KR850001385A - 조화 구동 기구용 진동판 보호장치 - Google Patents

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KR850001385A
KR850001385A KR1019840003677A KR840003677A KR850001385A KR 850001385 A KR850001385 A KR 850001385A KR 1019840003677 A KR1019840003677 A KR 1019840003677A KR 840003677 A KR840003677 A KR 840003677A KR 850001385 A KR850001385 A KR 850001385A
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KR
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wave transmission
transmission assembly
strain wave
shaft
annular rim
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KR1019840003677A
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Inventor
헨리 화아리 윌버
Original Assignee
오우엔 죠오지후 미이간
유우 에스 엠 코오포레이션
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
    • F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

조화 구동 기구용 진동판 보호장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
본 발명의 원리들에 따라 구성된 스트레인파 전동장치 조립체의 단면도이다.

Claims (9)

  1. 파발생 조립체(16)을 감싸는 하우징(12); 상기 하우징에 저어널된 제1 및 제2축(18,40); 상기 제1축(18)의 내측 단부에 고착된 파발생장치(20); 일단부가 상기 파발생장치와 방사상으로 인접하고 또한 원형스플라인 장치와 방사상으로 인접하여 배치되는 일반적으로 원통구조의 가요성 스플라인(22)을 포함하고, 상기 가요성 스플라인이 그 타단부를 가로질러 진동막(36)을 갖고, 상기 진동막(36)이 상기 제2축의 내측단부에 고착된, 회전운동 전달용 스트레인파 전동장치 조립체에 있어서, 상기 제2축위에 배열된 지지수단(50)이 그 위에서 상기 진동막을 지지하여 주는 것을 특징으로 하는 스트레인파 전동장치 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지지수단(50)이 상기 제2축(40)에 부착된 적어도 하나의 환상림(52 혹은 54)를 포함하는 스트레인파 전동장치 조립체.
  3. 제2항에 있어서 상기 지지수단(50)이 또한 상기 제2축(40)에 부착된 제2환상림(52 혹은 54)를 포함하는 스트레인파 전동장치 조립체.
  4. 제2항에 있어서, 상기 환상림(52,54)는 가요성 스플라인(22)의 보어직경의 적어도 90%인 직경을 갖는 스트레인파 전동장치 조립체.
  5. 제2항에 있어서, 상기 환상림(52,54)는 상기 진동막(36)에 평행하게 떨어져 배열된 스트레인파 전동장치 조립체.
  6. 제2항에 있어서, 상기 환상림(52,54)는 상기 가요성 스플라인(22)의 보어직경 1인치에 대해 상기 진동막(36)으로 부터 약 0.002-0.004인치 떨어져 있는 스트레인파 전동장치 조립체.
  7. 제3항에 있어서, 상기 진동막(36)이 약 0.10-0.020의 두께를 갖는 스트레인파 전동장치 조립체.
  8. 제3항에 있어서, 최외측 환상림(52)는 상기 가요성 스플라인(22)의 보어직경보다 더 큰 직경을 갖는 스트레인파 전동장치 조립체.
  9. 전술한 명세서에 도시되고 기술된 바와 같은 스트레인파 전동장치 조립체.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019840003677A 1983-06-29 1984-06-28 조화 구동 기구용 진동판 보호장치 KR850001385A (ko)

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AU3000884A (en) 1985-01-03
EP0130763A1 (en) 1985-01-09
JPS6023651A (ja) 1985-02-06
DK315284A (da) 1984-12-30

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