KR890006431Y1 - 엘리베이터의 군관리 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 군관리 제어 시스템

제1도는 종래의 군관리 엘리베이터의 분산대기 제어 방식을 나타낸 도면.

제2도는 본 고안에 의한 군관리 엘리베이터의 분산 대기제어 방식을 나타낸 도면.

제3도는 제2도의 제어 방식을 나타낸 플로우챠트.

제4도는 본 고안에 따른 회로 구성도.

제5도는 종래의 군관리 엘리베이터 분산대기 제어 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 선발 엘리베이터 2 : 분산대기 엘리베이터

3 : 대기 엘리베이터 N₁, N₂: NOT게이트

S₁, S₂: 분산 대기층 설정용 스위치 G₁,G₂:앤드게이트

D₁,D₂:각층의 위치 검출용 릴레이 접점

S_D: 분산대기 제어신호 S_O: 분산대기 지령신호

S_F: 분산완료 신호

본 고안은 군관리 엘리베이터의 분산대기 제어시스템에 관한 것이며, 특히 분산대기층 지역을 설정 하므로서 성전력운전을 도모함과 동시에 분산 대기층의 설정을 용이하게 할수 있는 엘리베이터의 군관리 제어시스템에 관한 것이다.

종래 엘리베이터의 군관리 제어시스템에서, 엘리베이터의 군관리 대기 제어에 있어서는 분산대기를 한후 분산 대기층 이외의 어떤층에서 콜(call)이 발생하면 군관리 운전중인 복수대의 엘리베이터중에 발생된 콜을 서비스 구역으로 하는 엘리베이터가 선택되어 승객에 대한 서비스를 하게 된다.

여기서, 중층 또한 상층에서 발생한 콜에 대하여 신속한 서비스를 제공하기 위해 미리 해당층 근방으로 엘리베이터카를 분산시켜 두는 것을 분산대기 제어방식이라 하고, 따라서 분산대기중이던 엘리베이터가 어떠한 콜방생에 대해 서비스 하기 위해 분산층을 이탈하게 되면 그 분상층에는 별도의 엘리베이터가 자동적으로 분산지령을 받아 분산대기를 하게 된다.

결국, 최초 분산대기중이던 엘리베이터가 분산층을 1개층만 벗어나도 다른 엘리베이터가 분산층으로 운행하게 되므로 성전력적인 측면에서 불리한 점을 내포하고 있다.

또한, 이용자의 요구에 의해 상기 분산층을 변경하고자 할 경우에는 인력과 자원의 낭비를 가져오는 불합리한 점이 있다.

본 고안은 상기와 같은 결점을 해소하기 위한 것으로, 종래 분산대기방식이 어느 특정의 1개층 지정방식인데 비하여 본 고안의 분산대기층 지정방식은 임의의 분산대기층 지역을 설정해 놓고, 이 설정 범위내에서 어느 엘리베이터라도 대기중에 있으면 별도의 분산지령을 인가하지 않는 지역분산대기 제어를 제공함과 동시에 상기분산대기지역을 설정함에 있어 외부 조작이 용이하도록 한 것을 특징으로 하고 있다.

도면 제1도 및 제2도는 전술한 바와 같은 종래의 군관리 엘리베이터의 분산대기 제어방식과 본 고안에 따른 분산대기 제어방식을 나타낸 개략도이다.

제1도에서, 예를 들면 10층을 분산 대기층으로 지정했을때, 분산대기 엘리베이터(2)가 상층의 콜 발생에 따라 이동하여 서비스하고, 선발 엘리베이터(1)가 자동적으로 분산지령을 받아 10층으로 이동하여 대기하는 것을 말하고, 제2도는 본 고안에 따른 분산대기 제어방식을 나타낸 것으로 임의로 9, 10, 11층을 분산대기층지역(Zone)으로 설정하였을때, 상기한 바와 같이 10층에 있던 엘리베이터가 상층의 콜발생에 의해 서비스 운행되고 나서 상기 분산대기층 지역안에 선발 엘리베이터(1)가 있으면 별도의 분산 지령이 발생되지 않고 선발 엘리베이터(1)는 9층에서 그대로 대기상태를 유지하게 된다.

이와 같이 본 고안에 따른 분산대기 제어방식을 제3도의 플로우챠트에도 설명되어 있으며, 본 고안의 엘리베이터 제어회로는 제4도를 참고로 하여 후술한다.

우선, 제5도는 종래의 군관리 엘리베이터의 분산대기 제어회로를 일례를 들어 나타낸 것으로, 1층-20층을 운행하는 엘리베이터카와 연동하는 가동접촉자 F와 각층별로 설치된 고정접촉자 S를 통하여 각층의 엘리베이터 위치를 검출하는 릴레이 C₁-C₂₀회로 [제5(a)도]와, 이 릴레이 C₁-C₂₀의 접점 C'₁-C'₂₀과 연결된 카(car)내의 부품을 릴레이 접점 X₁-X₂₀, 승강장의 상승부름용 릴레이 접점 Y₁-Y₂₀및 승강장 하강 부름용 릴레이 접점 Z₁-Z₂₀을 나타낸 회로 [제5(b)도]가 도시되어 있다.

여기서, 10층을 분산대기층으로 지정하였다면, 상기 릴레이 C₁₀양단에 병열로 분산층 지령용 릴레이 A가 접속되어 있고 그 접점 C'₁₀과 연결된 릴레이 접점 Y₁₀양단에 병렬로 릴레이 접점 A'가 접속되어 있다.

도면중 UP는 엘리베이터 상승 지령용 릴레이이고 DN은 하강지령용 릴레이다.

여기서 엘레베이터가 초기상태에 기준층인 1층에 대기하면 가동접촉자 F와 고정접촉자 S가 1층에서 접촉상태에 있으므로 1층에 엘리베이터가 있음을 알리는 릴레이 C₁가 동작되어 그 접점 C'₁이 오프되고, 엘리베이터 하강지령용 릴레이 DN은 동작할 수 없다.

한편, 1층을 제외한 기타층에서는 가동접촉자 F와 고정접촉자 S가 떨어져 있는 상태이므로 릴레이 C₂-C₂₀및 분산지령용 릴레이 A가 오프되어 그 접점 C'_20-C'₁₀및 접점 A'를 통하여 폐회로가 구성되므로 엘리베이터 상승 지령용 릴레이 UP가 동작되고 따라서 엘리베이터 분산 지령이 내려져 분산대기층인 10층으로 가게 된다.

일단 엘리베이터가 분산대기하게 되면 10층에서 가동접촉자 F와 고정접촉자 S가 접촉하게 되고, 릴레이 C₁₀및 A가 동작하여 그 접점 C'₁₀및 A'가 반대로 오프되므로 분산대기 지령은 차단상태로 된다.

이 상태에서, 분산대기 엘리베이터의 서비스 지역에 해당하는 승강자의 상승콜 또는 하강콜이 발생하여 릴레이 Y 또는 Z가 온된다면 분산 대기층에 대기하고 있던 엘리베이터카는 콜이 발생한 층으로 서비스를 하게 된다.

그순간, 분산대기층인 10층에서 접촉하고, 있던 가동접촉자 F가 고정접촉자 S를 벗어나게 되므로 릴레이 C₁₀및 A는 오프되어 그 접점 C'₁₀및 A'의 경로를 통하여 엘리베이터 상승 지령용 릴레이 UP 또는 하강 지령용 릴레이 DN이 동작하며, 이때 분산대기지령에 의해 별도의 엘리베이터가 다시 분산대기층인 10층으로 분산대기를 하게 된다.

이와 같이 분산대기층에 있던 엘리베이터가 1개층만 이라도 벗어나게 되면 자동적으로 타호기의 엘리베이터가 분산지령을 받아 분산대기층으로 가게되어 그만큼 엘리베이터 운전에 따른 전력 낭비의 문제점이 심각하고 서비스의 효율성 및 유동성의 면에서도 불합리한점을 가지고 있다.

그러나, 본 고안을 따른 엘리베이터 군관리제어 시스템은 제4도에 나타낸 것과 같이 분산대기층 지역을 설정할 수 있는 스위치 S₁-S_n및 간단한 논리소자를 이용하여 상기한 문제점을 해결하고 있다.

즉, 제4도를 참고하면 분산대기 제어신호 S_D가 앤드게이터 G₁의 1입력단에 인가되고, 분산완료신호S_F를 인버터 N₁을 통해 상기 앤드게이트 G₁의 다른 입력단에 인가함으로서, 양쪽다 고레벨 상태의 입력에서만 고레벨의 출력을 발생하는 앤드게이트 G₁의 출력을 제2의 앤드게이트 G₂의 1입력단에 인가하고, 엘리베이터가 자기층에 오면 온되는 각층의 위치검출 릴레이의 접점 D₁-D_n과 분산대기층 지역 설정용 스위치 S₁-S_a가 직렬 접속되고 이 스위치의 공통출력단을 인버어터 N₂을 통해 상기 제2도의 앤드게이트 G₂의 다른 입력단에 연결하여 이 게이트 G₂의 출력단으로부터 분산대기 지령신호 S₀를 얻게 한 것이다.

제4도의 제어회로에서, 우선 엘리베이터에 고레벨의 분산대기 제어신호 S_D를 인가하면 초기에 분산완료 신호 S_F는 저레벨 상태에 있으므로 인버어터 N₁을 거쳐 앤드게이트 G₁의 입력단에는 모두 고레벨의 신호가 인가되고 이 앤드게이트 G₁의 출력단에는 고레벨 신호가 나타난다.

여기서 예를 들어 엘리베이터가 기준층 (1층)에 있고, 분산대기층 지역을 9. 10, 11층으로 설정하였을 때 분산대기층 지역에 있는 위치검출 접점 D₉, D₁₀, D₁₁은 온되지 못하므로 인버어터 N₂로 입력되는 층위치 검출신호 출력은 저레벨 상태가 되고 이는 인버어터 N₂를 통해 고레벨로 되어 앤드게이트 G₂의 다른 입력단으로 인가되므로 이 게이트 G₂의 출력단에 나타나는 분산대기 지령신호 S₀는 고레벨로 된다.

고로, 엘리베이터에 분산지령이 인가되어 정해진 분산대기층인 10층으로 대기하게 된다.

분산대기를 완료하면, 분산완료 신호 S_F가 고레벨로, 또 인버어터 N₂의 출력이 저레벨로 됨에 따라 앤드게이트 G₂의 출력은 저레벨로 떨어져 부산대기 지령신호 S₀는 차단된다.

이 상태에서, 분산대기층 이외의 층에서 콜신호가 발생하면 분산대기 엘리베이터가 콜발생층으로 서비스를 개시하고 또 다른 선발 엘리베이터가 분산층으로 대기를 하게 되는데, 그 시점에서 분산대기층 지역에서 콜이 있거나 선발 엘리베이터에 탑승한 승객이 분산대기층 지역중 어느한층을 지정하게 되면 종래의 엘리베이터는 승객이 원하는 층을 서비스하고 나서 다시 분산대기층(10층)으로 운전대기하게 되었으나 제4도의 제어회로에서는 일단 콜발생층으로 서비스를 하고 나서 기준층으로 복귀하여 1층의 대기엘리베이터가 된다.

한편, 콜발생층에 서비스를 하고나면 선발 엘리베이터에 분산지령에 내려져 분산대기층으로 분산을 행하는데 승강장이나 엘리베이터카내에서도 아무런 콜이 없으면 평상시와 같은 분산대기층인 10층으로 분산대기를 행한다.

여기서, 설정된 분산대기층 지역의 승강장에서 콜이 있거나 엘리베이터에 탑승한 승객이 분산대기층 지역중 어느 한층에 등록하면 분산대기 엘리베이터는 분산층을 떠나 콜 발생층으로 가고 있으므로 분산대기 제어신호는 고레벨 상태로 되고, 분산완료 상태가 아니므로 분산완료신호 S_F는 저레벨로 되며 이에 따라 앤드게이트 G₁의 출력은 고레벨 상태가 된다.

한편, 스위치 S₉, S₁₀, S₁₁를 온(ON)시켜 분산대기층 지역을 설정하였으므로 엘리베이터가 분산대기층 지역에 도달하면 엘리베이터의 현재 위치 검출신호가 출력되어 인버어터 N₂의 입력단에 고레벨 신호가 인가된다.

고로 인버어터 N₂의 출력단은 저레벨로 떨어져 앤드게이트 G₂입력단에는 앤드게이트 G₁의 고레벨 출력과 인버어터 N₂의 저레벨 출력이 입력되므로 앤드게이트 G₂의 출력단에 나타나는 분산대기지령신호 S_F는 저레벨로 되어 분산대기지령은 발생되지 않게 되고 엘리베이터는 분산대기층 지역에서 서비스를 마친후 그대로 대기상태로 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 고안에 의하면 분산대기층 지역을 외부 스위치에 의해 임의로 설정할 수 있고 이 설정 범위내에서 어느 한대의 엘리베이터라도 대기중이면 별도의 분산대기 지령을 발생하지 않는 성전력 및 운전의 효율성, 유동성을 가진 군관리 엘리베이터의 지역분산 대기 제어시스템을 제공할 수 있는 지대한 실용상의 이점이 있다.

Claims (2)

1. 군관리 엘리베이터의 분산대기 제어시스템에 있어서, 각층의 엘리베이터 위치검출 릴레이의 접점(D₁-D_n)과 직렬 연결되어 분산대기층 지역을 설정하기 위한 분산대기층 지역 설졍용 스위치(S₁-S_n)와 이 스위치(S₁-S_n)를 통한 각층의 위치 검출신호와 분산대기 제어신호 S_D및 분산완료 S_F를 조합하여 출력되는 분산대기 지령신호 S₀를 제어하기 위한 인버터(N₁,N₂) 및 앤드게이트(G₁, G₂)₁를 연결하고, 상기스위치(S₁-S_n)중에 임의의 분산대기층 지역을 설정할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 분산대기층 지역설정용 스위치(S₁-S_n)은 외부 조작이 가능하게 설치되어 분산 대기층 지역의 변경 설정이 용이 하도록 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 시스템.