KR900010484Y1 - 머시닝 센터의 링크식 파렛트 교환장치 - Google Patents

머시닝 센터의 링크식 파렛트 교환장치 Download PDF

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KR900010484Y1 KR2019880020550U KR880020550U KR900010484Y1 KR 900010484 Y1 KR900010484 Y1 KR 900010484Y1 KR 2019880020550 U KR2019880020550 U KR 2019880020550U KR 880020550 U KR880020550 U KR 880020550U KR 900010484 Y1 KR900010484 Y1 KR 900010484Y1
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Abstract

내용 없음.

Description

머시닝 센터의 링크식 파렛트 교환장치
제1도는 본 고안의 구성상태도.
제2도는 본 고안의 요부 동작 상태도.
제3도는 본 고안의 작동상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 동체 1' : 안내레일
2 : 캐리어 3 : 파렛트
4 : 고정기어 5 : 링크레바
5' : 링크축 5" : 아이들 기어
6 : 레바 6' : 유성기어
7 : 받침롤러 8 : 지지롤러
본 고안은 머시닝센터의 링크식 파렛트 교환장치에 관한 것으로, 캐리어의 왕복을 링크식으로 함으로서 파렛트의 교환시간 단축 및 운전조작이 편리하고 캐리어의 이동시 이동이 끝나는 단계에서 가속도를 상쇠하여 충격으로 부터 기계를 보호함과 동시에 그 구성이 간단하여 설치공간이 작으므로서 소형머시닝 센터에 사용이 용이하며, 캐리어상의 파렛트를 선회토록하여 작업능률을 향상토록함에 그목적이 있다.
종래의 파렛트 교환장치에 있어서는 유압실린더를 장착하여 유압에 의하여 파렛트가 왕복운동토록하였기 때문에 이는 유압실린더에 의한 로드의 직선운동을 회전운동으로 바꾸어야 하므로 부수적으로 설치되는기구가 복잡하고 유압실린더의 크기만큼 동작거리가 되기 때문에 설치면적이 커서 소형 머시닝 센터에는 사용이 불가능할 뿐만아니라 작업에 불편을 주었고 교환시 급속이동에서 생기는 가속도에 의한 충격으로 인하여 장치의 파손 및 고장이 잦았으며, 파렛트의자체선회가 불가능하여 공작물 착탈이 용이하지 못하여 작업능률을 저하시키는 예가 허다한 현실정이었다.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 제결함을 감안하여 고정기어와 유성기어로 치합된 링크장치를 이용하여 파렛트가 선회되도록 유설한 캐리어를 왕복토록한 것으로 이를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
동체(1)의 안내레일(1')상을 왕복하는 캐리어(2)에 파렛트(3)를 설한 머시닝센터의 파렛트 교환장치에 있어서, 상기 동체(1)에 고정된 고정기어(4) 중심에 링크레바(5)에 축설된 아이들기어(5")가 치합토록 링크축(5')를 유삽하고, 상기 링크레바(5) 끝단에 유설되며 아이들기어(5")와 치합토록 유성기어(6')가 축착된 레바(6)를 상기 캐리어(2)에 연결하여, 링크레바(5)의 회동으로 캐리어(2)가 왕복토록하였으며, 상기 캐리어(2)에 받침롤러(7)와 지지롤러(8)를 설하여 파렛트(3)가 자체 선회토록 한것으로 미설명부호 12는 브라켓트13은 연결구, 14는 근접 스위치이다.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면, 제1도에서 브레이크가 설치된 기어모터(9)의 작동으로 이와 스플라켓(10)(10')과 전동체인(11)으로 연결된 링크축(5')이 회동하면 링크레바(5)가 시계방향으로 회동되면서 여기에 축착한 아이들기어(5")가 동체(1)에 고착된 고정기어(4)를 따라 시계방향으로 공전하면서 자전하면 이와 치합되고 레바(6)에 축착된 유성기어(6')가 시계반대방향으로 자전하여 레바(6) 끝단에 연결되어 안내레일(1')상을 왕복하는 캐리어(2)는 화살표 방향으로 이동하게된다.
상기한 방법으로 제2도의 b상태와 c상태를 거쳐서 D상태가 되면 제3도와 같이 캐리어(2)는 완전히 이동되어진 상태가 되며 다시 복귀할때는 제2도의 E상태와 F상태를 거쳐서 복귀하게 된다.
이때 캐리어(2)의 이동속도는 고정기어(4)와 아이들기어(5") 및 유성기어(6')로 치합되어 제어되기 때문에 이동중 발생하는 관성력을 치차에서 그때그때 흡수하여 상쇠시키므로서 기계에 무리함이 없으며 캐리어(2)에 설한 파렛트(3)를 받침롤러(7)와 지지롤러(8)를 설하여 회동되게하였기 때문에 공작물을 착탈할때 파렛트(3)를 회동하여 공작물을 착탈하면 작업이 용이하다.
상기한 바와 같이 본 고안은 파렛트의 자체 회동이 가능하여 작업이 편리하며, 캐리어의 왕복을 링크식으로 함으로서 그 구성이 간편하고 작동 범위에 비하여 설치공간이 작기 때문에 설치 및 보수가 용이하며 운전 중 발생하는 가속도에 의한 충격을 치차에서 흡수하여 상쇄하여 주기 때문에 기계의 손상이나 고장을 없게하여 제작 및 유지비를 절감함은 물론 향후 본 고안의 기본 원리를 응용하면 최소의 공간에서 최대의 이송을 원하는 기계를 유용하게 제작할 수 있는 그 실사용 가치를 일층고양시킨 신규유용의 고안이다.

Claims (2)

  1. 동체(1)의 안내레일(1')상을 왕복하는 캐리어(2)에 파렛트(3)를 설한 머시닝 센터의 파렛트 교환장치에 있어서, 상기동체(1)에 고정된 고정기어(4) 중심에 링크레바(5)에 축설된 아이들기어(5")가 치합토록 링크축(5')을 유삽하고, 상기 링크레바(5) 끝단에 유설되며 아이들기어(5")와 치합토록 유성기어(6')를 축착한 레바(6)를 상기 캐리어(2)에 연결하여 링크레바(5)의 회동으로 캐리어(2)가 왕복운동토록함을 특징으로 하는 머시닝센터의 링크식 파렛트 교환장치.
  2. 제1항에 있어서, 캐리어(2)에 받침롤러(7)와 지지롤러(8)를 설하여 파렛트(3)를 자체선회토록한것.
KR2019880020550U 1988-12-13 1988-12-13 머시닝 센터의 링크식 파렛트 교환장치 KR900010484Y1 (ko)

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