KR890002061Y1 - 램-피동식 위치표시기를 갖춘 의류-파스너 조립장치 - Google Patents

램-피동식 위치표시기를 갖춘 의류-파스너 조립장치 Download PDF

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KR890002061Y1 KR2019870014206U KR870014206U KR890002061Y1 KR 890002061 Y1 KR890002061 Y1 KR 890002061Y1 KR 2019870014206 U KR2019870014206 U KR 2019870014206U KR 870014206 U KR870014206 U KR 870014206U KR 890002061 Y1 KR890002061 Y1 KR 890002061Y1
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요시다 고오교오 가부시키가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

램―피동식 위치표시기를 갖춘 의류―파스너 조립장치
제1도는 광학적 위치표시기를 왕복운동시키는 구동 메카니즘을 갖춘 본 고안 파스너 조립장치의 일부 절단된 부분 단면 정면도.
제2도는 제1도에 도시된 구동 메카니즘중 구동기의 확대 사시도.
제3도는 구동기와 관련 요소들의 배열을 보여주는, 그 장치중 일부분의 확대 정면도.
제4도는 제3도의 IV-IV선 횡단면도.
제5도는 제4도의 V-V선 횡단면도.
제6도는 제4도의 VI-VI선 횡단면도.
제7도는 제1도의 VII-VII선 확대 횡단면도.
제8도는 제1도와 비슷하지만, 부품들이 다른 상태에 있는 장치를 보여주는 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 프레임 11: 안내블록
12 : 상부 호울더 13 : 펀치
14 :하부 호울더 15 : 다이
16 : 광학적 위치표시기 17 : 구동 메카니즘
18 : 램 안내부 28 : 램 로드
29 : 램 30 : 압축 코일스프링
31 :후크 32 : 공기 실린더
33 : 토글조인트 34 : 제1레버
35 : 제2레버 36, 59 :수평축
38 : 연결 로드 39 : 실린더 관
40 : 캠 요홈부 43 : 구동기
44 : 피봇레버 45 : 미끄럼 바아
46 : 지지레버 47 : 대시포트(dashpot)
50 : 헤드 51 : 측방 날개
55 : 로울러 피동체 60 : 피동 로울러
66 : 지지 블록 68 : 보울트-너트 파스너
69 : 부속 블록
본 고안은, 단추, 스냅단추, 리벳이나 장신구 같은 의류 파스너중 1쌍의 파스너 요소들을 그 사이에 의류 직물을 놓은 채로 조립하는 장치에 관한 것으로, 특히 의류 직물에 2파스너 요소들이 부착되는 위치를 표시하는 광학적 위치표시기를 왕복운동시키는 개선된 구동 메카니즘을 갖는 파스너-조립장치에 관한 것이다.
위에 1쌍의 파스너 요소들을 각각 파지하는 1쌍의 상. 하부 호울더 유니트들, 다이쪽으로 가까이 그리고 멀리 수직 왕복운동하여 2파스너 요소들을 그 사이에 의류직물을 놓은채 결합할 수 있는 펀치, 및 의류직물에 2파스너 요소들이 부착되는 위치를 표시하는 광학적 위치표시기를 포함하는 형태의 여러 파스너-조립장치들이 제안되어 있다.
위치표시기는 펀치-구동 메카니즘과 구조적으로 및 기능적으로 독립되어 있는 구동 메카니즘으로 구동된다. 표시기-구동 메카니즘은, 펀치가 그의 최상 대기위치에 도달한 다음에 위치표시기가 전진하기 시작하고, 펀치가 그의 최상 대기위치를 출발하기 전에 위치표시기는 후퇴하기 시작하는 방식으로 전진 표시위치와 후퇴 대기위치 사이에서 위치표시기를 왕복 운동시키도록 구성된다.
펀치와 위치표시기 사이의 이러한 시간조절 작동때문에, 파스너-조립장치를 고속으로 작동시키기가 어렵다. 더우기, 상부 호울더 유니트가 펀치와 함께 왕복 운동하는 동안 위치표시기가 그 상부 유니트를 방해하기 쉽다. 따라서, 펀치의 수직 왕복운동과 위치표시기의 왕복운동을 정확히 시간 맞추는데 지루하고 시간 낭비적인 조절작용이 필요하다.
그러므로, 본 고안의 목적은, 그 장치의 다른 어떤 운동 부품도 방해하지 않고 또한 그 장치의 사이클 시간을 길게 하지 않고도 광학적 위치표시기를 왕복 운동시킬 수 있는 구동 메카니즘이 있는 파스너-조립장치를 제공하는 것이다.
본 고안에 따르면, 본 고안의 이상의 목적과 다른 목적들이, 펀치의 이동경로와 정합되게 놓인 표시위치로부터 멀리 그리고 가까이 위치표시기를 왕복 운동시키는 펀치-구동형 램의 운동을 제어해서 작동되는 구동 메카니즘을 포함하는 의류-파스너 조립장치에 의해 얻어진다. 구동 메카니즘은, 고정식 안내 블록상에 미끄럼 장착되고 램의 수직운동에 응하여 수평 왕복운동하는 구동기, 프레임에 의해 피봇 지지되고 구동기의 수평운동에 응하여 왕복 각 운동하는 피봇레버, 상기 안내 블록상에 미끄럼 장착되고 광학적 위치표시기를 지지하는 미끄럼 바아, 및 표시위치 쪽으로 광학적 위치표시기를 움직이는 방향으로 상기 미끄럼 바아를 밀어주는 바이어싱 수단을 포함하는데, 상기 미끄럼 바아는 상기 피봇레버와 피봇 연동되어, 피봇레버의 각 운동에 응하여 상기 표시위치에 가까이 그리고 멀리 광학적 위치표시기를 왕복 운동시킨다.
본 고안의 많은 다른 잇점 및 특징들이, 본 고안의 원리들을 구현하는 바람직한 구조적 실시예가 실례로 도시된 첨부 도면들과 상세한 설명을 참고하면 당해 기술에 숙련된 사람들에게 분명해질 것이다.
제1도는, 1쌍의 파스너 요소들(A, B)을 그 사이에 의류직물(C)을 놓은채로 서로 결합하는 파스너-조립장치의 작업위치를 도시한다. 파스너-조립장치는, (도시되지 않은) 테이블상에 수직으로 장착된 일반적인 C형 프레임(10), 프레임(10)에 고정된 일반적인 L형 안내블록(11), 한 파스너 요소(A)를 파지하기 위해 안내블록 (11)상에 수직으로 미끄럼 장착된 관형 상부 호울더(12), 관형 상부 호울더(12)내에서 수직으로 왕복할 수 있는 펀치(13), 다른 파스너 요소(B)를 파지하기 위해 프레임(10)에 의해 지지된 하부 호울더(14), 하부 호울더(14)내에서 수직으로 왕복할 수 있는 다이(15), 및 의류직물(C)에 2파스너 요소들(A, B)이 부착될 위치를 표시해주는 광학적 위치표시기(16)를 포함한다. 광학적 위치표시기(16)는 구동 메카니즘(17)에 의해 구동되어, 위치표시기(16)의 광투사기(도시안됨)가 펀치(13)의 이동경로와 정합하는 제21도의 전진 표시위치와, 위치표시기(16)가 펀치(13)의 이동 경로로부터 멀리있는 제8도의 후퇴 대기위치 사이에서 왕복 운동한다.
L형 안내블록(11)에는 수직 램 안내부(18)와, 그 수직 램 안내부(18)의 하단부에서 직각으로 뻗어있는 수평의 기다란 기부(19)가 있다. 제4도에서 보듯이, 램 안내부(18)는 채널 형상이고, 1쌍의 평행 이격된 앞. 윗 벽돌(20, 21)사이에 수직 안내채널(23)을 형성하기 위해 그 벽돌의 한쪽 종연부를 따라 측벽(22)에 의해 연결된 앞. 뒷 벽돌(20, 21)을 포함한다. 기다란 덮개판(24)은 앞. 뒷 벽돌(20, 21)에 고정되어 측벽(22)의 반대방향으로부터 안내채널(23)을 폐쇄한다. 덮개판(24)에 있는 수직 슬롯(25)은 덮개판(24)의 하단부에서부터 그 중간부분까지 종방향으로 뻗어 있다. 램 안내부(18)에 있는 수직 홈(26)은 측벽(22)의 윗부분에서 그 부분을 따라 뻗어 있고 안내채널(23)과 연통한다.
상부 호울더(12)는 램 안내부(18)의 수직 안내채널(23)에 미끄럼 수용되고, 호울더(12)의 상단 부분에서부터 방사상 외측으로 돌출되어 있고 덮개판(24)의 수직 슬롯(25)에 수용되는 측방 견부(27)를 갖는다. 비록 표시되어 있지는 않지만, 펀치(13)의 앞에서 파스너 요소(A)를 파지하기 위해 1쌍의 대향 클램프 핑거들이 호울더(12)의 밑부분에 수평으로 미끄러지게 장착된다. 펀치(13)는, 관형 호울더 (12)에 미끄럼 수용되는 램 로드(28)의 하단부에 분리 가능하게 연결된다. 램 로드(28)는 램(29)의 일체형 하부 연장부를 형성하고, 그 램(29)은 안내블록(11)에 있는 수직 안내채널(23)에 미끄럼 수용된다. 호울더(12)는 평상시, 램(29)과 호울더(12) 사이에 작용하고 램 로드(28) 둘레에 있는 압축 코일스프링(30)에 의해 아래로 밀린다. 호울더(12)의 하향운동을 제한하는 기다란 후크(31)는 램(29)의 하부부분에 고정되고 호울더(12)의 측방견부(27)와 맞물릴 수 있다.
후크(31)는 덮개판(24)에 있는 수직 슬롯(25)에 수용되고, 램(29)의 왕복운동과 함께 슬롯(25)을 따라 수직 운동할 수 있다. 램(29)이 그의 최상 대기위치에 있을때, 그 램(29)은 펀치(13)의 하향 행정과 같은 거리만큼 호울더(12)로부터 수직으로 이격되어 있다. 이때, 후크(31)는 호울더(12)의 측방견부(27)와 맞닿아 호울더(12)를 움직이지 않게 유지한다. 2파스너 요소들(A, B)을 그 사이에 의류직물 (C)을 끼운채 맞붙도록 펀치(13)가 내려 갈때, 호울더(12)가 의류직물(C)과 맞물릴때까지 호울더(12)는 램로드(28) 및 펀치(13)와 같이 하향 이동한다. 램(29)이 더 내려가면, 후크(31)가 스프링(30) 힘에 거슬려 호울더(12)의 측방 견부(28)로부터 떨어져 아래로 이동한다(제8도). 펀치(13)와 램(29)의 상향 행정중에, 후크(31)가 측방 견부(27)와 맞물려 걸리게 되어 호울더(12)를 위로 당겨준다.
램(29)은, 1쌍의 제1 및 제2레버들(34, 35)로 이루어진 토글 조인트(33)를 거쳐 공기실린더(32)와 같은 유압작 동기에 의해 수직으로 왕복 운동한다. 제1레버 (34)의 일단부는 앞. 뒷벽들(20, 21) 사이로 뻗어있는 수평 축(36)에 의해 안내블록 (11)에 피봇 연결되고, 제1레버(34)의 다른 단부는 짧은 연결로드(38)를 거쳐 공기실린더(32)의 피스톤 로드(37)에 피봇 연동된다. 제2레버(35)의 양단부는 램 (29)의 상단부와 제1레버(34)에 피봇 연동된다. 연결을 위해, 레버들(34, 35)은 안내블록 (11)의 램 안내부(18)에 있는 수직 홈(26)을 통해 안내채널(23)안으로 뻗는다. 공기실린더(32)의 실린더 관(39)은 프레임(10)에 의해 피봇 지지된다. 피스톤 로드 (37)의 왕복운동에 응하여, 제1 및 제2레버들(34, 35)은 그 2레버들(34, 35)이 서로 대략 직각으로 배치되게 오무라든 위치(제1도)와, 2레버들(34, 35)이 대략 수직선으로 배치되게 펼쳐진 위치(제8도) 사이에서 서로에 대해 피봇 운동한다. 따라서, 그레버들(34, 35)이 오무라든 위치와 펼쳐진 위치 사이에서 움직임에 따라, 램(29)과 펀치(13)도 최상 대기위치와 최하 결합위치 사이에서 수직운동한다.
램 안내부(18)의 측벽(22)과 마주보고 있는 램(29)의 수직 측면(29a)에 종방향 캠 요홈부(40)가 형성되어 있다. 제3 및 6도에서 보듯이, 캠 요홈부(40)에는 수직 하부캠면(41)과 그 수직캠면(41)의 상단부에 잇닿아 뻗어 있는 경사형 상부캠면 (42)이 있다. 뒤에 설명되는 바와 같이, 캠 요홈부(40)는 위치-표시기 구동 메카니즘(17)의 운동을 제어한다.
구동 메카니즘(17)은 일반적으로 구동기(43), 피봇레버(44), 미끄럼바아 (45), 지지레버(46), 및 바이어싱 장치(47)로 구성되는데, 그 요소들(43-47) 모두는 서로 작동 연결된다.
제2 및 제4도에서 보듯이, 구동기(43)는 일반적으로 T형이고, 램 안내부(18)의 앞벽(20) 및 측벽(22)에 의해 공동으로 형성된 오목한 코오너에 수평으로 미끄럼 장착된다. T형 구동기(43)는, 앞벽(20)에 있는 수평홈(49)에 미끄럼 수용되는 기다란 직사각형 몸체(48), 뒷벽(21)에서부터 먼쪽으로 몸체(48)의 일단부에서 직각으로 돌출해 있고 또한 피봇레버(44)와 맞물려 작동되는 헤드(50), 및 몸체(48)에서부터 헤드(50) 반대쪽으로 돌출해있는 확대 측방 날개(51)를 포함한다. 날개 (51)는 몸체(48)보다 얇고, 몸체(48)의 두께 중앙에 배치되어 있다. 측방 날개(51)는 몸체(48)의 중간 부분에서부터 헤드(50)가 배치된 단부 부분까지 몸체(48)의 종방향으로 뻗어있다. 날개(51)는 앞. 측벽들(20, 22)에 형성된 수평 슬롯(52)에 미끄럼 수용되고, 램(29)의 캠 요홈부(40)안으로 일부 튀어나올 수 있는 내측 단부부분 (53)을 갖는다. 내측 단부부분(53)에 있는 아아치형 요홈부(54)(제6도)는 램(29)쪽을 향해있어 그안에 로울러 피동체(55)를 안내 수용한다.
로울러 피동체(55)는 경화강같은 윤활용 연마 저항재질로 만들어지고 몸체 (48)에 고정된 원통형 핀(56)상에 회전 장착된다. 로울러 피동체(55)는 평상시 캠 요홈부(40)에 수용되고 수직 캠면(41)과 구름 결합되게 유지된다. 이런 구조이기 때문에, 구동기(43)가 램(29)의 수직 왕복운동에 응하여 덮개판(24)에 가까이 그리고 멀리 수평 왕복운동할 수 있다. 프레임(10)에 있는 수평슬롯(57)은, 구동기(43)가 수평으로 왕복함에 따라 그안에 날개(51)가 수용되도록 구동기(43)의 측방날개 (51)와 정합되게 램 안내부(18)의 측벽을 향한다. 구동기(43)가 램 안내부(19)에서 떨어져 측방 변위되지 않도록, 앞벽(20)에 덮개판(58)이 고정된다.
피봇레버(44)는 일단부에서 프레임(10)에 고정된 수평축(59)에 피봇 연동되고, 그 피봇레버(44)에 고정된 원통형핀(61)상에 회전 장착된 피동로울러(60)를 포함한다. 피동로울러(60)도 경화강 같은 윤활용 연마 저항재료로 만들어지고, 구동기(43)의 헤드와 구름 결합되게 유지된다. 피봇레버(44)의 분기형 하단부(62)는 미끄럼 바아(45)와 피봇 연동된다.
미끄럼 바아(45)는 안내블록(11)의 수평기부(19)에 전길이로 뻗어 있게 형성된 수평 안내홈(63)에 미끄럼 수용된다. 미끄럼 바아(45)의 전단부에 지지된 회전 요소(64)는 피붓레버(44)의 분기형 하단부(62)에 끼워 맞쳐져, 피붓 레버(44)의 왕복 각운동에 용해 미끄럼 바아(45)가 편치(13)의 이동경로에 가깝게 그리고 멀리 운동할 수 있다.
지지레버(46)는, 제7도에서 보듯이, 일반적으로 L형이고 그 상단부가 미끄럼 바아(45)에 고정된다. L형 지지레버(46)에 있는 수평대(65)는 기부(19)밑에 있고 광학적 위치표시기(16)를 지지한다. 미끄럼 바아(45)에 지지레버(46)가 부착되는 위치는, 미끄럼 바아(45)가 완전히 전진했을때, 광학적 위치표시기(16)의 광투사기 (도시안됨)가 펀치(13)의 이동경로와 정합하게 위치하도록 설정된다.
바이어싱 장치는, 홈(63)의 뒷부분을 덮도록 기부(19)에 고정된 지지블록 (66)에 장착된 대시포트(47) 형태인 완충기를 형성한다. 대시포트(47)에 있는 피스톤 로드(67)는 지지레버(46)의 상단 부분에 고정된 부착블록(69)에 보울트-너트 파스너(68)로 고정된다. 피스턴 로드(67)는, 평상시 제1도에 도시된 완전히 돌출된 위치로 유지되고, 피봇레버(44)가 제1도에서 반시계방향으로 회전하여 미끄럼 바아 (45)를 들어가게 하면 쑥 들어가게 된다. 피봇레버(44)가 시계방향으로 회전하면, 피스톤 로드(67)가 자동적으로 완전히 돌출된 위치로 되돌아와 위치표시기(16)를 전진표시 위치로 놓는다.
이상의 구조로 된 파스너-조립장치는 다음과 같이 작업한다. 예시하기 위해, 장치의 작업은 제1도에 도시된 위치부터 시작하는데, 이 위치에서 공기실린더(32)의 피스톤로드(37)는 완전히 쑥 들어가 있어서 펀치(13)를 그의 최상 대기위치에 유지하고, 대시포트(47)의 피스톤 로드(67)는 완전히 돌출해 있어서 광학적 위치표시기(16)를 그의 전진 표시위치로 유지한다. 따라서, 광학적 위치표시기(16)에서 투사된 광선은 펀치(13) 및 다이(15)의 공통 수직축선을 따라 통과하여 의류직물 (C)에 광점을 만드는데, 그때 의류직물(C)은 2파스너 요소들(A, B)이 각각 보지된 상. 하부 호울더들(12, 14) 사이에 배치되어 있다.
의류직물(C)상에 2파스너 요소들(A,B)이 부착되는 위치가 그 광점과 정합되게 세트된후, 공기실린더(32)가 작동되어 그의 피스톤 로드(37)를 돌출시킨다. 피스톤 로드(37)가 전진됨에 따라, 토글 조인트(33)가 그의 레버들(34, 35)을 벌려 램(29)과 펀치(13)를 하강시킨다. 램(29)이 하강하기 때문에 구동기(43)상의 로울러 피동체(55)가 수직 캠면(41)에서부터 경사캠면(42)쪽으로 램(29)의 캠요홈부 (40)를 따라 굴러간다. 로울러 피동체(55)와 경사캠면(42)의 굴림 결합에 응하여, 구동기(43)가 제1도에서 우측으로 수평으로 미끄러져 피봇레버(44)를 축(59)을 중심으로 반시계방향으로 회전시키고, 그때 미끄럼 바아(45)는 대시포트(47)의 바이어스에 거슬러 홈(63)을 따라 후진한다.
그 다음에, 지지레버(46)를 통해 미끄럼 바아(45)와 연동되는 광학적 위치표시기(16)는 제1도의 전진 표시 위치로부터 제8도의 후퇴 대기위치까지 이동한다. 램(29)이 더 하강하면서, 로울러 피동체(55)는 캠 요홈부(40)에서 위로 뻗어 있는 램(29)의 수직 측면(29a)의 종방향 부분상에서 그 부분을 따라 굴러, 위치표시기 (16)가 그의 대기위치에서 움직이지 않게 유지될 수 있다. 램(29)이 완전히 내려가면, 2파스너 요소들(A, B)이 펀치(13)와 다이(15)사이에서 그것들에 의해 서로 결합되는데, 그때 의류직물(C)은 파스너 요소들(A, B)사이에 견고히 파지된다.
그 다음에 공기실린더(32)가 작동되어 그의 피스톤 로드(37)를 당겨주면, 토글 조인트(33)가 그의 레버들(34, 35)을 오무려 램(29)과 펀치(13)를 상승시킨다. 램(29)이 상승함에 따라, 대시포트(47)의 바이어스하에 로울러 피동체(55)가 램 (29)의 캠 요홈부(45)안으로 굴러가게 한다. 더 자세히 말하면, 대시포트(47)가 미끄럼 바아(45)를 앞으로 계속 밀어주어 축(59)을 중심으로 피봇레버(44)를 시계방향으로 회전시키기 때문에, 로울러 피동체(55)가 캠 요홈부(40)와 마주보자마자 구동기(43)가 제8도에서 좌측으로 미끄러진다. 구동기(43)가 이렇게 움직이기 때문에, 광학적 위치표시기(16)가 제1도에 도시된 그의 전진 표시위치로 되돌아간다. 램(29)이 완전히 후퇴하면, 로울러 피동체(55)는 캠 요홈부(40)의 수직 면(41)과 맞물린채로 유지된다.
상술된 것처럼, 위치표시기(16)용 구동 메카니즘(17)은 램(29)에 의해 직접 구동되고, 그 결과 전혀 운동에 방해받지 않고 위치표시기가 펀치(13)의 이동 경로에서 멀리 그리고 가까이 운동할 수 있다. 더우기, 램-피동식 구동 메카니즘(17)의 작동때문에, 파스너 조립장치의 사이클 시간을 늘리지 않는다.
명백하게, 본 고안의 많은 변형예들이 상기 가르침에 비추어 가능하다. 예를 들면, 대시포트(47)는, 제1도에서 좌측으로 구동기(43)를 이동시키는 방향으로 미끄럼 바아(45)나 피봇레버(44)를 밀어주어 로울러 피동체(55)를 램(29)과 구름 결합하게 유지하는 스프링과 같이, 기타 다른 적절한 바이어싱 수단으로 대체될 수 있다. 따라서, 첨부한 청구범위 내에서 고안이 특정하게 설명된 것과는 다르게 실행될 수도 있음을 알 것이다.

Claims (6)

  1. 위에 안내블록(11)을 지지하는 프레임(10), 상기 안내블록(11)에 수직 왕복운동하게 지지되고 펀치(13)가 연결되어 있는 램(29), 의류직물(C)에 2파스너 요소들(A, B)이 부착되는 위치를 표시하는 광학적 위치표시기(16), 및 상기 펀치(13)의 이동경로와 정합하게 놓인 표시위치와 상기 펀치(13)의 이동경로에서 멀리있는 대기위치 사이에서 상기 위치표시기(16)를 왕복 운동시키는 구동 메카니즘(17)으로 구성되는 장치에 있어서, 상기 구동 메카니즘(17)은, 상기 안내블록(11)상에 미끄럼 장착되고 상기 램(29)의 수직운동에 응하여 수평으로 왕복 운동하는 구동기 (43), 상기 프레임(10)에 의해 피봇 지지되고 상기 구동기(43)의 수평운동에 응하여 왕복 각 운동하는 피봇레버(44), 상기 안내블록(11)상에 미끄럼 지지되고 상기 광학적 위치표시기(16)를 지지하고 있는 미끄럼 바아(44), 및 상기 표시 위치쪽으로 상기 광학적 위치표시기(16)를 움직이는 방향으로 상기 미끄럼 바아(45)를 밀어주는 바이어싱 수단(47)을 포함하고, 상기 미끄럼 바아(45)가 상기 피봇레버(44)와 피봇 연동되어 상기 피봇레버(44)의 각 운동에 응해 상기 표시위치와 상기 대기위치 사이에서 상기 광학적 위치표시기(16)를 왕복 운동시키는 것을 특징으로 하는, 의류 파스너의 1쌍의 파스너 요소들(A, B)을 그 사이에 의류직물을 놓은채 조립하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 램(29)에는 종방향 캠 요홈부(40)가 있고, 상기 구동기(43)는 평상시 상기 캠 요홈부(40)에 수용되는 로울러 피동체(55)를 포함하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 캠 요홈부(40)가 수직 캠면(41)과 상기 수직 캠면(41)으로부터 위로 잇닿아 뻗어있는 경사캠면(42)에 의해 형성되고, 상기 로울러 피동체(55)는 평상시 상기 수직 캠면(41)과 구름 결합되게 유지되는 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 램(29)은, 상기 캠 요홈부(40)에서 위로 뻗어있고 상기 로울러 피동체(55)와 맞물릴 수 있는 수직 측면(29a)을 포함하는 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 구동기(43)에는 헤드(50)가 있고, 상기 피봇레버(44)는 상기 헤드(50)와 맞물려 유지되는 피동 로울러(60)를 포함하는 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 바이어싱 수단은, 상기 안내블록(11)에 장착된 대시포트(47)를 형성하고 상기 미끄럼 바아(45)와 연동되는 피스톤 로드(67)를 갖는 장치.
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