KR870000528A - 변형파 전동장치 조립체 - Google Patents

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KR870000528A
KR870000528A KR1019860004996A KR860004996A KR870000528A KR 870000528 A KR870000528 A KR 870000528A KR 1019860004996 A KR1019860004996 A KR 1019860004996A KR 860004996 A KR860004996 A KR 860004996A KR 870000528 A KR870000528 A KR 870000528A
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KR
South Korea
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spline
wave
control ring
flex spline
flex
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Application number
KR1019860004996A
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English (en)
Inventor
에이치 카알슨 죤
Original Assignee
죤 디이 델 폰티
유우에스엠 코오포레이션
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

변형파 전동장치 조립체
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 파 발생장치를 삽입시키기 전의 상태로서 제어링을 포함하는 변형파 전동창치 조립체의 동심 요소들에 대한 도식적 단부도.
제2도는 도식적 파 발생장치에 플렉스 스플라인의 장축과, 제어링 및 플렉스 스플라인의 직각 단축이 제공도는 제1도와 유사한 단부도.
제3도는, 본 발명의 원리에 따라 단일 제어링이 파 발생 장치의 타원형 플러그와 베어링 레이스(race)뒤에 위치하고 플렉스 스플라인의 폐쇄 단부에 의해서 보유되는 것을 도시하는 도면으로서, 플렉스 스플라인 단측 평면을 따라 절단한 2엽(葉) 변형파 전동창이 조립체의 축단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10,22 : 스플라인 12 : 내부치
14,24 : 플렉스 스플라인(flexspline)
16 : 외 부치 18,32,40,50,60 : 제어링
20,26 : 파 발생장치 28 : 레이스(race)
30 : 스플라인치 32 : 제어링
34 : 원통형 부분 36 : 폐쇄단부
42 : 리테이너(retainer) 44 : 윤활카트리지
52 : 리테이너

Claims (7)

  1. 개방단부 둘레에 방사상으로 변형될 수 있는 스플라인치를 포함하는 컵 모양의 플렉스 스플라인과, 상기 스플라인치에 방사상 변형 원주 파를 발생시키는 파동 발생장치로 구성되는 변형파 전동장치 조립체에 있어서, 파 발생장치의 한 측면에 바로 이웃하고 그 측면에 동측으로 위치된 제어링이, 파 발생장치에 의해 플렉스 스플라인에 발생된 변형파의 반대방향으로 방사상 탄성력을 작용시켜 상기 전동 장치 조립체의 비틀림 강성을 증가시키며, 플렉스 스플라인 면(面)이 파 발생장치 및 제어링과 접촉하는 지점들인 위상각으로 어긋나 있는 변형파 전동장치 조립체.
  2. 원형 스플라인 폐쇄 단부와 개방단부가 형성된 관형상 플렉스 스플라인으로서 원주상의 떨어진 위치에서 상기 원형 스플라인의 치와 맞물리도록 상기 개방단부에 스플라인 치가 배열된 플렉스 스플라인, 떨어진 위치에서 상기 플렉스 스플라인치를 방사상 외측으로 변형시키고 또한 방사상 변형 원주 파동을 회전시키는 플렉스 스플라인내의 파 발생장치, 및 상기 파동 발생 장치에 바로 이웃하고 상기 플렉스 스플라인내에 위치되며 또한 방사상으로 변형될 수 있는 파형 제어링으로서 상기 파 발생 장치에 의해서 상기 플렉스 스플라인에 발생된 변형파에 반대방향으로 단축을 따라 상기 플렉스 스플라인의 벽에 탄성적으로 지지되는데 적절한 지름을 가지며 상기 플렉스 스플라인의 구멍 벽에 이웃한 외주를 갖는 제어링으로 구성되는 동축배열의 변형파 전동장치 조립체.
  3. 제2항에 있어서, 상기 파형 제어링이 상기 플렉스 스플라인의 폐쇄단부와 상기 파 발생장치의 일부분사이에 축방향으로 배치되고 보유되는 조립체.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제어링이 상기 파 발생장치의 외측 볼 레이스와 접촉되는 조립체.
  5. 제2항에 있어서, 벌집형 윤활 카트리지를 보유하는 리테이너가 상기 제어링과 접촉하면서 상기 제어링의 회전을 허용하는 조립체.
  6. 제3항에 있어서, 상기 제어링은 상기 플렉스 스플라인의 상기 폐쇄 단부보다는 상기 파 발생 장치에 이웃한 부분에서 더 두껍게 되어 있는 조립체.
  7. 제2항에 있어서, 상기 제어링이 상기 파 발생 장치의 내측에 비치되고, 방사상으로 변형될 수 있는 제2제어링이 상기 파 발생장치의 외측에 배치되며, 상기 제2제어링이 적당한 지름을 가져 상기 파 발생 장치에 의해 상기 플렉스 스플라인내에 발생된 변형 파에 반대방향으로 단축을 따라 상기 플렉스 스플라인에 탄성적으로 지지되는 조립체.
    ※ 참고사항 ： 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860004996A 1985-06-24 1986-06-23 변형파 전동장치 조립체 KR870000528A (ko)

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US74816985A 1985-06-24 1985-06-24
US748,169 1985-06-24

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ID=25008316

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KR1019860004996A KR870000528A (ko) 1985-06-24 1986-06-23 변형파 전동장치 조립체

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JP (1) JPH0756323B2 (ko)
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CA (1) CA1264966A (ko)
DE (1) DE3678041D1 (ko)
DK (1) DK293486A (ko)
ES (1) ES8705094A1 (ko)
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EP0206754A3 (en) 1988-10-05
ES8705094A1 (es) 1987-04-16
EP0206754B1 (en) 1991-03-13
DK293486A (da) 1986-12-25
IL78694A0 (en) 1986-08-31
AU5894586A (en) 1987-01-08
JPH0756323B2 (ja) 1995-06-14
CA1264966A (en) 1990-01-30
EP0206754A2 (en) 1986-12-30
DE3678041D1 (de) 1991-04-18
JPS622044A (ja) 1987-01-08
DK293486D0 (da) 1986-06-23
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