KR900002510B1 - 속도 검출장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

속도 검출장치
제 1 도는 본 발명의 블록도.
제 2 도는 동각부 파형도.
제 3 도는 F/V 변환기 회로도.
제 4 도는 동기 정류 회로의 회로도.
제 5 도는 미분회로도.
제 6 도는 본 발명의 설명도.
본 발명은 속도 검출장치에 관한 것으로 저속/고속에 관계없이 속도 검출을 고정밀도로 할 수 있는 속도 검출장치에 관한 것이다.
직류 모우터, AC모우터의 제어에 있어서는 일반적으로 실속도가 피이드백 된다. 예를 들면 디지털 처리에 의해 3상의 1차 전류 지령을 발생하고 그 1차 전류 지령에 의하여 AC모우터를 구동하는 벡터 제어에 있어서는, 지령속도와 실속도와의 속도 편차 ΔV 및 그 실소도 n을 입력하고, 그 ΔV·n에 의하여 디지털처리를 행하여 3상의 1차 전류 지령을 출력한다.
그런데 AC모우터를 공작기계의 주축 구동용으로 사용하는 경우에는 그 주축을 저속으로부터 고속까지 넓은 범위에 걸쳐 회전시킬 필요가 있다. 이 때문에 정확한 제어를 행하기 위해서는 저속, 고속시에도 고정도로 회전속도를 검출하지 않으면 안된다.
그런데 종래의 속도 검출방식에 있어서는 서로
Figure kpo00001
위상이 다르고, 또한 모우터의 회전속도에 비례한 주파수 f의 2상 신호 PA,PB를 발생하며, 이어서 그 2상 신호 PA,PB를 4배 회로를 통하여 주파수 4f의 신호로 변환하고, 마지막으로 주파수 4f에 비례한 전압을 발생하는 주파수-전압 변환기로부터 회전속도에 비례한 전압(실속도 전압 TSA)을 출력하는 것이었다. 그러나 이 종래의 방법에서는 펄스 주파수가 낮게 되면, 주파수 전압 변환기의 출력전압 값이 주파수에 비례하지 않게 됨으로써 급속히 저하한다. 이 때문에 이 종래방법은 초저속으로 회전하는 AC모우터의 속도 검출에는 사용하지 못하였다.
이상으로부터 본 발명은 초저속으로부터 고속에 걸쳐서 높은 정도로써 모우터의 회전속도를 검출할 수가 있는 속도 검출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 따라서 상세히 설명한다.
제 1 도는 본 발명의 블록도, 제 2 도는 파형도이다.
도면에서, 참고부호 101호은 리졸버(resolver), 센서등의 펄스 제네레이터로서, 도시하지 않은 모우터의 회전속도에 비례한 서로 90°위상이 다른 2개의 정현파 신호 PA,PB를 발생한다. 참고부호 102 및 103은 반전 증폭기로서, PA,PB의 위상을 180°반전한 신호 *PA,*PB를 출력한다. 참고부호 104 및 105는 신호 *PA,*PB를 입력하여, 이를 펄스화 하는 펄스화 회로이고, 참고부호 106은 펄스신호 PAP, PBP의 상승에지. 하강에지를 포착하여 4배의 주파수 신호 PQ를 출력하는 4배 회로이고, 참고부호 107은 주파수-전압 변환기로서, 입력 펄스열의 주파수가 소정값 이상이 되면 출력 전압 VH와 그 입력펄스의 주파수가 서로 비례한다.
그리고 이 주파수-전압 변환기(107)는 제 3 도에 나타낸 바와 같이 4배의 주파수 신호 PQ에 의해 온/오프하는 트랜지스터(TR)과 저항(R1∼R2)와 콘데서(C)에 의해 구성되며, 저항(R1,R2). 콘덴서(C)로써 적분회로를 형성하고 있다. 참고부호 108은 미분 회로로서, 신호 PA, PB, *PA, *PB를 각각 미분하여 신호 PA',PB',*PA',*PB'를 출력한다. 이 미분회로(108)는, 제 5 도에 나타낸 바와같이, 콘덴서(Ca∼Cd)와 저항(Ra∼Rd, Ra'∼Rd')에 의해 구성되어 있으며, PA, PB*PA,*PB 신호를 미분함으로써 모우터의 회전속도에 비례한 진폭을 갖는 PA',PB',*PA'*PB'신호를 만든다. 참고부호 109는 동기 정류 회로로서, 미분회로(108)로부터 신호 PA',PB',*PA'*PB'를, 또 4배 회로(106)로부터 구형파 신호 SWA∼AWD(제 2 도)를 각각 입려가고, 각 신호 PA'∼PB'를 각 구형파 신호에 동기하여 정류하여 실속도 신호VL을 출력한다. 그리고 제 4 도에 동기 정류회호(109)를 나타낸다. 제 4 도로부터 명백한 바와 같이, 동기 정류회로(109)는 구형파 신호 SWA,SWB,SWC,SWD에 의해 각각 개폐되는 전자스위치 S1, S2, S3, S4를 가지며, 각 스위치의 입력측에는 신호 PA',PB',*PA'*PB'가 인가되고, 각 스위치의 출력측은 공통으로 접속되어 있다. 참고부호 110은 속도 검출 회로로서 주파수-전압 변환기(F/V 변환기)의 출력전압 VH및 동기 정류회로의 출력전압 VL또는 그중 한쪽을 입력시켜 모우실속도가 고속 영역에 있는가 저속영역에 있는가를 판별한다.
그리고 실속도가 고속 영역에 있으면, 후단의 아나로그 스위치(예를 들면 FET)(111)을 도통시켜서 그 아나로그 스위치를 통하여 전압 VH를 실속도 전압 TSA로 하여 출력하며, 또 저속영역에 있으면 아나로그 스위치(예를 들면 FET)(112)를 도통시켜서 그 아나로그 스위치를 통하여 전압 VL를 실속도 전압 TSA로 하여 출력한다. 이와 같은 VH와VL은 절환 선택하는 이유는 제 6 도에 나타낸 바와같이 고속도 영역에서는 실선으로 나타낸 바와 같이 F/V 변환기(107)의 출력전압 VH와 모우터 회전수 n은 비례하며, 저속 영역에서는 점선으로 나타낸 바와 같이 동기 정류회로(109)의 출력전압 VL과 모우터 회전수 n이 비례하기 때문이다. 따라서 VH와 VL이 매끈하게 연결되는 속도 ±Vb를 고속영역과 저속영역의 경계가 되도록 설정하여 두면 전 영역에 걸쳐서 실속도 전압 TSA를 회전속도 n에 비례시킬 수 있다.
이상 본 발명에 의하면 실속도 전압 TSA로서 F/V변환기 출력전압 VL와 동기 회로 출력 전압
Figure kpo00002
을 모우터의 속도에 따라서 절환 선택하고 있기 때문에 저속에서 고속영역에 이르기까지 실속도 전압 TSA와 회전수 n를 비례시킬 수가 있다.

Claims (1)

  1. 서로 2 위상이 다르며 또한 각각 모우터의 회전속도에 비례한 주파수의 신호 PA,PB를 발생하는 검출기를 구비하고, 신호 PA,PB를 사용하여 모우터의 회전속도에 따른 전압을 출력하여 그 속도를 검출하는 속도 검출장치에 있어서, 상기 신호의 주파수를 전압으로 변환하는 적분 회로로 이루어진 주파수-전압 변화기와, 상기 각 신호 PA,PB의 위상을 반전하여 신호 *PA,*PB를 출력하는 반전회로와, 각 신호 PA,PB*PA,*PB가 직접 또는 미분회로를 통하여 입력되고 이들 각 신호를 동기 정류하여 합성하는 동기 정류회로와, 모우터의 회전속도가 소정값 보다 큰가 작은가를 검출하는 검출회로와, 그 검출회로에서 절환 신호에 의해 고속시에는 전기 주파수-전압 변환기에서 발생하는 전압을 출력하고, 저속시에는 동기 정류회로에서 발생하는 전압을 출력하는 아나로그 스위치를 갖는 것을 특징으로 하는 속도 검출장치.
KR8201699A 1981-04-22 1982-04-17 속도 검출장치 KR900002510B1 (ko)

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