KR860002743A - 무인 차량용 항행 시스템 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

무인 차량용 항행 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 항행제어 시스템이 설치된 구역의 평면도식도.
제2도는 제1도의 시스템의 부분 도식도와 시스템용 제어회로의 부분 블록 회로도.
제6도는 제5도의 차량에 설치되어 운반되는 차량제어 장치의 블록 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11,15,17,19 : 구역허용 광지지대, 21 : 비임축 24 : 광배리어(barrier), 27,28,29,30 : 항행등, 34 : 광전수신기, 36,52 : AND게이트, 40 : 인버어터 42,44 : 트리거플립플롭 48 : OR게이트, 50 ; 신호발생기 56 : 구역허용광비임원, 58,60 : 광원, 62 : 광원뿔, 70,72,74,76,78 : 상향광센서, 80 : 광센서 82 : 회전가능지지대, 84 : 위험경보논리회로, 85 : 스위치, 86 : 모니터, 88 : 비교회로, 90 : 프로그래머메모리회로, 94 : 구동장치, 98 : 차량제어논리회로, 102 : 구역허용광평가회로, 104,106 : 조종기구, 108 : 구동전동기, 112 : 마이크로프로세서.

Claims (7)

  1. 각각이 목적지를 가진 다수의 국소 터미널 사이의 표면위를 차량이 주행하게 하는 안내 및 제어 시스템에 있어서, 표면위를 이동가능한 최소한 하나의 수송 차량과; 표면을 다수의 인접 기본 구역들로 분할하고 두 개의 인접기본 구역들 사이의 경계를 가로지르는 차량의 통과를 감지하기 위해 베리어 수단과 차량에 의한 점유된 각 구역을 식별하고 각 터미널의 목적지를 식별하는 광신호들을 방출하기 위한 광신호 발생수단과 경계를 가로지르는 차량의 통과에 응하여 각 구역을 식별하는 광신호들을 제어하기 위하여 상기 베리어수단과 상기 광신호 발생수단 사이에 연결된 회로 수단과; 상기 광신호 발생수단에 의해 발생된 광신호들을 감지하고 광신호들을 나타내는 전기신호들을 발생하기 위하여 상기 차량에 의해 운반되는 제1광선 수신수단과; 광 신호들에 따라 상기 차량의 이동을 제어하기 위하여 상기 광전 수신 수단으로부터의 전기신호들을 수신하도록 연결되어 상기 차량에 의해 운반되는 차량의 동제어수단으로 구성하는 것을 특징으로 하는 무인차량용 항행 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 광신호 발생수단은 하나의 구역의 하나의 경계와 연관되고 차량이 특정 영역에 있을때 상기 광전 수신수단에 의한 수신을 위해 각개의 경계에서 각개의 구역과 인접한 구역의 영역을 행해 지향된 다수의 독립된 광비임돌을 발생하기 위한 광비임 발생 수단을 포함하는 것을 특징으로하는 무인 차량용 항행 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 그 외에 상기 광신호 발생 수단을 운반하고 상기 표면상에 직립하도록 배치된 다수의 수직 지지대들과; 상기 각각의 지지대 주위에 광 원뿔을 하향으로 지향시키기 위하여 상기 각각의 지지대에 설치된 위험 경보광원 수단과; 그러한 광원뿔에 나타날때 상기 위험 경보광원 수단으로부터 광을 수신하기 위하여 상기 차량상에 설치되고, 상기 차량으로 하여금 지시한 광원뿔에 의해 둘러싸인 지지대를 회피하게 하는 방식으로 이동하게하기 위한 상기 위험 경보광원 수단으로부터 수신된 광을 나타내는 전기 신호들을 공급하기 위하여 상기 차량 이동제어 수단에 연결된 제2광전 수신수단을 포함하는 것을 특징으로하는 무인차량용 항행 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 배리어 수단이 상기 지지대들에 의해 이송되는 것을 특징으로하는 무인차량용 항행 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 배리어 수단이 각개의 구역 경계와 일련하여 있는 광비임을 각각 발생하는 다수의 광배리어들을 포함하는것을 특징으로하는 무인 차량용 항행 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 차량 이동 제어 수단은 선택된 터미널을 식별하는 광신호를 나타내는 전기 신호를 제공하는 프로그래머블 메모리 수단과; 그리고 신호를, 선택된 터미널을 식별하는 광신호가 상기 제1광전 수신 수단에 의해 수신되는지를 결정하기 위하여 상기 제1 광전 수신 수단에 의해 발생된 전기 신호들과 비교하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로하는 무인차량용 항행 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1광원 수신 수단은 상기 차량에 대한 수직축에 대해 회전 가능하게 상기 차량에 의해 이송되는 지지부재와; 주어진 방향으로 최대 감도를 가진 지향 특성을 가지고 있고, 그것과 이동하기 위해 상기 지지부재상에 설치되고,상기 지지부재의 회전 이동축에 대해 횡적으로 지향된 상기 광수신기의 지향 특성을 가진 광수신기와; 상기 지지부재가 수직축에 대해 회전 운동을 실행하도록 하기 위하여 상기 지지부재에 연결된 수단과; 상기 차량에 대해 상기 주어진 방향의 각 위치를 감시하기 위하여 상기 지지부재에 연결된 이동감시 수단을 포함하고 있고; 상기 차량 이동제어 수단은 상기 광 수신기에 의해 수신된 광 신호의, 상기 차량에 대해, 최초의 방향의 지시를 제공하기 위하여 상기 감시 수단과 상기 광 수신기에 연결된 회로 수단을 포함하는 것을 특징으로하는 무인 차량용 항행 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019850007114A 1984-09-26 1985-09-26 무인 차량용 항행 시스템 KR860002743A (ko)

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