KR900005312B1 - 자동 이송 납땜장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 본 발명의 납땜장치 평면도.
제2도는 제1도의 B-B선 단면도.
제3도는 제1도의 A-A선 단면도.
제4도는 본 발명의 로케이팅 사시도.
제5도는 본 발명에 적용되는 제품과 전선의 분해 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5 : 축 7,10,20,21 : 실린더
8 : 피니온 9 : 랙
11,12,13,14 : 로케이팅 17a,17b,17c,17d : 히이터홀더
L : 로케이팅부 P : 이송수단
C : 클램핑부
본 발명은 제품과 전선을 균일하고 신속 정확하게 납땜하여 자동 이송시키는 자동 이송 납땜장치에 관한 것이다.
전자, 전기등의 부품에 전선을 납땜시키는 방식으로 종래에는 간이 홀더를 이용하여 제품을 클램핑시킨 다음, 납땜인두로 땜납을 용해시켜 전선을 연결하였다.
이러한 수작업의 납땜방식은 제품의 납땜부위가 일정치 않게 되어 특히, 초정밀 제품의 경우 정밀도가 떨어져 제품의 품질을 저하시켜 왔으며, 제품의 특성에 따라 온도를 조절할 수 없어 열에 취약한 제품을 납땜할 때에는 작업에 주의를 요하게 됨으로 작업성을 떨어뜨려 생산성을 저하시키는 한 요인으로 지적되고 있다.
본 발명은 이와같이 수작업의 납땜방식이 갖는 제반 문제점들을 근본적으로 해소할 수 있는 자동 이송 납땜장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이의 실현을 위하여 본 발명은 제품적치대에 위치되는 제품을 이송가능한 상태로 홀딩시키는 제품 로케이팅부와 홀딩된 제품을 납땜위치까지 이송시키는 이송수단, 그리고, 히이터가 내설된 납땜부와 제품을 클램핑하는 클램핑부로 구성됨을 특징으로 한다.
이하 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 바람직한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명의 평면도로서, 부호(1)은 제품을 유려놓는 적치대를 나타낸다. 적치대(1)은 동일 영상으로 형성된 플레이트(1a)와 (1b)가 대향되게 브래킷트(2)에 설치된다. 플레이트(1a)와 (1b)에는 반원형상의 홈이 등간격 형성되어 클램핑홈(H1)(H2)(H3)(H4)(H5)(H6)이 형성됨과 아울러 이들 사이에는 제품을 안내하는 이송통로(3)이 형성된다. 적치대(1)의 하측에는 축(5)가 제2도의 도시와 같이 브레킷트(b)에는 축설치되어 회동가능하게 설치되며, 축(5)의 일측단에는 실린더(7)이 설치되어 축(5)를 전,후진시키는 이송수단(P)가 설치된다.
축(5)에는 피니온(8)이 일체로 형성되어 랙(90와 치합되어 있다. 이 랙(9)는 실린더(10)과 연결되어 실린더(10)의 전,후진 작동에 따라 전,후진됨으로서 이와 치합된 피니온(8)을 회전시키게 된다. 축(5)와 피니온(8)의 외주에는 로케이팅(11)(12)(13)(14)가 전기한 클램핑홈(H1)(H2)(H3)(H4)와 동일한 간격으로 설치되어 로케이팅부(L)이 형성된다. 로케이팅(11)(12)(13)(14)는 일측에 개구부(11')(12')(13')(14')가 형성되어 있다.
제4도가 본 발명을 실현가능케하는 로케이팅 사시도로서 일측이 개구되어 있음을 알 수 있다. 전기한, 랙(9)는 축(15)에 슬라이드 가능케 설치되어 실린더(10)의 전,후진 작동시 원활한 작동을 하게 된다.
그리고, 적치대(1)의 상축에는 히이터(16)이 매립 설치된 히이터홀더(17a)(17b)(17c)(17d)가 브래킷트(18)에 지지설치되어 있다. 히이홀더(17a)(17b)(17c)(17d)와 적치대(1)사이에는 홀딩플레이트(19a)(19b)가 대향 설치되어 있다. 이 홀딩플레이트(19a)(19b)는 실린더(20)(21)에 의해 전,후진 가능케 설치됨과 아울러 압축코일스프링(22)가 탄력설치되어 클램핑부(C)를 형성한다. 전기한, 브래킷트(18)은 실린더(20)(21)에 의해 전,후진 될 때 축(23)을 타고 이동토록 되어 있다.
도면중 미설명부호 24는 제품을 나타내고 25는 전선을 나타낸다.
이와같이 구성되는 본 발명은 제5도에 도시된 바와같은 제품(24)의 구멍에 절단된 땜납을 삽입시킨 후, 적치대(1)의 클램핑홈(H1)(H2)에 위치시킨다.
그리고, 스타르스위치(도시생략)을 온시키게 되면, 실린더(10)이 전진작동을 하여 랙(9)을 전진시킨다. 랙(9)가 전진하게 되면 이와 치합된 축(5)상의 피니온(8)이 회전하게 된다. 이때 이와 고정설치된 로케이팅(11)(12)(13)(14)가 동시에 회전하게 되는데, 로케이팅(11)(12)(13)(14)에는 개구부(111')(121')(131')(141')가 형성되어 있으므로 적치대(1)상의 클램핑홈(H1)(H2)에 삽입되어 있는 제품(24)가 개구부(111')(121')내로 들어가 로케이팅 된다.
즉, 제3도의 도시로 알 수 있듯이 로케이팅이 일점쇄선의 위치에서 실선의 위치로 회전되면서 개구부로 제품(24)가 들어와 수직되게 위치된다.
그러면, 실린더(7)이 후진 작동하여 제2도에 도시된 바와같이 축(5)를 후진 이동 시킴으로서 로케이팅(11)(12)(13)(14)를 함께 이동시킨다. 이때 로케이팅(11)(12)는 전기한 클램핑홈(H3)(H4)와 동일 수직선상에 위치하게 되는 상태를 유지한다.
이 상태에서 실린더(20)(21)이 전진 작동하여 홀딩플레이트(19a)(19b)를 전진시킴으로서 이송되어 온 제품(24)를 클램핑하게 된다. 제품 클램핑이 행하여지면 실린더(10)이 후진하여 랙(9)를 후진시킴과 동시에 피니온(8)을 역회전시킴으로서 로케이팅(11)(12)가 역회전 하여 제품(24)로부터 빠져나간다.
이와 동시에 실린더(7)이 전진 작동하여 처음의 상태로 복귀시킨다. 그러면, 로케이팅(13)(14)의 개구부(131')(141') 회전반경내에 제품(24)가 위치된다. 이러한 복귀 작동이 행하여 질때 홀딩플레이트(19a)(19b)에 협지되어 있는 제품(24)는 히이터홀더에 매립설치된 히이터(16)의 열을 받게되어 제품(24)의 구멍에 삽입되어 있는 땜납이 용해된다.
이때, 제품의 특성에 따라 온도 제어기(도시생략)로 히이터(16)의 온도를 조절하여 적정온도로 땜납을 용융시킬 수 있다.
이와같이, 제품(24)내의 땜납이 용융되면 전선(25)를 용융액내로 삽입시킨 다음, 실린더(20)(21)을 작동시켜 홀딩플레이트(19a)(19b)를 후진시켜 클램핑을 해제한다. 그리고, 처음상태로 복귀된 상태에서 적치대(1)상의 클램핑홈(H1)(H2)에 또다른 제품을 올려놓고 실린더(10)을 전진 작동시키게 되면 전술한 바와동일하게 로케이팅(11)(12)에 제품이 로케이팅되는데, 이때 로케이팅(13)(14)의 회전 반경내에 납땜된 제품(24)가 위치되어 있어 함께 로케이팅된다.
이 상태에서, 실린더(7)을 후진 작동시키게 되면, 새로운 제품은 클램핑홈(H3)(H4)상에 위치되고, 납땜된 제품(24)는 클램핑홈(H5)(H6)상에 위치된다. 그러면, 클램핑홈(H3)(H4)에 위치된 새로운 제품은 전술한 동작에 의해 납땜되는데 이때, 클램핑홈(H5)(H6)상의 제품(24)를 회수하면 된다. 이러한 작동을 반복 함으로써 연속작업이 행하여 진다.
이상과 같이 본 발명에 의한 납땜장치는 제품특성에 따라 온도조절이 가능한 히이터를 사용하여 제품을 납땜시킴으로서 종래 납땜인두 사용으로 야기되던 제반 문제점을 해소할 수 있으며, 신속 정확한 납땜으로 특히 정밀제품의 품질향상을 기할 수 있음은 물론, 일련의 연속작동으로 행하여지는 작업방식에 기인하여 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
Claims (4)
- 제품을 로케이팅하는 로케이팅부(L)과 이 로케이팅부(L)에 의해 로케이팅된 제품을 이송하는 이송수단(P), 그리고 이송되어온 제품을 홀딩하는 클램핑부(C)와 클램핑부(C)에 의해 연동되어 납땜하는 히이터(16)이 매립 설치된 히이터 홀더(17a)(17b)(17c)(17d)로 구성되어짐을 특징으로 하는 자동 이송 납땜장치.
- 제1항에 있어서, 로케이팅부(L)은 로케이팅(11)(12)(13)(14)가 설치된 피니온(8)과 실린더(10)에 의해 전,후진되는 랙(9)가 치합되어 구성됨을 특징으로 하는 자동 이송 납땜장치.
- 제1항에 있어서, 이송수단(P)는 축(5)의 일측단에 실린더(7)이 설치되어짐을 특징으로 하는 자동 이송 납땜장치.
- 제1항에 있어서, 클램핑부(C)는 히이터홀더(17a)(17c)와 (17b)(17d)에 실린더(20)(21)이 각각 설치되어 구성됨을 특징으로 하는 자동 이송 납땜장치.
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