감지하는 경사 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
46. 제43항에 있어서, 한개보다 많은 시트가 지연 수단을 지나 이송되면 피킹 롤러의 이동을 제지하기 위해 두께 센서 수단에 응답하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
47. 제40항에 있어서, 시트 스택의 유무를 감지하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.