KR850006884A - 선형 위치 엔코더 - Google Patents

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KR850006884A
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소나 루 홀트
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Abstract

내용 없음

Description

선형 위치 엔코더
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 포함하는 차량을 도시한 개략도. 제2도는 본 발명의 실시예를 도시한 상부 투영도. 제3도는 제2도의 실시예의 선 A-A를 따라 부분적으로 절단하여 도시한 정면 투영도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10:위치 엔코더(position encoder), 12:차량, 28:소요 속도 조종 부재, 30:기부(base), 32,34,42,44:단부 부분, 36:결합 가능한 표면, 38:중앙축, 40:가동부재, 46,64:장착표면, 48:샤프트(shaft), 50:완충부재, 54a-d,66a-d:경오, 56:돌출물, 58:어징(urging)장치, 60:스프링, 62:장착부재, 68a-d:감지기, 70a-d:광학경로, 72a-d:감지부재, 76:리브(rib), 78:전기회로장치, 80:보호장치,88a-d:AND회로.

Claims (16)

  1. 차량(12)이 조종부재(28)의 다수의 위치를 감지하기 위한 위치 엔코더(10)에 있어서, 제1및 제2단부 부분(32,34)와 이 단부 부분(32,34)를 통과하는 중앙 세로축(38)을 갖고 있는 기부(30), 제1 장착표면(46)을 따라 서로 평행하고 중앙축(38)에 평행하게 연장되는 다수의 간격을 두고 배치된 경로(54a-d)를 갖고 있는 거의 평평한 제1 장착 표면(46)과 기부으 제1 단부 부분(32)를 통과하고 조종 부재(28)에 접속 될 수 있는 제1단부부분(42)를 갖고 있으며 조종부재(28)의 동작에 응답하여 기부의 단부 부분(32,34)들 사이의 중앙 축(38)을 따라 이동할 수 있는 가동부재(40), 제2 장착표면(64)를 따라 신호 평행하게 연장되고 각각의 제1 장착 표면 경로(54an-d)와 각각 배열되는 다수의 간격을 두고 배치된 경로(66a-d)를 갖고 있고 제1 장착 표면(46)에 평행하게 제1 장착 표면(46)으로 부터 간격을 두고 배치된 거의 평평한 제2 장착 표면(64)를 갖고 잇는 장착부재(62), 장착 표면 경로(66a-d)들 중의 다른 장착 표면 경로를 따라 제2장착 표면(64)상에 각각 장착되는 다수의 감지기(68a-d) 및 제1장착 표면경로(54a-d)를 따라 제1 장착표면(46)상에 각각 장착되어 제2 장착표면(64)를 향해 연장되고, 조종 부재(28)의 위치에 응답하여 감지기(68a-d)들 중의 선정된 감지기에 의해 감지하기에 충분한 구조로 되어 있고 이러한 위치에 있는 다수의 감지부재(72a-d)로 구성된 것을 특징으로 하는 선형 위치 엔코더.
  2. 제1항에 있어서, 가동부재(40)을 축(38)을 따라 기부의 제1단부 부분(32)를 향해 어징시키기 위한 장치(58)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 엔코더.
  3. 제2항에 있어서, 가동 부재(40)이 제2 단부 부분(44)를 포함하고 어징 장치(58)이 가동부재의 제2단부부분(44)와 기부의 제2단부 부분(34)사이에 압축 가능하게 배치된 스프링(60)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 엔코더.
  4. 제3항에 있어서, 기부(30)이 기부의 제2 단부 부분(34)에 부착되고, 축(38)을 따라 기부의 제1 단부부분(32)를 향해 연장되는 돌출물(56)을 포함하고, 스프링(60)이 돌출물(56) 주위에 배치되어 돌출물(56)에 의해 상기 축(38)에 평행하게 유지되는 것을 특징으로 하는 위치 엔코더.
  5. 제1항에 있어서, 각각의 감지기(68a-d)가 광학 전송경로(70a-d)를 포함하고, 감지부재(72a-d)가 장착 부재(62)에 관련된 가동부재(40)의 위치에 응답하여 광학경로(70a-d)들 중의 선정된 광학 경로를 차단시키거나 차단시키지 못하게 하기에 충분한 구조로 되어 있고, 이러한 위치에 있는 것을 특징으로 하는 위치 엔코더.
  6. 제5항에 있어서, 각각의 감지부재(72a-d)가 가동부재 장착 표면(46)으로 부터 수직으로 연장되는 광선 차단 훤인 것을 특징으로 하는 위치 엔코더.
  7. 제1항에 있어서, 각각 감지기(68a-d)가 감지 부재(72a-d)와 각각의 감지기(68a-d)의 상대 위치에 응답하여 위치 신호를 전달하고, 각각의 감지기(68a-d)로 부터 이 위치 신호를 수신하고, 이 수신된 신호를 제어 가능하게 결합시키며 이 수신된 신호에 응답하여 다수의 선정된 코드화 디지탈 신호들중의 한 신호를 전달하기 위한 전기회로 장치(78)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 엔코더.
  8. 제7항에 있어서, 코드화 디지탈 신호들이 그레이 코드로된 것을 특징으로 하는 위치 엔코더.
  9. 제7항에 있어서, 전기 회로 장치(78)이 출력 및 각각의 감지기(68a-d)에 각각 접속되는 최소한 2개의 입력을 각각 갖고 있는 다수의 논리“AND”회로(88a-d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 엔코더.
  10. 제9항에 있어서, 전기회로 장치(78)이 전기회로 장치(78)의 선정된 고장 상태에 응답하여 코드화 디지탈 신호들 중의 선정된 코드화 디지탈 신호를 발생시키기 위한 보호 장치(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 엔코더.
  11. 제10항에 있어서, 보호장치(80)이 각각의 “AND”회로 입력에 접속되는 것을 특징으로 하는 위치 엔코더.
  12. 제1항에 있어서, 가동 부재(40), 최소한 1개의 기부(30) 및 장착부재(62)가 결합 가능한 표면(36)으로부터 외향으로 연장되고 이 결합 가능한 표면(36)에 수직하며 중앙축(38)에 평행하고 결합 가능한 표면(36)들 중의 다른 결합 가능한 표면과 슬라이딩 결합 가능하게 접속되는 다수의 간격을 두고 배치된 리브(76)을 포함하는 1개이상의 인접한 결합 가능한 표면(36)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 엔코더.
  13. 제1항에 있어서, 가동 부재의 제1단부 부분(42)에 부착되고 기부의 제1 단부 부분(32)를 통과하며 가동 부재와 기부의 제1 단부 부분(42,32) 사이의 샤프트(48)에 접속된 완충부재(50)을 갖고 있는 샤프트(48)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 엔코더.
  14. 제13항에 있어서, 샤프트(48)이 홈을 포함하고, 완충 부재(50)이 홈 내에 배치되어 샤프트(48)로 부터 방사상 외향으로 연장되는 접시 와셔인 것을 특징으로 하는 위치 엔코더(10).
  15. 차량(12)의 조종부재(28)의 다수의 위치를 감지하기 위한 위치 엔코더(10)에 있어서, 제1 및 제2단부 부분(32,34)와 단부 부분(32,34)를 통과하는 중앙 세로축(38)을 갖고 있는 기부(30), 제1 장착표면(46)을 따라 서로 평행하고 중앙 축(38)에 평행하게 연장되는 다수의 간격을 두로 배치된 경로(54a-d)를 갖고 있는 거의 평평한 제1 장착 표면(46)과 기부의 제1단부 부분(32)를 통과하고 조종 부재(28)에 접속될 수 있는 제1 단부 부분(42)를 갖고 있으며, 조종부재(28)의 동작에 응답하여 기부의 단부 부분(32,34)들 사이의 중앙 축(38)을 따라 이동할 수 있는 가동부재(40), 기부의 제2단부 부분(34)에 부착되어 축(38)을 따라 기부의 제1단부 부분(32)를 향해 연장되는 돌출물(56), 가동 부재의 제2 단부 부분(44)와 기부의 제2단부 부분(34)사이에 압축 가능하게 배치되고 돌출물(56)주위에 배치되어 돌출물(56)에 의해 유지되는 스프링(60) 제2장착 표면(64)를 따라 서로 평행하게 연장되고, 각각의 제1 장착 표면 경로(54a-d)와 각각 배열되는 다수의 간격을 두고 배치된 경로(66a-d)를 갖고 있고 제1 장착 표면(46)에 평행하게 제1장착 표면(46)으로 부터 간격을 두고 배치된 거의 평평한 제2 장착 표면(64)를 갖고 있는 장착부재(62), 광학 경로(70a-d)를 각각 갖고 있고 제2 장착표면 경로(66a-d)들 중의 다른 경로를 따라 제2 장착 표면(64)상에 각각 장착되는 다수의 감지기(68a-d) 및 상기 제1 장착 표면 경로(54a-d)를 따라 상기 장착표면(46)상에 장착되고 제2 장착표면(64) 향해 연장되며, 조종부재(28)의 위치에 응답하여 감지기 광학 경로(70a-d)를 차단시키거나 차단시키지 못하게 하기에 충분한 구조로 되어 있고 이러한 위치에 있는 다수의 감지 부재(72a-d)로 구성된 것을 특징으로 하는 선형 위치 엔코더.
  16. 제15항에 있어서, 각각의 감지기(68a-d)가 감지부재(72a-d)와 각각의 감지기(68a-d)의 상대 위치에 응답하여 위치 신호를 전달하고, 각각의감지기(68a-d)로 부터의 위치 신호들을 수신하고 이 수신된 신호들을 제어 가능하게 결합시키며 이 수신된 신호들에 응답하여 다수의 선정된 그레이 코드화디지탈신호들중의 한 코드화 디지탈 신호를 전달하기 위한 전기회로 장치(78)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 엔코더.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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