KR900702379A - 관성 공간내의 타겟의 위치 및 속도를 결정하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

관성 공간내의 타겟의 위치 및 속도를 결정하기 위한 방법 및 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 플랫폼에 관련하여 타겟의 위치 및 이동량의 벡터 표시이고, 제2도는 본 발명의 방법의 기능 블럭도이며, 제3도는 타겟 속도 및 측각이 계산된 본 발명의 방법론을 나타내는 플로우 챠트이다.

Claims (10)

1. 관성 공간내의 타겟의 위치 및 속도를 결정하기 위한 방법에 있어서, a) 관성 공간내의 타겟을 트랙킹하고 3개의 직교 속도 성분을 제공하는 스텝, b) 직교 속도 성분들의 제공의 합에 제곱근을 제공함으로써 관성 기준 프레임에서 타겟의 스칼라 속도(V_T)를 계산하는 스텝, c) 이러한 트랙킹 데이타가 유효할 때, 상기 직교 성분들 중 1개의 성분과 (V_T)의 비율의 역 싸인 함수로써 플랫폼에 대한 시선에 관련하여 타겟의 측각(β_큐)을 계산하는 스텝, 및 d) 가정된 최악의 경우의 측방향 타겟 가속을 사용하여 최소의 불확실성 영역을 전개시키기 위해 실제 타겟 조정을 산출하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 타겟 (β_큐)의 측각을 계산하는 상기 스텝이 타겟(V_T)의 스칼라 속도에 대한 상기 시선 (V_TXA)에 따른 타겟의 속도 성분의 비율의 아크코싸인과 동일한 측각(β_큐)을 계산하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제1항에 있어서, 트랙킹 데이타가 유효하지 않을 때, 실제 타겟 조정을 산출하는 상기 스텝이, e) 상기 플랫폼(R´_PT)에 관련하여 타겟의 범위 비율의 측정치를 얻는 스텝, f) 상기 시선(V_PXA)을 따른 상기 플랫폼의 속도에 상기 범위 비율(R´_PT)을 가산함으로써 상기 시선(V_TXA)에 따른 타겟의 새로운 속도 성분을 계산하는 스텝 및, g) 타겟(V_T)의 스칼라 속도에 대한 상기 시선(V_TXA)에 따른 타겟의 새로운 속도 성분의 비율의 아크코싸인과 동일한 타겟(β_큐)을 새로운 측각을 계산하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제1항에 있어서, 트랙킹 데이타가 유효하지 않을 때, 실제 타겟 조정을 산출하는 상기 스텝이, e) 플렛폼과 타겟(θ´)사이의 시선 사이의 각도의 변화 비율의 측정치를 얻고 이의 방위각(θ´_AZ) 및 고도 성분(θ´_EL)을 제공하는 스텝, f) 플랫폼과 타겟 사이의 시선 사이의 각도 비율의 방위각 성분(θ´_AZ)에 플랫폼과 타겟 사이의 시선에 따른 범위(R_PT)의 산출을 곱함으로써 Y축(V_TYA)에 따른 상기 타겟의 새로운 속도 성분을 계산하고 이에상기 Y축(V_TYA)에 따른 플랫폼의 소정의 속도를 가산하는 스텝 g) 플랫폼과 타겟 사이의 시선 사이의 각도 비율의 고도 성분(θ´_EL)에 플랫폼과 타겟 사이의 시선에 따른 범위 (R_PT)의 산출을 곱함으로써, Z축(V_TZA)에 따른 상기 타겟의 새로운 속도 성분을 계산하고 이에 상기 Z축(V_PZA)에 따른 플랫폼의 소정의 속도를 가산하는 스텝, 및 h) 각각 상기 Y축(V_TYA) 및 상기 Z축(V_TZA)에 따른 상기 새로운 속도 성분의 제곱의 합에 따른 제곱근을 취함으로써 타겟(V_TC)의 교차 속도를 계산하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제4항에 있어서, 트랙킹 데이타가 유효하지 않을때, 실제 타겟 조정을 산출하는 상기 스텝이 상기 타겟(V_T)의 스칼라 속도에 대한 상기 타겟(V_TC)의 교차 속도의 비율의 아크싸인과 동일한 새로운 측각(β_큐)을 계산하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제4항에 있어서 트랙킹 데이타가 유효하지 않을때, 실제 타겟 조정을 산출하는 상기 스텝이 i) 시선에 따른 플랫폼에 관련하여 타겟의 범위 비율(R´)의 측정치를 얻는 스텝, j) 시선(V_PxA)에 따른 플랫폼의 소정의 속도에 범위 비율(R´_PT)를 가산함으로써 시선(V_TxA)에 따른 타겟의 새로운 속도 성분을 계산하는 스텝, k) 시선(V_TxA) 및 타겟(V_TC)의 교차 속도에 따른 타겟의 새로운 속도 성분의 제곱의 합에 제곱근을 취함으로써 새로운 스칼라 속도(V_T)를 계산하는 스텝, 및 1) 상기 타겟 (V_T)의 새로운 스칼라 속도에 대한 시선(V_TxA) 에 따른 타겟의 새로운 속도 성분을 계산하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
7. 제1항에 있어서, 범위 비율이 기울기를 변화시키는 각도에서 타겟의 최소 및 최대 범위 비율을 셋팅함으로써 제한하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 최소 및 최대 범위 비율을 적분함으로써 플랫폼에 관련하여 타겟의 최소 및 최대 범위를 셋팅함으로써 측각을 제한하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제1항에 있어서, 시선(R_L)에 따른 타겟의 범위에 대한 타겟의 소정의 교차 범위(R_C)의 비율의 아크탄젠트와 동일한 플랫폼으로부터 타겟까지의 시선의 포인팅 오차(θ)를 최대화시킴으로써 측각을 제한시키는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 관성 공간 내에 타겟의 위치 및 속도를 결정하기 위한 시스템이 타겟을 트랙킹하고, 관성 공간 내에 3개의 직교 속도 성분을 제공하는 장치, 직교 속도 성분의 제곱의 합에 제곱근을 제공함으로써 관성기준 프레임내의 스칼라 속도 (V_T)를 계산하기 위한 장치, 이러한 트랙킹 데이타가 유효할 때, 상기 직교 성분들 중 1개의 성분과 (V_T)의 비율의 역싸인 함수로써 플랫폼에 대한 시선에 관련하여 타겟의 측각(β_큐)을 계산하기 위한 장치, 및 이러한 트랙킹 데이타가 유효하지 않을때, 가정된 최악의 경우의 측방향 타겟 가속을 사용하여 최소의 불확실성 영역을 전개시키도록 실제 타겟 조정을 산출하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.