KR880000246B1 - 다이커터의 가동헤드 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

다이커터의 가동헤드 제어장치

제1도는 본 발명에 따른 다이커터장치의 정면도.

제2도는 접촉감응판이 설치되어 있는 프론트바아의 평면도.

제3도는 제2도의 Ⅲ-Ⅲ선 확대단면도.

제4도는 본 발명에 따른 제어장치의 회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 다이커터장치 2 : 프레임

3, 4 : 승강기 5 : 브리지구조물

6 : 헤드 7 : 운반용 바아

8, 9 : 아암 10 : 작업대

11-15 : 접촉감응판스위치 16-20 : 트랜지스터

21, 29, 34 : 회로부분 22, 23, 32, 33, 36 : 앤드게이트

24, 25 : 오아게이트 26, 35 : 인버터

27 : 콘덴서 28 : 트리머

30, 31 : 노아게이트

본 발명은 다이커터장치(Diecutter machine)에 있는 가동헤드를 원하는 일정 방향으로 구동시키고 병전운동시키기 위한 제어장치에 관한 것으로, 특히 물체를 얇게 절단하기 위한 브리지형의 다이커터장치를 제어하는 장치에 관한 것이다.

다이커터장치에서는 헤드가 일단 수평방향으로 이동해서 다이위에 위치한 다음 절단할 물체가 있는 곳으로 하강하도록 되어있는바, 이러한 동작을 연속적으로 수행하는 자동화된 장치는 이미 많이 제안되어 있기는 하나, 본 발명의 출원인에 의해 안출된 다이커터장치는 다이위에 있는 헤드가 자동복귀될 수 있도록 되어 있는 것으로서, 이 장치에 따르면, 사용자에 의해서 단 하나의 임펄스가 인가되게 되면 헤드가 다이를 찾기 시작해서 다이가 찾아지면 하강하여 절단 동작을 수행한 다음 상승하여 마지막에는 최초의 위치로 되돌아오게 된다.

그러나 상기한 장치는 기술 및 기능상 많은 장점이 있음에도 불구하고 그 장치를 모두 자동화시키는 데에는 많은 비용이 들기 때문에 가격이 매우 비싸지게 되어 시장성이 한정되게 되는 단점이 있다.

이런 까닭으로 좀더 저렴한 가격으로 관용화되어 있는 다른 제어장치로서 푸시버튼이 다이커터장치의 헤드와 결합된 한쌍의 손잡이에 배치되고, 절단동작이 수행되는 전기간동안 사용자가 손잡이를 꽉쥐고 있도록 된 것이 있는바, 즉, 푸시버튼을 계속 누르고 있어야만 헤드가 수평이동하여 하강한 후 최초의 위치로 되돌아오는 것이 자동으로 이루어지게 되어있는 것이 제안되어 있다.

그러나 상기한 바와같이 사용자는 다이커터장치를 구동시키기 위해서 헤드와 함께 이동되는 두개의 손잡이를 항상 쥐고 있어야 하는 까닭에 실제로는 다소 불편한 위치에 사용자의 두손이 있게 될 뿐만 아니라 그동안에 물리적인 수평병진운동을 수행하게 되기 때문에 모든 물리적인 피로가 사용자에게 미치게 되므로 기계의 생산성도 떨어지는 결점이 있다.

또한 상기한 사용자의 피로를 방지하기 위한 목적으로 다이커터장치의 옆기둥으로 부터 돌출한 두핀 사이에 설치되어 자유롭게 수평방향으로 움직이고 회전하도록 된 수평바아를 구비한 장치도 제안되어 있는바, 이 경우에는 사용자가 바아의 두손잡이를 꽉쥐고 단지 바아를 오른쪽 또는 왼쪽으로 이동시켜 주어야만 헤드를 오른쪽 또는 왼쪽으로 병진운동시킬 수 있고, 헤드가 원하는 위치에 도달하면 사용자는 곧바로 바아를 최초의 위치로 되돌려줌과 더불어 연속적으로 회전시켜 주므로써 절단동작을 수행하도록 헤드의 하강을 위한 임펄스를 전달하고 한번 절단동작을 수행한 헤드는 절단동작 시작위치로 부터 프레임의 양측으로 이동하여 최초의 위치로 되돌아오게 된다.

한편, 상기와 같은 장치를 가지고 보다더 편리한 동작을 위해서는 절단동작이 수행되는 도중에 탈선으로 헤드가 작업대의 중간에서 멈추었을 때는 그것이 최초의 위치로 되돌아가지 않고 탈선이 시작된 곳으로 다시 돌아와서 새로운 커팅동작 시작위치에 있어야 하기 때문에 최초의 동작위치에서의 시작과 동시에 마지막 임펄스가 전달되었을 경우 사용자는 단 한번의 이동 대신에 오른쪽 또는 제어바아쪽으로 두번 이동할 필요가 있게 되는 바, 즉 상기한 최초의 동작위치로 이동한 다음 헤드를 수평방향으로 되돌리기 위해 반대방향으로 두번째로 연속 이동해야할 필요가 있게 된다.

또한 사용자는 누르는 힘을 받고있는 헤드의 하강을 위해 제어바아로 힘을 전달하여 헤드를 회전시켜야하기 때문에 사용자는 노동시간동안 계속해서 손목에 힘을 받게 되므로서 사용자의 손목 피로를 피할 수 없게 되는 물리적인 문제점이 야기될 수 있다.

본 발명은 상기한 제결점을 제거하기 위해 다이커터장치에 있는 가동헤드의 병진운동 및 하방으로의 구동을 제어하는 장치를 구비한 브리지형 제어시스템을 제공하기 위한 것으로, 이로서 사용자에게 물리적인 피로가 가중되지 않고, 일정하고 정확한 동작을 유지하며, 극도로 합리적인 제어하에 연속적인 커팅동작을 수행할 수 있도록 함에 그 목적이 있는 것이다.

이하 본 발명의 구성및 작용·효과를 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 논리게이트의 입력측에 연결된 접촉감응판스위치에 의해 제어되는 전자적인 회로망을 결합시킨 것으로서, 다이커터장치에 위치하면서 누르는 힘을 받고있는 가동헤드를 구동및 병진운동시키기 위한 제어장치에 있는 회로의 다른 루우프를 동작시키도록된 스위치의 개폐로서 원하는 커팅동작이 시작되고, 수평방향및 수직방향 양쪽으로의 교환수단과 관련된 상기 가동헤드가 커팅되어질 물체의 위에 배치되도록 하는 이동수단이 수동작으로 상기 전자회로를 동작시키므로써 자동적으로 제어되게 되며, 상기 전자회로는 헤드를 병진운동및 하강을 거쳐 커팅동작 시작위치로 이동시키고 그 반대인 최초의 위치로 되돌아오도록 연속적으로 완벽하게 움직이게 하는 수단을 구비하고 있으며, 상기 이동수단은 상기 전자회로의 논리게이트회로에 의해 결정되도록 구성되어져 있다.

접촉감응금속판으로 구성되어 수동으로 작동하는 시작수단은 조작자의 손으로 쉽게 작동시킬 수 있는바, 이 작동은 특수하게 결합된 스위칭동작으로 이어진다. 그에따라 어떤 회로부분이 전기적으로 폐쇄되어 단 한가지의 헤드이동이 행해지게 되는 단조로운 형태의 출력이 결정되는데, 접촉감응판은 다이커터장치의 전면에 고정된 바아에 설치되어져 있다.

제1도는 브리지 형태로된 다이커터장치를 나타내는 것으로서, 다이커터장치(1)의 필수적인 기관인 브리지구조물(5)에 상기 장치(1)의 양상승기(3)(4)가 일체로 결합되어 고정된 안내프레임(2)이 결합되고, 다이커터장치의 가동헤드(6)가 브리지구조물(5)에 단단하게 걸려 고정되어 있다.

다이커터장치(1)의 정면부분에는 상기 다이커터장치(1)를 제어하는 운반용 바아(7)가 상기 다이커터장치(1)의 승강기(3)(4)로 부터 돌출된 한쌍의 아암(8)(9)에 의해 지지되어 있다.

제2도와 제3도에 도시되어 있는 접촉감응판스위치의 다수세트는 제1도에 도시되어 있는 바와같이 작업대(10)의 반대편에 위치하는 운반용 바아(7)의 윗면에 배치되어 있다. 즉, 제2도에서 보는 바와같이 감응판스위치는 운반용 바아(7)의 윗면에 3개가 배치되고, 참조부호 11로 나타낸 2개의 접촉감응판스위치는 운반용 바아(7)의 옆면에, 12로 나타낸 접촉감응판스위치는 운반용 바아(7)의 중앙 옆면에 각각 배치되어 있다.

운반용 바아(7)의 면에 배치된 접촉감응판스위치의 세트는 그 옆면에 배치된 접촉감응판스위치(11)에 대응하여 접촉감응판스위치(13)(14)가, 중앙옆면에 배치된 접촉감응판스위치(12)에 대응하여 접촉감응판스위치(15)가 각각 배치되어 있다.

상기한 접촉감응판스위치의 세트는 금속물질로 만들어져 본 발명의 제어장치와 결합된 전자회로의 일부분을 이룬다.

상기한 접촉감응판스위치(11) 두개는 제4도에 도시되어 있는 바와같이, 회로부분의 입력측에 각각 단하나의 유니트로 구성되어 결합되고, 실제로 접촉감응판스위치 각각은 두개의 전기적인 평행판으로 구성되어 있다.

특히 모든 접촉감응판스위치(11)(12)(13)(14)(15)는 제3도에 도시된 것처럼 보통 하나의 판으로 되어있음에 주목해야만 할 것인바, 즉 접촉감응판스위치(13)(14)(15)의 각세트는 단 하나의 금속판으로 이루어지고, 또한 2개의 접촉감응판스위치(11)과 접촉감응판스위치(12)(13)(14)(15)는 각각 회로의 입력부분에 연결되어 있으며, 상기 접촉감응판스위치 모두는 각각 입력증폭용 트랜지스터(16-20)와 연결되어 있다.

또한 제4도에서 점선(21)으로 나타낸 회로부분은 원하는 동작을 수행할 수 있는 시스템을 나타내는 것으로서, 회로부분(21)의 입력측에는 접촉감응판스위치(11)(12)가 연결되어져 있는데, 이 회로부분(21)은 대부분 논리게이트들로 알맞게 결합된 즉 한쌍의 앤드게이트(22)(23)와 한쌍의 오아게이트(24)(25) 및 인버터(26) 등으로 구성되어져 있으며, 또 오아게이트(24)와 인버터(26) 사이에는 트리머(28)에 의해 충전이 조정되는 콘덴서(27)로 이루어진 콘덴서-저항회로가 구성되어 있다.

또 제4도에서 점선(29)에 의해 둘러싸인 두번째 회로부분의 입력측에는 접촉감응판스위치(13)(14)가 연결되어져 있는데, 상기 회로부분(29)은 다이커터장치(1)의 헤드(6)를 수평방향으로 이동시켜 프리셋팅기능을 수행하도록 해주는 것인바, 이 회로부분(29)은 노아게이트(30)(31) 및 앤드게이트(32)(33)로 구성되고, 또 입력측에 접촉감응판스위치(15)가 연결된 마지막 회로부분은 점선(34)으로 나타나 있는데, 이는 헤드(6)의 절단동작을 수행하기 위한 인버터(35)와 앤드게이트(36)로 구성되어져 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 회로부분(21)이 회로부분(29) 및 회로부분(34)과 각각 동시에 동작하게 되는바, 즉 회로부분(21)으로부터 오는 신호가 없으면 회로부분(29)(34)은 동작할 수가 없게 되고, 그에따라 다이커터장치의 헤드(6)는 병진운동은 물론 절단동작도 수행할 수 없게 되는 것이다.

본 발명의 작용을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

여기서 다이커터장치(1)가 스위치 온 되었을 때의 노아게이트(30)(31)의 출력을 임의의 것으로 가정한다. 먼저 왼쪽으로 헤드(6)를 병진운동시켜 프리셋팅시켜 주기 위해 사용자는 손을 접촉감응판스위치(13)위에 놓아 접촉감응판스위치(13)를 온 시켜주게 되면, 손을 통해 미약한 전류가 트랜지스터(18)의 베이스로 인가되면 트랜지스터(18)의 턴온에 의해 필연적으로 증폭되어져 노아게이트(30)에 인가되게 되고, 그때문에 노아게이트(30)(31)는 안정된 출력조건을 갖게 되고, 이러한 노아게이트(31)의 출력은 앤드게이트(33)의 입력으로 되어 헤드의 왼쪽으로의 병진운동을 가능하게 해준다.

마찬가지로 헤드(6)를 오른쪽 방향으로 프리셋팅해 주기 위해 사용자의 손을 접촉감응판스위치(14) 위에다 놓게 되면, 미약한 전류가 손을 거쳐 트랜지스터(19)에 베이스로 인가되게 되면 트랜지스터(19)의 턴온에 의해 필연적으로 증폭되어져 노아게이트(31)에 인가되고, 그에따라 노아게이트(30, 31) 출력이 각각 앤드게이트(32)(33)로 인가되게 됨으로서 헤드의 오른쪽으로의 병진운동이 이루어지게 되는 것이다.

상기 회로에 있어서 실제로 어떤 효과가 작동하도록 해줄 것인가 하는 결정문제는 연속적인 입출력으로 미리 기억시켜지게 되는바, 즉 사용자에 의해 접촉감응판스위치(13)(14)(15) 중 어느 하나가 미리 온 상태로 되어져 있게 되는 것이다.

같은 방법으로 접촉감응판스위치(11)(12)에다 손을 놓게 되면 미약한 전류가 트랜지스터(16)(17)에 의해 증폭되면 앤드게이트(22)(23)와 오아게이트(24)(25)의 입력이 결정되어져 상기 앤드게이트(32)(33)의 출력이 결정되게 됨으로서 헤드의 좌우로의 병진운동이 이루어지게 되는 것이다.

즉, 접촉감응판스위치(11)(12)(13)가 온상태일 때에는 앤드게이트(33)의 출력이 하이레벨로 되어 헤드가 오른쪽으로 병진운동해서 프리셋팅되게 되고, 접촉감응판스위치(11)(12)(14) 가 온상태일 때는 앤드게이트(32)의 출력이 하이레벨로 되어 헤드는 왼쪽으로 병진운동해서 프리셋팅하게 되는 것이다.

한편 절단동작을 수행하기 위해서는 접촉감응판스위치(15)를 온시켜주면 되는데, 그렇게 하면 미약한 전류가 저항(20)에 의해 증폭되어져 인버터(35)와 앤드게이트(36)의 입력이 결정되어 인버터(35)의 출력이 앤드게이트(32)(33)로 인가됨으로서 헤드의 병진운동을 멈추게해서 앤드게이트(36)의 출력에 의해 절단동작이 이루어지게 되는 것이다.

즉 접촉감응판스위치(11)(12)(15)가 온되면 앤드게이트(36)의 출력이 하이레벨로 되어 헤드가 절단동작을 수행하게 되는 것이다.

한편 트리머(28)는 인버터(26)의 입력이 희망하는 임계치에 도달할 때까지 콘덴서(27)가 충전되어지도록 콘덴서(27)의 충전시간을 조절해서 헤드(6)를 하강시켜주기 위해 전자밸브를 닫아주기 위한 것이다.

또, 스트로크마이크로스위치가 오프되게 되면 헤드의 하강이 중단되고 최초의 절단시각위치로 돌아가게 된다. 한편 제어장치의 입출력신호는 본 발명의 제어장치에 따른 전자회로로 구성된 회로망내의 다양한 게이트의 하이로우 논리레벨에 의해 결정되게 되는바, 즉 접촉감응판스위치가 한번 온되게 되면 상기 논리레벨이 정확히 이루어지게 되는 것이다.

상기와 같이 접촉감응판스위치(11)(12)가 동시에 온되어져 있는 상태에서의 접촉감응판스위치(13)(14)(15)의 온에 의해 이전에 기억되어져 있던 헤드의 병진운동 또는 절단동작이 이루어지게 되는 것이다.

상기한 바와같이 절단동작을 수행하는 전기간동안 사용자가 헤드의 손잡이를 계속 쥐고 있어야 하는 종래의 장치에 비해, 본 발명은 헤드가 절단동작을 수행하고 최초위치로 돌아올 때 사용자가 접촉감응판스위치(13)(15) 또는 접촉감응판스위치(14)(15) 사이에 양손을 놓아두기만 하면 되므로, 사용자의 불편과 피로을 덜어 사용자가 피로하지 않고 정확한 절단동작을 수행할 수 있게 되는 특징이 있다. 즉 제어바아를 이동 및 회전시켜주도록 된 종래의 장치에 비해, 본 발명은 극히 편리하고 합리적이다. 따라서 본 발명에 있어서는 사용자의 손목은 계속해서 비틀리는 힘을 받지않고, 즉 단지 상기한 접촉감응판스위치에다 사용자의 손바닥 또는 손가락을 놓아두기만 하면 원하는 헤드구동임펄스가 헤드를 구동시켜 주게 되는 것이다.

한편 본 발명은 상기와 같은 구현예에 한정되지 않고 본 발명의 기술내용 범위내에서 여러가지로 변형시켜 실시할 수 있음은 물론이다.

Claims (5)

1. 절단될 물체가 놓여져 있는 작업대 상에서 수평·수직방향으로 헤드(6)를 움직이는 장치를 구비하고 있는 다이커터의 제어장치에 있어서, 수평방향으로의 병진운동에 의한 프리셋팅으로 부터 헤드(6)의 연속적인 이동동작을 결정하는 논리게이트들로 구성된 회로망(전자회로 : 21, 29, 34)을 구비하고 있고, 상기 헤드(6)를 수평으로 병진운동시키거나 하강시키는 한편 헤드(6)를 절단동작 최초의 측면시작위치 또는 상기한 측면과 반대되는 위치로 이동시키기 위해 구성된 상기 논리게이트들이 수동으로 조작되는 스위치들에 의해 동작되는 것을 특징으로 하는 다이커터의 가동헤드제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 수동으로 조작되는 스위치들이 다이커터장치(1)의 정면에 있는 고정된 바아(7)에 서로 분리되어 배치된 접촉감응판스위치(11-15)의 세트로 이루어져 사용자의 손이 접촉되었을 때 해당 논리게이트들을 동작시키도록 되어 있는 것임을 특징으로 하는 다이커터의 가동헤드제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 전자회로(21, 29, 34)는 입력논리레벨에 관련된 단조로운 기능에 반응하여 단조로운 출력을 결정할 수 있는 논리게이트들로 구성된 회로망에 의해 구성되는 것이며, 상기 출력은 각기 헤드(6)의 수직과 수평 및 절단동작에 대해서 반응하는 것임을 특징으로 하는 다이커터의 가동헤드제어장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 접촉감응판스위치(11-15)의 세트는 5개로 이루어진 것을 특징으로 하는 다이커터의 가동헤드제어장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 접촉감응판스위치(11-15)들은 금속접촉판으로 되어 사용자의 손접촉여부에 따라 개폐되도록 된 것을 특징으로 하는 다이커터의 가동헤드제어장치.

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