KR880005497A - 자기유도 무인반송차 제어용 트랙킹 제어회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

자기유도 무인반송차 제어용 트랙킹 제어회로

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 블럭도.

제2도는 본 발명에 따른 제1도의 제1입력 증폭부(20)및 제1레벨판단부(30)의 구체회로도.

제3도는 본 발명에 따른 제1도의 조절부(40), 표시부(50)데이타 래치회로(60), 데이타판단부(70), 모터구동회로(80)의 구체 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10, 10' : 제1,2감지부 20, 20' : 제1,2입력증폭부

30, 30' : 제1,2레벨판단부 40 : 조절부

50 : 표시부 60 : 데이타래치회로

70 : 데이타판단부 80 : 모터구동회로

90 : 모터

Claims (1)

1. 자기유도 전압을 검출 할 수 있도록 픽업 코일로 구성된 제1, 2 감지부(10,10')에서 픽업된 신호를 증폭하는 제1,2입력증폭부(20,20')와, 상기 제1,2 입력증폭부(20, 20')의 신호로부터 설정된 레벨 기준치와 비교 판단하여 전자파 세기에 따른 디지탈 데이타로 출력하는 제 1,2레벨판단부(30,30')와, 진행방향을 조정할 수 있는 스티어링모터(90)를 구비한 무인 반송차의 트래킹 제어회로에 있어서, 스위치로 좌, 우 방향변화 모드입력과 발생신호를 카운터하여 래치 및 전송모드 신호를 발생하는 조절부(40)와, 상기 조절부(40)의 출력에 따라 기능에 따른 모드가 디스플레이 되는 표시부(50)와, 상기조절부(40)의 출력에 의해 상기 제1, 2 레벨판단부(30,30')의 출력데이타를 래치 및 전송하는 데이타 래치회로(60)와 상기 데이타 래치회로(60)의 디지트화된 좌, 우 데이타를 비교하여 회전방향 판단신호로 출력하는 데이타 판단부(70)와, 상기 테이타판단부(70)의 판단신호에 따라 스티어링 모터(90)를 정회전 또는 역회전 되도록 제어하는 모터 구동부(80)로 구성함을 특징으로하는 자기 유도 무인반송차 제어용 트랙킹 제어회로.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.