JPS6114893A - 打抜機の可動ヘツドの移動および駆動の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は打抜機、特に金属板切断のためのブリッジ型の
打抜機の可動ヘッドを選択された方向に移動および駆動
するための制御装置に関する。

打抜機のヘッドの２方向に向う水平移動を行ね虻、そね
を下にある型の上に位置付けかつ好ましい切断を達成す
るためにそれを降下するために、そのような動作／−ケ
ンスを多かれ少なり・れ自動的に実行する多くの装置が
矧られている。例えば、本発明の重受者によって作られ
た型の自勅的険索のための装ｊ途−をｆｌえた打抜機が
知られている。上記装置によれば、オペレータによって
ンングルインパルスが与えられた後に、ヘッドが型を捜
して始・幼し、それを検出し、切困丁下降を実施し、上
昇し、最後に始動位置に復帰する。そのような装置は、
正確な技術でありかつ有益な機能であるが、非常に高価
である。なぜならそれに備えられている自動機のすべて
が高価であるからであり、したがって商用の制限された
一部で利用されている。

低１ｄｌｉな他の公知の制御装置は機械のヘッドに関沖
した一組のハンドル上に配置されＩＪ一連の押ボタンを
有しておジ、そのハンドルはオペレータによ゛つてヘッ
ドの水平移動、ヘッドの下降、ヘッドの始・助位急への
復帰が自動的に行われる動作期間中のすべての時間握ら
れている。ヘッドによって運ばれる２つの・・７ドル上
に乗せた手で装置を駆動しなげればならないオペレータ
は彼の手がむしろ不愉快な位置に保持されている間であ
る水平移動運動に肉体的に従うことを強制される。これ
らのすべてはオペレータを疲労させ装置の生産性および
技量に必然的な悪い影響をもたらす。

そのようなオペレータの疲労を予防する目的で、装置の
横側の円柱から突出したビン間に組立てられた回転およ
び水平移動が自由な水平バーによって制御装置が形成さ
れた機械が作られている。この機械では、そのバーを両
手で握っているオペレータはそのハーヲ右又は左へそれ
ぞれ単にシフトｊることによってヘッドの右又は左への
移動を命令できる。ヘッドが好ましい位置に到達するや
いなや、オペレータは切断動作の実行のためヘッドを下
降するインパルスが辱えもれ後に、バーを初期位置に復
帰させかつ続けてバーに回転を与える。

一度切断が実行されると、ヘッドはそれが始動した端側
フレームに該当する初期位置に復帰する。

動作をより便利にするために、切断工程を進行中の間に
ヘッドが工作板の真中に来たとき、ヘッドがもはや初期
位置に復帰せずそれの最後の工程が開始されたところに
相応する側のそばの新しい開始位置に復帰することが必
要である。このために、制御バーに単一移動、例えば右
を与える代わりに最後のインパルスに初期位置からの始
動を与えたとき、オペレータはヘッドの復帰水平方向を
反転するためにそのような第一の移動に続ゆ（相応する
方向に第２の移動を与えることを強いられる。

プレスへノドの開始位置を変史するように工夫されたこ
のシステムは、手＃Ｉ制御の大変困難なこのシステムを
熟練したオペレータにとって不快でありρ・つほとんど
合理的でないことは明白である。

さらに、オペレータがプレスヘッドの下降を得るために
制御バーに与える回転のためにオペレータの手首は労働
中に連続する努力を強いられ、その努力はその上不可組
の疲労を生じるので肉体的損傷を誘発′ｊるｆｌ）もし
れない。

本発明の主目的は、打抜機二持にブリッジ型の打抜機の
可動ヘッドの下降駆動および移動を実行する制御装置の
設備の使用されたシステムに関係する上記欠点を改良す
るものであり、一定な正確な技量を保証しかつ非常に合
理的な手動制御ンーケンスを必要としかつオペレータの
肉体的な疲労を生じない装置を提供することである、 この目的および以下の説明中に現われろ目的は本発明の
制御装置により成就され、本発明の打抜機の可動プレス
ヘッドの移動および駆切のための制御装置は、異なる開
又は閉ループ回路によって好ましい動作の始動を生じさ
せろ感応プレート式スイッチによって入力が与えられる
結合論理回路網を含む動作電気回路含み、上記可動ヘッ
ドは切断されるべき金属が乗せられた固定チェック板−
トを水平方向および垂直方向の両方向に往復運動する移
動手段と関連付けられていて、上記移動手段が手動スタ
ート手段によって制御される上記動作電気回路によって
自動的に管理され、該動作送気回路はヘソ）”　−ｈ；
−）の位置から下降、上昇しかつ切断動作の後に始動側
位置またはこれに相応する側の位置へ動作するための完
全な動作ンーケンスを確ｑｌ−ｒ；ｂ’ｒこめの手段を
有し、上記動作が上記電気回路の貞系する論理回路の活
性化によって決定されることを特徴どする。

有益な上記手動スタート手段は一定組合せによってオペ
レータの手で触れられ電気的にある回路部分を閉じて単
一の動作命令に各々対応した単一の出力状態を決定する
スイッチとして動作する感応金属プレートを備える。

図面、特に第１図を参照して、ブリッジ型の打抜機が１
により全体的に示されている。そのより′装置はその装
置の可動ヘッド６が固定された移動可能なギヤリッジ（
図示されていない）が内蔵されたブリッジ構成体５によ
って、ＪＪ１部で接続される一組の側部昇降柱３および
４によって構成される固定枠２を含む。該装置１の正面
部分に、制御キャリングバー（ｃａｒｒｙｉｎｇ　ｂａ
ｒ　）　　７が側柱３および１１から突出する一組のア
ーム８および９によって保持されている。

第２図および第３図から分かるように、複ａ組の感応プ
レートがバー７の上側面上および第１凶に１０で示され
る工作面に相対するバー７の側面上に配置されている。

第２図を参照して、バーの上側面上に配置された複数組
の感応プレートは３個であり、端側に配置されたものは
１１で示され、真中に配置されたものは１２で示されて
いる。バー７の側面に配置型された複数組の感応プレー
トに関して、端側の複数組１１に対応して１１ご盾され
た複数組は１３および１４で示され、真中の組１２に対
応して配置された一組は１５で示されている。

金属物質製の該複数組の感応プレートは本発明、の制御
装置に関係した電子回路部分を形成ｊる。

従って、それらは１だ第４図に示す回路図に表われ、図
中において回路の入力部分を示す２組の感応プレート１
１は線図的に一つの１Ａ置に組合せて描かれている。一
方、実際にはそれらは寛ス的に並列関係に接続された２
つの装置で′ｊ）る。組１２ばかりでなく各組１１は組
１５ばかりでなく組１３および組１４に共通接続された
一個のプレートを有することに注意すべきである。感応
プレート１３．１４および１５の６組は一つの金属フ゛
レートによって績果的Ｋｍ作されている。同様に、複数
組の感応プレート１１，１２，１３．１４および１５は
各々入力回路部分を示す、したがって第４図に明白に示
される如くそれらは各々入力増幅トランジスタ１６〜２
０に関係付けられている。

第４図において、破線２１の部分は好ましい動作を実行
する可能比システムを表わす回路部分を金庫に示してい
る。回路部分２１に対応１−る人力は複数組の感応プレ
ート１１および１２である。回路部分２１は多数の論理
ゲートを含んでおり、それらは適正に組合されかつ第４
図の表示された結線のようにＶ１己１ｈされたＡＮＤゲ
ート２２．２３、ＯＲゲート２４．２５並びにインノ（
−夕２６で形成される。容易に分るように、ＯＲゲート
２４とインノく一夕２６の間にタイマー２８によって充
電が調整されるコンデンサ２７で形成されろ可変容量−
推抗網が存在する。複数組の感応プレートト１３および
１４によって入力が示された第二〇回路部分は第４図中
に破ａ２９によって囲まれている。回路２９は打抜機１
のヘッドの水平変位方向をプリセットする機能を有する
。見て分るように、この部分は多数の論理ゲート、例え
ば第４図の結線のよう順次組合されたＮＯＲゲート３０
および３１並びにＡＮＤゲート３２および３３で構成さ
れろ。感応プレート１５によって入力が形成された最後
の回路部分は破称３４で不されている。

３４部分は六ノド６の切）析動作の可能化をプリセット
とｊる。この３４部分は第４図の結線に従って接続され
たインバータ３５およびＡＮＤゲート３６によってそれ
ぞれ形成される論理ゲートで構成される。

本発明では、回路部分２１は回路部分２９又は回路部分
３４と各々同期して動作する。換言すれば、回路部分２
１かもの可能化信号が到来しないと、回路部分２９およ
び３４は活性化することができない。したがって、打抜
機のヘッド６は移送されないばかりでなく切断動作も実
施されないよこのことは一般的な構成のセンスで以下に
述べら１１ており、本発明の装置の動作は以下に述べら
れろ。打抜ＦＪ！１にスイッチが入れられた時、ＮＯＲ
回路３０および３１の出力はラン夛ム状態とされる。ヘ
ッドの左への移送をプリセツティング（ｐｒｅｓｅｔｔ
ｌｎｇ　）￥る１こめに、手が感応プレート１３上に噴
かれる。手をブｒして流れる微弱電流・はトランジスタ
１８によって増幅される。この増幅された電流は安定し
た出力状態を生じるために連結効果の帰結によってその
よ５にＮＯＲゲート３０および３１の入力および出力を
導きかつ与えろ。

出力信号が形成されＡＮＤゲート３３の人力に導かれ、
ＡＮＤゲート３３が左方への移送のために可能化される
。同様に、右方向への移送をプリセット−ｒるために、
手が感応プレート１４上に麓れる。手を介して流れる微
弱電流はトランジスタ１９によって増幅される。上記注
目された結合は反転された形でＡＮＤゲート３２の入力
へもたらされる新しい信号を発生しかつ導き、右方向へ
の移送のためにＡＮＤゲート３２を可能化する。実際に
は、上記回路内のある回路の解式を決定する入力および
出力論理は記憶されている。

この後、両手を同時に感応プレート１１および１２に乗
せると、トランジスタ１６および１７によって増幅され
かつＡＮＤゲー）２２．２３およびＯＲゲート２４およ
び２５の入力状態を決定するような微弱電流が両手を弁
して流れ、この１１Ｅ流はＡＮＤＮＯゲート３０び３３
の前のセット休憩゛との共働において、出力においてヘ
ッドの移送が右方。

向または左方向かのいずれかを決定する。

切断を実行するためにぼ、感応プレート１５に触れるこ
とで十分ぷあジ、これによりトランジスタ２０によって
増幅され声微弱電流がインバータ３５およびＡＮＤＮＯ
ゲート３０力状態を決定すおよび１２に゛乗せることに
よって実行される先の移ぎが停止され切断段階が可能と
されろ。

タイマ２８はインバータ２６０口きい値に達すｂまでの
コンデンサ２７の充電時間を調整するために使用され、
この結果ヘッド６の下降のための電気バルブ（ｅｌθｃ
ｔｒｏｖａｌｖｅ　）が閉じられろ。この下降はへンド
の復帰を駆動するストロークマイクロスイッチ（５ｔｒ
ｏｋｅ　ｍｉｃｒｏｓｗｉｔｃｈ　）の端をドリッピン
グ（ｔｒｉｐｐｉｎｇ　）　ｊることにより中断されろ
。入力信号および出力信号の状態（配置１または組合せ
）は本発明の制御装置の電気回路を形成する結合網の種
々のゲートの高論理レベルおよび低論理レベルによって
決定される。感応プレートは、一度触れられると、その
ような論理レベルの組立を正確に駆動する。同時にプレ
ート１１および１２を触れるだけで先に記憶された移送
゛または切断の組立が実行されるということが明白にさ
れるべきである。

注目されているように、本発明の制御装置はオペレータ
の疲労なしに正しい打抜動作を正確に保証ｊる。なぜな
ら、連続する煩られしい１作をオペレータはしなくてよ
いからである。実際にブリッジ型の打抜機は加工板の巾
が２ｍｌ＞るということに注目すべきである。この事に
ついて、従来技術の制御ハンドル上のオペレータの手で
ヘッド６をオペレータが駆動している場合に対して、本
発明の場合はヘッド６の復帰方向を反転する必要がある
とき、オペレータはプレート１３および１５間又はプレ
ートＩＡおよび１５間の適当に定められた位置に立２．
．ｊ、：ままで合る。また、移動されかつ回転されるお
り御バーを提供する他の公知技術については、本発明は
オペレータは連続的なねじれ動作に手首を働丁必要がな
く、むしろ手のひらおよび指を上述の如く感応プレート
上に単に乗せることにより好ましい駆動インパルスを発
生させるという点で非常に有益でありかつより合理的で
ある。

明白なように、本発明は上記実施１ｆｌｌに限定される
ものでなく本発明の原理および軛聞内で多くの変更が可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に合体された打抜機の正面図。 第２図は感応プレートが配置された正面バーの平面図。 第３図は第２図の１−１に沿った拡大断面図。 第４図は本発明の制御装置の要部ブロック構成６　ヘッ
ド　１１，１２，１３．１５・・・感応プレート 代理人　弁理士　湯　　浅　　恭　　三゛　！；５．・
１ （外５名）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）打抜機の可動ヘッドの移動および駆動の制御装置
   であつて、該ヘッドが切断される金属が置かれた工作板
   の上で水平および垂直両方向に往復移動させる手段に関
   連付けされた装置において、論理ゲートの結合網で構成
   された動作電気回路を含み、 上記論理ゲートが水平移動方向のプリセッティング、実
   際の水平移動、ヘッドの下降、ヘッドの初期端側開始位
   置へのまたは相対している端側位置への復帰の上記ヘッ
   ドの運動の完全な動作シーケンスを決定し、 上記論理ゲートが手動スイッチによつて活性化されるこ
   とを特徴とする装置。
2. （２）上記手動スイッチが上記打抜機の前面の固定バー
   上に位置関係されて配置された複数組の感応プレートを
   備え、上記スイッチがオペレータの手によつて触れられ
   たとき上記関連した論理ゲートを活性化する特許請求の
   範囲第１項に記載の制御装置。
3. （３）上記動作電気回路が入力での論理レベルとの単一
   関連機能に応答する単一の出力を決定することを可能に
   する論理ゲートの網によつて構成され、上記出力応答が
   水平または垂直移動または切断動作に対応する特許請求
   の範囲第１項に記載の制御装置。
4. （４）上記複数組の感応プレートが本質的に５個である
   特許請求の範囲第２項に記載の制御装置。
5. （５）上記感応プレートがオペレータがその上に手を乗
   せると閉じる常開金属スイッチである特許請求の範囲第
   ２項に記載の制御装置。