JP3282007B2 - Plane reciprocating parking facilities - Google Patents

Plane reciprocating parking facilities

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JP3282007B2
JP3282007B2 JP02421795A JP2421795A JP3282007B2 JP 3282007 B2 JP3282007 B2 JP 3282007B2 JP 02421795 A JP02421795 A JP 02421795A JP 2421795 A JP2421795 A JP 2421795A JP 3282007 B2 JP3282007 B2 JP 3282007B2
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parking
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elevating
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、平面往復式駐車設備の
改良に関し、特に駐車階における天井部の障害物対策に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a plane reciprocating parking system, and more particularly to a countermeasure for an obstacle on a ceiling of a parking floor.

【0002】[0002]

【従来の技術】平面往復式駐車設備では、乗入れ階と駐
車階とをエレベータで連絡し、搬送台車が水平に走行す
る走行路を上記駐車階に設けるとともに、複数の駐車棚
を上記走行路の片側又は両側に上下多段にかつ走行路に
沿って列設している。そして、入庫時、エレベータで乗
入れ階から駐車階に搬入された入庫車両を搬送台車に搭
載して目的の駐車棚側方に搬送し、上記入庫車両を搬送
台車から駐車棚に払い出して格納する一方、出庫時、駐
車棚から搬送台車に引き出された出庫車両をエレベータ
に受け渡し、該出庫車両をエレベータで乗入れ階に搬出
して退出させるようにしている。
2. Description of the Related Art In a plane reciprocating parking facility, an entrance floor and a parking floor are communicated by an elevator, a traveling path on which a transport vehicle travels horizontally is provided on the parking floor, and a plurality of parking shelves are provided on the traveling path. One or both sides are lined up and down in multiple stages along the running path. Then, at the time of entry, the incoming vehicle carried from the entrance floor to the parking floor by the elevator is mounted on the transport trolley and transported to the side of the target parking shelf, and the above-described incoming vehicle is paid out from the transport trolley to the parking shelf and stored. At the time of departure, the outgoing vehicle pulled out from the parking shelf to the transport trolley is delivered to the elevator, and the outgoing vehicle is carried out to the entrance floor by the elevator and exited.

【0003】このような平面往復式駐車設備として、例
えば特開平6−158899号公報に開示されているよ
うに、上下2段の車両搭載フレームを搬送台車に設け、
この上下2段の車両搭載フレームの上下間隔を上下2段
の駐車棚の上下間隔に合わせることにより、駐車棚と2
階建の搬送台車の上段同士及び下段同士でそれぞれ車両
を受け渡すようにした平面往復式駐車設備が知られてい
る。
As such a planar reciprocating parking facility, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-158899, a two-stage upper and lower vehicle mounting frame is provided on a transport trolley,
By adjusting the vertical interval between the upper and lower two-stage vehicle mounting frames to the vertical interval between the upper and lower two-stage parking shelves,
2. Description of the Related Art Planar reciprocating parking facilities in which vehicles are transferred between upper and lower tiers of transport trolleys on a floor are known.

【0004】ところで、地下設置の平面往復式駐車設備
では、地下掘削費の節減のために比較的浅い地下に設置
するケースが多い。
[0004] By the way, in many cases, flat reciprocating parking facilities installed underground are installed in a relatively shallow underground in order to reduce underground excavation costs.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、特に都市の市
街地では、道路下の浅い地下にガス管、下水道管及び通
信ケーブル等が埋設されているため、上述の如き2階建
の搬送台車を走行させる平面往復式駐車設備では、上記
ガス管等の地下埋設物が障害となり、つまり地下埋設箇
所が駐車階に出っ張って搬送台車の走行の邪魔になり、
搬送台車が地下埋設箇所を横断走行することができなく
なる。これを避けるためには、駐車階を地下深くに設置
して地下埋設箇所と搬送台車との距離を十分に確保しな
ければならないが、この場合には掘削費が高騰するばか
りでなく、地下の駐車階と地上の乗入れ階との隔たりが
大きくなって入出庫に要する時間が長くなる。また、2
階建の搬送台車では、車両搭載フレームを上下2段にし
た分だけ全体の高さが高くなって走行時に不安定になる
ため、自ずと低速走行にならざるを得なく、入出庫に要
する時間がさらに長くなる。
However, especially in an urban area of a city, since a gas pipe, a sewer pipe, a communication cable, and the like are buried under a shallow basement under a road, the above-described two-story carriage is driven. In the flat-bed reciprocating parking facility, the underground objects such as the gas pipes described above become obstacles, that is, the underground burial points protrude to the parking floor and hinder the traveling of the transport trolley,
The transport vehicle cannot cross the underground burial site. In order to avoid this, the parking floor must be installed deep underground to secure a sufficient distance between the underground burial site and the transport trolley. The distance between the parking floor and the entrance floor on the ground increases, so that the time required for entry and exit becomes longer. Also, 2
In a multi-storey transport trolley, the overall height is increased by the height of the upper and lower frames, making it unstable during travel. It will be even longer.

【0006】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、搬送台車上の車両の姿
勢を上下方向に任意に変え得るようにすることにより、
搬送時には地下埋設物と干渉しないように低姿勢で安定
走行し、比較的浅い地下への駐車階の設置を可能にして
掘削費を低減するとともに、搬送スピードを落とすこと
なく入出庫効率を高めようとすることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to arbitrarily change the attitude of a vehicle on a transport vehicle in a vertical direction.
When transporting, drive stably in a low attitude so as not to interfere with underground buried objects, make it possible to set up a parking floor in a relatively shallow underground, reduce excavation costs, and increase entry / exit efficiency without reducing transport speed It is to be.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、入庫時、車両が乗り入れる乗入れ階と、
車両を格納する複数の駐車棚が上下方向に複数段にかつ
走行路に沿って列設された駐車階と、上記走行路を水平
に走行して車両を搬送する搬送台車と、上記乗入れ階と
駐車階との間を昇降して車両を搬出入する搬出入手段と
を備え、入庫時、入庫車両を上記搬出入手段の下降動作
により乗入れ階から駐車階に搬入して上記搬送台車に受
け渡し、該搬送台車により目的の駐車棚側方に搬送して
該駐車棚に格納する一方、出庫時、出庫車両を搬送台車
により駐車棚から搬出入手段側方に搬送して該搬出入手
段に受け渡し、該搬出入手段の上昇動作により乗入れ階
に搬出して退出させるようにした平面往復式駐車設備を
対象とし、次のような解決手段を講じた。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to a floor for entering a vehicle at the time of parking,
A plurality of parking shelves for storing vehicles are arranged in a plurality of stages in the vertical direction and arranged along the traveling path, a parking trolley that travels horizontally on the traveling path and conveys the vehicle, and the entry floor, A loading / unloading means for lifting / lowering between the parking floor and loading / unloading the vehicle, when entering the warehouse, the loaded vehicle is carried from the landing floor to the parking floor by the lowering operation of the loading / unloading means and delivered to the transport trolley, While being transported to the side of the target parking shelf by the transport trolley and stored in the parking shelf, at the time of unloading, the unloading vehicle is transported from the parking shelf by the transport trolley to the side of the loading / unloading means and delivered to the loading / unloading means, The following solution is taken for a flat-bed reciprocating parking facility which is carried out to the entrance floor and exited by the ascending / descending means.

【0008】すなわち、本発明の第1の解決手段は、上
記搬送台車の一構成要素として、走行路を走行する台車
フレームを備えたものとする。さらに、車両を搭載する
昇降フレームを上記台車フレーム上に昇降可能に設け
る。また、該昇降フレームを複数段の各駐車棚側方に位
置付けるべく昇降させる昇降手段を設ける。加えて、車
両を昇降フレームと各駐車棚との間で横送りして受け渡
す横送り手段を上記昇降フレームに設ける。また、上記
昇降手段の一構成要素として、台車フレームの四隅に立
設された4本の外筒を備えたものとする。さらに、該各
外筒に4本の内筒を上下動可能に嵌挿する。また、該各
内筒を同期して上下動させる上下作動手段を設ける。加
えて、上下一対の上側及び下側スプロケットを上記各内
筒の上端及び下端に回転自在に設ける。さらに、4条の
チェーンの両端を上記昇降フレームの四隅に連結し、途
中を上記各内筒の上側及び下側スプロケットに掛け渡
す。さらにまた、駆動手段を設け、該駆動手段により上
記各内筒の上側又は下側スプロケットを同期して回転さ
せ、上記各チェーンを上下方向に駆動して昇降フレーム
を昇降させるようにしたことを特徴とする。
[0008] That is, a first solution of the present invention is to include a carriage frame traveling on a traveling path as one component of the transport carriage. Further, an elevating frame for mounting the vehicle is provided on the bogie frame so as to be able to elevate and lower. Further, an elevating means for elevating and lowering the elevating frame so as to be positioned on each side of the plurality of parking shelves is provided. In addition, a traverse means for traversing and transferring the vehicle between the elevating frame and each parking shelf is provided on the elevating frame. In addition, it is assumed that four outer cylinders erected at four corners of the bogie frame are provided as one component of the elevating means. Further, four inner cylinders are inserted into each outer cylinder so as to be vertically movable. Further, there is provided up-and-down operation means for vertically moving the respective inner cylinders in synchronization. In addition, a pair of upper and lower upper and lower sprockets are rotatably provided at the upper end and the lower end of each of the inner cylinders. Furthermore, both ends of the four-row chain are connected to the four corners of the lifting frame, and the middle is wrapped around the upper and lower sprockets of each of the inner cylinders. Still further, a driving means is provided, and the upper or lower sprocket of each of the inner cylinders is synchronously rotated by the driving means, and each of the chains is driven up and down to raise and lower the lifting frame. And

【0009】本発明の第2の解決手段は、第1の解決手
段において、上下作動手段の一構成要素として、ねじ棒
を各外筒内に上下方向に延びる軸心回りに回転可能に立
設したものとする。さらに、上記ねじ棒が螺合する雌ね
じ部材を各内筒に設ける。また、上記ねじ棒を軸心回り
に回転させる回転作動手段を設けたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, as one component of the up / down operating means, a screw rod is erected in each outer cylinder so as to be rotatable around an axial center extending in a vertical direction. Shall be done. Further, a female screw member with which the screw rod is screwed is provided in each inner cylinder. Further, a rotation operating means for rotating the screw rod around the axis is provided.

【0010】[0010]

【作用】上記の構成により、本発明の第1の解決手段で
は、搬送台車が車両を搭載して走行路を走行する際、昇
降フレームを昇降手段の下降作動により下降させた状態
にして搬送台車上の車両を低姿勢にすることにより、搬
送経路上に地下埋設物があっても搬送台車上の車両は上
記地下埋設物に干渉せず、上記駐車階の比較的浅い地下
への設置が可能になり、掘削費が低減する。また、搬送
姿勢が低姿勢であるので安定走行となり、高速搬送が可
能となって車両の入出庫が短時間に行われ、入出庫効率
が高まる。
According to the first aspect of the present invention, when the transport vehicle is mounted on a vehicle and travels on a traveling path, the transport frame is lowered by the lowering operation of the lift device. By lowering the vehicle above, even if there is an underground object on the transport route, the vehicle on the transport trolley does not interfere with the above-mentioned underground object and can be installed in the relatively shallow basement of the parking floor And the excavation cost is reduced. In addition, since the transport posture is low, the vehicle can travel stably, and can be transported at high speed, so that the vehicle can enter and exit the vehicle in a short time, and the entrance / exit efficiency increases.

【0011】一方、車両を複数段の各駐車棚に対して出
し入れする場合には、昇降フレームを昇降手段の昇降作
動により目的の各駐車棚の高さに応じて昇降させてその
各駐車棚側方に位置付け、この状態で横送り手段により
車両を昇降フレームと各駐車棚との間で横送りして受け
渡すようにする。
On the other hand, when the vehicle is taken in and out of each of the plurality of parking shelves, the lifting frame is moved up and down according to the height of each of the target parking shelves by the raising / lowering operation of the lifting / lowering means. In this state, the vehicle is laterally transferred between the lifting frame and each of the parking shelves by the lateral feeding means and delivered.

【0012】上記の昇降フレームの昇降動作は、台車フ
レーム四隅の4本の外筒に嵌挿された4本の内筒が上下
作動手段により同期して上下動する動作と、上記各内筒
上端及び下端の上下一対の上側及び下側スプロケットに
掛け渡された4条のチェーンが駆動手段により同期して
上下方向に駆動する動作との共働により行われる。
The raising and lowering operation of the raising and lowering frame includes an operation in which the four inner cylinders fitted and inserted into the four outer cylinders at the four corners of the bogie frame move up and down in synchronization with the upper and lower operation means, and an upper end of each of the inner cylinders. The operation is performed in cooperation with the operation in which the four chains that are wound around the pair of upper and lower sprockets at the lower end and the lower end are synchronously driven by the driving means in the vertical direction.

【0013】上記の各内筒の上下動作は、本発明の第2
の解決手段では、各内筒側の雌ねじ部材に螺合するねじ
棒が回転作動手段により軸心回りに回転することにより
行われる。
The vertical movement of each of the inner cylinders is the same as that of the second embodiment of the present invention.
In the above solution, the screw rod screwed to the female screw member on each inner cylinder side is rotated around the axis by the rotation operating means.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1〜3は本発明の実施例に係る平面往復
式駐車設備を示す。この平面往復式駐車設備は、地上を
乗入れ階1、地下を駐車階2とする地下設置タイプのも
のであり、上記乗入れ階1には、入庫時、入庫車両Cが
入庫口3aから乗り入れる入庫バース3と、出庫時、出
庫車両Cが出庫口4aから退出する出庫バース4とが所
定間隔をあけて設置されている。上記入庫バース3と駐
車階2との間には入庫用エレベータ昇降路5が設けら
れ、該入庫用エレベータ昇降路5には搬出入手段として
の入庫用エレベータ6が設置され、該入庫用エレベータ
6が上記乗入れ階1と駐車階2との間(入庫用エレベー
タ昇降路5)を昇降して入庫車両Cを駐車階2に搬入す
るようにしている。また、上記出庫バース4と駐車階2
との間には出庫用エレベータ昇降路7が設けられ、該出
庫用エレベータ昇降路7には搬出入手段としての出庫用
エレベータ8が設置され、該出庫用エレベータ8が上記
乗入れ階1と駐車階2との間(出庫用エレベータ昇降路
7)を昇降して出庫車両Cを乗入れ階1に搬出するよう
にしている。さらに、上記出庫バース4側の地下には、
水道管、下水管、ガス管及びケーブル等の地下埋設物a
1 ,a1 ,a1 が駐車階2を横断するように埋設され、
この地下埋設箇所Aは駐車階2の天井から下方に突出し
ている。
FIGS. 1 to 3 show a planar reciprocating parking system according to an embodiment of the present invention. This flat-bed reciprocating parking facility is of an underground installation type in which an entrance floor 1 is on the ground and a parking floor 2 is on the basement. The entrance berth on which the entrance vehicle 1 enters the entrance floor 1 at the entrance floor 1 from the entrance 3a. 3 and an exit berth 4 from which the exit vehicle C exits from the exit 4a at the time of exit from the exit. A storage elevator hoistway 5 is provided between the storage berth 3 and the parking floor 2, and a storage elevator 6 as a carrying-in / out means is installed in the storage elevator hoistway 5, and the storage elevator 6 is provided. Moves up and down between the entrance floor 1 and the parking floor 2 (the elevator elevator 5 for entry) to carry the entry vehicle C into the parking floor 2. In addition, the above-mentioned exit berth 4 and parking floor 2
The elevator elevator 7 for exit is provided between the vehicle and the elevator elevator 7 for exit, and the elevator 8 for exit as the carrying-in / out means is installed in the elevator elevator 7 for exit, and the elevator 8 for exit is connected to the entrance floor 1 and the parking floor. 2 (the exit elevator hoistway 7) and the exit vehicle C is carried out to the entrance floor 1. In addition, in the basement on the exit berth 4 side,
Underground burials such as water pipes, sewer pipes, gas pipes and cables a
1, a1 and a1 are buried so as to cross the parking floor 2,
The underground burial location A projects downward from the ceiling of the parking floor 2.

【0016】上記入庫用及び出庫用エレベータ6,8は
共に同じ構成であるので、ここでは入庫用エレベータ6
の構成について説明することとし、出庫用エレベータ8
の構成については説明を省略する。上記入庫用エレベー
タ6は、入庫用エレベータ昇降路5上昇端側の四隅に配
置された4個の上側スプロケット9,9,…と、入庫用
エレベータ昇降路5下降端側の四隅に配置された4個の
下側スプロケット10,10,…と、この各上下の上側
スプロケット9と下側スプロケット10とに巻き掛けら
れた4本のエンドレスチェーン11,11,…とを備え
てなり、これらの上側及び下側スプロケット9,10は
図3で左右同士がそれぞれシャフト12で連結され、上
側スプロケット9側のシャフト12には被動スプロケッ
ト13が設けられ、該被動スプロケット13はその上方
の昇降モータ14の出力軸に連結された駆動スプロケッ
ト15に駆動チェーン16によって駆動連結されてい
る。また、上記4本のエンドレスチェーン11,11,
…には、複数個のガイドローラ17,17,…を前後2
列に列設してなる昇降台18が取り付けられ、該昇降台
18は入庫車両CをパレットPごと搭載して上記昇降モ
ータ14の駆動により入庫用エレベータ昇降路5を昇降
するようになされている。さらに、上記昇降台18の下
方には、後述するパレット貯留室21に空パレットPを
貯留するための空パレット回収用の補助昇降台19が所
定間隔をあけて取り付けられ、該補助昇降台19にも昇
降台18と同様に複数個のガイドローラ20,20,…
が前後2列に列設されている。
Since the elevators 6 and 8 have the same construction, the elevators 6 and 8 are used here.
The configuration of the outgoing elevator 8
The description of the configuration is omitted. The storage elevator 6 includes four upper sprockets 9, 9,... Arranged at four corners on the rising end side of the storage elevator hoistway 5 and four corners arranged at four corners on the descending end side of the storage elevator hoistway 5. , And four endless chains 11, 11, ... wound around the upper and lower upper sprockets 9 and the lower sprocket 10, respectively. 3, the left and right sprockets 9 and 10 are connected to each other by a shaft 12, and a driven sprocket 13 is provided on the shaft 12 on the upper sprocket 9 side. The driven sprocket 13 is an output shaft of a lift motor 14 above the driven sprocket 13. The driving chain 16 is drivingly connected to a driving sprocket 15 connected to the driving sprocket 15. In addition, the four endless chains 11, 11,
, A plurality of guide rollers 17, 17,.
Elevating tables 18 arranged in a row are mounted, and the elevating tables 18 are configured to carry the incoming vehicle C together with the pallets P and to drive up and down the entrance elevator hoistway 5 by driving the elevating motor 14. . Further, an auxiliary pallet 19 for collecting empty pallets for storing empty pallets P in a pallet storage chamber 21 to be described later is attached below the elevator 18 at predetermined intervals. Similarly to the lifting table 18, a plurality of guide rollers 20, 20,.
Are arranged in two rows before and after.

【0017】上記入庫及び出庫バース3,4の下方に
は、常時適数枚の空パレットP,P,…を貯留するパレ
ット貯留室21がそれぞれ設けられ、この両入庫及び出
庫バース3,4のパレット貯留室21,21は共に同じ
構成であるので、ここでは入庫バース3側のパレット貯
留室21の構成について説明することとし、出庫バース
4側のパレット貯留室21の構成については説明を省略
する。上記パレット貯留室21の上側には、上下方向に
昇降するとともに前後方向に進退する複数個のローラ2
2,22,…を備えたパレット引渡装置23が配置さ
れ、上記パレット貯留室21の下側には、図3で左右一
対のロール24,24にエンドレスベルト25を巻き掛
けてなるベルトコンベヤ方式の空パレット搬入装置26
が入庫用エレベータ6に対し接離可能に配置されてい
る。また、上記パレット貯留室21の上側及び下側に
は、複数個のガイドローラ27,27,…がパレット貯
留室21と入庫用エレベータ昇降路5とを連絡するよう
に配置されている。さらに、このパレット引渡装置23
と入庫用エレベータ昇降路5との間には、水平面内で回
動するクランクアームを有するパレット受渡装置28が
配置されている。そして、入庫車両Cは、パレット引渡
装置23によりパレット貯留室21から入庫バース3に
持ち上げられた最上段のパレットPに乗り入れ、パレッ
ト受渡装置28のクランクアームの水平回動によりパレ
ットPごと入庫用エレベータ6の昇降台18に引き渡さ
れるようになされている。また、空パレットPは補助昇
降台19に回収され、空パレット搬入装置26が入庫用
エレベータ6に接近した状態で上記補助昇降台19から
空パレット搬入装置26に受け渡され、該空パレット搬
入装置26の駆動によりパレット貯留室21に搬入さ
れ、上下方向に積み上げた状態で貯留されるようになさ
れている。
A pallet storage room 21 for always storing an appropriate number of empty pallets P, P,... Is provided below the above-mentioned loading and unloading berths 3, 4, respectively. Since the pallet storage rooms 21 and 21 have the same configuration, the configuration of the pallet storage room 21 on the entrance berth 3 side will be described here, and the description of the configuration of the pallet storage room 21 on the exit berth 4 side will be omitted. . On the upper side of the pallet storage chamber 21, a plurality of rollers 2 which move up and down and move back and forth
A pallet delivery device 23 having a belt conveyor system in which an endless belt 25 is wound around a pair of left and right rolls 24 in FIG. Empty pallet loading device 26
Are disposed so as to be able to approach and separate from the entrance elevator 6. Further, a plurality of guide rollers 27, 27,... Are arranged above and below the pallet storage chamber 21 so as to connect the pallet storage chamber 21 with the entrance elevator hoistway 5. Further, the pallet delivery device 23
A pallet delivery device 28 having a crank arm that rotates in a horizontal plane is arranged between the pallet delivery elevator 5 and the elevator elevator 5 for storage. Then, the receiving vehicle C enters the uppermost pallet P lifted from the pallet storage chamber 21 to the storage berth 3 by the pallet delivery device 23, and the pallet delivery device 28 horizontally rotates the crank arm of the pallet delivery device 28, and the pallet P is loaded into the storage elevator. 6 is to be delivered to the lifting platform 18. The empty pallet P is collected by the auxiliary pallet 19, and is transferred from the auxiliary pallet 19 to the empty pallet carrying device 26 in a state where the empty pallet carrying device 26 approaches the storage elevator 6, and is emptied. The drive 26 drives the pallet into the pallet storage chamber 21 and stores it in a vertically stacked state.

【0018】上記駐車階2には走行路29が設けられ、
該走行路29の両側には、車両CをパレットPごと格納
する複数の駐車棚30,30,…が上下方向に2段にか
つ走行路29に沿って列設されている。また、上記走行
路29には2条の走行レール31,31が敷設され、搬
送台車32が4個の車輪33,33,…を走行レール3
1,31に載せて上記走行路29を水平に走行して車両
Cを搬送するようになされている。なお、入庫及び出庫
バース3,4下方と地下埋設箇所A下方には、パレット
貯留室21及び地下埋設箇所Aが駐車階2の天井から下
方に突出しているので、上段の駐車棚30の格納スペー
スは地下埋設箇所Aの突出分だけ狭く、したがって、こ
の部分の上段の駐車棚30は実際には使用できず、下段
の駐車棚30のみ車両Cを格納するようにしている。
A running path 29 is provided on the parking floor 2,
A plurality of parking shelves 30, 30,... For storing the vehicles C together with the pallets P are arranged in two rows in the vertical direction along the traveling path 29 on both sides of the traveling path 29. Further, two traveling rails 31, 31 are laid on the traveling path 29, and the carriage 32 is connected to four traveling wheels 33, 33,.
The vehicle C is conveyed while traveling on the traveling path 29 horizontally on the vehicles 1 and 31. The pallet storage room 21 and the underground burial location A project below the ceiling of the parking floor 2 below the entrance and exit berths 3 and 4 and the underground burial location A, so that the storage space of the upper parking shelf 30 is provided. Is narrower than the underground burial location A, so that the upper parking shelves 30 of this part cannot be actually used, and only the lower parking shelves 30 store the vehicle C.

【0019】そして、入庫時、入庫車両Cを入庫用エレ
ベータ6の下降動作により乗入れ階1から駐車階2に搬
入して搬送台車32に受け渡し、該搬送台車32により
目的の駐車棚30側方に搬送して該駐車棚30に格納す
る一方、出庫時、出庫車両Cを搬送台車32により駐車
棚30から出庫用エレベータ8側方に搬送して該出庫用
エレベータ8に受け渡し、該出庫用エレベータ8の上昇
動作により乗入れ階1に搬出して退出させるようにして
いる。
At the time of entry, the entry vehicle C is carried from the entry floor 1 to the parking floor 2 by the descending operation of the entry elevator 6 and delivered to the transport trolley 32, and is transferred to the side of the target parking shelf 30 by the transport trolley 32. While being conveyed and stored in the parking shelf 30, at the time of departure, the exiting vehicle C is transported from the parking shelf 30 to the side of the exit elevator 8 by the transport trolley 32 and delivered to the exit elevator 8 to be delivered. Is carried out to the entrance floor 1 and moved out.

【0020】図4及び図5に示すように、上記搬送台車
32は、矩形の台車フレーム34を備えてなり、上述の
車輪33,33,…はこの該台車フレーム34の四隅に
取り付けられている。上記台車フレーム34上には、車
両Cを搭載する矩形の昇降フレーム35が昇降手段とし
ての昇降装置36によって昇降可能に支持され、該昇降
フレーム35は昇降装置36の作動により昇降して上下
2段の各駐車棚30側方に位置付けられるようになされ
ている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the carriage 32 has a rectangular carriage frame 34, and the wheels 33, 33,... Are attached to the four corners of the carriage frame 34. . On the bogie frame 34, a rectangular elevating frame 35 on which the vehicle C is mounted is supported by an elevating device 36 as an elevating means so as to be able to ascend and descend. Of each of the parking shelves 30.

【0021】図6にも示すように、上記昇降装置36
は、台車フレーム34の四隅に立設された4本の外筒6
0,60,…を備えてなり、該各外筒60には内筒61
が1本ずつ上下動可能に嵌挿されている。また、上記各
外筒60の内周には上下方向に延びる溝60aが下端か
ら上端に亘って形成され、一方、上記各内筒61下端の
外周には回り止め用の突起62が突設され、該突起62
を上記各外筒60の溝60aに係合させることにより、
上記各内筒61を各外筒60に対し周方向に回転しない
ようにしている。
As shown in FIG. 6, the lifting device 36
Are four outer cylinders 6 erected at the four corners of the bogie frame 34
, And each of the outer cylinders 60 has an inner cylinder 61.
Are fitted one by one so as to be vertically movable. A groove 60a extending vertically is formed on the inner periphery of each of the outer cylinders 60 from the lower end to the upper end. On the other hand, a rotation preventing projection 62 is provided on the outer periphery of the lower end of each of the inner cylinders 61. , The projection 62
Is engaged with the groove 60a of each outer cylinder 60,
The inner cylinders 61 are prevented from rotating in the circumferential direction with respect to the outer cylinders 60.

【0022】また、上記各外筒60には、ねじ棒63が
軸受64によって上下方向に延びる軸心回りに回転可能
に立設され、その下端には被動スプロケットが取り付け
られている。この被動スプロケットは1条のチェーンが
巻き掛けられる被動スプロケット65と、2条のチェー
ンが巻き掛けられる被動スプロケット66との2種類が
あり、この2種類の被動スプロケット65,66は台車
フレーム34の前後に1組ずつ配置され、各々の被動ス
プロケット65,66にはエンドレスチェーン67が巻
き掛けられて同期して回転するようになっている。
A screw rod 63 is provided on each of the outer cylinders 60 so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction by a bearing 64, and a driven sprocket is attached to a lower end thereof. There are two types of driven sprockets: a driven sprocket 65 around which a single chain is wound, and a driven sprocket 66 around which a two-chain is wound. And an endless chain 67 is wound around each of the driven sprockets 65 and 66 so as to rotate synchronously.

【0023】一方、上記各内筒61の下端には雌ねじ部
材68が取り付けられ、上記ねじ棒63を雌ねじ部材6
8に螺合させている。また、上記台車フレーム34の前
後には回転作動手段としての回転作動モータ69が1つ
ずつ設置され、該各回転作動モータ69の出力軸には駆
動スプロケット70が取り付けられ、該駆動スプロケッ
ト70と2条のチェーンが巻き掛けられる被動スプロケ
ット66にはエンドレスチェーン71が巻き掛けられて
いる。そして、上記4本のねじ棒63,63,…を前後
2つの回転作動モータ69,69の駆動により同期して
軸心回りに同じ方向に回転させ、4本の内筒61,6
1,…を同期して上下動させるようにしている(図9に
内筒61の上昇状態を実線で示す)。したがって、上記
ねじ棒63、雌ねじ部材68、回転作動モータ69、駆
動スプロケット70、被動スプロケット65,66及び
エンドレスチェーン67,71により、上記各内筒61
を同期して上下動させる上下作動手段としての上下作動
装置72が構成されている。
On the other hand, a female screw member 68 is attached to the lower end of each of the inner cylinders 61.
8 screwed. In addition, one rotation operation motor 69 as rotation operation means is installed one before and after the bogie frame 34, and a drive sprocket 70 is attached to an output shaft of each rotation operation motor 69. An endless chain 71 is wound around the driven sprocket 66 around which the strip chain is wound. The four screw rods 63, 63,... Are synchronously rotated in the same direction around the axis by the driving of two front and rear rotation operation motors 69, 69, so that the four inner cylinders 61, 6 are rotated.
Are vertically moved in synchronization with each other (in FIG. 9, the rising state of the inner cylinder 61 is shown by a solid line). Accordingly, each of the inner cylinders 61 is formed by the screw rod 63, the female screw member 68, the rotation operating motor 69, the driving sprocket 70, the driven sprockets 65 and 66, and the endless chains 67 and 71.
An up-down actuator 72 as up-down operation means for moving up and down synchronously.

【0024】上記4本の内筒61,61,…のうち搬送
台車32前方の2本の内筒61,61上端と搬送台車3
2後方の2本内筒61,61上端には、回転軸73がそ
れぞれ水平に橋絡され、該各回転軸73の両端には上側
スプロケット74,74が回転自在に取り付けられてい
る。一方、上記各内筒61の下端には下側スプロケット
75が枢支ピン76によって回転自在に取り付けられ、
このために、上記各外筒60には各内筒61の上下動に
伴う下側スプロケット75の移動を許容するよう上下方
向に延びるスリット60bが形成されている。
.. Of the four inner cylinders 61, 61,...
At the upper ends of the two inner cylinders 61 behind the two, rotating shafts 73 are respectively horizontally bridged, and upper ends of the respective rotating shafts 73 are rotatably mounted with upper sprockets 74, 74, respectively. On the other hand, a lower sprocket 75 is rotatably attached to the lower end of each of the inner cylinders 61 by a pivot pin 76,
For this purpose, a slit 60b is formed in each outer cylinder 60 so as to extend in the vertical direction so as to allow the lower sprocket 75 to move as the inner cylinder 61 moves up and down.

【0025】昇降フレーム35の四隅には4条のチェー
ン77,77,…の両端が連結され、該各チェーン77
の途中は上記各内筒61の上側及び下側スプロケット7
4,75に掛け渡されている。また、上記昇降フレーム
35の四隅にはガイドローラ78が1個ずつ取り付けら
れ、一方、上記各内筒61には上端から下端に向かって
延びるガイド部材79が取り付けられ、該ガイド部材7
9には、上記昇降フレーム35が昇降する際に各ガイド
ローラ78が転動するガイド溝79aが形成されてい
る。
At the four corners of the lifting frame 35, both ends of four chains 77, 77,.
In the middle of the upper and lower sprockets 7 of the inner cylinders 61
4,75. A guide roller 78 is attached to each of the four corners of the elevating frame 35 one by one, while a guide member 79 extending from the upper end to the lower end is attached to each of the inner cylinders 61.
9 has a guide groove 79a in which each guide roller 78 rolls when the elevating frame 35 moves up and down.

【0026】また、搬送台車32前方の2本の内筒6
1,61と搬送台車32後方の2本の内筒61,61に
は、台板80がブラケット81,81によってそれぞれ
水平に取り付けられ、該各台板80にはブレーキ・減速
機付モータからなる駆動手段としての駆動モータ82が
設置され、該駆動モータ82の出力軸には駆動スプロケ
ット83が取り付けられている。一方、搬送台車32前
後の回転軸73,73には被動スプロケット84が取り
付けられ、該被動スプロケット84と上記駆動スプロケ
ット83にはエンドレスチェーン85が巻き掛けられて
いる。そして、搬送台車32前後の2つの駆動モータ8
2,82を駆動して各内筒61の上側及び下側スプロケ
ット74,75を同期して回転させ、上記各チェーン7
7を上下方向に駆動させて昇降フレーム35を昇降させ
るようにしている。
The two inner cylinders 6 in front of the transport carriage 32
A base plate 80 is horizontally mounted on brackets 81, 81, respectively, to the two inner cylinders 61, 61 on the rear side of the transport carriage 32, and the base plate 80 is composed of a motor with a brake and a reduction gear. A driving motor 82 as driving means is provided, and a driving sprocket 83 is attached to an output shaft of the driving motor 82. On the other hand, a driven sprocket 84 is attached to the rotating shafts 73 and 73 in front and rear of the carriage 32, and an endless chain 85 is wound around the driven sprocket 84 and the driving sprocket 83. The two drive motors 8 before and after the transport vehicle 32
2 and 82 are driven to rotate the upper and lower sprockets 74 and 75 of each inner cylinder 61 in synchronization with each other.
7 is driven in the vertical direction to move the lifting frame 35 up and down.

【0027】つまり、この搬送台車32では、各内筒6
1が上下作動装置72の作動により同期して上下動する
動作と、各内筒61上端及び下端の上下一対の上側及び
下側スプロケット74,75に掛け渡された4条のチェ
ーン77,77,…が駆動モータ82,82の駆動によ
り同期して上下方向に走行する動作との共働により、昇
降フレーム35を昇降させるようにしている。なお、こ
の2つの動作は同時に進行させてもよく、図6に一点鎖
線と二点鎖線とで描き分けているように別々に進行させ
てもよい。後者の場合において、例えば昇降フレーム3
5を上昇させるには、まず、回転作動モータ69,69
を駆動して各内筒61だけを上動させ、昇降フレーム3
5を図6一点鎖線の位置まで上昇させる。その後、駆動
モータ82,82を駆動して昇降フレーム35を図6二
点鎖線の位置までさらに上昇させればよい。下降動作は
上記と逆の動作にて行えばよい。
That is, in the transport carriage 32, each inner cylinder 6
1 moves up and down in synchronization with the operation of the up / down actuator 72, and four chains 77, 77, bridged over a pair of upper and lower sprockets 74, 75 at the upper and lower ends of each inner cylinder 61. Are moved up and down in synchronism with the operation of driving the drive motors 82, 82 to move up and down in synchronism with the operation of driving the drive motors 82. Note that these two operations may proceed at the same time, or may proceed separately as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. In the latter case, for example, the lifting frame 3
In order to raise 5, first, the rotary operation motors 69, 69
To move only the inner cylinders 61 upward,
5 is raised to the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. Thereafter, the drive motors 82, 82 may be driven to further raise the lifting frame 35 to the position shown by the two-dot chain line in FIG. The lowering operation may be performed in the reverse operation.

【0028】上記昇降フレーム35の前後両端には、複
数個の支持ローラ44,44,…が列設され、これらの
支持ローラ44,44,…をパレットP裏面の横行きガ
イド部材p1 ,p1 に下方から係合させてパレットPを
下方から支持し、この状態で車両Cを昇降フレーム35
つまり搬送台車32に搭載するようになされている。ま
た、上記昇降フレーム35の中程には横送り手段として
の横送り装置45が設置されている。該横送り装置45
は横行きフレーム(図示せず)を備えてなり、該横行き
フレームは、搬送台車32の前後方向に延びるベースフ
レーム(図示せず)と、該ベースフレームの両端から交
差する方向に延びる支持フレーム48,48とで構成さ
れている。
At the front and rear ends of the lifting frame 35, a plurality of support rollers 44, 44,... Are arranged in a row, and these support rollers 44, 44,. The pallet P is engaged from below to support the pallet P from below, and in this state, the vehicle C is
That is, it is mounted on the transport carriage 32. In the middle of the elevating frame 35, a traverse device 45 as traverse means is installed. The traverse device 45
Comprises a horizontal frame (not shown), the horizontal frame includes a base frame (not shown) extending in the front-rear direction of the carrier 32, and a support frame extending in a direction intersecting from both ends of the base frame. 48, 48.

【0029】上記横行きフレームの両支持フレーム4
8,48外側にはガイドローラ(図示せず)が2個ずつ
取り付けられ、該各ガイドローラは、上記昇降フレーム
35の前後2箇所に設けられたガイドフレーム(図示せ
ず)の各ガイド溝に係合して搬送台車32の走行方向と
直交する方向に横移動可能に設けられている。また、上
記昇降フレーム35の中央には第2流体圧シリンダ51
が設置され、該第2流体圧シリンダ51のピストンロッ
ド先端は上記横行きフレームのベースフレーム中央に連
結されている。そして、車載パレットP又は空パレット
Pを搬送台車32と各駐車棚30との間や搬送台車32
と入庫用及び出庫用エレベータ6,8との間で受け渡す
際、上記第2流体圧シリンダ51の伸縮作動により横行
きフレームを所定距離だけ横移動させて受渡し態勢を整
えるようになされている。
Both supporting frames 4 of the horizontal frame
Two guide rollers (not shown) are attached to the outside of each of the guide frames 8 and 48, and each of the guide rollers is fitted into a guide groove (not shown) of a guide frame (not shown) provided at two positions before and after the elevating frame 35. It is provided so as to be engaged and move laterally in a direction orthogonal to the traveling direction of the transport vehicle 32. A second hydraulic cylinder 51 is provided at the center of the lifting frame 35.
The tip of the piston rod of the second hydraulic cylinder 51 is connected to the center of the base frame of the horizontal frame. Then, the in-vehicle pallet P or the empty pallet P is moved between the transport vehicle 32 and each parking shelf 30 or the transport vehicle 32.
At the time of delivery between the elevators 6 and 8 for entry and exit, the horizontal frame is laterally moved by a predetermined distance by the expansion and contraction operation of the second hydraulic cylinder 51 so as to adjust the delivery posture.

【0030】さらに、上記横行きフレームのベースフレ
ームの前後2箇所にはブレーキ・減速機付モータからな
る横送りモータ52,52が設置され、該各横送りモー
タ52の出力軸には駆動スプロケットが取り付けられて
いる。一方、上記横行きフレームの両支持フレーム4
8,48内側の両端には、エンドレスチェーン54が巻
き掛けられたスプロケット55,55が取り付けられ、
上記エンドレスチェーン54にはパレットP裏面に設け
られた被係合片p2 に係合する係合片56が2つ取り付
けられ、この2つの係合片56,56を走行路29両側
の駐車棚30,30に対する車両出入れに際し使い分け
るようにしている。また、上記スプロケット55,55
のうち一方のスプロケット55には被動スプロケット5
7が取り付けられ、該被動スプロケット57と上記横送
りモータ52側の駆動スプロケットにはエンドレスチェ
ーン58が巻き掛けられている。そして、上記第2流体
圧シリンダ51の伸縮作動により横行きフレームを所定
距離だけ横移動させて車載パレットP又は空パレットP
の受渡し態勢を整えた後、前後2条のエンドレスチェー
ン54,54を上記両横送りモータ52,52の駆動に
より同期して駆動し、各エンドレスチェーン54側の係
合片56をパレットP側の被係合片p2 に係合させて車
載パレットP又は空パレットPを搬送台車32と各駐車
棚30との間や搬送台車32と入庫用及び出庫用エレベ
ータ6,8との間で受け渡すようになされている。な
お、各駐車棚30の両側にもパレットPの出し入れを案
内するためのガイドローラ59,59が設けられてい
る。
Further, transverse feed motors 52, 52 comprising motors with brakes and reduction gears are installed at two locations before and after the base frame of the transverse frame, and a drive sprocket is provided on the output shaft of each transverse motor 52. Installed. On the other hand, both support frames 4 of the horizontal frame
At both ends inside 8, 48, sprockets 55, 55 around which an endless chain 54 is wound are attached,
The endless chain 54 is provided with two engaging pieces 56 which are engaged with the engaged pieces p2 provided on the back surface of the pallet P. The two engaging pieces 56, 56 are connected to the parking shelves 30 on both sides of the traveling path 29. , 30 when entering and exiting the vehicle. The sprockets 55, 55
Of the driven sprocket 5
The endless chain 58 is wound around the driven sprocket 57 and the driving sprocket on the side of the lateral feed motor 52. The horizontal frame is laterally moved by a predetermined distance by the expansion and contraction operation of the second fluid pressure cylinder 51 so that the on-board pallet P or the empty pallet P
And the two endless chains 54, 54 are synchronously driven by the driving of the two lateral feed motors 52, 52, and the engaging pieces 56 of each endless chain 54 are moved to the pallet P side. The vehicle-mounted pallet P or the empty pallet P is engaged with the engaged piece p2 to be transferred between the transport vehicle 32 and each of the parking shelves 30 or between the transport vehicle 32 and the elevators 6 and 8 for entry and exit. Has been made. It should be noted that guide rollers 59 for guiding the pallet P in and out are provided on both sides of each parking shelf 30.

【0031】次に、上述の如く構成された平面往復式駐
車設備の使用例を入庫を例に挙げて説明する。 入庫
車両Cが入庫口3aから入庫バース3に入り、パレット
貯留室21から持ち上げられて待機中の空パレットP上
に乗り入れる。 パレット引渡装置23が作動し、入
庫車両Cを上昇待機中の入庫用エレベータ6の昇降台1
8にパレットPごと引き込む。なお、パレット貯留室2
1内には、空パレットPが不足しないように補助昇降台
19及び空パレット搬入装置26により空パレットPを
適宜補充している。 昇降モータ14が作動し、入庫
用エレベータ6の昇降台18が入庫用エレベータ昇降路
5を下降する。これにより入庫車両Cが駐車階2に搬入
される。 入庫車両Cを入庫用エレベータ昇降路5側
方で待機中の搬送台車32に受け渡す。この際、搬送台
車32の昇降フレーム35は図4実線に示すように下降
している。この車両受渡し動作は横送り装置45により
次のようにして行われる。
Next, an example of the use of the flat-bed reciprocating parking facility constructed as described above will be described by taking parking as an example. The incoming vehicle C enters the entrance berth 3 from the entrance 3a, and is lifted up from the pallet storage chamber 21 and gets on the empty pallet P waiting. The pallet delivery device 23 is operated, and the elevator platform 1 of the elevator 6 for entry while waiting for the entry vehicle C to rise.
8 and the pallet P together. In addition, pallet storage room 2
The empty pallets P are appropriately replenished in 1 by the auxiliary elevator 19 and the empty pallet loading device 26 so that the empty pallets P do not run short. The elevating motor 14 operates, and the elevating table 18 of the storage elevator 6 moves down the storage elevator hoistway 5. Thereby, the incoming vehicle C is carried into the parking floor 2. The incoming vehicle C is delivered to the transporting carriage 32 waiting on the side of the incoming elevator hoistway 5. At this time, the lifting frame 35 of the transport vehicle 32 is lowered as shown by the solid line in FIG. This vehicle delivery operation is performed by the traversing device 45 as follows.

【0032】(ア)第2流体圧シリンダ51が伸張作動
し、横行きフレームが入庫用エレベータ昇降路5側に所
定距離だけ横移動する。
(A) The second hydraulic cylinder 51 is extended, and the horizontal frame is moved laterally to the entrance elevator hoistway 5 by a predetermined distance.

【0033】(イ)横送りモータ52,52が同期駆動
し、前後2条のエンドレスチェーン54,54が同期駆
動する。これにより、各エンドレスチェーン54側の係
合片56がパレットP側の被係合片p2 に係合し、車載
パレットPが入庫用エレベータ6の昇降台18から搬送
台車32の昇降フレーム35上に引き込まれる。 搬
送台車32が走行路29を目的の駐車棚30側方まで走
行して停止する。この際、搬送台車32は昇降フレーム
35を図4実線に示すように下降させて低姿勢で走行す
るので、地下埋設箇所Aの下方を横断しても搭載車両C
が地下埋設箇所Aに干渉しない。因みに、昇降フレーム
35を図4仮想線に示すように上昇させた高姿勢で搬送
台車32が走行すると、搭載車両Cが地下埋設箇所Aに
干渉する。そして、入庫車両Cを搬送台車32から目的
の駐車棚30に受け渡す。この車両受渡し動作は横送り
装置45により次のようにして行われる。
(A) The transverse feed motors 52, 52 are driven synchronously, and the front and rear endless chains 54, 54 are driven synchronously. As a result, the engaging piece 56 on each endless chain 54 is engaged with the engaged piece p2 on the pallet P side, and the vehicle-mounted pallet P is moved from the elevator 18 of the elevator 6 for storage to the elevator frame 35 of the transport vehicle 32. Be drawn in. The transport vehicle 32 travels along the travel path 29 to the side of the target parking shelf 30 and stops. At this time, the transport vehicle 32 travels in a low position by lowering the lifting frame 35 as shown by the solid line in FIG.
Does not interfere with the underground burial location A. Incidentally, when the transport trolley 32 travels in a high posture in which the lifting frame 35 is raised as shown by the imaginary line in FIG. 4, the mounted vehicle C interferes with the underground burial location A. Then, the incoming vehicle C is transferred from the transport trolley 32 to the target parking shelf 30. This vehicle delivery operation is performed by the traversing device 45 as follows.

【0034】(ア)入庫車両Cを図3右側の下段の駐車
棚30に格納する場合には、昇降フレーム35を下降し
たままの状態で、第2流体圧シリンダ51が伸張作動
し、横行きフレームが図3右側の下段の駐車棚30側に
所定距離だけ横移動する。一方、入庫車両Cを図3左側
の下段の駐車棚30に格納する場合には、同様に昇降フ
レーム35を下降したままの状態で、第2流体圧シリン
ダ51が収縮作動し、横行きフレームが図3左側の下段
の駐車棚30側に所定距離だけ横移動する。また、入庫
車両Cを上段の駐車棚30に格納する場合には、上下作
動装置72と駆動モータ82との共働により昇降フレー
ム35が図4仮想線に示すように上昇する。これによ
り、入庫車両Cが上段の駐車棚30側方に位置付けられ
る。その後、上述の下段の駐車棚30に対する場合と同
様に第2流体圧シリンダ51の伸縮作動により横行きフ
レームを格納しようとする駐車棚30側に所定距離だけ
横移動させる。
(A) When the incoming vehicle C is stored in the lower parking shelf 30 on the right side of FIG. 3, the second hydraulic cylinder 51 is extended while the elevating frame 35 is kept lowered, and the vehicle is moved sideways. The frame moves laterally by a predetermined distance toward the lower parking shelf 30 on the right side of FIG. On the other hand, when the incoming vehicle C is stored in the lower parking shelf 30 on the left side of FIG. 3, the second hydraulic cylinder 51 contracts in the same manner with the elevating frame 35 being lowered, and the sideways frame is moved. The vehicle moves laterally toward the lower parking shelf 30 on the left side of FIG. 3 by a predetermined distance. When the incoming vehicle C is stored in the upper parking shelf 30, the lifting frame 35 is raised by the cooperation of the vertical actuator 72 and the drive motor 82 as shown by the phantom line in FIG. Thereby, the incoming vehicle C is positioned on the side of the upper parking shelf 30. Thereafter, as in the case of the lower parking shelf 30 described above, the second hydraulic cylinder 51 expands and contracts to laterally move the parking shelf 30 to store the traversing frame by a predetermined distance.

【0035】(イ)横送りモータ52,52の同期駆動
により前後2条のエンドレスチェーン54,54が同期
駆動する。これにより、各エンドレスチェーン54側の
係合片56がパレットP側の被係合片p2 に係合した状
態で車載パレットPが搬送台車32の昇降フレーム35
から駐車棚30に引き込まれる。 入庫車両Cを駐車
棚30に払い出した空の搬送台車32は、引き続いて入
庫要求がある場合には昇降フレーム35を下降させた低
姿勢で走行路29を走行し、入庫用エレベータ昇降路5
側方で待機する。
(A) The two front and rear endless chains 54, 54 are synchronously driven by the synchronous driving of the transverse feed motors 52, 52. As a result, the on-board pallet P is lifted up and down with the lifting frame 35 of the transport carriage 32 in a state where the engaging pieces 56 on the endless chains 54 are engaged with the engaged pieces p2 on the pallet P side.
From the parking shelves 30. The empty transport vehicle 32 that has paid out the incoming vehicle C to the parking shelf 30 subsequently travels on the traveling path 29 in a low attitude with the elevating frame 35 lowered when there is an incoming request, and the elevator hoistway 5 for entrance.
Wait on the side.

【0036】一方、出庫要求がある場合には、搬送台車
32は、昇降フレーム35を下降させた低姿勢で出庫要
求のある駐車棚30まで走行路29を走行し、入庫の場
合と同様の要領にて出庫車両Cを駐車棚30から搬送台
車32に引き出す。次いで、搬送台車32を上記と同様
に低姿勢で出庫用エレベータ昇降路7まで走行させ、出
庫車両Cを出庫用エレベータ8に受け渡して出庫用エレ
ベータ8を出庫バース4に上昇させ、出庫車両Cを出庫
口4aから退出させる。
On the other hand, when there is an exit request, the transport carriage 32 travels along the traveling path 29 to the parking shelf 30 where the exit request is made in a low attitude with the elevating frame 35 lowered, and the same procedure as in the case of entry is performed. The pull-out vehicle C is pulled out from the parking shelf 30 to the transport trolley 32 at. Next, the transport vehicle 32 is moved to the exit elevator hoistway 7 in a low attitude as described above, the exit vehicle C is delivered to the exit elevator 8, the exit elevator 8 is raised to the exit berth 4, and the exit vehicle C is moved. Exit from the exit 4a.

【0037】このように、搬送台車32が車両Cを搭載
して走行路29を走行する際には、昇降フレーム35を
昇降装置36の下降作動により下降させて車両Cを低姿
勢で搬送する。したがって、走行路29を横断するよう
に駐車階2の天井から下方に突出する地下埋設箇所Aを
搬送台車32が通過する場合でも、搬送台車32上の車
両Cの上記地下埋設箇所Aへの干渉を回避することがで
き、これにより地下埋設箇所Aとの距離を確保するため
に駐車階2を地中深くに設置せずに済み、駐車階2を比
較的浅い地下に設置することができて掘削費を低減する
ことができる。また、車両Cを低姿勢で安定して搬送す
ることができることから、搬送スピードを上げても車両
Cがぐらつくことなく安定姿勢を確保でき、高速搬送に
より短時間に入出庫することができて入出庫効率を高め
ることができる。
As described above, when the transport vehicle 32 travels on the traveling path 29 with the vehicle C mounted thereon, the lifting frame 35 is lowered by the lowering operation of the lifting device 36 to transport the vehicle C in a low attitude. Therefore, even when the transport trolley 32 passes through the underground burial location A protruding downward from the ceiling of the parking floor 2 so as to cross the traveling path 29, the interference of the vehicle C on the transport trolley 32 with the underground burial location A is possible. Can be avoided, so that the parking floor 2 does not have to be installed deep underground in order to secure a distance from the underground burial location A, and the parking floor 2 can be installed in a relatively shallow underground. Excavation costs can be reduced. In addition, since the vehicle C can be stably transported in a low attitude, the vehicle C can maintain a stable attitude without shaking even if the transport speed is increased, and can enter and leave the warehouse in a short time by high-speed transport. Outgoing efficiency can be improved.

【0038】なお、この実施例では、入庫バース3と出
庫バース4をそれぞれ別々に設けたが、入出庫兼用タイ
プにしてもよく、この場合には、当然、エレベータも入
出庫兼用タイプとなる。
In this embodiment, the incoming and outgoing berths 3 and the outgoing berths 4 are provided separately, but may be of a type that is used for both incoming and outgoing. In this case, the elevator is also of the type that is used for both incoming and outgoing.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両を搭載する昇降フレームを台車フレームにチェーン
スプロケット機構により昇降可能に設けて搬送台車を構
成したので、駐車階が比較的浅い地下に設置されていて
も、上記昇降フレームを下降させた低姿勢で車両を搬送
することで地下埋設箇所との干渉を避けることができ、
掘削費を低減することができる。また、低姿勢で高速で
安定走行できるので、入出庫を短時間に効率良く行うこ
とができる。
As described above, according to the present invention,
The lifting frame that mounts the vehicle is provided on the bogie frame so as to be able to move up and down by the chain sprocket mechanism, so that even if the parking floor is installed under the relatively shallow basement, the lifting frame is lowered and the posture is lowered. By transporting the vehicle, you can avoid interference with the underground burial place,
Excavation costs can be reduced. In addition, since the vehicle can travel stably at a high speed in a low posture, it is possible to carry out the storage and retrieval efficiently in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】平面往復式駐車設備の縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical side view of a planar reciprocating parking facility.

【図2】図1のII−II線における断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】図1のIII −III 線における断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図4】地下埋設箇所の下方を通過のため昇降フレーム
を下降させた状態を実線で示す搬送台車の側面図であ
る。
FIG. 4 is a side view of the transport trolley shown by a solid line in a state in which a lifting frame is lowered to pass below an underground burial location.

【図5】搬送台車の正面図である。FIG. 5 is a front view of the transport vehicle.

【図6】昇降フレームの2段階上昇を説明するための図
5のIX−IX線における断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line IX-IX of FIG. 5 for explaining a two-stage lifting of the lifting frame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 乗入れ階 2 駐車階 6 入庫用エレベータ(搬出入手段) 8 出庫用エレベータ(搬出入手段) 29 走行路 30 駐車棚 32 搬送台車 34 台車フレーム 35 昇降フレーム 36 昇降装置(昇降手段) 45 横送り装置(横送り手段) 60 外筒 61 内筒 63 ねじ棒 68 雌ねじ部材 69 回転作動モータ(回転作動手段) 72 上下作動装置(上下作動手段) 74 上側スプロケット 75 下側スプロケット 77 チェーン 82 駆動モータ(駆動手段) C 車両 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 entry floor 2 parking floor 6 elevator for loading (loading and unloading means) 8 elevator for discharging (loading and unloading means) 29 running path 30 parking shelf 32 transporting trolley 34 trolley frame 35 lifting frame 36 lifting device (lifting device) 45 lateral feeding device (Lateral feeding means) 60 outer cylinder 61 inner cylinder 63 screw rod 68 female screw member 69 rotation operation motor (rotation operation means) 72 vertical operation device (vertical operation means) 74 upper sprocket 75 lower sprocket 77 chain 82 drive motor (drive means) ) C vehicle

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 入庫時、車両が乗り入れる乗入れ階と、 車両を格納する複数の駐車棚が上下方向に複数段にかつ
走行路に沿って列設された駐車階と、 上記走行路を水平に走行して車両を搬送する搬送台車
と、 上記乗入れ階と駐車階との間を昇降して車両を搬出入す
る搬出入手段とを備え、 入庫時、入庫車両を上記搬出入手段の下降動作により乗
入れ階から駐車階に搬入して上記搬送台車に受け渡し、
該搬送台車により目的の駐車棚側方に搬送して該駐車棚
に格納する一方、出庫時、出庫車両を搬送台車により駐
車棚から搬出入手段側方に搬送して該搬出入手段に受け
渡し、該搬出入手段の上昇動作により乗入れ階に搬出し
て退出させるようにした平面往復式駐車設備であって、 上記搬送台車は、走行路を走行する台車フレームと、 該台車フレーム上に昇降可能に設けられ、車両を搭載す
る昇降フレームと、 該昇降フレームを複数段の各駐車棚側方に位置付けるべ
く昇降させる昇降手段と、 上記昇降フレームに設けられ、車両を昇降フレームと各
駐車棚との間で横送りして受け渡す横送り手段とを備
上記昇降手段は、台車フレームの四隅に立設された4本
の外筒と、 該各外筒に上下動可能に嵌挿された4本の内筒と、 該各内筒を同期させて上下動させる上下作動手段と、 上記各内筒の上端及び下端に回転自在に設けられた上下
一対の上側及び下側スプロケットと、 両端が上記昇降フレームの四隅に連結され、途中が上記
各内筒の上側及び下側スプロケットに掛け渡された4条
のチェーンと、 上記各内筒の上側又は下側スプロケットを同期して回転
させ、上記各チェーンを上下方向に駆動して昇降フレー
ムを昇降させる駆動手段とを備え てなることを特徴とす
る平面往復式駐車設備。
1. A parking floor in which a vehicle enters when entering a parking lot, a plurality of parking shelves for storing vehicles are vertically arranged in a plurality of stages along a running path, A transport trolley that travels and transports the vehicle, and a loading / unloading unit that lifts and lowers the vehicle between the entrance floor and the parking floor to transport the vehicle in and out. Carry in from the entry floor to the parking floor and deliver it to the above transport trolley,
While being transported to the side of the target parking shelf by the transport trolley and stored in the parking shelf, at the time of unloading, the unloading vehicle is transported from the parking shelf by the transport trolley to the side of the loading / unloading means and delivered to the loading / unloading means, A flat-bed reciprocating parking facility configured to carry out and retreat to the entrance floor by the ascending and descending means of the carrying-in / out means, wherein the carrier has a carriage frame traveling on a traveling path, and is capable of moving up and down on the carriage frame. An elevating frame provided with a vehicle, elevating means for elevating the elevating frame to be positioned on each side of the plurality of parking shelves, and an elevating means provided on the elevating frame, for moving the vehicle between the elevating frame and each of the parking shelves. in a transverse feed means to pass by the lateral feed, said elevating means, four erected on four corners of the bogie frame
Outer cylinders, four inner cylinders inserted into the respective outer cylinders so as to be able to move up and down, up and down actuating means for synchronizing the respective inner cylinders to move up and down, and upper and lower ends of the respective inner cylinders Up and down rotatably provided
A pair of upper and lower sprockets and both ends are connected to the four corners of the lifting frame,
4 strips spanning the upper and lower sprockets of each inner cylinder
And the upper and lower sprockets of each inner cylinder are synchronized and rotated
And drive each of the above chains up and down to
And a driving means for raising and lowering the vehicle .
【請求項2】 上下作動手段は、各外筒内に上下方向に
延びる軸心回りに回転可能に立設されたねじ棒と、 各内筒に設けられ、上記ねじ棒が螺合する雌ねじ部材
と、 上記ねじ棒を軸心回りに回転させる回転作動手段とを備
えてなることを特徴とする請求項記載の平面往復式駐
車設備。
2. An up-and-down operating means comprising: a threaded rod erected in each outer cylinder so as to be rotatable around an axis extending in a vertical direction; and a female screw member provided in each inner cylinder and screwed with the threaded rod. If, planar reciprocating parking equipment according to claim 1, characterized by comprising a rotary actuating means for rotating the threaded rod around the axis.
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