KR870001303Y1 - 프린터의 모터 드라이브(Motor drive)회로 - Google Patents

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KR870001303Y1
KR870001303Y1 KR2019870001720U KR870001720U KR870001303Y1 KR 870001303 Y1 KR870001303 Y1 KR 870001303Y1 KR 2019870001720 U KR2019870001720 U KR 2019870001720U KR 870001720 U KR870001720 U KR 870001720U KR 870001303 Y1 KR870001303 Y1 KR 870001303Y1
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coil
motor
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KR2019870001720U
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허창행
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동양정밀공업주식회사
권혁조
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

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  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

프린터의 모터 드라이브(Motor drive)회로
제 1 도는 종래의 모터 드라이브 회로도.
제 2 도는 본 고안인 모터 드라이브 회로도.
제 3 도는 제 2 도의 전류 특성 곡선.
제 4 도는 제 2 도의 전류 레벨 검출부의 세부회로도.
제 5 도는 제 2 도와 제 4 도의 연결 상태 회로도.
제 6 도는 제 4 도의 입출력 전압 특성 곡선.
본 고안은 프린터(Printer) 헤드(Head)를 구동하기 위한 모터 드라이브 회로에 관한 것이다.
종래의 모터 드라이브 회로는 모터의 토크(torque)와 스피드(peed)가 인정되지 못하여 프린트 하는 과정에서 모터 드라이브가 과열되거나 속도가 늦어지므로서 여러가지 결점이 발생하였다.
본 고안은 이와같은 결점을 해결하고자 안출한 것으로서 모터의 구동이 가능하도록 하기 위해 모터코일에 일정한 전류의 값이 공급되도록 모터 드라이브에 전원을 공급하여 모터 코일에 흐르는 전류의 상승 기울기를 빠르게 한후, 모터가 연속적으로 구동할 수 있는 최저허용 전류치까지 반복하여 모터 코일에 일정전류가 공급하도록 한 것이다.
본 고안의 구성 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 2 도는 본 고안인 모터 드라이브 회로도이며, 제 3 도는 제 2 도의 전류 특성곡선을 나타낸 것이다.
처음에 모터의 구동이 가능하도록 모터코일(L1)에 흐르는 전류의 상승 기울기를 빠르게 하기 위해 제 2 도에 도시한 바와같이 t＜th1일때 트랜지스터(Q2)를 온(ON)하고 이때 트랜지스터(Q1)도 온하면 모터코일(L1)의 허용 전류값의 범위는 iL-iH로서 허용 전류값이 iH에 도달하면 트랜지스터(Q2)를 오프(OFF)시켜 다이오드(D1)를 통해 저전압이 인가되어 모터코일(L1)의 허용 전류가 iL까지 감소된다.
미설명 부호인 제너다이오드(ZD1), 다이오드(D2)는 모터코일(L1)에 흐르는 전류의 동요를 억제하기 위해 구성된 것이다.
제 4 도는 제 2 도의 전록 레벨검출부의 세부 회로도로서 저전압의 기준 전압용 저항(R1, R2, R3)을 구성하여 OP Amp(Z)의 (+)입력단자에 연결하고, 저항(R4)을 OP Amp(Z)와 병렬로 연결하여 폐회로를 구성한다 OP Amp(Z)의 (-)입력단자에는 트랜지스터(Q1)의 에미터(Emitter)를 연결하며, 모터 전류 감지저항(R5)을 연결하여 (+)입력단자의 기준전압과 비교되도록 구성하였다.
제 5 도는 제 2 도와 제 4 도의 연결상태 회로도로서 본 고안의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.
OP Amp (Z)의 출력이 하이(High)이면 인버터 게이트(inverter gate, G1)를 거쳐 트랜지스터(Q2)의 베이스에 로우(Low)가 입력되어 트랜지스터(Q2)는 온 되고 OP Amp (Z)의 출력이 로우이면 인버터 게이트(G1)를 거쳐 트랜지스터(Q2)의 베이스에 하이가 입력되어 트랜지스터(Q2)는 오프된다.
이 경우에 다이오드(D1)를 거쳐 모터코일(L1)에 저전압이 인가되고 OP Amp (Z)의 출력이 하이일 경우 인버터 게이트(G1)를 거쳐 트랜지스터(Q2)가 온되어 모터 코일(L1)에 고전압이 공급된다.
이때 모터코일(L1)에 흐르는 전류는 제 3 도의 t＜th1일때와 같이 빠른 비율로 증가한다.
제 6 도는 전류 레벨 검출부의 입출력 특성을 나타낸 것으로 OP Amp (Z)의 출력이 하이(VH)일때는 저항(R4)에 의한 폐회로의 특성으로서 입력 기준전압이 OP Amp가 되고 OP Amp (Z)의 출력 전압이 로우(VL)일때는 입력 기준 전압이 ViL로 되어 히스테리시스(Hysterisis)특성을 갖게 된다.
그러므로 모터코일(L1)에 흐르는 허용 전류의 범위(iL-iH)내에서 모터의 연속적인 구동이 가능하게 된다.

Claims (2)

  1. 본문에 설명되고 도면에 도시한 바와같이 저항(Rs) (R)과 코일(L1), 제너다이오드(ZD1) 다이오드(D2) 및 트랜지스터(Q1)로 구성된 공지의 모터 드라이브 회로에 있어서, 코일(L1)과 접속점(a)사이에 트랜지스터(Q2)의 에미터 측을 접속점(a)에 연결하고 콜렉터측을 코일(L1)에 연결하되, 트랜지스터(Q2)의 베이스측은 전류 레벨 검출부의 인버터 게이트(G1)출력단에 연결하고, 콜렉터측은 다이오드(D1)를 통해 전류 레벨 검출부의 저항(R1)에 연결하며, 트랜지스터(Q1)의 에미터측은 전류 레벨 검출부의 OP Amp (Z)의 (-)입력단자에 연결하여 구성한 것을 특징으로 하는 프린터의 모터 드라이브 회로.
  2. 청구범위 제 1 항에 있어서 트랜지스터(Q1)의 에미터측에 연결된 저항(R5)을 통해 OP Amp (Z)의 (-)입력단자를 연결하고 OP Amp (Z)의 (+)입력단자에는 기준전압용 저항(R1) (R2) (R3)을 연결하여 다이오드(D1)로 연결하며, OP Amp (Z)의 (+)입력단자와 출력단자(V0)사이에는 저항(R4)을 연결하며, OP Amp (Z)의 출력단자(V0)에는 인버터 게이트(G1)를 통해 트랜지스터(Q2)의 베이스로 연결하도록 구성한 것을 특징으로 하는 전류 레벨 검출부.
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