KR880009276A - 고정도 위치 및 속도 검출 장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

고정도 위치 및 속도 검출 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 의한 위치검출장치의 기본배치를 나다내는 블록도.
제2도는 제1도에 나타낸 상세배치를 나타내는 블록도.
제4도는 본 발명의 다른 실시예에 의한 위치검출장치의 기본배치를 나타내는 블록도.
제6도는 제4도의 상세배치를 나타내는 블록도.
제9도는 제6도에 나타낸 검출기(2-4,208)또는 제7도에 나타낸 검출기(206A, 208B)의 상세배치를 예시하는 블록도.

Claims (14)

  1. 주기적으로 또 반복적으로 이동하는 피검출체(1O)의 위치를 지시하는 위치신호(θ, θA, θB)를 검출하기 위한 위치검출 수단(14, 16), 상기 피검출체(10)와 상기 검출수단(14, 16)을 편심으로 연결시키기 위한 커플링 수단(12, 13), 상기 위치검출수단(14, 16)에 연결되며, 상기 커플링 수단(12, 13)의 연결로 인해 생기는 편심에 대응하는 편심신호(△θ, θM)를 위치 검출신호(θ, θA, θB)로 부터 검출하기 위한 커플링 편심 검출 수단(20, 20~210) 및 상기 위치 결정 검출수단(14, 16)과 상기 커플링 편심검출 수단(20, 20~210)에 열결되며, 위치신호(θ, θA, θB)를 편심신호(△θ.θM)에 조합시켜 상기 피검출체(1O)의 실위치를 지시하여 상기 커플링수단(12, 13)의 커플링 편심과는 독립적인 실위치신호(θRT)를 제공하는 실위치신호 합성수단(18, l62, l64)으로 구성되는 고정도위치 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 커플링 편심 검출 수단(20, 20~210)이 상기 피검출체(10)의 반복이동 주기(T)중에 위치 신호내의 변화를 리니어 개산함으로써 얻어지는 리니어 개산신호(ytn)를 검출하고 커플링 편심이 최소일때 리니어 개산에 의해서 얻어지는 리니어 개산신호(ytn)를 리니어 함수신호(RGT 또는)로 변환하기 위한 리니어 함수신호 발생수단(200) 및 상기 위치 검출수단(16)으로부터의 위치신호(θB)의 리니어 함수 신호(RGT 또는)에 대한 편차를 검출하고 편차(△θ, θM)를 출력하는 편차 검출수단(201)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정도 위치 검출장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 리니어 개산신호(ytn)가상기 피검출체(10)의 반복이동주기(T)의 개시점(PS)에서의 위치신호(θB)의 신호 레벨(θBS)과 반복이동 주기(T)의 종료점(PE)에서의 위치 신호(θB)의 신호 레벨(θBE)을 연결하는 선에 의해서 한정지워지는 것을 특징으로 하는 고정도 위치 검출장치.
  4. 제3항에 있어서, 리니어 함수 신호(RGT)에 의해서 한정 지워지는 선이 리니어 개산신호(ytn)에 의해서 한정 지워지는 선과 평행하고 이들 선간 거리(△P)가 다음식에 의해서 구해지는 것을 특징으로 하는 고정도 위치 검출 장치.
    여기에서 △P는 두 평행선간의 거리,는 반복이동주기(T)내의 동일구간수, to는 개시점(PS)에서의 시각t1은 종료점(PE)에서의 시각, θtn는 반복이동주기(T)가 둥구간으로구간으로 분할될때 n번째 시각tn에서의 위치신호(θB)의 신호 레벨, ytn은 리니어 개산신호이다.
  5. 제1항에 있어서의 장치가, 상기 실위치신호 합성수단(162)으로 부터의 실위치(θRT)를 시간에 대해서 미분하고 상기 피검출체(10)의 반복이동속도를 지시하는 속도 신호(WT)를 출력하기 의한 속도검출수단(22)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고정도 위치 검출장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 커플링 편심 검출수단(20, 200∼210)이 상기 피검출체(10)의 반복이동주기(T)동안에 위치신호(θA)내의 변화를 예정된 리니어 함수신호로 변환하고 상기 위치검출수단(16)으로 부터의 위치신호(θA)의 예정된 리니어 함수 신호에 대한 편차를 검출하여 편심신호(△θ, θM)를 출력하기 위한 함수 발생수단(202)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정도 위치 검출 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 커플링 편심검출수단(20, 200~210)이 상기 피검출체(10)의 반복이동기간(T)동안에 위치신호(θA)내의 변화를 시간에 대해서 미분하고 상기 피검출체(1O)의 반복이동 속도를 지시하는 속도신호(WS)를 발생하기 위한 제1수단(204), 상기 제1수단(204)에 열결되어 커플링 편심결과로 생기는 성분을 속도신호(WS)로 부터 추출하고 편심에러신호(WM)를 발생하기 위한 제2수단(205), 상기 제2수단(205)에 결합되어 상기 편심에러신호(WM)와 상기 위치결정신호(θA)간의 위상차를 지시하는 위상치 신호를 발생하기 위한 제3수단(206, 207), 상기 제2수단(205)에 결합되고 편심에러신호(WM)의 진폭을 지시하는 진폭신호(AL)를 발생하기 위한 제4수단 및 상기 제3수단(207)파 상기 제4수단(209)에 결합되어 위치신호(θA)와 같은 기간(T)를 갖는 AC신호(θM), 진폭 AL에 의해서 결정되는 진폭, 위상차신호(PDL)에 의해서 결정되는 위상을 발생하기 위한 제5수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정도 위치 검출 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제3수단(206, 207)이 상기 편심에러 신호(WM)가 예정된 신호 레벨(0레벨)에 도달햇을 때 래치펄스(LP)를 발생하기 위한 래치펄스 발생수단(2060), 상기 래치펄스 발생수단(2060)에 연결되어 래치펄스(LP)가 발생될 때 위치신호(θA)의 신호 레벨을 래치시키고 제l위상신호(90°-PDL)를 출력하기 위한 래치수단(2061), 상기 래치수단(2061)에 연결되어 예정된 보정신호(-90°)를 상기 제1위상신호(90°-PDL)에 가산하고 제2위상신호(-PDL)를 출력하기 의한 제1보정수단(2062), 상기 제1보정수단(2062)에 연결되어 상기 제2위상 신호(-PDL)를 상기 위치신호(θA)에 가산하고, 제3위상신호(θ-PDL)를 출력하기 위한 제2보정수단(2063) 및 상기 제1보정수단(2062)에 연결되어 상기 제2위상신호(-PDL)를 상기 위상차신호(PDL)에 대응하여 신호(PD)로 변환하기 위한 수단(2064)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정도 위치 검출장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제4수단(208, 209)가 상기 제2보정수단(2063)에 연결되어 상기 피검출체(10)의 반복이동기간(T)동안에 상기 제3위상신호(θ-PDL)가 특정시간(θ-PDL의MSB)에 상당될 때 편심에러신호(WM)의 신호레벨을 샘플하고 이 샘플된 신호 레벨을 보지하고 진폭신호(AL)에 대응하는 신호(A)를 출력하기 위한 샘플 및 보지수단(2080)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정도 위치 검출장치.
  10. 제5항에 있어서, 상기 커플링 편심 검출수단(20,200-210)이 상기 피검출체(10)의 복수화의 반복이동 기간(NXT)동안에 위치신호(θlA)내의 변화들을 시간에 대해서 미분하고 상기 피검출체(1O)의 반복이동속도를 지시하는 속도신호(WLS)를 발생하기 위한 속도신호 발생수단(2O4A); 상기 위치신호(θIA)를 복수회의 반복이동기간수(N)로 분주시키고 분주된 신호(θIN)를 발생하기위한 분주 신호 발생수단(212), 상기 속도신호 발생수단(204A)과, 상기 분주신호 발생수단(212)에 결합되어 커플링 편심결과로 생기는 성분을 속도신호(W-ls)와 분주신호(θIN)로 부터 추출하고 편심에러신호(WIM)를 발생하기 위한 편심에러신호 발생수단(205A)상기 편심신호 발생수단(205A)과 상기 분주신호 발생 수단(212)에 결합되어 상기 편심에러 신호(WIM)와 상기 분주신호(θIN)간의위상차를 지시하는 위상차신호(PIDL)를 발생하기 위한 위상차 신호 발생수단(206A, 207A), 상기 편심에러신호 발생수단(250A)에 결합되어 편심에러신호(WIM)의 진폭을 지시하는 진폭신호(AIL)를 발생하기 위한 진폭신호 발생수단(208A, 209A) 및 상기 분주 신호 발생수단(212), 상기 위상차 신호 발생수단(207A) 및 상기 진폭신호 발생수단(209A)에 결합되어 상기 분주신호(θIN)와 동기된 주기(T)를 갖는 AC신호(C), 진폭신호(AIL)에 의해서 결정되는 진폭 및 위상차신호(PIDL)에 의해서 결정되는 위상을 발생시키기 위한 AC신호 발생수단(210A)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정도 위치 검출장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 속도신호 발생수단(204A)과 상기 AC신호 발생수단(21OA)에 열결되어 상기 AC신호(C)와 상기 편심에러신호(W1M)의 적에 일치되는 속도신호(WT)를 발생시키기 의한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고정도 위치 검출장치.
  12. 회전체(10)의 회전위치를 검출하기 위한 위치검출 수단(14), 상기 위치검출수단으로 부터의 검출신호(θA)를 임의의 변환신호(θB)로 변환하기 위한 신호 변환수단(16), 상기 회전체(10)의 실회전 위치를 상기 신호변환수단(16)으로 부터의 변환신호(θB)를 상기 산출추정수단(200)으로 부터의 추정된 신호와 상기 신호 변환수단(l6)으로 부터의전환신호(θB)에 준하여 보정하기 위하여 보전신호(△θ)를 산출하기 위한 보정산출수단(201) 및 상기 보정산출수단(201)으로 부터의 보정신호(△θ)와 상기 신호변환수단(16)으로부터 변환신호(θB)를 조합하고 상기 회전체(10)의 실회전위치신호(θRT)를 산출하기 위한 보정수단(18)으로 구성되는 고정도 위치검출장치.
  13. 피검출제(10)의 이동량을 검출하기 위한 이동량 검출수단(l3, 14), 상기 이동량 검출수단(13, 14)으로부터 공급된 이동량신호(θA)를 시간에 대해서 미분하고 속도 신호(WS)를 산출하기 위한 속도산출수단(204), 상기 이동량 신호(θA)내에 포함된 에러성분(WM)을 상기 속도 산출수단(204)과 상기 이동량신호(θA)로 부터 공급되는 속도신호(WS)에 준하여 검출하기 위한 에러 검출수단(205), 상기 에러검출수단(205)을 공급되는 에러신호(WM)와 상기 이동량신호(θA)간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출수단(206), 상기 위상차 검출수단으로부터 공급된 위상차신호(PD)의 예정된 주파수 성분을 여과하기 위한 제1필터 수단(207), 상기 에러검출수단(205)으로부터 공급된 에러신호(WM)의 진폭을 검출하기 위한 진폭 검출수단(208), 상기 진폭 검출수단(208)으로부터 공급된 진폭신호(A)의 다른 예정된 주파수 성분을 여과하기 의한 제2필터수단(209), 상기 제1필터수단(207)으로 부터 공급된 제1여과된 신호(PDL)와 제2필터수단(209)으로 부터 공급된 제2여과된 신호(AL) 및 상기 이동량 검출수단(13,.14)으로 부터의 이동량 신호(θA)에 준해서 정현파신호(θM)를 발생하기 위한 파형발생수단(210) 및 상기 피검출체(10)의 실제속도로서 에러성분(WM)이 제거된 실속도신호(WT)를 상기 파형발생수단(210)으로 부터의 정현파신호(θM)와 상기 이동량 검출수단(13, 14)으로부터의 이동량신호(θA)에 준하여 검출하기 위한 실속도 검출수단(164,22)으로 구성되는 고정속도 검출장치.
  14. 피검출체(10)의 이동량을 검출하기 위한 이동량 검출수단(13, 14A), 상기 이동량 검출수단(13,l4A)으로 부터 공급된 이동량 신호(θlA)를 시간에 대해서 미분하고 속도신호 (WlS)를 산출하기 위한 속도산출수단(204A) 상기 이동량 검출수단(913, 14A)으로부터의 이동량신호(θlA)를 분주하기 위한 분주수단(212), 속도신호내에 포함된 에러성분을 상기 속도 산출수단 (204A)으로부터의 속도신호(W1S)와 상기 주파수 분주수단(212)으로부터의 분주신호에 준하여 산출하는 에러 산출수단(205A), 상기 에러 산출수단(205A)으로부터 공급된 에러신호(WlN)와 상기 분주수단(212)으로 부터 공급된 분주신호(θlN)간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출수단(206A) 상기 위상차 검출수단(206A)으로부터의 위상차신호의 예전된 주파수 성분을 여과하기 위한 제1필터 수단 상기 에러산출수단(205A)으로 부터의 에러신호의 진폭을 산출하기 의한 진폭 산출수단(208A), 상기 진폭산출수단(208A)으로부터 진폭신호(Al)의 다른 예정된 주파수 성분을 여과하기 의한 제2필터수단(209A), 정현파 신호(C)를 상기 제l필터수단(207A)으로 부터 공급된 제1여파된 신호(PIDL), 상기 제2필터수단(209A),로 부터 출력된 분주신호(θlN)에 준하여 발생시키기 위한 파형 발생수단(210A) 및 상기 피검출체(10)의 실속도신호(WIT)를 상기 파형발생수단(21OA)과 상기 속도산출수단(204A)으로부터의 속도신호(WIS)에 준하여 산출하기 위한 실속도 수단(166, 220)으로 구성되는 고정도 속도 검출장치.
    ※ 참고사항 : 최초출된 내용에 의하여 공개하는 것임.
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