KR910001079B1 - The method and device for parking cars - Google Patents

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Abstract

To park cars efficiently in a parking space (1) with a gateway, the space is divided into uniform sizes able to park a car and place car carrier (4) on every parking unit. The car carrier (4) has moving wheels (42) on the bottom plate (41) downwardly and has two connectors (43) at the top to accept the holders attatched to a horizontal transporting device (6) moving along guide rails (5). The holders lift the car carrier up to a prescribed height and move it with a car arranged densely. Or cars are arranged effectively by moving car carriers successively utilizing more than one empty partitioned parking units (I)(O).

Description

밀집 주차 방법 및 장치Dense parking method and device

첨부된 도면은 본 발명의 일실시예를 도시한 것으로,The accompanying drawings show an embodiment of the present invention.

제1도는 제한된 주차공간 내에 본 발명에 따라 구성된 운반차가 배열 설치된 상태를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a state in which the carriages arranged in accordance with the present invention arranged in a limited parking space.

제2도는 상기 제1도의 운반차 발췌 측면도.2 is a side view taken from the vehicle of FIG.

제3도는 본 발명의 운반차를 적정한 위치로 이송시키기 위한 이송장치 발췌 개략 사시도.3 is a schematic perspective view of an excerpt of the transfer apparatus for transferring the transport vehicle of the present invention to an appropriate position.

제4도는 상기 제3도의 "가"부 발췌 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the "part" of FIG.

제5도는 상기 제3도의 "나"부 발췌 단면도.FIG. 5 is a sectional view taken along the line “B” of FIG. 3.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 주차공간 1a : 오목부1: parking space 1a: recess

41 : 바닥판 42 : 휠41: bottom plate 42: wheel

43 : 연결부 5 : 가이드레일43: connecting portion 5: guide rail

6 : 수평 이송대 7 : 전후 이송구6: horizontal feed tray 7: front and rear feed holes

73 : 승강대 4 : 운반차73: platform 4 carrier

본 발명은 밀집(密集)주차 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 실내주차장의 제한된 공간 내에 차량을 보다 많이 주차시킬 수 있는 효율적인 주차방법과, 전기한 주차방법을 행하는데 적합한 주차장치를 제공함에 있는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dense parking method and apparatus, and more particularly, to an efficient parking method capable of parking more vehicles in a limited space of an indoor parking lot and a parking value suitable for performing the electric parking method.

최근의 도시는 제한된 공간 이용율을 높이고져 대형화된 건물이 건축되고 있는바, 그에 따른 상주 인구의 증가로 생필품화 되가는 자동차의 주차공간 확보에 상당한 어려움을 겪고 있으며, 이와 같은 현상은 집단 밀집 거주지(고층 아파트)에서도 마찬가지로 나타나고 있다.In recent years, the city has been struggling to secure a parking space for cars that are becoming a necessity due to the increase in the number of resident population due to the increased use of limited space. The same is true of high-rise apartments.

이를 해결하기 위하여 관계 당국에서는, 신축되는 건물의 주위에 별도의 주차 빌딩을 건축하거나, 지하를 의무적으로 주차장으로 만들도록 하는 의무적 건축법을 제정하고 있기는 하나, 현재와 같은 주차방법 하에서는 이와 같은 방법은 단기적인 해결책에 불과하고, 폭발적으로 증가되고 있는 자동차의 숫자에 상응하는 주차공간 해결은 커다란 사회 문제화될 전망이다.In order to solve this problem, authorities have established a mandatory building law to build a separate parking building around a new building or to make the basement a mandatory parking lot. It is only a short-term solution, and the solution of parking spaces corresponding to the exploding number of cars is expected to become a big social problem.

여기에서 종래의 주차방법을 아파트 건물지하 주차공간을 일예로 설명하면 다음과 같다.Herein, the conventional parking method is described below as an example of an underground parking space in an apartment building.

현재는 운전자 스스로가 차량을 몰고 해당 주차 위치까지 진입시키는 방법을 사용하고 있으므로, 폭(W)이 약 10m정도인 아파트 건물 내부지하에 확보된 주차공간(100)에서는 도면 제5도에서와 같이 주차시키는 차량(통상 승용차)의 길이(약 4-4.5m)를 빼고, 차량의 진입이나 이탈시 옆에 주차하고 있는 차량과의 추돌방지를 위한 차간 주차 간격과 진입통로 등을 빼고 나면 실제차량의 순수 주차 면적은 유용면적의 약 1/3밖에 되지 못하게 되며, 이와 같은 현상은 아파트 건물뿐만 아니라, 일반 오피스 빌딩에도 정도의 차이는 있을지언정 마찬가지이다.At present, since the driver himself drives the vehicle and enters the parking position, the parking space 100 secured in the underground of the apartment building having a width (W) of about 10 m is parked as shown in FIG. After subtracting the length (approximately 4-4.5m) of the vehicle to be allowed (usually a passenger car) and subtracting the inter-vehicle parking interval and entry passage to prevent collision with the vehicle parked next to the vehicle when entering or leaving the vehicle, The parking area is only about one third of the available area, and this is true even if there is a difference in the degree not only of apartment buildings but also of general office buildings.

따라서, 상기와 같이 유효공간의 활용도가 낮은 기존의 주차방법으로는 아파트 건물이나 오피스 빌딩의 지하 주차장 시설은 별 의미가 없이 거치레적이고 형식적인 사안에 불과하게 된다.Therefore, with the conventional parking method with low utilization of the effective space as described above, the underground parking lot of an apartment building or an office building has no meaning and is merely a matter of formality.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 기존 주차방법의 문제점을 해결할 수 있는 새로운 주차방법 및 그에 적합한 장치를 제공함에 있는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a new parking method and a device suitable therefor that can solve the problems of the existing parking method as described above.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 상측에 차량을 적재하고 하측에 부설된 바퀴를 이용하여 전후 및 좌우 이송자재 형태로 된 운반차를 형성한 뒤, 상기와 같은 복수대의 운반차들을 확보된 주차공간 내에 전후 좌우 균일한 간격으로 빽빽하게 배열 설치하되 적어도 1개소 이상의 운반차가 위치하지 않는 빈 공간부를 확보하고, 주차공간의 상측에는 별도의 제어장치에 의해 전후 및 좌우 이송하면서 상기 운반차를 들거나 전방향으로 끌어 이동시킬 수 있는 이송장치를 설치함으로서, 주차시키고자 하는 차량이 입구측에 도달하게 되면, 상기 이송장치가 공간부를 이용하여 인접된 운반차들을 전후 및 좌우방향으로 이송시켜서 빈 운반차를 입구측으로 이동시킨 뒤, 그 위에 차량이 실리게되면 같은 방법으로 설정된 어느 위치까지 이동시켜 줌으로서, 각 차량들이 운반차에 실려서 주차공간 내에 빽빽하게 들어찬 집적형태로 주차되도록 한 것으로, 이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, after the vehicle is loaded on the upper side and using a wheel attached to the lower side to form a carriage in the form of front and rear and left and right conveying materials, a parking space secured as a plurality of the carriages as described above It is arranged to be arranged at equal intervals in the front and rear uniformly in the space, but to secure an empty space in which at least one or more carriages are not located. When the vehicle to be parked reaches the entrance side by installing a transport device which can be dragged and moved, the transportation device transfers the adjacent transport vehicles to the front and rear and left and right directions by using the space part and moves the empty transport vehicle to the entrance side. After moving, if the vehicle is loaded on it, it moves to any position set in the same way. , So that the vehicles are parked with cold dense example integrated form then placed in a parking area to carry the car, when it will be described in more detail as follows.

제1도는 본 발명에 따라 일 예시적으로 구성된 주차공간 내에 이송장치가 설치된 상태를 나타낸 평면도로서, 주차공간(1)은 일측에 출입구(2)를 구비하고, 그 내부 바닥전체에는 추후 설명할 복수대의 차량 운반차(4)들을 상호 밀집상태로 배열 주차시키기 위한 복수개의 구획부(A‥‥T)들이 전후좌우로 배열 형성되어 있다. 그리고, 상기 각각의 구획부에는 차량 운반차(4)들이 배치되는바, 이는 제2도에 도시된 바와 같이 상측에 자동차를 적재할 수 있는 면적을 가지는 바닥판(41)의 저면에 좌우 및 전후방 이동을 위한 휠(42)이 결합 설치되어 있고, 양측방 상부로는 추후 설명할 이송장치와의 연동으로 이송분력을 전달받기 위한 연결부(43)를 구비하게 된다.1 is a plan view showing a state in which a transport apparatus is installed in a parking space configured as an example according to the present invention, the parking space (1) is provided with a doorway (2) on one side, the entire interior of the floor will be described later A plurality of partitions A ... T are arranged in front, rear, left, and right sides for arranging parking lots of large vehicle carriers 4 in a dense state. In addition, the vehicle carriers 4 are arranged in each of the partitions, which are left, right, and front and rear sides on the bottom surface of the bottom plate 41 having an area for loading a vehicle on the upper side as shown in FIG. 2. The wheel 42 for movement is installed and coupled, and both sides of the upper portion are provided with a connecting portion 43 for receiving a transfer component in connection with a transfer device which will be described later.

이때, 상기 주차공간(1)내의 구획부(A‥‥T)중 적어도 1개 이상의 구획부(I)(O)는 운반차(4)가 위치하지 않는 공간을 유지하여 배치된 다른 운반차들을 위치 이동시킬 수 있게 하였다(제1도 참조).At this time, at least one of the partitions (I) (O) of the partitions (A ... T) in the parking space (1) is to maintain the space in which the transport vehicle 4 is not located other carriages The position can be moved (see FIG. 1).

또한, 상기 주차공간(1) 상부에는 구획부에 위치하는 운반차 이송장치가 설치되는데, 전후방 벽체에는 각기 좌우 이송 가이드레일(5)이 대향 설치되며, 그 사이에는 수평 이송대(6)가 양측단 부위의 슬라이드부재(롤러)(61)로서 좌우 이송자재 형태로 결합 설치되어 있다(제3도 참조).In addition, the vehicle transport apparatus located in the compartment is installed in the upper portion of the parking space (1), the left and right transport guide rails (5) are respectively installed opposite to the front and rear walls, between the horizontal transport table (6) between As the slide member (roller) 61 of the end portion, it is coupled to the left and right conveying materials (see Fig. 3).

그리고, 상기 수평 이송대(6)의 안내면(62)에는 전후 이송구(7)가 후레임(71)상의 슬라이드부재(72)로서 전후 이송자재 형태로 결합 설치되며, 후레임(71)의 하측으로는 상기 운반차의 연결부(43)를 잡고 이송분력을 전달할 홀더수단을 구비하고 유압이나 기타 기구적 구성에 의해 승하강 동작되는 승강대(73)가 결합 설치되어 있다.In addition, the front and rear conveying holes 7 are coupled to the guide surface 62 of the horizontal conveyer 6 as a slide member 72 on the frame 71 in the form of front and rear conveying materials, and below the frame 71. Lifting platform 73 is provided with a holder means for holding the connection portion 43 of the transport vehicle to transfer the transfer component force, and is operated by lifting and lowering by hydraulic or other mechanical configuration.

여기에서 상기 승강대(73)에 부설된 홀더수단은 전자석(74)이나 걸고리(75) 등 이송분력을 전달할 수 있는 것이면 되나, 특히 걸고리 방식을 이용하여 운반차(4)를 들어올린 상태로 이동시키는 방식은 주차공간의 높이가 어느 정도 확보된 곳에서 사용하기에 바람직하여, 이때는 빈 구획부를 필요로 하지 않는다.Here, the holder means attached to the platform 73 can be used to transfer the transfer component such as the electromagnet 74 or the hook 75, in particular to move the lift truck 4 in a lifted state using a hook method The method is preferably used where the height of the parking space is secured to some extent, and does not require an empty compartment.

따라서, 전후 이송구(7)가 슬라이드부재로서 수평 이송대(6)의 안내면(62)을 타고 전후진 동작을 행하여 정위치에 도달 후 승강대(73)를 하강시키게 되면, 홀더수단(전자석)이 하강하여 운반차(4)의 연결부(43)와 접하여 이송분력을 전달할 수 있거나. 자체 승하강 장치를 이용하여 운반차를 다른 운반차의 상단보다 높게 들어올린 상태로 된다. 이로부터 전후 이송구(7)와 수평 이송대(6)를 이동시키게 되면 운반차(4)는 휠(42)을 이용하여 전후진 및 좌우 이송 동작이나, 홀더수단에 매달린 상태로 위치 이동된다.Therefore, when the front and rear conveying port 7 moves forward and backward on the guide surface 62 of the horizontal conveying table 6 as the slide member and reaches the home position, the holder 73 (electromagnet) is lowered. The lowering can be in contact with the connection portion 43 of the transport vehicle 4 to transfer the transfer component. The self-elevating device is used to lift the vehicle higher than the top of other vehicles. When the front and rear conveyance port 7 and the horizontal conveyer 6 are moved from this, the transport vehicle 4 is moved forward and backward and left and right using the wheel 42, or moved in the state suspended on the holder means.

이때, 상기 이송장치 즉, 수평 이송대(6)와 전후 이송구(7)의 위치 이동과 승강대(73)의 승하강 동작은 별도의 수동조작시 콘트롤 장치나 컴퓨터를 이용한 수치 제어 방식(CNC)으로 자동 제어 할 수 있다.At this time, the transfer device, that is, the position movement of the horizontal conveyer (6) and the front and rear conveyer (7) and the elevating operation of the platform 73 is a numerical control method (CNC) using a control device or a computer during a separate manual operation Can be controlled automatically.

그리고, 상기 주차공간의 각 구획부(A‥‥T) 바닥에는 정위치된 차량 운반차(4)의 휠(42)이 삽입될 오목부(1a)를 형성하여, 운반차 스스로의 이동으로 정위치 이탈되는 현상을 방지토록 한다(제2도 참조).Then, at the bottom of each compartment A ... T of the parking space, a concave portion 1a into which the wheel 42 of the vehicle vehicle 4 which is positioned is inserted is formed, and is fixed by the movement of the vehicle itself. Prevent drift away from position (see Figure 2).

이상과 같이 함으로서, 주차공간의 입구측에 주차시키기 위한 차량이 도달하면, 상기 수평 이송대(6)와 전후 이송구(7)가 좌우 및 전후로 위치 이동하면서, 홀더수단을 이용하여 각 구획부(A…T)에 위치하는 차량이 적재된 운반차의 연결부를 잡고 빈 구획부(I)(O)측으로 이동시키거나, 또는 소정 높이로 들어올려서 차량이 적재되지 않은 빈 운반차를 입구측으로 이동 완료시키게 된다.As described above, when the vehicle for parking on the entrance side of the parking space arrives, the horizontal transfer table 6 and the front and rear conveyance port 7 are moved to the left and right and to the front and rear, and the respective partitions ( The vehicle located at A… T) is connected to the empty compartment (I) (O) side by the connection of the loaded vehicle, or lifted to a predetermined height to move the empty vehicle not loaded with the vehicle to the entrance side. Let's go.

이때, 운전자가 차량을 입구측으로 이동된 빈 운반차의 바닥판(41)상에 위치토록 이동시켜 놓게되면, 차량을 적재한 운반차는 이송장치에 의해 상기와 같은 방법으로 정해진 위치의 구획부에 주차되는 것이며, 주차된 차량의 출고 역시 같은 방법으로 행하여져 출구로 빠져나가게 되는 것이다.At this time, if the driver moves the vehicle to the position on the bottom plate 41 of the empty vehicle moved to the entrance side, the vehicle loaded with the vehicle is parked in the compartment at the position determined by the transfer device as described above. The delivery of the parked vehicle is also performed in the same way and exits to the exit.

이상과 같은 방법과 장치를 이용하여 차량을 밀집 형태로 주차시킴에 따라, 제한된 주차공간 내부의 공간이용율을 월등히 높여서(90% 이상) 실내 주차장의 주차 능력을 대폭 상승시키고, 도심지의 주차난을 근본적으로 해결할 수 있는 특출한 효과가 있는 것이다.By using the above method and apparatus to park the vehicle in a dense form, the space utilization rate in the limited parking space is greatly increased (90% or more), which greatly increases the parking capacity of the indoor parking lot and fundamentally improves the parking difficulty in urban areas. There is an exceptional effect that can be solved.

Claims (3)

일측에 차량 출입구를 구비한 주차공간 내에 차량을 주차시킴에 있어서, 주차공간(1) 내부의 바닥전체를 차량 주차 가능 면적으로 균등 구획하여 복수개의 구획부(A‥‥T)들이 상호 전후 및 좌우측방으로 배열되도록 구성한 다음, 차량 적재용 바닥판(41) 저면에 전후 및 좌우측방으로의 위치 이동용 휠(42)과 상부 양측에 이송분력 접수용 연결부(43)를 구비하여서 된 차량 운반차(4)를 상기 각각의 구획부(A…T)상에 정위치시킨 후, 주차공간의 상측에서 좌우 및 전후로 이동되는 이송장치의 홀더수단으로 운반차를 소정 높이로 상승 후 이송시키거나 적어도 1개 이상의 빈 구획부(I)(O)를 이용하여 순차적으로 전후 및 좌우로 이동시켜서, 각각의 차량들이 구획부를 따라 상호 밀집 배열된 형태로 주차되도록 함을 특징으로 하는 밀집주차 방법.In parking a vehicle in a parking space having a vehicle entrance at one side, the entire floor in the parking space 1 is equally divided into a vehicle parking area, whereby a plurality of partitions (A ... T) are formed before and after each other. After being configured to be arranged in a room, a vehicle transport vehicle (4) having a wheel (42) for position movement in the front, rear, left, and right directions on the bottom of the vehicle loading bottom plate (41) and a connection portion (43) for receiving the feed force on both sides thereof; ) Is positioned on each of the partitions (A ... T), and then the carrier is lifted to a predetermined height by a holder means of the transfer device which is moved left and right and back and forth from the upper side of the parking space, or at least one or more And moving the vehicle back and forth and left and right sequentially using the empty compartment (I) (O), so that the respective vehicles are parked in a densely arranged form along the compartment. 일측에 출입구를 가지는 주차공간 내에 차량 주차장치를 구성함에 있어서, 차량 적재용 바닥판(41)의 저면이 전후 및 좌우측방으로 위치 이동 가능한 휠(42)을 설치하고 상부 양측에 이송분력 접수용 연결부(43)를 구비한 상태로, 주차공간 내부 바닥전체에 배열 형성된 각각의 구획부(A‥‥T)상에 순차적 위치 이동을 위한 적어도 1개 이상의 빈 구획부(I)(O)를 확보한 상태로 배치되는 복수대의 차량 운반차(4)와; 양측단의 슬라이드부재와 주차공간 전후방 상측에 대향 설치된 가이드레일(5)로서 좌우 이송되는 수평 이송대(6)와, 후레임 상의 슬라이드부재를 상기 수평 이송대(6)의 안내면(62)상에 결합시키고, 후레임 하방측에는 승하강 동작 자재되며 상기 운반차 연결부와의 접속으로 이송분력을 전달하거나 소정 높이로 상승시키는 홀더수단을 구비한 승강대(73)가 부설된 전후 이송구(7)로서 구성되는 차량 운반차의 위치 이동용 이송장치를 구비함을 특징으로 하는 밀집주차 장치.In constructing a vehicle parking lot in a parking space having an entrance on one side, the bottom surface of the vehicle loading base plate 41 is provided with a wheel 42 which is movable in front, rear, left and right directions, and a connection portion for receiving feed force on both sides of the upper part ( 43), a state in which at least one empty compartment (I) (O) for sequential position movement is secured on each compartment (A ... T) arranged in the entire floor of the parking space. A plurality of vehicle carriers 4 arranged in the vehicle; The slide member at both ends and the horizontal conveyer 6 which are horizontally conveyed as the guide rails 5 installed on the front and rear sides of the parking space, and the slide member on the frame are coupled on the guide surface 62 of the horizontal conveyer 6. And a vehicle configured as a front and rear conveying port 7 provided with a lifting table 73 provided with a holder means for transmitting and lowering the conveying force by connection with the carrier connection part and being provided at the frame lower side. Compact parking device characterized in that it comprises a transport device for moving the position of the transport vehicle. 제2항에 있어서, 각각의 구획부 바닥 소정위치에는 정위치된 운반차의 자진 위치 이동 방지를 위한 휠 삽입용 오목부(1a)가 형성됨을 특징으로 하는 밀집주차 장치.3. The dense parking apparatus according to claim 2, wherein a recess for inserting the wheel (1a) is formed at a predetermined position of each compartment bottom to prevent the movement of the self-positioned position of the transport truck.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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