KR850004949A - 엘리베이터의 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

엘리베이터의 제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제5도는 본 발명에 의한 엘리베이터의 제어장치의 한 실시예를 나타낸 요부구성도.

제6도는 제5도의 회로도.

제7도는 본 발명에 사용하는 속도제어기의 회로도.

Claims (19)

1. 입력축의 회전을 복수개의 기어에 의하여 감속하여 출력축에 전달하는 감속장치를 설치하고, 상기 입력축에는 전동기를 상기 출력축에는 엘리베이터카아와 균형추가 결합된 메인로우프가 감겨진 구동활차를 결합하고 토오크지령치에 응하여 상기 전동기를 제어하는 것에 있어서, 상기 감속장치의 기어의 백러시에 기인하여 각 기어의 톱니의 접속상태가 절환되는 상태가 된 것을 검출하는 수단과, 이 검출수단이 상기 절환상태를 검출하면 상기 토오크지령의 시간적 변화를 적게하는 변화율 저감 수단과를 갖춘 엘리베이터의 제어장치.
2. 청구범위 제1항에 있어서, 상기 감속장치는 상기입력축 및 출력축을 포함한 복수개의 평행축과, 이들 평행축의 각각에 고정된 복수의 기어가 있어서, 인접한 축에 고정된 기어가 서로 맞물리도록 배치되고 또 헬리컬기어에 의하여 구성된 기어와를 갖춘 엘리베이터의 제어장치.
3. 청구범위 제1항에 있어서, 상기 변화율 저감수단은 상기 시간적변화를 적게하는 동작을 상기 기어의 톱니가 그 접촉상태를 절환하는 사이에 계속하는 엘리베이터의 제어장치.
4. 청구범위 제3항에 있어서, 상기 변화율 저감수단은 상기 시간적 변화율을 적게하는 동작을 끝낸뒤는 상기 동작전의 통상의 변화율에 따른 토오크 지령치로 복귀할 때까지 상기 토오크지령치의 시간적 변화율을 크게 하는 엘리베이터의 제어장치.
5. 청구범위 제4항에 있어서, 상기 변화율 저감수단을 통상시는 1차지연회로로서 기능하며, 상기 검출수단의 상기 검출동작에 따라서 적분회로로서 기능하는 연산증폭기를 갖춘 엘리베이터의 제어장치.
6. 청구범위 제1항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 전동기의 운전상태가 회생에서 역행 혹은 역행에서 회생에로 변화한 것을 검출함에 따라 상기 절환상태를 검출하는 엘리베이터의 제어장치.
7. 청구범위 제6항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 감속장치의 입력축 및 출력축의 회전속도에 대응하는 값을 각각 검출하는 제1 및 제2의 속도검출기, 상기 제1 및 제2의 속도검출기의 출력을 상기 기어의 감속비로 환산하여 레벨을 맞추는 제1 및 제2의 레벨 변환회로, 이 제1 및제2의 레벨변화회로의 출력을 비교하여 양자에 차이가 생기면 동작하는 비교회로를 갖추며, 이 비교회로가 동작하고 있는 동안에 상기 토오크지령의 시간적 변화를 적게하기 위한 출력을 발휘하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
8. 청구범위 제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2의 레벨변환회로는 각기 저항체로 구성되며, 이들 저항체의 값은 상기 감속비에 따라서 정해진 엘리베이터의 제어장치.
9. 청구범위 제7항에 있어서, 상기 비교회로는 상기 제1 및 제2의 레벨변환회로의 출력의 한편을 (+)의 입력단자에, 다른편을 (-)의 입력단자로 입력하여 두 입력의 차이의 유문을 연산하는 연산증폭기를 갖춘 엘리베이터의 제어장치.
10. 청구범위 제9항에 있어서, 상기 연산증폭기의 출력은 (+) 또는 (-)의 극성을 지니고 있으며, 이 출력은 각각의 극성에 맞추어서 접속된 다이오드를 거쳐서 하나의 연산증폭기의 (+) 및 (-)의 입력단자에 공급되는 엘리베이터의 제어장치.
11. 청구범위 제10항에 있어서, 상기 또 하나의 연산증폭기의 출력에 따라서 동작하는 릴레이가 설치 되어서, 이 릴레이의 동작에 따라서 상기 토오크지령을 발하는 속도제기의 출력이 변화하는 엘리베이터의 제어장치.
12. 청구범위 제11항에 있어서, 상기 또 하나의 연산증폭기의 출력측에는 단 안정소자가 접속되어 이 소자가 일정기간 출력하는 신호가 바탕이 되어서 상기 릴레이가 동작하는 엘리베이터의 제어장치.
13. 청구범위 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2의 속도검출기와, 상기 제1 및 제2 레벨변환회로와의 사이에 각각 상기 제1 및 제2의 속도검출기의 출력을 미분하는 미문기를 설치한 엘리베이터의 제어장치.
14. 청구범위 제7항에 있어서, 상기 트오크지령의 시간적인 변화를 줄이기 위한 출력은 소정의 계시(計時)동작을 행하는 소자에 의하여 일정시간만 발생하도록 제어되는 엘리베이터의 제어장치.
15. 청구범위 제6항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 전동기에 전력을 공급하는 전원 장치와 상기 전동기와의 사이의 적력의 흐름방향의 변화를 바탕삼아서 검출하는 전력방향 검출회로를 가지며, 그 전력방향 검출회로의 검출출려을 받아서 소정시간 토오크지령의 변환율을 작게하기 위한 출력을 상기 변화율 저감수단에 공급하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
16. 청구범위 제15항에 있어서, 교류전원에서의 교류를 직류로 전환하는 콘버터와, 이 콘버터의 출력단자사이에 접속된 평활용 콘덴서와, 이 평화용 콘덴서의 양단에 그 입력단자가 접속되어서 상기 직류를 교류로 변환하는 인터버와를 갖추고 상기 전력방향 검출회로는 상기 콘버터와 상기 인버터와의 사이에 설치된 직류전류 검출기로부터의 신호를 받아서 전력의 흐름방향을 검출하는 엘리베이터의 제어장치.
17. 청구범위 제16항에 있어서, 상기 전력방향 검출회로는 상기 직류전류 검출기에서의 신호를 하나의 입력단자에서 입력함과 아울러, 또 하나의 입력단자에서 입력하여 비교동작을 행하는 콤파레터의 출력에 따라서 상기 변환율의 저감수단의 동작이 제어되는 엘리베이터의 제어장치.
18. 청구범위 제17항에 있어서, 상기 직류전류 검출기의 신호는 바이어스신호를 발생하는 수단으로부터의 신호가 가산되어 상기 콤파레이터에 입력되는 엘리베이터의 제어장치.
19. 청구범위 제16항에 있어서, 상기 전력방향 검출회로의 출력은 입력신호를 받으면 소정시간만 출력동작하는 타이머에 입력되고, 이 타이머의 출력이 있는 동안 상기 변화율의 저감수단이 상기 토오크지령의 변화율을 작게 하는 엘리베이터의 제어장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.