KR890006514Y1

KR890006514Y1 - 자동판매기의 컵 자동 송출 장치

Info

Publication number: KR890006514Y1
Application number: KR2019860013308U
Authority: KR
Inventors: 이경용
Original assignee: 주식회사금성사; 구자학
Priority date: 1986-08-30
Filing date: 1986-08-30
Publication date: 1989-09-25
Also published as: KR880005058U

Abstract

내용 없음.

Description

자동판매기의 컵 자동 송출 장치

제1도는 본 고안의 설치상태 사시도.

제2도는 본 고안의 송출장치 사시도.

제3도는 본 고안의 회로도.

제4도는 본 고안의 진리치표.

제5도는 본 고안 각부의 입력상태 신호표.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 선반 2 : 컵

3 : 윈도우 11 : 가이드

14 : 모우터 15 : 컵보호립(Rib)

17,17' : 프레임 18 : 홀

19 : 컵인출 가이드 A : 송출릴레이부

B : 복귀릴레이부 C : 제1커플링부

D : 제2커플링부 E : 컵감지부

F : 인버터부 가 : 스위치박스

나 : 딜레이박스

본 고안은 자동판매기에 있어서, 음료수가 담겨진 컵이 이용자가 꺼내기 쉬운 자동판매기의 전면 외부로 자동 송출되게 하여 이용자의 편의를 도모하기 위한 자동판매기의 컵 자동 송출 장치에 관한 것이다.

종래의 자동판매기에서는 컵에 음료수 공급이 완료됐음을 알리는 경보나 램프를 확인한 후, 한손으로는 자동판매기 컵 인출부의 윈도우를 열고 다른 손으로는 컵 인출부내의 컵을 꺼내야만 하는 불편한 점이 있었다.

본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 인출부내의 컵에 음료수의 공급이 완료되면 컵 송출장치가 작동하여 자동판매기 컵 인출부의 외부로 음료수가 담겨진 컵이 자동으로 송출되게 하고, 이후 이용자가 컵을 꺼내게 되면 컵 송출장치가 자동적으로 복귀되도록 하여, 자동판매기의 이용자에게 편리함을 제공하려는데 그 목적이 있는 것이다.

이하 첨부 도면에 따라 본 고안의 구성을 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안의 사시도로서, 전면에 선택 표지판(4)과 동전투입구 및 반환구(5,6) 등을 가지는 자동판매기의 컵 자동 송출장치를 개략 도시한 것이다.

제2도는 본 고안 송출장치 선반(1)의 사시도로서, 선반(1)의 좌우 양측에 상기 송출장치의 송출이 용이하게 하기 위하여, 모우터(14)의 측에 연결된 피니언(13)과 동일치폭의 랙크부(16)를 가공하여 프레임(17,17')을 형성하고, 상기 선반(1)의 전방 바닥면에는 컵 자동송출시 컵이 넘어지는 것을 방지하기 위한 컵 보호립(15)과, 컵 유도용 플레이트로부터의 이탈을 용이하게 하기 위한 컵 인출 가이드(19)와, 누출음료수 배출용홀(18)을 형성하며, 선반(1)의 선단에는 컵 인출부의 스프링백 윈도우(Spring back window)(3)를 자연스럽게 오픈시켜주기 위한 원형 가이드(11)와, 이를 보강하기 위한 가이드립(13)을 형성하여 구성한다.

또한, 상기 프레임(17)의 전후 측면에는 회로 제어용 스위치인 선반(1)의 송출 확인용 스위치(SW_c)와 복귀 확인용 스위치(SW_b)를 설치하여, 컵 인출부 내벽에 모우터(14)축과 평행되게 장착된 스위칭 포인트(도시되지 않음)로서 제어되게 설치한다.

제3도는 본 고안의 회로도로서, 컵(2) 제거시 오프되는 스위치(SW_d), 저항(R₁), 스위치 박스(가) 및 딜레이 박스(나)로 구성된 컵 감지부(E)의 출력단을 OP 앰프(OP₁), 앤드게이트(AD₁) 및 인버터(I₁)로 구성된 인버터부(F)의 입력단을 접속하고, 낸드게이트(ND₁) 및 트랜지스터(TR₁)로 구성된 제1커플링부(C)와 인버터부(F)의 출력단 사이에, 다이오드(D₁), 릴레이(RL₁) 및 그의 접점(S₁)으로 구성된 송출릴레이부(A)를 접속하며, 상기 컵 감지부(E)의 출력단과 다이오드(D₂), 릴레이(RL₂) 및 그의 접점(S₂)으로 구성된 릴레이부(B)사이에, 낸드게이트(ND₂) 및 트랜지스터(TR₂)로 구성된 제2커플링부를 접속하여 구성한다.

또한 모우터(14)에는 송출릴레이부(A)의 접점(S₁)과 복귀 릴레이부(B)의 접점(S₂)의 상시 온단자를 통하여는 전원(V₁ ⁺)의 인가되게 접속하고, 상기 복귀릴레이부(B)의 접점(S₂)의 상시 오프단자를 통하여는 전원(V₁ ^-)이 인가되게 접속하며, 인버터부(F)의 OP 앰프(OP₁)의 부입력단에는 항상 기준전압(VR)이 인가되게 하고, 앤드게이트(AD₁)의 일 입력단에는 항상 하이레벨이 입력되게 접속 구성하며, 제1,2커플링부(C, B)의 각 입력단(a, b, c)에는 각각 음료공급시에 로우레벨이 나타내는 상태신호와, 선반(1) 송출시에 로우 레벨이 나타나는 스위치(SW_b)의 상태신호와, 선반(1) 복귀시에 로우레벨이 나타나는 스위치(SW_c)의 상태신호가 입력되게 접속하여 구성한다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

이용자의 동전투입 및 음료수 선택버튼에 의한 컵이 제2도의 컵 보호용 립(15)에 안착되면 컵 존재유무 판단용 스위치(SW_d)가 온되므로, 제3도의 컵 감지부(E)의 스위치박스(가) 입력단에는 로우 레벨이 입력되어, 제2커플링부(D) 낸드게이트(ND₂)의 일 입력단인 접속점(d)에 딜레이박스(나)를 거친 상기 스위치박스(가)의 로우레벨출력이 입력되게 된다.

이때, 제2커플링부(D) 낸드게이트(ND₂)의 타입력단인 단자(c)에는, 제2도의 선반(1)이 복귀상태이므로 이를 검출하는 스위치(SW_c)에 의한 로우레벨출력이 입력되게 되며, 따라서, 트랜지스터(TR₂)가 오프상태를 유지하게 되므로 복귀릴레이부(B)의 릴레이(RL₂)는 동작을 하지 못하게 된다.

한편, 제1커플링(C) 낸드게이트(ND₁)의 일 입력단인 단자(a)에는, 제5도에 도시한 바와 같이, 컵이 컵보호립(15)에 안착된 후 음료수가 공급중일때 나타나는 로우레벨이 입력되고 있으므로, 상기 낸드게이트(ND₁)의 타입력단(b)에는 제2도의 선반(1)이 송출되지 않은 상태에서만 나타나는 스위치(SW_b)에 의한 하이레벨이 입력되게 되어, 제4도의 순서(1)에 도시한 바와 같이 낸드게이트(ND₁)의 하이레벨 출력에 따른 트랜지스터(TR₁)의 부도통으로 송출 릴레이부(A)의 릴레이(RL₁)도 또한 동작하지 못하게 된다.

이와 같은 상태에서 제4도의 순서(2)와 같이 컵에 음료수의 공급이 완료되면, 낸드게이트(ND₁)의 입력단(a)에 하이레벨이 입력되게 되는데, 이때 낸드게이트(ND₁)의 출력이 로우레벨로 되어 트랜지스터(TR₁)가 도통이 되고, 또한 컵 감지부(E)의 출력이 로우레벨로 출력되고 있으므로 인버터부(F)의 앤드게이트(AD₁)의 출력이 하이레벨로 나타나 OP 앰프(OP₁)에서 비교 증폭되어 송출 릴레이부(A)의 릴레이(RL₁)에 인가되므로, 상기 송출 릴레이부(A)가 동작하여 그의 접점(S₁)이 온된다.

따라서, 제4도의 순서(3)와 같이 모우터(14)에는 복귀 릴레이부(B) 접점(S₂)의 상시 온 단자와 송출 릴레이부(A)의 접점(S₁)을 직렬로 통한 전원(V₁ ⁺)이 인가되므로, 제2도의 모우터(14)에 의한 피니언(13)의 회전으로 랙크부(6)가 이동되므로서, 선반(1)이 컵인출부의 전면으로 송출되게 된다.

이때, 컵 인출부의 스프링백 윈도우(3)는 선반(1)의 선단에 형성된 원형 가이드(11)를 따라서 무리없이 자연스럽게 열리게 되는 것이며, 음료수 컵이 실린 선반(1)의 컵 인출부의 외부로 완전하게 송출되고 나면, 프레임(17)의 스위치(SW_c)가 동작하여 제3도의 단자 b, c에 각각 로우레벨 및 하이레벨이 입력되게 된다. 그러므로, 제1커플링부(C)의 트랜지스터(TR₁)가 오프되어 송출 릴레이부(A)가 오프되므로서 제4도의 순서(4)와 같이 모우터(14)의 정방향 회전이 멈춰지게 됨과 동시, 제2커플링부(D)의 단자(a)에는 하이레벨이 입력되게 되어 다음 동작에 대비하게 된다.

이와 같은 상태에서 사용자가 컵(2)을 꺼내게 되면, 컵 감지부(E)의 전원(V₂ ⁺)이 저항(R₁)을 통하여 스위치박스(가)로 입력되므로, 그의 하이레벨 출력이 딜레이박스(나)를 통하여 제2커플링부(D)의 접속점(d)으로 입력되게 되는데, 이때 딜레이박스(나)에서는 스위치박스(가)로부터의 하이레벨 출력신호를 일정 시간 지연시킨후 출력하게 되므로, 이용자가 컵(2)을 꺼내자마자 모우터(14)가 구동되어 컵송출장치가 즉시 복귀되므로서 발생될 위험을 사전에 방지하게 되는 것이다.

한편, 컵(2)이 제거되고 일정 시간이 경과되면 제2커플링부(D) 낸드게이트(ND₂)의 양 입력단에 모우 하이레벨이 인가되므로 그의 출력단이 로우레벨로 되어 트랜지스터(TR₂)가 도통이 되며, 이때 복귀 릴레이부(B)의 릴레이(RL₂)가 구동되어 그 접점(S₂)이 상시 오프단자로 이동되므로서, 모우터(14)에는 전압(V₁ ^-)이 인가되어 역회전을 하게 되므로, 제4도의 순서(5)와 같이 선반(1)이 컵 인출부내로 복귀되기 시작하게 된다.

이와 같이 모우터(14)가 역회전하게 되므로서 선반(1)이 컵 인출부내의 윈위치로 복귀되면, 각 스위치(SW_b, SW_c)가 동작하여 제3도의 제1,2커플링부(C, D)의 각 입력단자(b, c)에 각각 하이레벨 및 로우레벨이 입력되게 되며, 따라서 제2커플링부(D)의 트랜지스터(TR₂)가 오프되므로 복귀 릴레이부(E)의 릴레이(RL₂)을 오프시키게 되어 제4도의 순서(7)와 같이 모우터(14)의 구동이 정지되는 것이다.

이후, 이용자가 동전투입구(5)에 동전을 투입한 다음, 음료수 선택표지판(4)의 버튼을 누르게 되면 컵(2)이 컵 보호용 립(15)에 안착이 되고, 이때 컵 감지부(E)의 출력이 로우레벨로 되므로서, 상기한 바와 동일한 과정을 반복하게 되는 것이다.

이와 같은 본 고안은 이용자가 자동판매기의 윈도우를 열고 음료수 컵을 꺼내야 하는 불편을 해소할 수 있는 것으로, 자동판매기 이용자의 편의를 도모할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims

선택표지판(4)과 동전투입 및 반환구(5)(6) 및 스프링 백윈도우(3) 내부에 음료 주입 공간부를 구비한 자동판매기에 있어서, 전방에 스프링 백윈도우(3) 작동을 위해 가이드립(12)에 의해 보강된 원형가이드(11)를 가지고, 음료낙하지점 대응위치에 컵 오픈 스위치(SW_d)와 그 둘레에 컵 보호립(15)을 가지며, 그 일측에 컵 인출 가이드(19)를 구비함과 동시에 바닥면에는 다수의 누출 음료수 배출용홀(18)과 양측 프레임(17)의 저부에는 랙크부(16)를 구비하고 프레임(17)의 전후 측면 각각에는 복귀 및 송출확인용 스위치(SW_b)(SW_c)를 구비한 선반(1)이 음료주입 공간부의 바닥면에서 가이드 안내 출몰 자제토록 되게 상기 랙크부 대응위치에 모우터(14)에 의해 구동되는 피니언(13)이 치합되고, 상기 스위치(SW_b, SW_c, SW_d)에 의해 모터(14)가 구동되게 한 제어 수단을 갖게 한것을 특징으로 하는 자동판매기의 컵 자동 송출장치.
제1항에 있어서, 모터(14)의 제어수단은 상기 컵오픈 스위치(SW_d)와 저항(R₁), 스위치박스(가) 및 딜레이박스(나)로 구성된 컵 감지부(E)의 출력단을 OP 앰프(OP₁),앤드게이트(AD₁) 및 인버터(I₁)로 구성된 인버터부(F)의 입력단에 접속하고, 낸드게이트(ND₁) 및 트랜지스터(TR₁)로 구성된 제1커플링부(C)와, 인버터부(F)의 출력단 사이에 송출 릴레이부(A)를 접속하며, 상기 컵 감지부(E)의 출력단자 복귀 릴레이부(B) 사이에 낸드게이트(ND₂) 및 트랜지스터(TR₂)로 구성된 제2커플링부(D)를 접속하고, 모우터(14)에는 송출 릴레이부(A)의 접점(S₁)과 복귀 릴레이부(B)의 접점(S₂)의 상시 온 단자를 통하여는 전원(V₁ ⁺)이, 복귀 릴레이부(B)의 접점(S₂)의 상시 오픈단자를 통하여는 전원(V₁ ^-)이 인가되게 접속하며, 각 입력단자(a, b, c)에는 각각 음료 공급중 상태신호, 선반송출 상태신호, 선박복귀 상태신호가 입력되게 접속하여 구성됨을 특징으로 하는 자동판매기의 컵 자동 송출장치.