KR880000419B1 - 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정방법 및 장치 - Google Patents

수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정방법 및 장치
제1도는 수치제어 공작기계의 원점 복귀 방법을 설명하는 타이밍도.
제2도는 그리드 위치를 설명하는 설명도.
제3도는 본 발명의 실시예를 X축만을 따라 제어하게 보인 블록도.
제4도는 원점 복귀 완료 신호를 발생하는 원점 복귀 완료신호 발생회로.
제5도는 본 발명의 다른 실시예를 보인 블록도.
본 발명은 수치제어 시스템의 스위치류의 장착위치를 조정하는 방법 및 장치에 관한 것으로 특히 원점 복귀용도 그 또는 감속용 리미트 스위치 등이 수치제어 공작기계에 장착되는 위치를 조정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
펄스 코우더와 같은 장치 또는 위치 검출기와 같은 레졸버를 사용하는 수치제어 공작기계에 있어서는 소위 원점 복귀용 도그와 감속용 리미트 스위치가 테이블 등 가동기계 부재를 원점에 복귀하기 위하여 제공된다. 원점 복귀 도그가 소정 위치에서 가동부상에 장착되고 감속리미트 스위치가 원점에 가까운 점에서 공작기계의 정지위치에 장착된다. 그러한 구성은 1978년 9월 5일자 발행된 미국특허번호 4,112,219의 "수치제어 장치의 위치 시스템(Positioning system in a numerically controlled apparatus)"에 발표되었다. 상기 형의 시스템에서 사용되는 수치제어 장치는 원점 복귀 모드로 위치될떼 가동 요소는 가동부상에 운반된 원점 복귀 도그가 감속 리미트 스위치를 압압할때까지 원점에 급히 이송된다.
이것이 일어날떼 가동 요소의 이송 속도는 가동 요소가 비교적 낮은 속도로 원점에 도달하도록 감소된다. 그러므로 소정 시간이 지난 후, 도그는 전의 상태에 복귀하도록 하는 리미트 스위치와 분리된다. 이 것이 일어날때 초기 그리드점을 원점으로 간주하면서 수치제어 장치는 이 그리드 점에서 가동부를 정지하고 원점 복귀 동작을 종료한다. 여기에서 설명된 그리드점은 복수개의 점이며 원점에서 시작하여 피치 L만큼씩의 간격을 갖는다. 피치 L은 통상적으로 2mm이다.
만약 감속 리미트 수위치 또는 원점 복귀 도그의 장착 위치가 한 그리드 피치를 초과하여 이동한다면 가동부는 원점에 꼭 정지되지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를들어 감속 리미트 스위치가 원점 G0보다 1피치 전의 그리드 위치 G1과 원점 G0보다 2피티 전의 그리드 위치 G2사이에서 원점 상태까지 회복되도록 원점복귀 도그의 장착 위치로 이동이 있다고 가정한다.
이것은 수치제어 장치를 가동부가 G1에 정지되도록 그리드점 G1을 원점으로 간주하게 하는 것이다. 그해결로서 전자의 상태가 원점 G0와 그리드점 G1사의의 어딘가에 리미트 스위치를 회복하는 방식으로 또그 또는 리미트 스위치를 장착하려 할 것이다. 또한 리미트 스위치 회복이 이루어지는 점이 G0또는 G1에 대단히 근접하다면 도그와 리미트 스위치 사이의 접점에서의 다소 변화, 또는 경과 시간의 변화는 리미트 스위치 회복 위치를 G0와 G1사이에 한정된 지역밖의 점까지 이동시킬 것이다. 이는 정확한 원점 복귀를 불가능하게 만든다.
상기 형의 문제는 그리드점 사이의 거리가 2mm로 짧기 때문에 자주 일어난다. 감속용 리미트 스위치 또는 원점 복귀 도그가 장착되는 위치는, 리미트 스위치가 원점 G0와 그리드점 G1사이의 대략 중간 위치에서 원점 상태까지 회복되도록 조정하지 않으면 안된다는 것이 상기로부터 명백하다. 그러므로 조작자는 기계에 리미트 스위치와 도그를 장착하는데 그 자신의 판단에 의한 시행착오를 거쳐 그런 조정을 하고 정확하게 이루어졌는지를 확인하기 위해 원점 복귀 동작을 실행하는 것이 종래의 실시였다. 만약 정확하게 이루어지지 않았다면 전기의 작업을 반복해야 하는데 분명히 이는 복잡하고 시간이 소모되는 절차이다. 덧붙여 리미트 스위치 회복에 대한 위치는 어떤 경우에 원점 G0또는 그리드점G1의 어느 한쪽에 극히 인접하게 되기 때문에, 올바른 원점 복귀 동작은 상기 주어진 이유로 불가능하게 될 것이다.
따라서 본 발명의 목적은 올바른 원점 복귀 동작을 할 수 있도록 원점 복귀 도그와 감속 리미트 스위치 등의 부재의 장착을 조겅하는 방법과 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 원점 G0와 그리드점 G1사이의 대략 중간점 상태에 감속 리미트 스위치가 회복되도록 원점 복귀 도그 및 감속 리미트 스위치 드의 스위치 부재의 장착 위치를 조정하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 간단하고 정확한 방식으로 스위치 부재의 장착 위치를 조정하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적과 이점은 첨부 도면과 함께 취해진 하기 설명으로부터 명백하게 될 것이며 도면의 동일부분은 문자로 표시하였다.
레졸버 등을 사용하는 수치제어 공작 기계의 원점 복귀 동작을 설명하기 위해 제1도 및 제2도를 참조 한다.
본 구성에서 원점 복귀 도그 DG는 기계의 가동부재 즉 테이블TB상에 제공되며 감속용 리미트 스위치DLS가 기계의 정지부 MC의 원점에 근접하게 설치되어 있다고 가정한다. 시스템이 원점 복귀 모드에 있을때 테이블 TB는 원점을 향해 속도 VR로 급히 이송된다.
시간 T1(제1도)에서 도그 DG가 원점 근체에 도달하고, 감속용 리미트 그위치 DLS를 작동하면 리미트 스위치에서 입력한 X측 감속 신호 XDL은 제1도에 보인바와 같이 "0"이 된다. 원점 복귀 속도는 감속 신호 XDL의 뒷전까지 감소되며 실선 또는 점선 중 어느 하나를 따를 것이다. 실성의 경우에는 원점 복귀 속도로 소정 시간이 경과한 후, 즉 시간 t2에 VL의 값에 도달하며, 그 속도는 구동 전동기가 즉시 정지될만큼 충분히 낮다. 점선의 경우에는 원점 복귀 속도는 우선 시간 t2에서 영까지 떨어지고 그후 속도 VL까지 상승한다.
그러므로 양자의 경우에서 테이블 TB는 시간 t2에서 상기점에서 속도 VL로 원점을 향해 움직인다.
도그 DG가 시간 t3에 감속용 리미트 스위치에서 분리되기 때문에 리키트 스위치는 그 원상태로 회복되며, 감속신호 XDL은 "1"이 된다. 감속용 리미트 스위치 DLS가 원상태까지 회복되면, 수치제어 장치는 바로 다음의 그리드점(후술할 그리드 신호 GRS가 발생되는 점)을 원점이 되게하며 테이블 TB는 시간 t4에서 정지하고(본 경우에는 그리드점 G0)원점 복귀 동작을 종료한다.
상술한 그리드 점을 좀더 이해하기 위하여 제2도를 참조한다. 일반적으로 레졸버는 회전할때 위치신호 즉, 레졸버의 일회전에 대응하는 위치 신호의 일주기를 발생하기 위해 체택되고 있다. 그러므로 레졸버의 일회전을 테이블 운동의 양 L(mm)과 동일하게 하고, 수평축을 따라 테이블의 위치를 구성한다면, PDW로 표시된 위치 신호의 각 주기는 제2도에 보인 바와같이 테이블 운동의 단위 L에 대응할 것이다. 위치신호 PDW가 영선을 가르지르는 점 G0, G1, G2, G3등은 그리드 점이라 부르는데 가동부가 L(mm) 이동할 때마다 발생한다.
상기로부터 가속 리미트 스위치 DLS또는 원점 복귀 도그 DG가 1그리드 피치를 초과한 양만큼 장착위치로부터 갑자기 이동된다면 테이블 TB는 올바른 원점에 있지 못할 것이다. 예를들어 제1도의 점선으로 표시된 바와 같이 감속신호 XDL이 시간 t3′에 "1"이 되도록 원점 복귀 도그 DG가 장착된 위치로 이동한다면 테이블 TB는 시간 t4′에, 즉 원점 G0의 1그리드 점 피치인 그리드점 G1에 정지되고 수치제어 장치는 착오로 G1이 원점이라고 할 것이다. 그러한 때에, 감속신호 XDL은 그리드 점 G0와 G1사이에서 "1"이 되는 그런 방식으로 도그 또는 리미트 스위치를 올바로 장착할려고 할 것이다. 그런데 이런일이 제1도에서 일점 쇄선과 2점 쇄선으로 표시된 바와 같이 그리드 점의 어느 하나에 극히 인접한 위치에서 일어난다면, 도그와 리미트 스위치 사이의 접점에서의 미묘한 변화 또는 시간 경과에 따른 변화는 신호 XPL이 "1"이 되는 점에서 G0, G1지역밖의 점까지 이동될 수 있다. 이는 올바른 원점 복귀를 이룩하는 것을 불가능하게 한다. 그리드 점들 사이의 거리가 2mm로서 작다는 것을 생각할때 원점 복귀 동작의 오차는 왕왕 일어날 수 있음을 예측할 수 있다.
상기 문제를 풀기 위해 탐구한 본 발명은 제3도 및 제4도를 참조하여 설명할 수 있다. 이하의 논의에서는 간단히 하기 위하여 X 축을 따르는 운동만을 설명할 것이다.
제3도에서 펄스 분배기 (1)는 인크리멘탈 위치 지령 △X 또는 원점 복귀 신호 ZRN을 기초로하여, 펄스 분배동작을 수행함으로써 분배 펄스 XP를 발생한다.
발진기(2)는 일정한 주파수의 펄스 열 CP를 발생한다. 펄스 분배기(1)로부터의 분배 펄스 XP와, 발진기 (2)로부터의 펄스열 CP는 펄스 XP, CP를 혼합하기 위해 채택된 혼합회로(5)에 인가된다. 지령 계수기(3)는 혼합회로(5)로부터 입력된 펄스 XP, CP를 업 카운트 하며 가장 중요한 비트를 형성하는 플립플롭 단에서 출력하는 지령 위상신호 CPS를 발생한다. 계수기(3)와 동일 용량을 갖는 기준 계수기(4)는 발진기(2)에서 입력된 펄스 CP를 계수하고, 가장 중요한 비트를 구성하는 플립 플롭단에서 출력하는 신호 S1을 발생한다. 기준 계수기(4)에서 신호 S1을 입력하는 이상기(6)은 신호 S1의 위상을
Figure kpo00001
만큼 앞서거나 뒤지게 하는 신호 S2를 발생한다. 신호 S1과 S2는
Figure kpo00002
의 각도로 설치된 회전자 권선(7a, 7b)을 내장하는 레졸버(7)에 입력하며 회전자 권선(7c)은 가동 부재를 구동하기 위해 직류 전동기 (11)의 회전에 따라 회전하며 채택된 실시예에서 테이블로 취급될 것이다. 회전자 권선(7a, 7b)에 대한 입력은 각각 신호 S1, S2이며, 회전자 권선(7c)의 회전각 θ에 의하여 위상이 이동된 검출 위상 신호 DSP가 출력된다. 신호 DSP는 슈미트 트리거와 같은 파형 정형회로(8)에 인가되고 파형 회로의 출력은 지령 계수기(3)으로부터의 출력 신호인 지령 위상 신호 CPS와 함께 위상 비교기(9)에 입력된다. 위상비교기 (9)는 지령 위상 신호 CPS와, 검출 위상 신호 DSP 사이의 위상차를 판별하고 위상차에 비례하는 출력 전압을 발생한다.
이 출력전압은 직류 전동기 (11)에 접속된 증폭기(10)에 입력된다. 12는 전동기(11)에 의해 구동되는 테이블이다.
펄스 코우더 또는 인덕신(상표명)과 같은 위치 검출기(13)는 테이블(12)에 장착되고 테이블(12)의 이동 방항에 의존하는 정의(정방항) 궤한 펄스 또는 부의(역방항) 궤한 펄스중 한개의 궤한 펄스 FP를 발생하며 궤환 펄스는 테이블(12)이 소정량 만큼 움직일때 마다 발생한다.
미리 설정 가능한 가역 계수기(14)는 궤한 펄스 FP를 입력하고 그 내용은 테이블의 이동 방항에 따라 펄스수를 업카운트 또는 다운 카운트하며 계수기(14)는 1피치 위로가면 즉 캐리(carry)에 대해서, 그리고 1피치 아래로 가면 즉 보로우(brrow)에 대해서 오버 프로우 펄스 ODP를 발생한다. 가역 계수기(15)는 펄스 ODP에 의해 그 내용을 업 또는 다운 카운트한다.
위치 검출기(13)는 레졸버(7)의 1회전 즉 테이블(11)이 Lmm를 움직이는데 걸리는 시간중 N개의 펄스를 발생하고, 가역 계수기(14)의 용량이 N이라 가정한다 가역 계수기(15)는 그후 원점 RP 또는 G0(제2도)에서 시작하는 그리드 점의 수를 테이블 위치 AP까지 계수하며 가역 계수기(14)는 또한 제2도에 보인 바와같이 그리드 점에서 테이블 위치 AP까지 측정된 거리σ에 대응하는 펄스의 수를 계수한다.
게이트 회로(16)은 각각 가역 계수기(14), (15)의 내용을 지시하는 신호 POS, GN과 도시되지 않은 감속용 리미트 스위치에 의해 발생된 감속 신호 XDL을 입력한다. 감속 신호 XSL의 논리 상태가 "0"에서 "1"로 변하면 앤드 게이트 회로(16)는 개방하고 그 시점에서 가역 계수기(14), (15)의 내용 POS 및 GN을 출력하며, 이 신호는 레지스터(17)에 입력한다. 레지스터(17)의 출력은 레지스터에 저장된 수치값을 표시하는 표시장치(18)에 입력된다. 가역 계수기(14)의 출력신호 POS 신호는 상기 가역 계수기(14)의 내용이 영의 값에 도달하면 그리드 신호 GRS를 발생하는 그리드 발생회로(19)에 또한 인가된다. 그리드 신호 GRS는 원점 복귀 신호 ZRE를 발생하는 회로(20)에 인가되며 그 다른 입력은 감속 신호 XDL이다. 상기 회로(20)는 제4도에 보인 구성을 갖는다.
제4도의 구성에서 플립 플롭 FF1, FF2는 초기 상태에서 리세트 상태에 있다. 감속신호 XDL은 너트(NOT) 게이트를 통해 플립 플롭 FF1의 입력축에 인가된다. 두개의 입력이 감속신호 XDL과 플립 플롭 FF1의 출력인 엔드 게이트 AG1은 플립 플롭 FF2의 입력축에 접속된 그의 출력을 갖는다. 앤드 게이트 AG2는 그 두 입력이 그리드점 신호 GRS와 플립 플롭 FF2의 출력 XDS이며 상술한 원점 복귀신호 ZRE를 출력한다.
제3도에서 펄스 분배기(1), 발진기(2), 지령계수기(3), 기준계수기(4), 이상기(6), 레졸버(7), 파형정형회로(8), 증폭기(10)와 직류 전동기(11)가 공지된 위상 비교형 페루프 서어보 회로를 구성한다. 제1도의 회로는 일축만 즉 X축을 따라 제어하는 것이다. 실제의 실시예에서 동일 구성의 회로가 각 제어축에 대해 제공된다.
발명의 작동은 제3 및 4도를 참조하여 설명될 것이다.
(A) 위치 동작
위상 비교형 페루프 서어보 회로는 아나로그 전압을 발생함으로써 직류 전동기(11)를 구동하며, 아나로그전압은 지령 계수기(3)에 의해 발생된 지령 위상 신호 CPS와 레졸버(7)에 의해 발생된 검출 위상 신호 DSP 사이의 위상차에 따른 위상 비교기(9)에 의해 출력되며, 이 전압을 증폭기(10)에서 증폭하여 직류전동기(11)에 인가한다. 직류 전동기가 회전할때 회전자 권선(7c)은 검출 위상 신호 DSP의 위상이 회전량에 따라 쉬프트 하도록 회전하며 이 회로는 신호 DSP의 위상을 신호 CPS의 위상과 일치하게 동작 한다. 다시말해 서어보 회로는 전동기(11)를 구동하며 전동기는 테이블(12)을 신호 DSP, CPS 사이의 위상차가 영이 되도록 이동한다. 서어모 회로는 위상차가 영으로 감소하면 전동기를 구동하는 것을 중단한다.
서어보 회로의 동작중 테이블(12)에 장착된 위치 검출기(13)는 테이블 운동의 방향에 따라서 정 또는 부의 궤환 펄스 FP를 발생하며 각 펄스는 테이블이 소정량 만큼 움직일때마다 발생된다. 궤환 펄스는 가역 계수기(14)에 입력된다. 가역 계수기(14)의 내용은 테이블의 방향에 따라 다시 정의 궤환 펄스에 의해 업 카운트 되고 부의 궤환 펄스에 의해 다운 카운트외며 궤환 펄스의 소정량이 입력될때마다 펄스 ODP를 출력한다. 펄스 ODP는 가역 계수기(15)를 업 카운트할때 캐리로서 다운 카운트할때는 보로우로서 동작한다. 따라서 원점에서의 계수기(14), (15)의 내용을 영으로 한다면 계수기(14), (15)의 내용은 항상 테이블의 현재 위치의 지시일 것이다.
(B) 원점 복귀동작
원점 복귀 신호 ZRN은 조작가가 도시되지 않은 제어패넬상의 적당한 스위치를조작할때 발생된다. 펄스분배기(1)은 신호 ZRN에 응답하여 분배 펄스 XP를 출력하고 X축의 현재 위치에서 원점으로 테이블(12)을 급히 이송한다. 테이블(12)이 원점 부근에 도달하고 원점복귀 도그 DG가 감속용 리미트 스위치 DLS를 밟으면 X축 감속 신호 XDL의 논리 상태는 "1"에서 "0"으로 변한다. 결과적으로 제4도의 플립 플롭 FF1은 세트되고 펄스 분배기(1)는 테이블(12)이 이송되는 속도가 감속 VL로 떨어지도록 펄스 분배율을 낮춘다. 그후 도그 DG가 감속용 리미트 스위치 DLS에서 분리될때까지 테이블(12)은 속도 VL로 원점을 향해 이동한다.
그때 스위치 DLS는 전자의 상태로 회복되며 감속 신호 XDL은 "1"로 바뀐다. 신호 SDL이 "1"이 되며 게이트회로(16)를 개방하고 계수기(14), (15)에 저장된 현재의 테이블 위치는 표시장치(18)에 표시하기위해 레지스터(17)로 전송된다. 원점 복귀 동작을 종료하기 위해 신호 ZRE를 발생하는 회로(20)에 또한 가해지는 신호 XDL의 논리 "1"은 제4도의 앤드 게이트 AG1이 "1"을 출력하도록 함으로써 플립 플롭 FF2를 세트한다. 그후, 테이플(12)은 가역 계수기(14)의 내용 POS가 원점에 도달할때까지 속도 VL를 움직이는 것을 계속하며 테이플이 그리드 점 G0에 도달했음을 지시한다. 이때 그리드 신호 발생회로(19)는 그리드 신호 GRS="1"을 발생하며 앤드 게이트 AG2는 원점 복귀 동작을 종료하기 위해 신호 ARE를 출력한다. 신호 ZRE는 테이플(12)을 즉시 정지하며 지령 계수기(3)와 기준 계수기(4)를 리세트하고 펄스 분매기가 펄스 분배 동작을 정지하게 한다.
(C) 원점 복귀 도그 또는 감속용 리미트 스위치의 조정.
원점 복귀 동작이 상기 방식으로 종료되면 표시장치(18)는 X축 감속 신호 XDL이 "1"로 바뀔때 가역 계수기(14), (15)에 있었던 정보를 표시한다. 즉, 표시장치(18)은 신호 XDL이 "0"에서 "1"로 변할때, 테이블(12)의 위치가 무엇이였느냐를 지시한다. 그러므로 조작자는 표시장치(18)로 지시된 수치를 단순히 관찰함으로써 신호 XDL이 "1"로 바뀐 위치가 원점인 그리드점 G0와 그 다음의 그리드 점 G1사이에 있는가 없는가를 또는 상기 위치가 G0와 G1사이의 중간에 있는가를 결정할 수 있다. 만약 표시장치(18)는 상기 위치가 점 G0, G1사이에 있지 않든가 또는 이들 사이의 중간에 없는가 지시한다면 조작자는 도그 DG 또는 리미트 스위치 DLS의 위치를 조정하고 상기 방법으로 원점 복귀 동작을 새롭게 행한다.
신호 XDL이 "1"로 바뀐 위치가 그리드 점 G0, G1의 대략 중간에 있음을 조작자가 확인하면, 도그나 리미트 스위치의 조종은 더이상 필요하지 않다. XDL이 "1"로 바뀐 위치가 그리드 점 G0, G1사이의 중간에 있을때 가역 계수기(15)의 내용이 영이 되고 가역 계수기(14)의 내용이
Figure kpo00003
이 된다는 것이 상기에서 알 수 있으며 이 값은 표시장치(18)에 표시되므로 조작자가 확인할 수 있다.
그러므로 조작자는 표시장치(18)에 나타난 값에 의해 도움을 받고 도그나 리미트 스위치를 위치 결정하는데 이에 의존할 필요가 있다.
제5도는 본 발명의 다른 실시예의 블록도이다.
제3도의 것과 동일한 부분은 동일 참조 문자로 표시되고 다시 설명하지는 않는다. 제3도에 나타낸 실시에는 X축 감속신호 XDL이 "1"이 되는 위치의 표시를 나타내는 반면 제5도의 실시에는 신호 XDL이 "1"이 되는 즉시 원점 복귀 동작을 완료하는데 요하는 시간을 표시하도록 구성되어 있다.
제5도에서, 21은 클럭펄스 발생기로 클럭펄스 CLP를 발생한다. 이 펄스는 앤드 게이트(22)에 가해지고 이 앤드 게이트의 다른 입력은 신호 ZRN, ZRE와 XDS이다. 원점 복귀 모드(ZRN="1")에 있어서 X축 감속신호 XDL이 "0"에서 "1"로 되는 시점(XDS="1"(제4도))에서 원점 복귀가 완료하는(ZRE="1")때까지 개방되며 이동안 클럭펄스의 수를 계수하는 계수기(23)에 클럭펄스 CLP를 입력한다. 즉, 계수기 제5도의 실시예에서 계수기(23)는 X축 감소신호 XDL이 "1"로 바뀌는 순간부터 테이블이 원점에 복귀때까지 클럭펄스 발생기(21)에 의해 발생된 클럭펄스 CLP를 계수한다. 계수기(23)에 의해 계수된 펄스 N의 수는 표시장치(18)에 표시된다.
만약, 초당 1000펄스의 수를 클럭펄스 주파수로 한다면 표시장치(18)는 Nmsec(밀리초)를 나타내는 값을 표시할 것이다. 테이블(12)은 XDL이 "1"이 되는 때부터 원점 복귀 동작을 완료할대까지는 일정속도 VL로 전송된다. 따라서 상기의 때부터 테이블이 정지될 때까지의 시간 T는 XDL이 "1"되는 점과 원점 사이의 거리 l에 비례한다. 그러므로 시간 T의 간격은
Figure kpo00004
로 표시될 수 있다. 따라서, 그리드 점 G1에서 원점(그리드 점 G0)까지 테이블 운동을 위한 시간이 T0라하면 시간 T는
Figure kpo00005
가 된다. 그후 이 실시예에 따라서 원점 복귀 도그 DG 또는 리미트 스위치 DLS는 관계식
Figure kpo00006
를 수립하기 위해 위치적으로 조정된다.
상기의 두 실시예에서 테이블의 현재 위치 또는 시간 T가 표시장치(18)에 직접 표시된다. 본 발명은 이들 구성에 한정되지 않음이 또한 명백하다. 예를들어, 필요하면 현재위치 또는 시간 T는 소정 연산 동작에 종속될 수 있고 표시 장치에 표시될 결과를 준다.
또한, 본 발명은 상술한 바와 같이 위상 비교형의 폐르프에 적용되지만 본 발명은 레졸버 또는 인덕신에 의존하는 DSCG(kigital sine-consine generator)식의 위치 제어 시스템 또는 펄스코우더에 의존하는 형의 위치 제어 시스템에 또한 적용할 수 있다. 제3 및 제5도의 위치 검출기(13)를 제거하고 레졸비(7)를 경유하여 현재의 테이블 위치를 검출하도록 구성을 수정할 수도 있다.
본 발명은 도그와 리미트 스위치 조정뿐만 아니라 스트로크 엔드 또는 공구 교환 위치등 광범위한 조정 동작에 응용될 수 있다.
본 발명의 정신과 범위를 이탈함이 없이 본 발명의 많은 다른 실시예가 있을 수 있음이 명백하므로 하기 특허청구 범위에 한정된 것 이외의 특정 실시예에 본 발명이 제한되지 않음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. (정정) 수치제어 데이터에 의하여 공작기계를 제어함과 동시에 공작기계에 장착된 감속용 리미트 스위치 등 스위치류의 신호에 의하여 소정의 수치 제어 처리를 행하는 수치 제어 시스템의 스위치류 장착 위치 조정 방법에 있어서, 전기 감속용 리미트 스위치 등 스위치류에서 발생하는 신호의 변화를 검출하는 스텝 : 그 신호의 변화에 의하여 공작 기계 가동부의 현재 위치를 판독하는 스텝 : 그 현 위치를 표시하는 스텝 : 표시된 현재 위치에 의하요 스위치류의 공작기계에의 장착 위치의 양부를 판정하여 장착 위치를 조정하는 스텝을 갖는 것을 특징으로하는 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정방법.
  2. (정정) 공작기계 가동부가 소정량 이동할때마다 그리드 신호를 발생하는 그리드 신호 발생회로를 형성함과 동시에 원점 복귀 모드에 있어 기계 가동부를 원점으로 향하여 이동시키고 기계 가동부에 장착한 도그가 감속용 리미트 스위치를 압압하여 감속 신호를 발생하였을때 기계가동부의 이동 속도를 감속시키고 감속용 리미트 스위치에의 도그에 의하여 압압이 해제되어 최초의 그리드 신호가 발생하였을때 기계 가동부를 정지시켜서 원점 복귀 제어를 행하는 수치 제어 시스템의 스위치류 판독하는 스텝 : 그 현재 위치를 표시하는 스텝, 표시된 현재 위치에 의하여 감속용 리미트 스위치 또는 도그의 장착 위치의 양부를 판정하고 장착 위치가 정규의 위치보다 어긋났을때 이를 조정하는 스텝을 갖는 것을 특징으로하는 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정방법.
  3. (정정) 제2항에 있어서, 그리드 신호가 발생하는 위치를 그리드 위치로 할때 원점 G0와 원점보다 하나 앞의 그리드 위치 G1의 중간에서 감속용 리미트 스위치의 도그에 의하여 압압이 해제되도록 감속용 리미트 스위치 또는 도그 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정방법.
  4. (정정) 제3항에 있어서, 공작기계 가동부가 소정량 이동할때마다 발생하는 펄스를 계수함과 동시에 그리드 위치 간격에 상당하는 N개의 펄스를 계수하였을때 오버 플로우 펄스를 발생하는 제1의 계수 회로와 그 오버 플로우 펄스를 발생하는 제2의 계수회로의 내용을 현재 위치로하여 표시하여 제2의 계수 회로의 내용이 0이 되고 또 제1의 계수회로의 내용이
    Figure kpo00007
    가 되도록 감속용 리미트 스위치 또는 도그의 장착 위치를 조정하는 것을 특징으로하는 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정 방법.
  5. (정정) 공작기계 가동부가 소정량 이동할때마다 그리드 신호를 발생하는 그리드 신호 발생회로를 형성함과 동시에 원점 복귀 모우드에 있어 공작기계 가동부를 원점으로 향하여 이동시키고 공작기계 가동부에 장착한 도그가 감속용 리미트 스위치를 압압하여 감속신호를 발생하였을때 가동부의 이동 속도를 감속시켜서 감속용 리미트 스위치에의 도그에 의한 압압이 해제되고 최초의 그리드 신호가 발생하였을때 가동부를 정지시켜서 원점 복귀제어를 행하는 수치제어 시스템의 스위치류 장착 위치 조정방법에 있어서, 감속용 리미트 스위치에서 감속신호가 발생하였을때 공작기계 가동부가 원점에 위치 결정될때까지의 시간을 계시하는 스텝 : 그 계시된 시간을 표시하는 스텝 : 그 표시된 시간에 의하여 감속용 리미트 스위치 또는 도그의 장착위치의 양부를 판정하고 장착위치가 정규의 위치보다 어긋났을 때에는 이를 조정하는 스텝을 갖는 것을 특징으로하는 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정방법.
  6. (정정) 제5항에 있어서, 그리드 신호가 발생하는 위치를 그리드 위치로하고 감속 속도로써 1그리드 피으에 상당하는 거리를 이동하는 시간을 T로 하였을때 표시 시간이
    Figure kpo00008
    가 되도록 감속용 리미트 스위치 또는 도그의 장착위치를 조정하는 것을 특징으로하는 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정방법.
  7. 공작기계 가동부가 제1의 소정량 이동할때마다 펄스를 발생하는 펄스 코우더와 제1의 소정량 보다 큰 제2의 소정량 이동할때마다 그리드 신호를 발생하는 그리드 신호 발생회로와 원점 복귀 모드에 있어 공작기계 가동부를 원점으로 향하여 이동시키고 공작기계 가동부에 장착한 도그가 감속용 리미트 스위치를 압압하여 감속 신호를 발생하였을때 가동부의 이동속도를 감속시키고 감속용 리미트 스위치에의 도그에 의한 압압이 해제되고 최초의 그리드 신호가 발생하였을때 가동부를 정지시켜서 원점 복귀 제어를 행하는 원점 복귀 회로를 갖는수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정장치에 있어서, 그 장치를 전기 펄스 코우더에서 발생하는 펄스를 이동방향에 따라서 카운트 업/다운하여 가동부의 현재 위치를 기억하는 현재 위치 기억수단과 감속 신호가 발생한 시점의 가동부 현재 위치를 기억하는 감속 개시 위치 기억 수단과 그 감속 개시 위치를 표시하는 표시장치를 갖는 것을 특징으로하는 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정장치.
  8. (정정) 제7항에 있어서, 전기 현재위치 기억수단을 전기 펄스 코오더에서 발생하는 펄스를 계수함과 동시에 그리드 피치에 상당하는 수 N의 펄스의 계수에 의하여 모버 플로우 필스를 발생하는 제1의 계수기와 그오버 플로우 펄스를 계수하는 제2의계수기로써 구성함을 특징으로하는 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정장치.
  9. (정정) 제8항에 있어서, 전기 그리드 신호 발생회로는 제1의 계수기의 내용이 0이 되었는지를 판별하여 그리드 신호를 발생하는 것을 특징으로하는 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정장치.
  10. (정정) 공작기계 가동부가 제1의 소정량 이동할때마다 펄스를 발생하는 펄스 코우더와 제1의 소정량 보다 큰 제2의 소정량 이동할때마다 그리드신호를 발생하는 그리드 신호 발생회로와 원점 복귀 모드에 있어 공작기계 가동부를 원점으로 향하여 이동시키고 공작기계 가동부에 장착한 도그가 감속용 리미트 스위치를 압압하여 감속신호를 발생하였을때 가동부의 이동속도를 감속시켜서 감속용 리미트 스위치에의 도그에 의하여 압압이 해제되고 최초의 그리드 신호가 발생하였을때 가동부를 정지시켜서 원점 복귀제어를 행하는 원점복귀 회로를 갖는 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정장치에 있어서 그 장치는 클럭 펄스 발생기와 원점 복귀 신호를 발생하는 원점 복귀 완료 신호 발생회로와 감속신호 발생후 원점 복귀 완료 신호가 발생할때까지의 시간을 전기 클럭 펄스를 계수하여 개시하는 표시회로와 그 시간을 표시하는 표시장치를 갖는 것을 특징으로하는 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정장치.
KR1019810004084A 1980-10-30 1981-10-27 수치제어 시스템의 스위치류 장착위치 조정방법 및 장치 KR880000419B1 (ko)

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