SU945645A1 - Способ формировани сигнала начала отсчета при измерении перемещений с помощью растрового датчика перемещений - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к измери- тельной технике и может быть использовано в измерительных преобразовател х линейных и угловых перемещений , Известен способ формировани  сиг нала начала отсчета при измерении перемещений с помощью растрового датчика перемещений, заключающийс  в том, что формируют импульсный сиг нал при пространственном совмещении подвижного и неподвижного элементов растрового датчика перемещений. Импульсный сигнал  вл етс  сигналом начала отсчета l. Недостатком способа  вл етс  мала  точность формировани  сигнала начала отсчета. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  сп соб формировани  сигнала начала отсчета при измерении перемещений с п мощью растрового датчика перемещений , заключающийс  в том, что форми руют импульсный сигнал при пространственном совмещении подвижного и неподвижного элементов растрового датчика перемещений, преобразуют импульсный , сигнал в пр моугольный импульс ный сигнал, формируют сигнал начала отсчета при временном совпадении высокого или низкого уровн  информационного периодически измен ющегос  сигнала, снимаемого с растрового датчика перемещений, с одним из фронтов пр моугольного импульсного сигналаС23. Недостатком способа  вл етс  мала  помехозащищенность (|юрмировани  сигнала начала отсчета, вызываема  малыми амплитудами импульсного си1- нала, (|юрмируемого при малых световых потоках. Цель изобретени  - повышение по- , мехозащищенности формировани  сигнала начала отсчета. Указанна  цель достигаетс  тем, что согласно способу формировани  сигнала начала отсчета при измереНИИ перемещений с помощью растрового датчика перемещений, заключающемус  8 том, что формируют импульсный сигнал при пространственном совмещении подвижного и неподвижного элементов растрового датчика перемещений, преобразуют импульсный сигнал в пр моугольный импульсный сигнал, формируют сигнал начала отсчета при временном совпадении высокого или низкого уровн  информационного периодически измен ющегос  сигнала, снимаемого с растрового датчика перемещений , с одним из фронтов пр моугольного импульсного сигнала, импульсный сигнал формируют асимметричным, а преобразование импульсного сигнала в пр моугольный импульсный сигнал осуществл ют путем дискриминации на уровне, при котором передний и задний фронть пр моугольного импульсного сигнала совмещаютс  с разными уровн ми информационного периодически измен ющегос  сигнала.

На . 1 представлена функциональна  схема устройства дл  осуществг лени  способа; на фиг. 2 - временные диаграммы работы.

Устройство содержит источники 1 и 2 света, конденсаторы 3 и i, подвижную и неподвижную растровые меры 5 и 6, фотоприемники 7 и 8 с встроенными компараторами, инвертор 9, блок 10 задержки, инвертор 11, элементы 12 и 13 И, элементы И ИЛИ.

Способ осуществл етс  следующим образом.

Источники 1 и 2 света с помощью конденсоров 3 и 4 создают коллимированный световой поток, освещающий подвижную и неподвижную растровые меры 5 и 6, на которых нанесены штриховые решетки и штрихи начала отсчета .

При взаимном перемещении растровь мер 5 и 6 на выходе фотоприемника 7 формируетс  информационный периодически измен ющийс  сигнал с высоким и низким уровнем (фиг. 2).

При пространственном совмещении растровых мер 5 и 6 происходит совмещение штрихов начала отсчета, в результате чего световой поток, попадающий на фотоприемник 8, изменит свою величину по асимметричному закону , что позвол ет путем установки уровн  срабатывани компаратора, совмещенного с фотоприемником 7, сформировать пр моугольный импульсный сигнал Ug, у которого один из фронтов совмещен, например, с высоким уровнем информационного периодически измен ющегос  сигнала U, а

другой фронт - с низким уровнем информационного периодически измен ющегос  сигнала U.

При перемещении растровых мер в одном из направлений сигнал, снимаемый с фотоприемника 8, инвертируетс  инвертором 9 задерживаетс  блоком10 задержки, инвертируетс  инвертором 11 и поступает на элемент 12 И. При совмещений переднего фронта пр моугольного импульсногосигнала, снимаемого с инвертора 9, с высоким . уровнем информационного периодически измен ющегос  сигнала, снимаемого с фотоприемника 7, с сигналом, снимаемым с инвертора 11, на выходе элемента 12 И формируетс  сигнал начала отсчета, который через элемент И ИЛИ поступает на выход- устройства. При перемещении растровых мер в

другом направлении сигнал, снимаемый с фотоприемника 8, инвертируетс  инвертором 9, задерживаетс  блоком 10 задержки и поступает на элемент 13 И. При совмещении заднего фронта пр моугольного импульсного сигнала , снимаемого с фотоприемника 8, с высоким уровнем информационного периодически измен ющегос  сигнала, снимаемого с фотоприемника 7, и сигналом , снимаемым с блока 10 задержки , на выходе элемента 13 И формируетс  сигнал начала отсчета, который через элемент 1 ИЛИ поступает на выход устройства.

Изменение величины светового потока , попадающего на фотоприемник 8 по асимметричному закону, может быть, например, реализован путем формировани  светового потока, у которого уровень освещенности вдоль штрихов начала отсчета не  вл етс  посто нной величиной.,

Таким образом, точность и чувствительность измерений повышаетс  за счет использовани  импульсного си1- нала отсчета с неограниченной длительностью и примененного совмещени  его фронтов с импульсной после , довательностью информационного сиг- : нала.

Claims (2)

1. 5 Формула изобретени 

   Способ формировани  сигнала начала отсчета при изме|эении перемещений с помощью растрового датчика перемещений , заключающийс  в том, что формируют импульсный сигнал при пространственном совмещении подвижного и неподвижного элементов растрового датчика перемещений, преобразуют импульсный сигнал в пр моугольный Импульсный сигнал, формируют сигнал начала ртсчета при временном совпадении высокого или низкого уровн  информационного периодически измен ющегос  сигнала, снимаемого с растрового датчика перемещений, с одним из фронтов пр моугольного импульсног си гнала, отличающийс  тем, что, с целью повышени  помехозащищенности формировани  сигнала начала отсчета, импульсный сигнал форJ

   S 6

   .---.

   б

   I

   мировани  сигнала начала отсчета, импусльный сигнал формируют асимметричным , а преобразование импульсного сигнала в пр моугольный импульсный сигнал осуществл ют путем дискриминации на уровне, при котором передний и задний фронты пр моугольного I импульсного сигнала совмещаютс  с разными уровн ми информационного пе зиодически измен ющегос  сигнала.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1,Авторское свидетельство СССР ff if6638l, кл. G 01 В 19/00, 1972.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке If 2828573/18-28,

   кл. G 01 В 11/00, 1979 (прототип)/