KR900003055A - 크레인제어장치 및 제어방법 - Google Patents
크레인제어장치 및 제어방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR900003055A KR900003055A KR1019890012325A KR890012325A KR900003055A KR 900003055 A KR900003055 A KR 900003055A KR 1019890012325 A KR1019890012325 A KR 1019890012325A KR 890012325 A KR890012325 A KR 890012325A KR 900003055 A KR900003055 A KR 900003055A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- level data
- angle
- unit area
- inclination
- crane
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
- F23G5/00—Incineration of waste; Incinerator constructions; Details, accessories or control therefor
- F23G5/50—Control or safety arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1도는 본 발명의 일실시예에 의한 오물처리 크레인제어장치가 적용되는 소각로플랜트의 설명도.
제 2도는 본 발명의 일실시예에 의한 크레인제어장치의 구성의 개통도.
제 3도는 구동이(pit) 및 단위영역의 플랜트도를 설명하는 차트.
제 4 및 5도는 상이한 단위영역내의 오물집적 경사각을 구하는 방법의 설명에 유용한 도표.
제 6도는 본 발명의 다른 실시예에 의한 크레인제어장치의 제어흐름을 설명하는 후로우차트.
Claims (20)
- 구동이내의 오물더미의 높이를 지시하는 레벨데이타기억용 레벨데이타메모리수단(11)과, 상기 레벨데이타메모리수단(11)에 기억된 레벨데이타에 의하여 오물더미의 경사각을 구하는 획득수단(21)과, 상기 경사각과 오물더미의 한계각을 비교하는 비교수단(22)과, 상기 경사각이 상기 한계각보다 클 경우에 레벨데이타가 부적정함을 판정하는 판정수단(23)과 상기 판정수단(23)에 의해 부적정한 것으로 판정된 레벨데이타를 상기 경사각이 상기 한계각보다 작게끔 변경시키는 변경수단(25)과 상기 레벨데이타메모리수단(11)에 기억된 레벨데이타에 의하여 크레인을 제어하는 제어수단(28,29)를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인제어장치.
- 제1항에서, 상기 획득수단이 상기 레벨데이타에 의하여 상이한 방위에서 오물더미의 경사각들을 구하고, 상기 비교수단이 상기 경사각을 상기 한계각과 비교하고, 상기 경사각의 대다수가 상기 한계각을 초과할때는, 상기 판정수단이 상기 레벨데이타가 부적정함을 판정하는 것이 특징인 크레인제어장치.
- 제1항에서, 상기 레벨데이타메모리수단이 상기 구덩이의 횡단면을 구성하는 단위 영역들내에 레벨데이타를 기억하고, 상기 경사각 획득수단이 하나의 단위영역의 레벨데이타와 이 영역에 인접한 다수의 단위영역들의 레벨데이타에 의하여 오물더미의 다수의 경사각들을 구하고, 상기 비교수단이 상기 경사각을 상기 한계각과 비교하고, 상기 경사각의 대다수가 상기 한계각을 초과할때는, 상기 판정수단이 상기 레벨데이타가 부적정함을 판정하는 것이 특징인 크레인제어장치.
- 제1항에서, 상기 크레인이 오물을 구덩이에 쌓을때마다 또는 구덩이에서 오물을 들어올릴때마다 상기 레벨데이타메모리수단내에 기억된 레벨데이타를 갱신시키는 레벨데이타갱신수단을 추가로 포함하며, 레벨데이타가 갱신될때마다 작동하는 상기 획득수단, 상기 비교수단 및 상기 판정수단을 포함하는 것이 특징인 크레인제어장치.
- 제1항에서, 상기 레벨데이타메모리수단이 상기 구덩이의 각 단위영역의 상기 레벨데이타를 기억하며, 상기 단위영역은 상기 크레인의 버킷의 평면적의 1/n(n은 정수)이고, 갱신수단이 추가장치되고, 상기 크레인이 오물을 구동이의 단위영역에 쌓을때마다 또는 구덩이의 단위영역에서 오물을 들어올릴때마다 상기 갱신수단이 상기 단위영역의 레벨데이타를 갱신하며, 상기 경사각획득수단이 레벨데이타가 갱신된 각 단위영역에 인접한 다수의 단위영역들의 레벨데이타에 의하여, 레벨데이타가 갱싱된 단위영역에서 다수의 경사각들을 구하고, 상기 비교수단이 상기 한계각과 레벨데이타가 갱신된 상기 각 단위영역의 경사각을 비교하는 것을 특징인 크레인제어장치.
- 제1항에서, 상기 변경수단이 부적정하다고 판정된 레벨데이타를 갱신하고, 각 갱신된 레벨데이타에 대해, 한계각을 초과하는 경사각의 수를 구하며, 한계각을 초과하는 상기 경사각의 수가 최소인 갱신된 레벨데이타가 변경된 레벨데이타로 취급되는 것이 특징인 크레인제어장치.
- 오물더미표면의 레벨을 지시하는 레벨데이타를 기억하는 단계와, 상기 레벨데이타에 의하여 모물더미의 하나이상의 경사각을 구하는 획득단계와, 상기 경사각을 오물더미의 한계각과 비교하는 단계와, 상기 비교단계의 결과에 근거하여 레벨데이타가 적정한가를 판정하는 단계를 포함하는 것이 특징인 크레인제어장치의 레벨데이타 점검방법.
- 제7항에서, 상기 경사각이 상기 한계각보다 작게끔 상기 판정단계에서 부적정하다고 판정된 상기 레벨데이타를 변경시키는 단계를 추가포함하는 것이 특징인 크레인제어장치의 레벨데이타점검방법.
- 제8항에서, 상기 변경단계가 부적정하다고 판정된 레벨데이타를 갱신하고, 각 갱신된 레벨데이타에 대해, 한계각을 초과하는 경사각의 수를 구하며, 한계각을 초과하는 상기 경사각의 수가 최소인 갱신된 레벨데이타가 변경된 레벨데이타로 취급되는 것이 특징인 크레인제어장치의 레벨데이타점검방법.
- 제7항에서, 상기 경사각획득단계가 상기 레벨데이타에 의하여 상이한 방위에서 오물더미의 경사각들을 구하고, 상기 비교단계가 상기 경사각을 상기 한계각과 비교하고, 상기 경사각의 대다수가 상기 한계각을 초과할때는, 상기 판정단계가 상기 레벨데이타가 부적정함을 판정하는 것이 특징인 크레인제어장치의 레벨데이타점검방법.
- 제7항에서, 상기 레벨데이타기억단계가 상기 단위영역의 레벨데이타를 기억하며, 상기 경사각획득단계가 상기 단위영역에 인접한 다수의 단위영역들의 레벨데이타에 의하여, 오물더미의 다수의 경사각들을 구하고, 상기 비교단계가 상기 한계각과 상기 경사각을 비교하고, 상기 경사각의 대다수가 상기 한계각을 초과할때는, 상기 판정단계가 상기 레벨데이타가 부적정함을 판정하는 것이 특징인 크레인제어장치의 레벨데이타점검방법.
- 제7항에서, 상기 레벨데이타기억단계에 기억된 레벨데이타에 따라 크레인을 제어하는 단계를 추가포함하는 것이 특징인 크레인제어장치의 레벨데이타점검방법.
- 제7항에서, 상기 크레인이 오물을 구덩이에 쌓을때마다 상기 레벨데이타가 갱신되며, 레벨데이타가 갱신될때마다 상기 경사각획득단계, 상기 비교단계 및 상기 판정단계가 실시되는 것이 특징인 크레인제어장치의 레벨데이타점검방법.
- 제7항에서, 각 단위영역의 상기 레벨데이타가 기억되고, 상기 단위영역은 상기 크레인의 버킷(46) 수평단면적의 1/n(n은 정수)이고, 상기 크레인이 오물을 구덩이의 단위영역에 쌓을때마다 또는 구덩이의 단위영역에서 오물을 들어올릴때마다 상기 레벨데이타기억단계가 상기 단위영역의 레벨데이타를 갱신하며, 상기 경사각획득단계가 레벨데이타가 갱신된 각각의 단위영역에 인접한 다수의 단위영역의 레벨데이타에 준하여, 레벨데이타가 갱신된 단위영역에서 다수의 경사각들을 구하고, 상기 비교단계가 상기 한계각과 레벨데이타가 갱싱된 상기 각 단위영역의 경사각을 비교하는 것이 특징인 크레인제어장치의 레벨데이타점검방법.
- 크레인으로 제거할 대상물더미의 표면레벨을 지시하는 레벨을 기억하는 레벨데이타메모리수단과, 상기 레벨데이타메모리수단에 기억된 레벨데이타에 의하여 상기 대상물더미의 하나 이상의 경사각을 구하는 획득수단과, 상기 경사각과 상기 대상물더미의 한계각을 비교하는 비교수단과, 상기 경사각이 부적정한가 또는 상기 비교수단의 비교결과를 안따르는가를 판정하는 판정수단(23)을 포함하는 것이 특징인 크레인제어장치.
- 제15항에서, 상기 경사각이 상기 한계각보다 작게끔 상기 판정수단에 의해 부적정한 것으로 판정된 상기 레벨데이타를 변경시키는 변경수단을 추가포함하는 것이 특징인 크레인제어장치.
- 제16항에서, 상기 변경수단이 부적정하다고 판정된 레벨데이타를 갱신하고, 각 갱신된 레벨데이타에 대해, 한계각을 초과하는 경사각의 수를 구하며, 이 수가 최소인 레벨데이타가 변경된 레벨데이타로 취급하는 것이 특징인 크레인제어장치.
- 제15항에서, 상기 획득수단이 상기 레벨데이타에 의하여 상이한 방위에서 상기 대상물더미의 경사각들을 구하고, 상기 비교수단이 상기 경사각을 상기 한계각과 비교하고, 상기 경사각의 대다수가 상기 한계각을 초과할때는, 상기 판정수단이 상기 레벨데이타가 부적정한 것으로 판정하는 것이 특징인 크레인제어장치.
- 제15항에서, 상기 레벨데이타메모리수단이 각 단위영역들내에 레벨데이타를 기억하고, 상기 경사각획득수단이 하나의 단위영역의 레벨데이타와 이 영역에 인접한 다수의 단위영역들의 레벨데이타에 의하여 오물더미의 다수의 경사각들을 구하고, 상기 비교수단이 상기 경사각을 상기 한계각과 비교하고, 상기 경사각의 대다수가 상기 한계각을 초과할때는, 상기 판정수단이 상기 레벨데이타가 부적정함을 판정하는 것이 특징인 크레인제어장치.
- 제15항에서, 상기 레벨데이타메모리수단(11)내에 기억된 레벨데이타에 의하여 상기 크레인을 제어하는 수단(28,29)를 추가포함하는 것이 특징인 크레인제어장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214112A JPH0633152B2 (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | ゴミ処理クレーン制御装置 |
| JP63-214112 | 1988-08-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR900003055A true KR900003055A (ko) | 1990-03-23 |
| KR920005666B1 KR920005666B1 (ko) | 1992-07-13 |
Family
ID=16650432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019890012325A KR920005666B1 (ko) | 1988-08-29 | 1989-08-29 | 크레인 제어장치 및 제어방법 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5033011A (ko) |
| JP (1) | JPH0633152B2 (ko) |
| KR (1) | KR920005666B1 (ko) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0566527B1 (fr) * | 1992-04-13 | 1996-01-17 | Eric Stucky | Procédé de gestion d'une fosse d'une usine d'incinération d'ordures |
| CN104044848A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-17 | 国机重工（洛阳）建筑机械有限公司 | 一种垃圾压缩站地坑 |
| JP6659474B2 (ja) * | 2016-06-09 | 2020-03-04 | 日立造船株式会社 | クレーン制御装置、クレーン制御装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 |
| JP6812311B2 (ja) * | 2017-06-20 | 2021-01-13 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、および、制御プログラム |
| JP6856522B2 (ja) * | 2017-12-28 | 2021-04-07 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、制御装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4218168A (en) * | 1978-08-14 | 1980-08-19 | Parsons Ward H | Method of and apparatus for loading a floating vessel with flowable solids |
| FR2499736B1 (fr) * | 1981-02-12 | 1987-03-06 | Renault | Dispositif et procede de localisation d'objets tridimensionnels en vrac pour la commande d'un terminal de prehension |
| DE3109784A1 (de) * | 1981-03-13 | 1982-10-14 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Einrichtung zum betrieb eines greiferkrans einer verladebruecke zum be- oder entladen eines schiffes |
| US4753357A (en) * | 1985-12-27 | 1988-06-28 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Container crane |
-
1988
- 1988-08-29 JP JP63214112A patent/JPH0633152B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-08-25 US US07/398,494 patent/US5033011A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-08-29 KR KR1019890012325A patent/KR920005666B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0633152B2 (ja) | 1994-05-02 |
| JPH0262397A (ja) | 1990-03-02 |
| US5033011A (en) | 1991-07-16 |
| KR920005666B1 (ko) | 1992-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900003055A (ko) | 크레인제어장치 및 제어방법 | |
| JP2000144812A5 (ko) | ||
| KR20220116472A (ko) | 부유 선박용 거동 보상 파일 가이드를 제어하기 위한 시스템 및 방법, 그리고 선박 | |
| EP0816571A1 (en) | Foundation | |
| DE59505399D1 (de) | Verfahren zum Regeln eines rechnergesteuerten Regalbediengerätes | |
| KR940005385A (ko) | 적재기에 사용되는 쉬이트(sheet) 지지오르간(organ) | |
| JPH08119582A (ja) | 作業車両の転倒警報装置及び転倒防止方法 | |
| KR900006873A (ko) | 무작위로 트리거되는 어댑티브 셀 임계를 사용하는 세포형 회로 할당 프로세서 | |
| DE10338115A1 (de) | Verfahren zum Erstellen einer Betonplatte für ein Gebäude | |
| EP3693515A1 (en) | Pile installation template | |
| CA2109831A1 (en) | A method for knocking down a circular tank | |
| US5833398A (en) | Dynamic self-compensating volume deformation support system | |
| Isshiki | Global optimization with escape function | |
| KR100372108B1 (ko) | 오일팬의 배플 플레이트 | |
| JPS5915124A (ja) | 鋼管体の圧入装置 | |
| Thoft-Christensen | Reliability of plastic slabs | |
| CN113501426B (zh) | 一种旋流井行车自动堆料模型控制算法 | |
| AU607855B2 (en) | Improvements in building stumps | |
| SU747948A1 (ru) | Опорное устройство оренбойма дл экскаватора | |
| KR200488344Y1 (ko) | 자이로 센서가 장착된 사다리 | |
| DE69111907D1 (de) | Armierter sprengsicherer Erdbau und Konstruktionsverfahren damit. | |
| JPH06312806A (ja) | 貯留ピット内の汚泥量均等化装置 | |
| WO1996006003A1 (en) | A floating platform stabilizing arrangement | |
| WO1996006003A9 (en) | A floating platform stabilizing arrangement | |
| RU2001102385A (ru) | Способ исследования устойчивости отвалов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 19971229 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |