KR900009613Y1 - 서브 스텝 펄스 발생회로 - Google Patents

서브 스텝 펄스 발생회로 Download PDF

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Description

서브 스텝 펄스 발생회로
제 1 도는 본 고안의 블럭도.
제 2 도는 제 1 도의 일실시예의 구체회로도.
제 3 도는 제 2 도의 각 부분에 대한 타이밍도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 마이크로 콤퓨터 20 : 제 1펄스 발생부
30 : 제 2펄스 발생부 40 : 스텝모터구동 펄스발생부
R1-R2 : 저항 C1, C2 : 콘덴서
200, 300 : 단안정 멀티 바이브레이터 400 : 부논리곱 소자
410 : 논리곱 소자
본 고안은 스텝모터를 구동하기 위한 스텝펄스 발생회로에 관한 것으로, 특히 플로피 디스크 드라이버(Floopy Disk Driver)의 스텝 모터를 구동하기 위한 서브 스텝 펄스(Sub Step Pulse) 발생회로에 관한 것이다.
통상적으로 플로피디스크 드라이버는 퍼스널 콤퓨터의 일부분으로 플로피디스크에 퍼스널 콤퓨터가 수행한 정보를 저장하고 또한 플로피디스크에 저장된 정보를 읽어들이는 동작을 수행하는데, 플로피디스크 드라이버내에는 플로피디스크를 회전축을 중심으로 회전시키는 드라이버(또는 스핀) 모터와 회전축을 중심으로 회전하고 있는 플로피디스크의 지름방향으로 헤드부분을 이동시키는 스텝모터가 있어 스톱모터가 회전함에 따라 이동하는 헤드부분이 얼마만큼 정확하게 플로피디스크의 각 트랙을 서치하는가에 따라 에러없이 정보를 저장하거나 읽어낼 수 있다.
상기 플로피디스크 드라이버에서 헤드부분을 이동시키는 스텝모터는 스텝펄스가 인가될때마다 한 스텝씩 이동하여 일정한 각도씩을 회전하는데 스텝당 회전하는 회전각은 스텝모터의 제작 특성에 따라 다르게 되어 있으며, 또한 스텝모터의 제작특성은 스텝당 회전각이 크면 클수록 구동 토오크의 변동폭도 크게 되므로 스텝별 감쇄진동도 증가하게 되어 스텝당 회전하는 각도의 오차가 크게 된다.
따라서 본 고안의 목적은 시스템 콘트롤러가 출력하는 각 스타트 스텝 펄스사이에 서브 스텝 펄스를 생성부가 하여 스텝당 회전각이 적은 스텝모터를 대신 사용케하므로 플로피디스크 드라이버의 헤드부분을 플로피디스크의 각 트랙에 정확히 서치할 수 있는 서브 스텝 펄스 발생회로를 제공함에 있다.
이하 본 고안을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제 1 도는 본 고안에 따른 블럭도로서, 10은 마이크로 콤퓨터, 20은 제 1펄스 발생부, 30은 제 2 펄스 발생부, 40은 스텝 모터구동 펄스 발생부이다.
이들의 구성은 스텝모터를 구동하기 위한 스타트 스텝 펄스열을 발생하여 출력단인 접속점(50)으로 출력하는 마이크로 콤퓨터(10)와, 상기 접속점(50)으로부터 스타트 스텝 펄스열을 입력하여 상기 각 스타트 스텝 펄스사이의 펄스폭보다 작은 소정 펄스폭을 갖는 반전된 제 1 펄스열을 발생하는 제 1 펄스발생부(20)와, 상기 접속점(50)으로 부터 스타트 스텝 펄스열을 입력하여 상기 제 1 펄스열의 펄스폭보다 긴 소정 펄스폭을 갖는 반전된 제 2 펄스열을 발생하는 제 2 펄스발생부(30)와, 상기 라인(21)을 통해 제 1펄스열과 상기 라인(31)을 통해 제 2 펄스열을 입력하는 동시에 상기 라인(11)을 통해 스타트 스텝 펄스열을 입력하여 각 스타트 스텝 펄스사이에 서브 스텝 펄스를 생성부가시켜 스텝모터 구동펄스열을 발생하는 스텝모터 구동펄스 발생부(40)로 구성된다.
따라서 상기 구성에 의거하여 본 고안을 설명하면 마이크로콤퓨터(10)에서 제 1, 2 펄스발생부(20, 30)와, 스텝모터 구동펄스 발생부(40)로 스타트 스텝 펄스열을 출력한다.
제 1 펄스발생부(20)는 상기 스타트 스텝 펄스열을 입력하여 제 1 펄스열을 발생 스텝모터 구동펄스 발생부(40)로 출력하고 제 2 펄스발생부(30)은 상기 스타트 스텝 펄스열을 입력하여 제 2 펄스열을 발생 스텝모터 구동펄스 발생부(40)로 출력한다.
그러면 스텝모터 구동펄스 발생부(40)은 상기 스타트 스텝 펄스열과 제 1펄스열 및 제 2 펄스열을 생성 부가한 스텝모터 구동펄스열을 방생 스텝모터로 출력하므로 스텝당 회전각이 작은 스텝모터를 사용 정확한 회전각도로 구동하게 한다. 제 2 도는 제 1 도의 일실시예의 구체회로도로서 10은 마이크로 콤퓨터, R1과 R2는 저항, C1과 C2는 콘덴서, 200과 300은 단안정 멀티바이브레이터, 400은 부논리곱 소자, 410은 논리곱 소자이며, 스텝모터를 구동하기 위한 스타트 스텝 펄스열을 라인(11)을 통해 접속점(50)으로 출력하는 마이크로콤퓨터(10)는 제 1도의 마이크로콤퓨터(10)에 대응하고, 라인(203)을 통해 클리어단자(CLR)을 전원(Vcc)에 접속하고 상기 접합점(50)에서 스타트 스텝펄스열을 트리거단자(T200)로 입력하여 외부에 접속된 저항(R1)과 콘덴서(C1)의 시정수로 펄스폭이 결정된 제 1 펄스열을 발생 반전출력단자(Q)를 통해 라인(21)로 출력하는 단안정 멀티바이브레이터(200)로 구성되는 부분은 제 1 펄스발생부(20)에 대응하며, 라인(303)을 통해 클리어단자(CLR)을 전원(VCC)에 접속하고 상기 접속점(50)으로부터 스타트 스텝 펄스열을 트리거 단자(T300)로 입력하여 외부에 접속된 저항(R2)와 콘덴서(C2)의 시정수로 펄스폭이 결정된 제 2 펄스열을 발생하여 출력단자(Q)를 통해 라인(31)로 출력하는 단안정 멀티바이브 레이터(300)로 구성된 부분이 제 2 펄스발생부(30)에 대응하고, 상기 라인(21)에서 제 1 펄스열을 입력하고 상기 라인(31)에서는 제 2 펄스열을 입력하여 논리화하므로 서브 스텝 펄스열을 합성 라인(401)으로 출력하는 부논리곱소자(400)와, 상기 라인(11)에서 스타트 스텝 펄스열을 입력하고 상기 라인(401)에서 서브 스텝 펄스열을 입력하여 논리화하므로 합성해서 스텝모터 구동신호를 스텝모터로 출력하는 논리곱소자(410)로 구성된 부분은 스텝모터 구동펄스 발생부(40)에 대응한다.
제 3 도는 제 2 도의 각 부분에 대한 동작타이밍도이며 제 3 도중 SSP는 마이크로 콤퓨터(10)의 출력인 스타트 스텝 펄스열의 파형도이고, FP는 단안정 멀티바이브 레이터(200)의 출력인 제 1 펄스열의 파형도이며, SP는 단안정 멀티바이브레이터(300)의 출력인 제 2 펄스열의 파형도이고, SUBSP는 부논리곱소자(400)의 출력인 서브 스텝 펄스의 파형도이며 SMOP는 논리곱소자(410)의 출력인 스텝모터 구동펄스의 파형도이다.
따라서 본 고안의 구체적 일실시예를 제 2 도 제 3 도를 참조하여 상세히 설명하면, 마이크로 콤퓨터(10)에서 스텝 모터를 구동하기 위한 제 3 도 SSP의 스타트 스텝 펄스열을 라인(11)의 접속점(50)으로 출력한다.
상기 접속점(50)으로부터 스타트 스텝 펄스열을 입력하는 단안정 멀티바이브 레이터(200)은 클리어단자(CLR)를 라인(203)를 통해 전원(VCC)에 접속한 상태에서 제 1펄스열을 발생하여 반전출력단자()를 통해 라인(21)로 출력하는데 제 1펄스열은 제 3 도 FP와 같은 파형을 갖게 되며 펄스폭(T1)은, 전원(VCC)에 접속되어 라인(201)을 통해 단안정 멀티바이브 레이터(200)에 접속되는 저항(R1)과 상기 라인(201)상의 접속점(60)에 연결되어 라인(202)을 통해 단안정 멀티바이브 레이터(200)에 접속된 콘덴서(C1)의 시정수에 의해 결정된다.
그리고 상기 접속점(50)으로 부터 스타트 스텝 펄스열을 입력하는 단안정 멀티 바이브레이터(300)은 클리어 단자(CLR)을 라인(303)을 통해 전원(VCC)에 접속한 상태에서 제 2 펄스열을 발생하여 출력단자(Q)을 통해 라인(31)으로 출력하는데 제 2 펄스열은 제 3 도 SP와 같은 파형을 갖게 되며 펄스폭(T2)는, 전원(VCC)에 접속되어 라인(301)을 통해 단안정 멀티바이브 레이터(300)에 접속되는 저항(R2)과 상기 라인(301)상의 접속점(70)에 접속되어 라인(202)를 통해 단안정 멀티바이브 레이터(300)에 접속된 콘덴서(C2)의 시정수에 의해 결정된다.
이때 부논리곱소자(400)은 라인(21)을 통해 제 1 펄스열을 입력하고 또한 라인(31)을 통해 제 2 펄스열을 입력하여 두 이력이 모두 하이(High) 상태인 기간동안에만 로우(Low) 상태를 출력하고 나머지 상태에서는 하이상태를 출력하므로 합성시켜 서브스텝펄스열을 발생라인(401)을 통해 출력한다.
그리고 서브 스텝 펄스열은 제 3 도 SUBSP와 같은 파형을 갖게되며 펄스폭은 스타트 스텝 펄스열의 펄스폭(T0)과 같다.
그러면 논리곱소자(401)은 라인(11)을 통해 상기 제 3 도 SSP의 스타트 스텝 펄스열을 입력하고 라인(401)을 통해 상기 제 3 도 SUBSP의 서브 스텝 펄스열을 입력하여 두 입력이 모두 하이(High)상태일 경우에만 하이상태로 출력하고 두 입력중 한 입력이라도 로우(Low)상태일 경우에는 로우상태를 출력하므로 합성시켜 스텝 모터 구동 펄스열을 발생 하인(41)을 통해 스텝모터로 출력한다.
이때 스텝모터로 출력되는 스텝모터 구동펄스는 제 3 도 SMOP와 같은 파형으로 제 3 도 SSP와 같은 스타트 스텝 펄스열의 각 스타트 스텝 펄스사이에 제 3 도 SUBSP와 같은 서브 스텝 펄스열의 서브 스텝 펄스를 부가시킨 파형이다.
따라서 상술한 바와같이 본 고안은 마이크로 콤퓨터(10)의 스타트 스텝 펄스사이에 새로운 서브 스텝 펄스를 생성부가시켜 스텝당 회전각이 적은 스텝모터로 대치시켜 구동함으로서 스텝모터의 스텝당 회전량의 오차를 감소시킴으로 플로피 디스크 드라이버의 헤드부분을 플로피 디스크의 각 트랙에 정확히 서치할 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

  1. 스텝모터를 구동하는 스텝펄스발생회로에 있어서, 스텝모터를 구동하기 위한 스타트 스텝 펄스열을 발생하는 마이크로 콤퓨터(10)와, 상기 스타트 스텝 펄스열을 입력하여 상기 각 스타트 스텝 펄스사이의 펄스폭의 소정 펄스폭을 갖는 제 1 펄스열을 발생하는 제 1 펄스발생부(20)와, 상기 마이크로 콤퓨터(10)의스타트 스텝 펄스열을 입력하여 상기 제 1 펄스폭보다 긴 소정의 펄스폭을 갖는 반전된 제 2 펄스열을 발생하는 제 2 펄스발생부(30)와, 상기 스타트 스텝 펄스열과 상기 제 1 및 제 2 펄스열을 입력하여 상기 스타트 스텝 펄스열 사이의 중앙부에 상기 스타트 스텝 펄스폭과 동일한 펄스폭을 갖는 서브 스텝 펄스열을 생성 부가한 스텝모터 구동펄스열을 발생하는 스텝모터 구동펄스발생부(40)를 구비하여 스텝당 회전각이 적은 스텝모터를 구동함을 특징으로 하는 서브스텝펄스 발생회로.
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