KR900003341Y1

KR900003341Y1 - Plate feeder for press machine

Info

Publication number: KR900003341Y1
Application number: KR2019870007130U
Authority: KR
Inventors: 김규환
Original assignee: 김규환
Priority date: 1987-05-12
Filing date: 1987-05-12
Publication date: 1990-04-20
Also published as: KR880021591U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Plate feeder of press

제1도는 본 고안 전체의 정면도.1 is a front view of the entire invention.

제2도는 본 고안 전체의 평면도.2 is a plan view of the entire invention.

제3도는 본 고안 좌측면도.3 is a left side view of the present invention.

제4도는 본 고안중 송출기의 우측면도.4 is a right side view of the transmitter in the present invention.

제5도는 제1도 A-A선의 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제6도는 본 고안의 작용상태의 표시도.6 is an indication of the working state of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 공급기 2 : 투입기1 feeder 2 feeder

3 : 프레스 1-1 : 기대3: press 1-1: expectation

1-2 : 레일간 1-3 : 반체1-2: between rails 1-3: half body

1-4 : 에어실린더 1-5 : 클램프1-4: Air Cylinder 1-5: Clamp

1-6 : 에어흡착구 1-7 : 에어실린더1-6: Air suction port 1-7: Air cylinder

1-8 : 스톱퍼 1-9 : 적재부1-8: Stopper 1-9: Loading part

2-1 : 기대 2-2 : 인인볼2-1: Expectation 2-2: In-ball

2-3 : 구동간 2-4 : 에어실린더2-3: between driving 2-4: air cylinder

2-5 : 압접볼 2-6 : 레버2-5: Pressing Ball 2-6: Lever

2-7 : 탄편 2-4 : 에어실린더2-7: Bullet Piece 2-4: Air Cylinder

2-9 : 캠축 2-10 : 캠2-9: Camshaft 2-10: Cam

S₁,S₂,S₃,S₄,S₅,S₇: 센서 ST : 철판S ₁ , S ₂ , S ₃ , S ₄ , S ₅ , S ₇ : Sensor ST: Steel plate

본 고안은 프레스의 판재공급장치에 관한 것으로, 판재물(피가공 판재)을 한장씩 들어서 공급하는 공급기와 공급기에서 받은 소재물을 선택적으로 프레스기에 투입하는 투입기로 구성되며, 특히, 공급기는 판재를 감지하여 한 장씩 정확하게 투입기로 공급하고 판재를 받은 투입기에서는 프레싱 속도와 여건을 감지하여 판재를 프레스로 일정간으로 정확하게 공급시켜 프레싱 작업이 자동적이고 능률적으로 이행되도록 한 것이다.The present invention relates to a sheet feeding device of a press, and is composed of a feeder for holding and supplying a plate (processed plate) one by one and an input unit for selectively inputting the material received from the feeder into the press, in particular, the feeder detects the plate In this case, the feeder was supplied to the feeder one by one accurately and the feeder which received the plate sensed the pressing speed and condition, and the plate was fed to the press for a certain time so that the pressing work was automatically and efficiently executed.

종전의 프레스의 판재의 이송장치는 한 장씩되어 있는 판재와, 두루마리로 되어 있는 판재를 이송시키는 방식으로 구분할수 있는데, 여기서는 한 장씩 공급하는 이송장치에 관한 것으로 철판을 사람이 한 장씩 이송장치에 투입공급하는 것이 보편화되어 프레싱 작업이 비능률적이고 안전사고도 많았던 것이다.The conveying device of the plate of the conventional press can be divided into a sheet conveying sheet and a sheet conveying sheet. In this case, the sheet conveying apparatus is a sheet feeding unit. The supply was so common that the pressing was inefficient and there were many safety accidents.

다른예로, 철판을 적재할 때 서로의 간격을 두어 기틀에 철판을 한장씩 적재하고 펼쳐서 적재된 철판을 물리적인 장치에 의하여 이송장치로 공급하는 공급장치와 통상의 이송장치를 병행하고 있느예도 있는 것이나, 여기서도 철판을 한 장씩 공급장치에 격리 되게 올려놓아야 하는 작업상의 번거로움이 있어 바람직하지 못하고 더욱, 필요이상의 에너지가 손실되고 작업공정에서도 신속성을 기대할 수 없는 등의 개선점이 많았다.As another example, there is an example in which a regular feeding device and a feeding device for loading a sheet of iron plate on a frame and spreading the loaded iron plate to a transfer device by a physical device are provided in parallel with each other. In this case, there is also a lot of improvement, such as the need to put the iron plate to be isolated in the supply device one by one, which is undesirable and moreover, the loss of more energy than necessary and can not expect rapidity in the work process.

본 고안자는 상기의 개선점을 감안하여 작업성을 물론 경제성도 포함하는 산업적인 효율성을 기대할 수 있도록 센서를 개입시켜 판재물의 공급과 이송 및 성형공정을 일련의 연속공정이 되게한 프레스기의 소재공급 이송 장치를 1985년 특허출원 제9512호 (공번 89-3403)로 출원한바 있으며, 이의 개념을 이용하여 특수한 판재물 즉 길면서 얇고 폭인 좁은 판체를 가공공정에 맞도록 하는 일련의 연속공정이 이루어지게 개량시켜 작업공정의 능률화를 기하면서 작업성이 높은 프레스기의 판재 공급장치를 제공할 수 있게 안출한 것으로 이를 첨부도면에 의하여 상술하면 다음과 같다.In consideration of the above improvements, the inventors of the present invention provide a material feed transfer device of a press machine that makes the supply, transfer and molding process of a sheet material into a series of continuous processes through a sensor to expect industrial efficiency including workability and economics. Was filed in 1985 patent application No. 9512 (No. 89-3403), and by using the concept of this, a special plate, that is, a long, thin and wide narrow plate, was developed so that a series of continuous processes were made to fit the machining process. In order to streamline the work process, it is possible to provide a plate feeder of a press machine with high workability.

본 고안은 제1도에서와 같이 공급기(1)와 투입기(2)와의 관련 구성으로 되는데 투입기(2)는 통상의 프레스(3)에 연결설치한다.The present invention has a related configuration between the feeder 1 and the feeder 2 as shown in FIG. 1, and the feeder 2 is connected to a conventional press 3.

본 고안은 제1도 및 제3도에서와 같이 공급기의 기대(1-1)에 한벌의 레일간(1-2)을 설치하고 이레일간(1-2)에 반체(1-3)를 설치하고 반체(1-3)에는 통상의 에어실린더(1-4)에 의하여 상하로 승강되는 클램프(1-5)를 설치하고 이 클램프(1-5)에는 복수개의 에어흡착구(1-6)를 설치한다.In the present invention, as shown in FIGS. 1 and 3, a pair of rails (1-2) are installed on the base (1-1) of the feeder, and a half (1-3) is installed on the eleven days (1-2). The half body 1-3 is provided with a clamp 1-5 which is lifted up and down by a normal air cylinder 1-4, and the clamp 1-5 has a plurality of air suction ports 1-6. Install it.

상기의 기대(1-1)와 반체(1-3) 사이에 에어실린더(1-7)를 설치하여 반체(1-3)가 횡으로 왕복이동되게하고, 기대(1-1)의 일측에는 반체(1-3)의 왕복거리를 제어하는 스톱퍼(1-8)를 설치하였으며, 상기 에어흡착구(1-6) 주위의 수평선성에 판재물감지의 센서(S1)를 설치하고, 상기 반체(1-3)의 하부에도 클램프(1-5)의 상하운동감지의 센서(S₂)를 설치하며, 반체(1-3)의 일측부에도 스톱퍼(1-8)와의 접속를 감지하여 왕복운동을 제어하는 센서(S3)를 설치하였다.An air cylinder (1-7) is provided between the base (1-1) and the half body (1-3) so that the half body (1-3) reciprocates laterally, and on one side of the base (1-1) A stopper (1-8) for controlling the reciprocating distance of the half body (1-3) was installed, and the plate sensing sensor (S1) is installed on the horizontal line around the air suction holes (1-6), and the half body ( A sensor S _{2 for} detecting the up and down motion of the clamp 1-5 is installed at the lower part of 1-3), and reciprocating motion is also detected by detecting the connection with the stopper 1-8 at one side of the half body 1-3. The sensor S3 to control was installed.

그리고, 제1도 및 제2도 및 제4도에서와 같이 본 고안의 투입기(2)의 기대(2-1)를 프레스(3)에 연결 설치하는데, 상기 기대(2-1)에 래치트가 구비된 인입롤(2-2)을 설치하여 구동간(2-3)으로 에어실린더(2-4)에 연결시키고, 상기 인입롤(2-2)과 접촉되는 압접롤(2-5)을 레버(2-6)에 설치하고 이 레버(2-6)에 탄편(2-7)를 연결 설치하며 상기, 기대(2-1) 상부에 설한 에어실린더(2-8)에 롯드로 연결된 캠축(2-9)에 캠(2-10)을 축설하여 상기 레버(2-6)에 접속시켜 압접롤(2-5)을 제어토록 하였으며, 상기 레버(2-6)의 기동에 의하여 ON, OFF되어 압접롤(2-5)을 상, 하로 제어하게 하는 센서(S₄)(S₅)를 기대(2-1)에 각각 설치하였다.Then, as shown in FIGS. 1, 2 and 4, the base 2-1 of the feeder 2 of the present invention is connected to the press 3, and ratcheted to the base 2-1. Install an inlet roll (2-2) provided with a driving rod (2-3) to connect to the air cylinder (2-4), the contact roll (2-5) in contact with the inlet roll (2-2) To the lever (2-6) and connect the bullet pieces (2-7) to the lever (2-6) and connected to the air cylinder (2-8) installed in the upper part of the base (2-1) by rod. Cam 2-10 was installed on the cam shaft 2-9, connected to the lever 2-6 to control the press contact roll 2-5, and turned on by starting the lever 2-6. , the sensor (S ₄₎ (S ₅₎ to be OFF is the up and down controls the welding roll (2-5) respectively installed in the forward (2-1).

그리고, 투입기(2)와 연결되는 통상의 프레스(3)의 프레임(3-1)에도 판재물 투여용 인입롤(2-2)의 구동을 정지제어하는 센서(S₆)와 판재물의 간헐공급은 램(3-2)의 승강순서에 따라 감지제어하도록 하는 센서(S7)를 설치하고 , 상기 램(3-2)에 돌기(3-3)를 설치하여 상기의 센서(S7)를 ON, OFF하도록 하였다.In addition, the frame 3-1 of the normal press 3 connected to the feeder 2 is also intermittently supplied with the sensor S ₆ for stopping the driving of the sheet roll inlet roller 2-2. Installs a sensor (S7) for detecting and controlling according to the lifting order of the ram (3-2), and installs the projection (3-3) on the ram (3-2) to turn on the sensor (S7), OFF.

이와 같이 된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention made as follows.

제6도에 도시한 바와 같이 공급기(1)의 적배부(1-9)에 피가공물의 철판(ST)을 쌓아놓고 전원 ON시키며 투입기(2)의 레버(2-6)가 제6도의 점선상태에서 레버(2-6)의 탄편(2-7)의 센서(S4)를 텃치하고 있어 이센서(S4)에 의하여 에어실린더(2-8)가 동작하고 이에 연결되어 있는 캠축(2-9)이 시계방향으로 회동을 하면서 캠(2-10)이 스프링에 탄력설치된 레버(2-6)를 눌러주면 레버(2-6)는 제6도의 실선상태로 동작된다.As shown in FIG. 6, the iron plates ST of the workpieces are stacked on the red portions 1-9 of the feeder 1, and the power is turned on. The levers 2-6 of the feeder 2 are dotted lines in FIG. In the state, the sensor (S4) of the bullet piece (2-7) of the lever (2-6) is quenched, and the air cylinder (2-8) is operated by this sensor (S4) and the camshaft (2-9) connected thereto. When the cam 2-10 presses the lever 2-6, which is elastically installed on the spring, while the pivot rotates clockwise, the lever 2-6 is operated in the solid state of FIG.

이때, 레버(2-6)에 의하여 센서(S5)가 텃치되므로서 센서(S5)에 의해 동작되는 공급기(1)에 에어실린더(1-4)가 작동을 하여 공급기(1)의 클램프(1-5)가 제1도의 실선 상태에서 점선상태와 같이 하강을 시작하게 되며, 여기에 설치된 에어흡착구(1-6)도 하강을 하게 된다.At this time, the sensor (S5) is quenched by the lever (2-6) and the air cylinder (1-4) is operated to the feeder (1) operated by the sensor (S5) to clamp (1) of the feeder (1) -5) starts to descend in the solid line state of FIG. 1 as in the dotted line state, and the air adsorption holes 1-6 installed therein also descend.

에어흡착구(1-6)가 철판(ST)위에 닫으면 센서(S1)가 동작되어 클램프(1-5)의 하강동작이 중지됨과 동시에 에어흡착구(1-6)에 흡입력이 생겨 철판(ST) 한 장만을 물고서 상승을 하게 되며, 선택된 위치(제1도의 점선상태에서 실선상태로)로 올라오면 클램프(1-5)의 돌기(1-5S)가 센서(S2)를 텃치하므로서 센서(S2)에 의하여 클램프(1-5)의 상승동작이 중지되면서 다시 투입기(2) 측으로 제6도의 점선표시상태로 반체(1-3)와 같이 이송이되며, 클램프와 에어흡착구(1-6)에 몰려있는 철판(ST)을 투입기(2)의 인입롤(2-2)와 압접롤(2-5) 사이에 끼워질수 있도록 이동을 시켜준다.When the air suction port 1-6 is closed on the steel plate ST, the sensor S1 is operated to stop the lowering operation of the clamp 1-5 and at the same time, the suction force is generated at the air suction port 1-6, and the steel plate ST ) Ascending with only one sheet, ascends to the selected position (from dotted line in FIG. 1 to solid line), the protrusions (1-5S) of the clamp (1-5) quench the sensor (S2). The lifting operation of the clamp (1-5) is stopped by S2) and is transferred back to the injector (2) with the half body (1-3) in the dotted line display state of FIG. 6, and the clamp and the air suction port (1-6) The iron plate (ST) flocked in the) is moved to be fitted between the inlet roll (2-2) and the pressure contact roll (2-5) of the injector (2).

이때, 반체(1-3)의 센서(S3)가 스톱퍼(1-8)에 접속되면 반체(1-8)의 이동을 정지된다.At this time, when the sensor S3 of the half body 1-3 is connected to the stopper 1-8, the movement of the half body 1-8 is stopped.

상기 스톱퍼(1-8)는 스크류식으로 이동조절이 가능하게 되어 반체(1-3)의 왕복 이동거리를 조절할 수 있게 되어있다.The stopper (1-8) is capable of adjusting the movement of the screw type to adjust the reciprocating movement distance of the half body (1-3).

상기에서와 같이 철판(ST)이 투입기의 인입롤(2-2)과 압접볼(2-5)위치에 높이는 상태에서 상기의 센서(S3)에 의하여 에어실린더(2-8)가 작동하여 전술한 반대의 동작으로 캠축(2-9)이 시계반대방향으로 회동하면서 캠(2-10)에 눌려있던 레버(2-6)가 제1도의 실선상태로 돌아오게 되고, 투입기의 인입롤(2-2)과 압접롤(2-5) 사이에 철판(ST)이 불리게 된다.As described above, the air cylinder 2-8 is operated by the sensor S3 in the state where the iron plate ST is raised to the inlet roll 2-2 and the pressure contact ball 2-5 of the feeder. In the opposite operation, the cam shaft 2-9 is rotated counterclockwise, and the lever 2-6 pressed on the cam 2-10 returns to the solid state shown in FIG. 1, and the inlet roll 2 of the feeder The iron plate ST is called between -2) and the pressure contact rolls 2-5.

그리고 이와 동시에 에어흡착구(1-6)의 흡착력이 상실되어 물고 있던 철판(ST)을 높게되며, 에어흡착구(1-6)는 상기에서 기개한 바와 같은 동작의 반대순으로 동작되어 다시 철판(ST)을 들어올릴수 있는 상태로 되는 것이다.At the same time, the adsorption force of the air adsorption ports 1-6 is lost and the iron plate ST is high, and the air adsorption ports 1-6 are operated in the reverse order of the operations described above, and then again. (ST) is to be able to lift.

상기와 같이 철판(ST)이 물리면서 센서(S5)의 작용에 따라 에어실린더(2-4)가 구동을 하게 되어 투입기(2)의 인입롤(2-2)의 간헐회전운동이 시작되고 이에따라 인입롤(2-2)과 압접롤(2-5)에 몰려있는 철판(ST)이 간혈이동 즉 선택된 간격(길이)만큼씩 프레스(3)로 이송공급이 되고 프레싱 성형작업이 자동적으로 진행이된다.As described above, as the iron plate ST is bitten, the air cylinder 2-4 is driven by the action of the sensor S5, and the intermittent rotational movement of the inlet roll 2-2 of the feeder 2 is started and accordingly. The iron plate ST collected in the inlet roll 2-2 and the press contact roll 2-5 is transferred to the press 3 by the hepatic blood movement, i.e., the selected interval (length), and the pressing molding operation is automatically performed. do.

상기와 같이 프레싱 성형가공이 이행될 때 즉 프레스의 램(3-2)이 승강작동을 하면서 램(3-2)에 설치된 돌기(3-3)가 센서(S7)의 핀을 텃치하게 되는데 센서(S7)의 핀은 돌기(3-3)가 하강할 때는 작동이(ON)이 되고 돌기(3-3)가 상승할때는 센서판이 접혀져(OFF)작동을 하지 않도록 하였다.When the press forming process is performed as described above, that is, the projection 3-3 installed on the ram 3-2 moves up and down while the ram 3-2 of the press moves up and down. The pin of (S7) is turned ON when the projection 3-3 is lowered, and the sensor plate is folded (OFF) when the projection 3-3 is raised.

상기에서와 같이 프레스(3)로 이송되는 철판(ST)을 성형가공하는 것을 종전에서와 같으나 본고안에서는 램에 설치된 돌기(3-3)에 의하여 동작되는 센서(S7)의 동작기점을 램(3-2)이 하강하는 점으로부터 상승하는 점을 구획하여 센서(S6)와 같이 제어하도록 한 것으로 이를 프레스기(3)의 크랭크축의 회전운동을 기준하여 설명하면 원운동을 수직, 수평선점의 4점으로 구획하여 수평선과 접하는 마이너스 원운동선상에서는 센서(S6)의 제어에 따라 에어실린더(2-8)의 구동을 정지시켜(인입롤의 회전정지상태) 철판(ST)의 이송공급을 정지시켜며, 반대로 상기의 수평선과 접하는 프레스의 원운동선상에서는 센서(S7)의 제어에 따라 에어실린더(2-8)의 구동(인입롤의 회전상태)이 되게 하여 철판(ST)을 선택된 간격만큼 이송공급을 하게 된다.As described above, forming the iron plate ST transferred to the press 3 is the same as in the past, but in this case, the starting point of the operation of the sensor S7 operated by the protrusions 3-3 installed on the ram 3 -2) to divide the rising point from the descending point to control like the sensor (S6) to explain this based on the rotational movement of the crankshaft of the press machine (3) the circular motion to 4 points of the vertical, horizontal point On the negative circular motion line in contact with the horizontal line, the driving of the air cylinders 2-8 is stopped (rotating stop state of the inlet roll) under the control of the sensor S6 to stop the feed supply of the steel plate ST. On the contrary, on the circular motion line of the press in contact with the horizontal line, the air cylinder 2-8 is driven (rotated state of the inlet roll) under the control of the sensor S7 to feed the steel plate ST at a selected interval. Done.

이와 같이 센서(S6)(S7)의 제어(ON, OFF)에 따라 철판(ST)을 선택된 간격으로 프레스(3)에 연속적이고 자동적으로 이송공급하여 프레싱 작업이 된다.As described above, according to the control (ON, OFF) of the sensors S6 and S7, the iron plate ST is continuously and automatically conveyed and supplied to the press 3 at a selected interval to be pressed.

그리고, 투입기(2)에서 프레스(3)에 공급되는 철판(ST)이 떨어지면 스프링(부호생략)의 탄발력에 의해 압접롤(2-5)이 인입롤(2-2)에 접속되면서 레버(2-6)에 연설된 탄편(2-7)이 센서(S₄)를 텃치하고, 이에 따라 에어실린더(2-8)가 구동되어 이에 연결된 캠(2-10)이 시계방향으로 회전되면서 레버(2-6)를 눌러 이 레버(2-6)에 설치된 암접롤(2-5)이 상승되어 볼의 간격이 벌어지면서 다음의 철판(ST)을 물을수 있는 준비 상태로 되고, 동시에 센서(S6)의 제어에 따라 공급기의 에어실린더(1-4)가 구동하여 전술한 바와 같이 공급기의 에어 흡착구가 철판(ST)을 물어서 투입기의 볼로 공급을 하는 작업이 연속반복되면서 자동적이고 연속적인 프레싱성형작업이 행하여지는 것이다.Then, when the iron plate ST supplied from the injector 2 to the press 3 falls, the press contact roll 2-5 is connected to the inlet roll 2-2 by the spring force (not shown) and the lever ( 2-6) the bullet piece (2-7) hits the sensor (S ₄ ), the air cylinder (2-8) is driven accordingly, the cam (2-10) connected thereto is rotated clockwise, the lever Pressing (2-6) raises the arm contact roll (2-5) installed on the lever (2-6), and the gap between the balls increases, and the ready state to hold the next steel plate (ST) is obtained. At the same time, the sensor (S6) Air cylinders (1-4) of the feeder are driven according to the control of), and as described above, the air suction port of the feeder bites the plate (ST) to supply the balls of the feeder continuously and automatically and continuously pressing molding. The work is done.

이상에서와 같이 본 고안은 철판등 판재물을 적재부에 쌓아놓은 생태에서 한 장씩 들어올려서 투입기에 공급시키어 투입바란스를 맞추는 작동을 센서의 감지로 자동화시키게 하는 동시에 각 행정을 구획시키고 불필요시에는 동작을 정지케하여 동력소모를 최소화하므로서, 에너지절약을 기하여 원가절감에 의한 극제경쟁력을 높일수 있는 산업적인 효과도 기대할 수 있는 것이고 또한 철판가공물를 공급기에서 투입기로 이송시킬 때 물리적인 강제성을 배제하고 최대의 융통성을 갖게하여 철판이 얇은 경우에도 철판이 우그러지는 등의 문제점도 해결하므로서, 물자의 손실도 예방하고 작업성을 향상시켜 생산성을 높일수 있는 실용적이고 경제적인 효과가 높은 유용한 고안인 것이다.As described above, the present invention raises one by one from the ecology of plates stacked on the loading part and supplies them to the feeder, which makes it possible to automate the operation of adjusting the input balance by the detection of the sensor, and to divide each stroke and to operate when unnecessary. By minimizing power consumption by minimizing power consumption, industrial effects can be expected to save energy and increase ultimate competitiveness by cost reduction. Also, when transferring sheet metal from feeder to feeder, maximum flexibility is eliminated. Even if the iron plate is thin to solve the problems such as iron plate is bent, it is a useful design with high practical and economic effect to prevent the loss of materials and improve workability to increase productivity.

Claims

A half body (1-3) is installed between the rails (1-2) of the base (1-1) so as to move horizontally with the normal air cylinder (1-4), and the air suction port (1-6) is provided. One clamp (1-5) is installed on the half body (1-3) to be a shanghai copper with a normal air cylinder (1-7), and the sensor (S1) (S2) (S3) is the half body (1-). 3) and a feed roll 1 intermittently rotated by an air cylinder 2-4 and a feeder 1 installed in the clamps 1-5 so that the air suction ports 1-6 move vertically and horizontally. The lever 2-6 is attached to the base 2-1 provided with 2-2, and the contact roll 2-5 built up at one end of the lever 2-6 is inserted into the pull-in roll 2-2. A sensor (S4) attached to the other side of the lever (2-1) by connecting the cam (2-10) pivotally controlled by the air cylinder (2-8) to the other side of the lever (2-1). The lever 2-6 is controlled by the lever 2-6 to control the injector 2 provided on the press 3 and the projection 3-3 provided separately from the ram 3-2 of the press 3. Controlled by injector (2) A sensor S6, S7, which controls the operation of the air cylinders 2-4, 2-8, is installed in the press 3 so that the lifting and intermittent movement of the plate can be carried out in series. Sheet metal supply apparatus of the press.