KR900000596B1 - 4단계 행정 유압 기구 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

4단계 행정 유압 기구

첨부 도면은 본 발명의 단면 구성도.

제1도는 1단계 후진행정이 완료된 상태도.

제2도는 1단계 전진 행정의 완료 상태도.

제3도는 2단계 전진 행정의 완료 상태도.

제4도는 3단계 전진 행정의 완료 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 주실린더 2 : 좌실린더

3 : 우실린더 2', 3' : 스토퍼

4 : 피스톤로드 5, 5' : 덮개부

6 : 피스톤링 7, 7' : 스페이스

8 : 주피스톤 9' : 좌피스톤

10 : 우피스톤 11, 11' : 피스톤링

12, 12' : 스페이스 13, 13' : 가압부

14 : 유로 15, 16 : 유로

17, 18 : 유로

본 발명은 3단계의 전진 행정 및 후진행정을 얻을 수 있게 된 4단계 행정 유압기구이며, 종래의 3단계 행정 유압기구보다 동작 요소가 복잡한 기계기구에 응용할 수 있게 된 것이다.

산업용 로보트, 자동차, 선박 등에 관련된 기계 기구가 자동화 되어 감에 따라 다양한 동작을 이끌어 내는 유압 기구들이 개발되고 있다.

유압기술은 전자, 기계 기술과 조화됨으로써 참신한 자동화 시대를 주도하고 있는 것이다.

본 발명은 상기한 기술 개발 추세에 따른 것이며, 피스톤 로드의 안정된 3단계의 전진 동작과 원위치로 복귀하는 후진동작을 자유롭게 구사할 수 있게 함으로써 각종 산업분야에서 다양하게 활용할 수 있게된 유압기구이다.

본 발명의 구성은 제1도를 기준으로 하여 설명한다

주 실린더(1)와 제어용, 좌, 우 실린더(2)(3)는 일체로 구성되어 있다.

주 실린더(1)는 유효 행정거리 L₁을 가지며, 좌, 우 제어실린더(2)(3)는 각각 유효 행정거리 L₂및 L₃을 갖는다.

좌, 우 실린더(2)(3)의 직경은 주 실린더의 직경보다 크게하여 경계부에는 환상의 스토퍼(2')(3')가 형성된다.

왕복 피스톤로드(4)는 실린더 양단의 덮개부(5)(5')에 의지되어 있으며 유효 행정거리(L₁+L₂+L₃)에 실린더 마진을 더한 것보다 길어야 되고, 중앙에는 주 피스톤(8)을 고정하였고, 좌우에는 제어용 좌 피스톤(9) 및 우 피스톤(10)을 각각 관설유착하였다.

물론, 피스톤(8)(9)(10)들은 대응한 실린더(1)(2)(3)들의 내주면에 접속되는 피스톤링(6)(11)(11')를 갖고 있으며, 주피스톤의 좌, 우에는 주실린더 내벽에서 유로(14)를 남기면서 일정한 길이를 갖는 스페이스(7)(7')를 형성하였고, 제어용 좌, 우 피스톤은 외측에 스페이스(12)(12')를 두었으며 내측에는 주실린더 내벽에서 유로(14)를 남기며, 행정거리 L₂, L₃의 길이로 되어 있는 가압부(13)(13')를 각각 형성하였다.

주 실린더(1)의 양단에는 스페이스(7)(7')간격 내에서 유로(15)(16)를 형성하고 좌, 우 실린더의 외단에는 스페이스(12)(12')간격 내에서 유로(17)(18)를 형성한다.

17은 본 발명의 응용예를 보여주는 절환밸브 시스템이며, 여기에서 부호P는 펌프, T는 오일탱크를 보인것이며, 밸브상의 관로 A', B', C', D'는 실린더 상의 유로 17, 15, 16, 18에서 각각 접속되어 있는 관로 A, B, C, D와 접속되어 있음을 보여주는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.

제1도는 전진 동작을 개시할 수 있는 상태도이다.

전진 제1단계의 동작은 제1도에서 제2도 상태로의 동작이다.

이때, 압유는 제2도에 보인 바와 같이 관로 A', A 및 C', C를 통하여 좌실린더와 주실린더에 동시에 공급된다.

좌피스톤(9)과 주피스톤(8)사이에 가압력이 발생되지만 수압면적 넓은 좌피스톤(9)이 주피스톤(8)을 밀게되어 로드(4)는 제1단계 동작을 하게 되며, 제1단계 동작의 유효행정은 좌피스톤(9)이 스토퍼(2')에 닿을때까지이므로 결국, 가압부(13)의 길이는 제1단계의 유효 행정거리 L₂가 되는 것이다.

이 동작중에 피동유는 관로 B, B'를 통하여 탱크에 회수되는 것이며, 접속된 두 피스톤(9)(8)의 외단에는 압유의 가압력이 미치게 됨으로 로드(4)는 제1단계 동작의 종료 위치에서 안정된 상태를 유지하는 것이다.

제2단계의 전진 동작은 제2도에서 제3도 상태로의 동작이다.

여기에서는 압유가 제3도에서와 같이 관로 B, B' 및 D, D'를 통하여 주실린더(1)와 우실린더에 공급된다.

이때 주피스톤(8)과 우피스톤(10)은 동시에 동작되어 두피스톤은 주실린더내에서 만나고 우피스톤(10)의 가압력이 크므로 주피스톤(8)은 우피스톤의 가압부(13')끝에서 안정되며, 로드(4)의 유효행정은 주실린더의 유효 행정거리 L₁에서 L₂+L₃를 뺀 거리 L₄가 된다.

상기한 제2단계의 동작시에 주실린더 내의 피동유는 관로 C, C'를 통하여 탱크(T)내에 회수되며, 제2피스톤(9)은 후진하여 원 위치로 복귀되고, 제2실린더 내의 피동유는 관로 A, A'를 거쳐 탱크(T)에 회수되는 것이다.

3단계 점진 동작은 제3도에서 제4도 상태로의 변화이다.

이때 압유는 제4도에서와 같이 관로 B', B를 통하여 주실린더에 공급되며 주피스톤(8)은 우피스톤(10)를 밀고 유효 행정거리L₃만큼 이동되고 원 위치로 복귀된 우피스톤의 가압부(13') 끝에 닿아 위치가 안정되는 것이다.

따라서 이때의 로드(4)행정거리는 유효행정거리L₃가 되고, 우실린더(3)내의 피동유는 관로D, D'를 통하여 탱크에 회수되는 것이다.

제4단계의 동작은 후진동작이며 제4도에서 제1도 상태로의 변화이다.

이때는 제1도에서와 같이 압유가 관로 C, C'를 통하여 주실린더 내에 공급되므로 주피스톤(8)은 피스톤 로드와 함께 유효행정거리 L₁을 후진하게 되며, 이때 피동유는 관료B, B'를 거쳐 회수되는 것이다.

위에서는 로드의 안정된 3단계 전진 동작에 후진동작을 합한 4단계 동작이 설명되었다.

상기한 유압기구는 주실린더 좌, 우 제어실린더가 구성된 대칭형이므로 상기와 역순으로 진행되는 동작도 가능한 것이다.

위와 같이 본 발명에서는 4단계 행정 유압기구를 제공하는 것이며, 종래의 3단계 유압기구에 비하여 동작요소가 복잡한 자동 기계에 사용할 수 있음은 물론, 안정된 각 단계의 동작을 유지할 수 있으므로 정밀 유압제어 장치에 대단히 성가높게 활용 될 것이다.

Claims (1)

1. 주실린더(1)의 양단에 직경이 큰 제어용 좌·우실린더의 (2)(3)를 배설하고 실린더의 경계부의 경계부에 스토퍼(2')(3')를 갖으며, 덮개부(5)(5')에 의지되며 중앙의 주피스톤(8)을 갖는 피스톤 로드(4)상에 내측의 가압부(13)(13')를 각각 갖는 제어 피스톤 (9)(10)을 관설유착하며, 주 실린더의 양단에는 스페이스(7)(7')내에서 유로(15)(16)를 형성하고, 좌우 제어 실린더 외단에는 스페이스(12)(12')내에서 유로(17)(18)을 각각 형성한 4단계 행정유압기구.

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