KR900010266Y1 - 스픈 브랭킹 로보트의 연속 작업장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

스픈 브랭킹 로봇의 연속 작업장치

제1도는 본 고안의 예시도.

제2도는 본 고안의 요부 정면도.

제3도는 본 고안의 일부를 절개한 작동상태 예시도.

제4도는 본 고안의 평면도.

제5도는 본 고안의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

R1, R2 : 로봇 6 : 이송대

6' : 상판 7 : 안내레일

8 : 피스턴 9, 9' :피스턴축

10, 10' : 통기로 11 : 이동실린더

12, 12' : 체인기어 13, 13' : 체인

14, 14' : 지지편 15, 15' : 체인고정돌기

16 : 낙하 유도선

본 고안은 스픈 브랭킹 로봇(SPOON BLANKING ROBOT)의 연속 작업장치에 관한 것으로 종래의 브랭킹 로봇 2대를 1대의 이동대상에 간결하게 설치하여 한 대의 로봇이 다음작업을 위하여 소재를 물어오는 동안 다른 한 대의 로봇은 브랭킹 작업에 임하도록 하므로서 로봇의 작업 능률을 대폭향상시키도록 구성한 것이다.

종래에 소형물품의 브랭킹작업은 로봇을 이용하는 경우가 있다.

이와같이 사용되고 있는 로봇은 통상 에어실린더의 피스턴축이 진퇴시 로봇손은 브랭킹 소재를 잡거나 놓아 주도록 되어 있고 브랭킹 소재 공급장치쪽에서 소재를 물어 브랭킹 금형위에 이송시켰다가 브랭킹 작업이 끝나면 배출구쪽으로 이동하여 브랭킹된 소재를 놓아주는 작업을 반복하도록 되어 있다.

이때 1회 작업시간을 측정한바 약 3.1초-3.5초 정도가 소요되고 이 시간중 브랭킹 시간은 길어도 1초미만이고 나머지 시간은 브랭킹 소재를 물어오고 배출하는 시간으로 소요되고 있다.

본 고안에서는 이상과 같은 작업시간에서 적어도 브랭킹 소재를 물어오는 시간을 단축시키기 위하여 2대의 로봇을 좌우이동 대상에 간결하게 장치하고, 이를 계획된 콘트롤 장치로 한쪽 로봇이 브랭킹 소재를 이송하는 동안 다른 한쪽의 로봇은 브랭킹 금형에 소재를 공급하여 브랭킹 작업을 동시에 할수 있도록 특별히 구성한 장치이다.

이를 첨부된 도면에 의하여 그 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

에어실린더(2)의 피스턴축(3)이 진퇴하면서 로봇손(1)을 벌리거나 물어주는 로봇(R)가 브랭킹 소재 공급장치(4)에서 흡착판(17)이 착설된 흡착이송간(5)으로 공급받는 브랭킹 소재를 물어 금형위에 이송하여 브랭킹 작업 끝난후 소재를 배출구쪽으로 이동시켜 놓아주는 장치에 있어서, 안내레일(7)을 타고 좌우이동되는 이송대(6)의 상판(6')에 상기한 로봇(R₁)(R₂)를 나란히 설치하고, 이송대(6)하부에는 피스턴(8)이 중심에 설치된 피스턴축(9)(9')내부에 통기로(10)(10')와 이동실린더(11)내부와 통하는 유통공(18)(18')을 형성한다.

이동실린더(11)양단 전후반에 체인기어(12)(12')를 착설하고 이에 체인(13)(13')을 걸되, 일단은 피스턴축(9)(9')과 안내레일(7)의 지지편(14)(14')에 각각 고정시키고, 타단은 이송대(6)저면의 체인 고정돌기(15)(15')에 걸어 이동실린더(11)의 이동시 체인(13)(13')에 끌려 이송대(6)가 좌우이동되도록 한다.

로봇손(1)(1')전방에는 브랭킹 작업된 소재(20)의 후단을 받쳐 주므로서 중량차이에 의해 전방으로 떨어지도록 유도하는 낙하 유도선(16)을 설치한 구성이다.

도면중 미설명 부호 19는 좌대, 21은 흡착이송간(5)의 동작을 위한 실린더의 예시이다.

본 고안 실시에 있어서, 이송대(6)의 좌우이동은 피스턴(9)(9')의 통기로(10)(10')에 교대로 공기를 공급배출하므로서 이동되게 하며 이동거리는 일측 로봇(R₁)가 브랭킹 금형의 정면에서 소재(20)를 브랭킹 금형위에 놓아줄 때 타측 로봇(R₂)는 일측의 소재공급장치(4)(4')전방 하부에서 흡착이송간(5)(5')으로 이송된 소재(20)를 공급받을 수 있는 위치에 이동하도록함을 반복하도록 하며 이와같은 반복동작은 공지의 에어콘트롤장치를 이용한다.

이상과 같은 본 고안의 작동은 다음과 같다.

일측 흡착이송간(5')의 흡착판(17')이 브랭킹 소재 공급장치(4')전방에서 소재(20')를 흡착하여 하부로 이송하여 정지하고 있는 동안 일측 로봇(R₁)의 로봇손(1')이 벌어진 상태로 이동하여 로봇손(1')사이에 소재(20')의 후방부가 끼워지면 이를 물어줄 때 타측 로보트(R₂)의 로봇손(1)에 물려있는 소재(20)는 브랭킹 금형위에 공급되어 브랭킹 작업이 동시에 일어난다.

브랭킹 작업이 끝나면 이어서 로봇(R₁)은 소재공급장치(4')쪽으로 이동하는 동안 로봇손(1)은 실린더(2)의 피스턴축(3)이 후퇴할 때 벌어져 물고있던 소재(20)를 놓아주고 그 소재(20)후방은 낙하유도선(16)에 걸리므로 전방쪽으로 기울어지면서 낙하 배출되면서 계속 이동하여 타측 흡착이송간(5)의 흡착판(17)이 소재 공급장치(4)에서 소재(20)를 흡착하여 하부로 이동하고, 정지하고 있는 소재(20)의 후방부가 로봇손(1)사이에 끼워질때까지 이동하여 정지한다.

이때 실린더(2)의 피스턴축(3)이 전진하여 로봇손(10)이 소재(20)를 물어주는 동시에 이 로봇(R₁)가 이동할 때 따라 이동한 타측로봇(R₂)는 물고 있는 소재(20')를 로봇(R₁)이 정지하는 순간 같이 정지하면서 브랭킹 금형위에 공급하고 동시에 브랭킹 작업이 된다.

이상과 같은 동작은 공지의 에어콘트롤 장치에 의하여 연속 반복되어 작업이 진행된다.

이때 로봇(R1)(R2)의 좌우이동은 통기로(10)쪽에 공기가 압입되여 이동실린더(11)가 이동하도록 하면 체인기어(12)가 체인(13')을 걸어 이송대(6)의 체인고정돌기(15')쪽을 당겨주므로 로봇(R1)이 금형(22)쪽으로 이동하게 되고, 반대로 공기를 통기로(10')쪽에 압입시키면 이동실린더(11)가 이동할 때 체인기어(12')가 체인(13)을 걸어 이송대(6)의 체인 고정돌기(15)쪽을 당겨주므로 로봇(R2)가 금형(22)쪽으로 이동한다.

본 고안은 이상과 같이 좌우 이동을 반복하면서 일측 로봇이 소재를 공급받는 동안 타측 로봇은 브랭킹 작업을 하므로서 종래에 한 대의 로봇이 브랭킹 작업된 소재를 배출하고 다시 소재를 공급받아오는 시간이 단축되어 결국 작업시간이 단축되면서 작업 능률이 종래에 비하여 월등 향상되는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 로봇(R)가 소재 공급장치(4)에서 흡착이송간(5)으로 공급받은 소재를 물어 브랭킹 금형에 이송시켜 브랭킹 작업후 배출위치로 이동한 후 소재를 놓아주는 장치에 있어서, 안내레일(7)을 타고 이동되는 이송대(6)의 상판(6')에 상기한 2대의 소재 공급장치(4)(4') 및 로봇(R1)(R2)를 나란히 설치하고, 그 하부에는 피스턴(8)내부 양측에 통기로(10)(10')가 형성된 피스톤 축(9)(9')을 설치하여 이에 이동 실린더(11)를 설치하되, 그 이동실린더(11)양단 전후방에 체인기어(12)(12')를 착설하고 이에 체인(13)(13')을 걸되, 일단은 피스턴축(9)(9')과 안내레일(5)의 양측 지지편(14)(14')에 각각 고정시키고 타단은 이송대(6)저면의 체인 고정돌기(15)(15' )에 걸어 이동실린더(11)의 이동시 체인(13)(13')과 연결된 이송대(6)가 좌우 이동되도록 하며, 로봇손(1)(1')전방에는 소재의 낙하 유도선(16)을 횡설하여서 된 스폰 브랭킹 로봇의 연속작업장치.