KR880001076B1 - 미가황고무시이트 와인딩제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

미가황고무시이트 와인딩제어장치

제1도는 본 발명의 일실시예의 구성을 도시한 요부 측단면도.

제2도는 제1도에 있어서 정면에서본 미가황고무시이트 와인딩관계의 구동 계통도.

제3(a)도, 제3(b)도, 제3(c)도는 각각 본 발명의 일실시예에 의한 미가황고무시이트의 와인딩 순서를 도시한 도면.

제4도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 제어장치의 요부를 도시한 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 드럼 4, 5 : 미가황고무시이트

6, 7 : 송출장치 30 : 벨트컨베이어

48 : 데이터처리부 49 : 시이퀀스회로부

본 발명은 미가황고무시이트 와인딩 제어장치에 관한 것으로서, 특히 타이어성형기, V벨트, 평켈트, 톱니벨트등의 전도벨트성형기등에 적용할 수 있는 미가황고무시이트 와인딩 제어장치에 관한 것이다. 예를 들면 실용상의 원통외주면을 가진 드럼에 미가황고무시이트, 또는, 포(布), 코오드 또는 짧은 섬유 등이 들어간 미가황고무시이트(이하 총칭해서 미가황고무시이트라 부름)를 와인딩하는데 있어서, 종래는 작업자가 플라이서어비서에서 미가황고무시이트를 꺼내어, 드럼에 미가황시이트의 선단부를 접착하고, 드럼을 소요량 회전시켜서 미가황고무싣이트를 드럼에 감고, 나머지 미가황시이트를 절단하는 순서를 취하고 있기 때문에 많은 노동력을 필요로함과 동시에, 작업자에 의해 생산성 및 제품품질이 크게 좌우된다고 하는 결점이 있었다.

이들 결점을 개선하기 위하여, 예를 들면, 미리 소요의 길이로 절단한 미가황고무시이트를 드럼에 와인딩하는 방법이나, 일본국 특개소58-38144호 공보에 기재된 방법등 많은 제안이 되어 있으나, 이들 모두가 일정한 기간동안 동일한 원주길이의 드럼을 사용하는 것이 전제로 되어있기 때문에 예를 들면 드럼 외주 길이가 변경되었을 경우는 미가황고무시이트의 와인딩 길이등의 설정조건을 그때마다 변경하는 일이 필요하며, 그 때문에 특히 많은 종류의 소량 생산품인 전도벨트의 성형과 같이 드럼외주 길이의 변경빈도가 많을 경우에는, 설비 및 작업자의 실제가동율이 대폭으로 저하됨과 동시에 설정조건의 변경실수에 의한 불량제품의 발생율도 높아진다고 하는 결점이 있었다.

본 발명은 상기의 사정을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적으로 하는 바는, 상기 종래의 결점을 해소하고, 설정조건의 변화에 대해서도 자동제어에 의해 높은 가동율로 처리할 수 있음과 동시에, 작업자에 의한 실수의 발생을 방지하여, 항상 정확한 와인딩 작업을 할 수 있는 미가황고무시이트 와인딩제어장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 의한 미가황고무시이트 와인딩 제어장치는, 모우터에 의해 회전되는 미가황고무시이트 와인딩용의 원통형상드럼과, 상기 드럼에 미가황고무시이트를 공급하는 송출컨베이어와, 미리 입력된 데이터에 의거하여, 상기 드럼과 상기 송출컨베이어의 주속비(周速比) 및 미가황고무시이트의 송출량을 연산하는 데이터처리부와, 상기 데이터 처리부의 출력을 받아서 가동부의 시이퀀스 회로부를 구비해서 이루어진 것을 특징으로 하고, 드럼 및 미가황고무시이트 송출컨베이어의 한쪽 또는 양쪽을 DC 서어보모우터 또는 펄스모우터로 구동해서 회전수를 연속적으로 변경가능하게 함으로서 드럼과 미가황고무시이트 송출컨베이어의 주속을 전기적으로 동기시키도록해서, 미리 입력된 성형순서 및 소요데이터에 의거하여 데이터처리부에 기계가동부의 설정조건의 변경을 행하게 함으로서, 사이클마다 이 설정조건이 변화하는데 따른 성형도 높은 가동율로 처리할 수 있음과 동시에 작업자에 의한 조겆의 착오설정과 같은 실수의 발생도 방지할 수 있도록 함과 동시에, 미가황고무시이트 와인딩 전에 드럼의 외주길이(앞에서 접착한 재료가 있으면 그 외주길이)를 미리 실측하고, 이것을 기초로 와인딩길이를 자동적을 산정하여 세트함으로서, 드럼둘에 길이나 앞에서 점착한 재료두께의 오차를 자동보정하도록 하면, 더욱 정확한 와인딩작업을 행 할수 있도록 한 것이다.

본 발명의 일실시예를 첨부도면을 참조해서 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 일실시예의 구성르 도시한 요부 측단면도, 제2도는 제1도에 있어서 정면에서 본 미가황고무시이트 와인딩관계의 구동계통도, 제3(a)도, 제3(b), 제3(c)도는 각각 본 발명의 일실시예에 의한 미가황고무시이트의 와인딩 순서를 도시한 도면, 제4도는 본 발명의 일실시예에서의 제어장치의 요부를 도시한 블록도이다.

제1도∼제4도에 있어서, (1)은 성형시에 실용상의 원통외주면을 가진 드럼, (2)는 드럼(1)을 회전자재케 지지함과 동시에 회전구동시키기 위한 구동장치를 포함한 헤트스톡, (3)은 서어비서의 고정프레임, (4)(5)는 복수종류(도시한 것을 2종류)의 미가황고무시이트로서 제품 사양여하에 따라서 그중의 1종류 또는 복수종류의 미가황고무시이트가 이 드럼(1)에 감겨진다. (6)은 미가황고무시이트(4)용의 송출장치이고, (7)은 미가황고무시이트(5)용의 송출장치로서, 도시한 것은 2쌍의 송출장치가 구비되어 있으나, 필요에 따라서 증감할 수 있다.

헤드스톡(2)은, 헤드스톡하우징(10)과, 베어링(9)을 개재해서 헤드스톡하우징(10)에 회전자재케 지지되며 일단부에 드럼(1)이 공지의 수단으로 탈착자재케 부착되고, 타단부에 풀리(11)가 고정된 주축(8)과, 감속기(14)가 직결되어 있는 펄스모우터(15)와, 감속기(14)의 출력축에 고정된 풀리(13)와, 상기 풀리(11)에 현가된 톱니벨트(12)와, 상기 풀리(11)의 측면외주부에 형성된 돌기(11a)를 검출하는 헤드스톡하우징(10)에 고정된 고정밀도형의 근접스위치(16)로 구성되어 있다.

드럼(1)은 이미 감겨진 재료의 외주길이를 계측하는 로울러(!8)가 레버(19)의 일단부에 회전자재케 부착되어 있고, 로울러(18)의 축에는 공지의 이 로울러(18)의 회전량에 맞는 펄스를 발신하는 공지의 펄스 발신기(이하 PG 라고함)(22)가 연결되어 있으며, 상기 레버(19)의 타단부는 헤트스톡하우징(10)에 고정된 브래킷(21)에 회전자재케 장착된 축(20)의 일단부에 고정되고, 도시하지 않은 에어실린더가 축(20)의 타단부에 연결되어 있으며, 이 에어실린더의 작동에 의해 축(20)을 개재해서 레버(19)가 요동한다.

(23)은 미가황고무시이트 송출장치(6)용의 가동프레임으로서, 도시하지 않은 공지의 안내수단에 의해서 드럼(1)의 축심과 직각방향으로 슬라이딩가능하게 고정프레임(3)에 장착되어 있으며, 이 가동프레임(23)에 고정된 너트(24)와 결합하는 나사봉(25)은 양단부를 고정프레임(3)에 고정된 베어링(26)에 회전 가능하게 장착되며, 커플링(27)을 개재해서 고정프레임(3)에 고정된 브레이크부착 기어드모우터(28)에 연결되어 있으며, 이 모우터(28)를 작동시킴으로서 가동프레임(23)은 드럼(1)의 축심과 직각방향으로 이동하고, 그 이동량은 상기모우터(28)에 장착된 PG(29)에서 검출된다. 또한 가동프레임(23)의 오우버스트로우크 방지용의 리밋스위치도 장비하고 있으나 도시는 생략되어있다.

(30)은 미가황고무시이트송출용의 벨트컨베이어이고, (31)은 그 구동로울이다. (32)는 가동프레임(23)에 고정적으로 장착된 슈우트부재이고, (33)은 미가황고무시이트를 그 진행방향에 대해서 소정의 각도로 절단하기위한 가동프레임(23)에 장착된 공지의 절단장치로서 미가황고무시이트의 구성여하에 의해 원판나이프, 나이프히이터등이 채용되고, 구동창치등이 포함되지만 도시는 생략 되어있다.

(34)는 미가황고무시이트(4)의 절단단부(4b)를 검출하기 위한 광전스위치로서 가동프레임(23)에 장착되어 있다.

(35)는 드럼(1)의 축심과 직각방향으로 슬라이딩 가능하게 프레임(23)에 장착된 가동프레임으로서, 도시하지 않은 에어실린더의 작동에 의해 슬라이딩하고, 미가황고무시이트(4)를 드럼(1)에 압압하기 위한 스펀지 로울러(36)가 가동프레임(35)에 회전자재케 장착되어 있다.

상기 구동로울(31)은, 가동프레임(23)에 고정된 베어링(40)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 구동로울(31)의 한쪽의 축에 고정된 풀리(41)와 가동프레임(23)에 고정된 펄스모우터(44)의 출력축에 고정된 풀리(43)에는 톱니벨트(42)가 현가되어 있으며, 펄스모우터(44)를 작동시킴으로서 구동로울(31)이 회전하여 미가황고무시이트가 송출된다.

미가황고무시이트송출장치(7)는, 벨트켄베이어의 길이가 다를 뿐이고, 구성은 미가황고무시이트 송출장치(6)와 동일하기 때문에 그 설명은 생략한다. 또한, (38)은 (36)과 마찬가지의 스펀지로울러로서 도시하지 않은 에어실린더의 작도에 의해(38a)우치로 이동 가능하며, (45)벨트컨베이어 구동용 펄스모우터, (46)은 미가황고무시이트 송출장치(7)용 가동프레임을 이동하는 브레이크부착기어드모우터, (47)은 이 가동프레임의 이동량검출용 PG이다

(48)은 데이터처리부이고, 미리 입력된 프로그램에 따라서 데이터처리를 행하는 중앙치리장치(이하CPU)와, 성형순서 등을 지시하는 지시데이터 등을 입력하기 위한 풀키이보오드와, 입력데이터 등을 확인하는 브라운관 표시장치(이하 CRT)와, 풀키이보오드 및 CRT와 CPU와의 신호의 입·출력을 행하기 위한 CRT인터페이스와, 도시하지 않은 각 미가황고무시이트를 계속해서 내보내는 장치에 공급한 미가황고무시이트의 재료 번호를 입력하기 위한 디지탈스위치와, 지시데이터등을 기억시키기 위한 리이드온리메모리(ROM), 랜덤억세스메모리(RAM)를 포함하는 기억회로와, CPU와 시이쿼스회로 등과의 신호의 입·출력을 행하는 입·출력인터페이스로 구성되어 있다. 또한, 미리 지시데이터를 기억시킨 외부메모리로부터 지시데이터를 판독하기 위한 외부 메모리 판독장치, 성형결과를 기억시키기 위한 프린터등을 부가하면 편리하다. 또, 상기 풀키이보오드, CRT를 착달 가능하게 하거나, 상기 디지탈 스위치를 후술하는 조작장치에 옮기면 편리한 경우도 있다.

(49)는 각 장치의 동작을 제어하기 위한 시이퀀스회로부로서, 누름버튼스위치등의 조작장치나 리밋스위치로부터의 AC·DC의 입력신호를 내부에서 취급하는 신호레벨로 변환함과 동시에 연산부(중앙처리장치)로 부터의 지령에 의해 필요한 입력신호를 선택해서 연산부로 보내는 입력부(입력인터페이스)와, 프로그램의 내용에 따라서 입력부로부터 필요한 입력신호를 받아서 소요의 연산을 행하고 그 연산결과를 출력부로 출력하는 중앙처리장치(CPU)와, 데이터처리부로 부터의 제어내용인 프로그램을 기억하는 프로그램기억부(프로그램 메모리)와, 연산결과나 타이머, 카운터의 내용, 수치데이터를 기억해 두는 데이터 기억부와, 연산부에서의 출력신호마다의 연산결과를 유지함과 동시에 이 내부의 신호 레벨을 펄스발신기, 릴레이회로, 솔레노이드 밸드등의 출력기기를 구동할 수 있는 레벨까지 증폭하는 출력부(출력인터페이스)로 구성되어 있으며, 본 실시예에 있어서는 프로그래머블 제어기(통칭 시이퀀서라고 함)를 사용하고 있다. (50)은 자동·수동스위치, 스타아트정지용 누름버튼스위치, 표시등 등을 포함한 조작장치이다. (51)은 드럼(1)이 1회전, 즉, 근접스위치(16)가 작동 하고나서 다음에 작동할 동안의 PG(22)의 발신펄스수를 연산하는 카운터, (53)은 미가황고무시이트 와인딩시 이외의 드럼(1)의 회전수를 세트하기 위한 펄스발신기로서, 매초당 발신펄스수(이하P/S)를 설정하는 P/S설정기를 내장하고 있으며, (52)는 이때의 드럼회전량을 세트하기 위한 디지탈스위치이다. (54)는 미가황고무시이트 와인딩용의 펄스발신기로서, 데이터처리부(48)로부터 지시된 펄스수가 될때까지 소정의 P/S로 펄스를 발신하다.

(55)(56)은 드럼(1)을 송출컨베이어(30)의 주속비 및 미가황고무시이트의 송출량을 자동설정하기 위하여, 데이터처리부(48)로부터 출력되는 분주 데이터신호에 따라서 펄스발신기(54)로부터 출력되는 펄스신호를 분주하는 분주기, (57)은 미가황고무시이트 와인딩시 이외의 송출컨베이어에 의한 미가황고무시이트의 이송량을 세트하기 위한 디지탈스위치, (58)은 상기와 동일한 용도의 펄스 발신기로서 P/S설정기를 내장하고 있다.

(59)는 펄스 발신기(53)와 분주기(55)의 발신 펄스 신호를 선별하는 릴레이회로, (60)은 펄스 발신기(58)와 분주기(56)의 발신 펄스 신호를 선별함과 동시에 미가황고무시이트(4) 또는 (5)를 선택이송하는 구분을 행하는 릴레이회로, (61)은 릴레이회로(59)의, (62)는 릴레이회로(60)의, (63)은 릴레이회로(60)의 출력 펄스신호를 받아서 펄스 모우터(15)(44)(45)를 각각 구동하기 위한 펄스 모우터 구동기이다.

(64)(65)는 각각 AC브레이크 부착 기어드모우터(28)(46)용의 AC모우터 제어기로서, 데이터처리부로 부터 출력되는 위치 검출 펄스 신호의 비교회로가 포함되어 있다.

(66)은 전자밸브, 감압밸브 등을 포함한 각 에어실린더(17)(37)(39)용의 압축공기 제어장치이다.

또한, 제어장치로서는 상기 이외에 각 가동프레임, 에어실린더 등의 작동상태를 검출하기 위한 리밋스위치, 근접스위치, 광전스위치등이나, 미가황고무시이트를 계속 내보내는 장치등의 구동회로 등이 포함되어 있으나 도시 생략되어 있다.

이하 본 발명을 V 벨트의 성형에 적용하였을 경우를 예로 설명한다.

본 장치로 성형이 예정되어 있는 모든 종류의 V 벨트에 대해서 , 각 V벨트의 종류마다 형식번호(V), 둘레길이(L), 품종번호(M)에 대응하는 사용 미가황고무지시이트의 재료번호(Mn), 미가황고무시이트 두께(Mt), 감는층수(Ml), 사용드럼의 번호(D)등으로 이루어진 사양데이터, 서어비서에 공급한 미가황고무시이트의 재료번호(Mn) 및 그 공급장소(계속 내보내는 장치번호)(P) 및 뒤에 설명하게 될 상세한 기계데이터를 미리 데이터처리부(48)에 입력기억 시켜둔다. 성형작업 개시전에 일정기간 내에 성형할 V벨트의 성형순서(N), V벨트의 형식번호(V), 둘레길이(L), 품종번호(M)로 이루어진 지시데이터를 데이터처리부(48)에 입력한 다음 조작장치(50)를 조작해서 자동스타이트 시킨다.

그렇게 하면, 시아퀀스회로부(49)로부터 데이터처리부(48)에 데이터요구 신호가 출력되고, 이 데이터 요구 신호에 의해서 데이터처리부(48)에서는 기억회로내에 있는 카운터 메모리가(N)이면, CPU는 기억회로 내에 있는 지시데이터로부터 성형순번(N)의 V 벨트의 형식번(V), 둘레길이(L), 품종번호(M)를 선별하여, 이 선별된 지시데이터에 대응하는 사양데이터를 선별하여 다음의 연산을 행한다.

송출장치(6) 및, 또는 (7)의 전진스트로우크 데이터신호

단, a₁, b₁, c₁, d₁은 다음식으로 계산해서, 미리 입력시켜 두어야 할 기계데이터이다(송출장치(6)용과 송출장치(7)용의 데이터는 개별적으로 계산해서 입력시킬 필요가 있다).

a₁=K₁(S₁-S₁),

, C₁=2πr

d₁=2πh

K₁: 송출장치(6)(7)가 단위 거리 이동하는 동안에 PG(29)(47)가 발신하는 펄스열(列)수.

S₁: 송출장치(6)(7)가 대기위치에 있을 때의 드럼(1)의 중심과 대기위치에 있는 스펀지로울(36)(38)의 중심의 수평거리.

S₁: 스펀지로울(36)(38)의 직접압착스트로우크.

r : 스펀지로울(36)(38)의 반경.

h : 드럼(1)의 중심과 스펀지로울(36)(38)중심의 높이의 차이, 또, 다음식으로 계산한 결과를 미리 디지탈 스위치(57)에 송출장치(6)용, 송출장치(7)용으로 각각 세트해 둔다.

미가황고무시이트(4) 및 또는 (5)의 송출길이 데이터

X₂=K₂(L₀-S₂)

K : 송출장치(6)(7)가 미가황고무시이트(4)(5)를 단위길이 이송하는데 필요한 펄스모우터(44)(45)의 출력펄스수.

L₀: 와인딩개시전에 절단기(33)에 의한 미가황고무시이트(4)의 절단위치로부터 송출되는 미가황시이트선단부(4b)의 길이(이 값은 기계데이터로서 미리 데이터처리부(48)에 입력해둔다.)

S₂: 절단기(33)에 의한 미가황고무시이트(4)의 절단위치와 공전스위치(34)에 의한 동 검출위치의 거리.

데이터처리부(48)는 상기 연산결과(X₁)를 A/C모우터제어기(64)(65)에 출력함과 동시에 사용재료 번호(Mn)의 미가황고무시이트가 공급되어 있는 장소번호(p) [예를 들면(6)]의 신호를 시이퀀스회로부(49)에 출력하고, 이에 의해서 시퀀스회로부(49)는 A/C모우터제어기(예를 들면(64)]에 스타아트 신호를 보냄과 동시에 둘레길이 계측을 스타아트시킨다.

A/C 모우터제어기(64)에 스타아트지령이 보내지므로서 브레이크 부착 기어모우터(28)를 개재해서 나사봉(25)이 회전되어 송출장치(6)가 전진(드럼(1)에 접근]하고, PG(29)의 발신 펄스수가 상기(X₁)에 도달하게 되면 전진을 정지시킴과 동시에 시이퀀스회로부(49)에 스트로우크 종료신호를 보내고, 이에 의해 시이퀀스회로부(49)는 릴레이회로(60)에 펄스발신기(58), 펄스모우터구동기(62)를 선별시킨 다음 펄스발신기(58)에 펄스 발신지령을 출력하여, 펄스모우터(44)를 개재해서 송출컨베이어(30)를 작동시켜서 미가황고무시이트(4)를 송출하며, 미가황고무시이트(4)의 선단부(4b)를 광전스위치(34)가 검출한 다음의 발생펄스수가 디지탈 스위치(57)에 세트된(X)치에 도달하게 되면[제3(a)도]송출컨베이어(30)를 정지시킴과 동시에 펄스 발신기(58)는 시이퀀스회로부(49)에 송출 종료 신호를 보낸다.

한편, 그 동안에 둘레길이 계측이 행해진다. 시이퀀스회로부(49)는 먼저 압축공기 제어장치(66)를 개재해서 에어실린더(17)를 작동시켜서 둘레길이 계측로울러(18)를 드럼(1)의 표면(이미 미가황고무시이트가 감겨져 있으면 그 표면)에 접촉시켜서, 릴레이회로(59)에 펄스발신기(53)를 선택시킨 다음 이 펄스발신기(53)에 펄스발신을 개시시켜서 펄스 모우터 구동기(61), 펄스모우터(15)를 개재해서 드럼(1)을 회전시키며, 근접스위치(16)가 작동하면 카운터(51)는 PG(22)의 발신펄스수를 카운트 개시하고, 다음에 근접스위치(16)가 작동되면 PG(22)의 발신펄스 수의 카운트를 종료함과 동시에 카운트 결과의 신호X₂를 데이터처리부(48)에, 카운트 종료 신호를 시이퀀스회로부(49)에 출력하며, 시이퀀스회로(49)는 드럼(1)의 회전을 정지시켜, 에어실린더(17)를 복귀시켜서 둘레길이 계측을 종료한다.

데이터처리부(48)에서는 둘레길이 계측 데이터 신호(X)를 기초로 다음의 연산을 행한다.

계측둘레길이 L_n=a₃X₃

드럼분주비 L_D=a₄/Z_D

컨베이어분주비 K_e=a₅/(L_Di×Z_D)

i=1, 2……=와인딩순번

L_D1=L_n+π(ML₁×Mt)×α₁

L_D2=L_n+2π(ML₁×Mt₁)+π(ML₁×Mt₂)×α₂

와인딩회전량 X₄= "t-3"

i=1, 2……=와인딩순번

L_E1=L_n+2π(ML₁×Mt₁)+β₁

L_E2=L_n+2π(ML₁×Mt₁)+2π(ML₂×Mt₂)×β₂

단, αi, βi은 미가황고무시이트의 성상(性狀), 포개지는 치수 등에 의한 보정계수, Z_D는 미가황고무시이트와인딩시의 드럼회전수(RPM)로서 미리 사양데이트로서 입력해두고, 또, a₂, a₃, ,a₄, a₅, a₆는 다음식으로 계산하여, 미리 입력해 놓은 기계데이터이다. 또한, 상기 αi는 미가황고무시이트의 성상여하에 따라서는 상기 L_D1, L_D2의 식에 대입하는 대신에 하기 a₅의 식에 대입하는 것이 편리한 경우도 있다.

a₂=πd₂/K₅, a₃=πd/K₃, a₄=60H/K₄

a₅=60H/a₂, a₆=K_D·K₄

d : 둘레길이 계측 로울러(18)의 직경

d₂: 컨베이어로울러(31)의 외경

K₅: 컨베이어로울러(31)의 1회전에 필요한 펄스모우터(44)의 펄스수

K₃: 둘레길이 계측로울러(18)의 1회전당 PG(22)의 발신펄스수

H : 펄스발신기(54)의 P/S

K₄: 드럼(1)의 1회전에 필요한 펄스모우터(15)의 펄스수 상기 연산이 끝나면, K_D의 신호를 분주기(55)에, (K_c)의 신호를 분주기 (56)에, X₄의 신호를 펄스발신기(54)에 출력함과 동시에 시이퀀스회로부(49)에 연산 종료 신호를 출력한다. 미가황시이트(4)의 송출종료 신호와 연산종료 신호에 의해 시이퀀스회로부(49)는 릴레이회로(59)에 분주기(55)를, 릴레이회로(60)에 분주기(56) 및 펄스모우터 구동기(62)를 선택시킴과 동시에 압축공기 제어회로(66)를 개재해서 에어실린더(37)를 작동시켜 스펀지로울러(36)를 이동시켜서 미가황고무시이트 선단부(4b)를 드럼(1)의 표면에 압착[제3(b)도]시킨 다음 펄스발신기(54)에 펄스 발신지령을 출력하여, 분주기(55)(56), 릴레이회로(59)(60), 펄스모우터구동기(61)(62)를 개재해서 펄스모우터(15)(44)를 동기 구동해서 미가황고무시이트(4)를 드럼(1)에 와인딩시킨다. 펄스발신기(54)의 발신펄스수가 X₄에 달하면 [제3(c)도], 펄스모우터(15)(44)를 정지시킴과 동시에 시이퀀스회로부(49)에 와인딩 종료 신호를 출력한다.

이에 의해서 시이퀀스회로부(49)는 시이퀀스회로부(49)는 도시하지 않은 회로를재재해서 절단기(33)로 미가황고무시이트(4)를 절단하게 하고, 재차 펄스발신기(54)을 일정시간 작동시켜서 분주기(55), 릴레이회로(59), 펄스모우터구동기(61)를 개재해서 펄스모우터(15)만을 구동해서 미가황고무시이트(4)의 와인딩 되지 않은 부분을 와인딩시켜서 송출장치(6)를 대기상태에 되돌아 가게하여 와인딩 공정을 종료한다.

V 벨트의 사양여하에 따라서는 마찬가지 조작에 의해 예들 들면 미가황고무시치트(5)를 다시 필요한 층수로 와안딩시킨다.

이상 모든 와인딩 공정을 끝내면 시이퀀스회로부(49)는 데이타처리부(48)에 종결신호를 출력함과 동시에 다음 공정, 즉 드럼의 교환등을 행하게 한다. 데이터처리부(48)에 종결신호를 출력함과 동시에 다음 공정, 즉 드럼의 교환등을 행하게 한다. 데이터처리부(48)에서는 종결신호에 의해, 기억회로 중의 카운터 메모리가 +이 되어서(N+1)이 된다.

이상은 V 벨트 성형을 예로 설명하였으나, 원통형상 드럼에 미가황고무시이트를 와인딩하는 공정을 가진 성형이면 평벨트 등의 성형도 마찬가지로 행 할 수 있다.

상기 실시예에서는 드럼(1)의 회전 구동용으로 펄스모우터(15)만을 장비하고 있으나, 대부분은 다른 장비를 구비해서 드럼(1)을 회전시키면서 스티칭, 커팅등도 행하지만, 이런 경우에는 별도의 모우터를 구비하여, 상기 펄스모우터(15)와 클러치 절환해서 드럼(1)을 회전 구동시켜, 둘레길이 계측시의 드럼(1)의 회전을 이 추가모우터로 행할 경우에는 제4도에 있어서 펄스발신기(53), 릴레이회로(59)를 차단하고 분주기(55)와 펄스모우터구동기(61)를 직결 하면된다.

또, 드럼(1), 송출장치(6)(7)용의 컨베이어구동의 양쪽에 펄스모우터를 채용하였으나, 이 대신에 한쪽을 DC서어보모우터, PG가 부착된 DC모우터, PG가 부착된, AC모우터 또는 펄스모우터로 하고, 다른쪽을 DC서어보모우터로 할 수도 있다. 이 경우 제4도를 이들 모우터 구동에 적합한 구성으로 하기 위해서 일부 변경이 있게 되나 당업자라면 변경은 용이하기 때문에, 설명을 생략한다.

이상으로 본 발명에 의하면 미가황고무시이트 와인딩장치에 있어서, 미리 입력된 데이터에 의거하여 드럼과 컨베이어의 주속비, 미가황고무시이트 송출량등을 연산하는 데이터처리부와, 이 데이터처리부의 출력을 받아서 가동부의 시이퀀스 동작을 제어하는 시이퀀스회로부를 구비함으로서, 예를 들면 드럼의 외주길이 등의 설정조건이 사이클마다 변경할 경우라도 자동제어에 의해 높은 가동율을 유지할 수가 있음과 동시에 항상 정확한 와인딩 작업을 행할 수 있도록 해서 종래의 작업자에 의한 조작실수의 발생을 유효하게 방지할 수 있는등 뛰어난 효과를 가져올 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 모우터(15)에 의해 회전되는 미가황고무시이트(4)와인딩용의 원통형상드럼(1)과 ; 상기 드럼(1)에 미가황고무시이트(4)를 공급하는 송출베이어(30)와 ; 미리 입력된 프로그램에 따라서 데이터처리를 행하는 중앙처리장치(CPU), 성형순서를 지시하는 지시데이터를 입력하기 위한 풀키이보오드, 입력데이터를 확인하는 브라운 관표시장치(CRT), 풀키보오드 및 CRT와 CPU와의 신호의 입·출력을 행하기 위한 CRT 인터페이스, 미가황고무시이트를 계속 내보내는 장치에 공급한 미가황고무시이트의 재료번호를 입력하기 위한 디지탈스위치, 지시데이터 등을 기억시키기 위한 ROM, RAM을 포함하는 기억회로, CPU와 시이퀀스회로와의 신호의 입·출력을 행하는 입·출력인터페이스로 구성되어, 미리 입력된 데이터에 의거해서 상기 드럼(1)과 상기 송출컨베이어(30)의 주속비 및 미가황고무시이트(4)의 송출량을 연산하는 데이터처리부(48)와, 누름버튼스위치등의 조작장치(50)나 리밋스위치로부터의 AC·DC의 입력신호를 내부에서 취급하는 신호레벨로 변환함과 동시에 연산부로 부터의 지령에 의해 필요한 입력신호를 선택해서 연산부로 보내는 입력부(입력 인터페이스), 프로그램의 내용에 따라서 입력부로 부터 필요한 입력신호를 받아서, 소요의 연산을 행하고 그 연산결과를 출력부로 출력하는 연산부(중앙처리장치), 데이터처리부로부터의 제어내용인 프로그램을 기억하는 프로그램기억부(프로그램메모리), 연산결과나 타이머, 카운터의 내용, 수치데이터를 기억해두는 데이터기억부, 연산부에서의 출력신호마다의 연산결과를 유지함과 동시에 이 내부의 신호 레벨을 펄스발신기(53), (54), (58), 릴레이회로(59, 60)를 구동할 수 있는 레벨까지 증폭하는 출력부(출력인터페이스)로 구성되어, 상기 데이터처리부(48)의 출력을 받아서 가동부의 시이퀀스동작을 제어하는 시이퀀스회로부(49)를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 미가황고무시이트 와인딩제어장치.

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