KR840002190B1 - 펄스아아크 용접장치 - Google Patents

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KR840002190B1
KR840002190B1 KR1019810002400A KR810002400A KR840002190B1 KR 840002190 B1 KR840002190 B1 KR 840002190B1 KR 1019810002400 A KR1019810002400 A KR 1019810002400A KR 810002400 A KR810002400 A KR 810002400A KR 840002190 B1 KR840002190 B1 KR 840002190B1
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시게오 우에구리
다까지 미즈노
마사노리 미즈노
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미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤
가다야마 니하찌로오
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Abstract

내용 없음.

Description

펄스아아크 용접장치
제1도는 종래의 펄스아아크 용접장치의 전원구성을 나타낸 도면.
제2도는 종래의 펄스아아크 용접장치의 용접전류파형을 나타낸 도면.
제3도는 본원 발명의 일실시예의 구성을 나타낸 도면.
제4도는 이 실시예의 용접전류파형을 나타낸 도면.
제5도, 제6도는 Vs에 대한 증폭도특성을 나타낸 도면.
제7도는 본원 발명의 펄스전류의 펄스폭-펄스피이크전류 특성을 나타낸 도면.
제8도는 펄스전류의 전하량특성을 나타낸 도면.
제9도는 본원 발명의 다른 실시예의 구성을 나타낸 도면.
제10도는 본원 발명의 제어회로를 개념적으로 나타낸 블록선도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 직류전원회로 2 :스위치군
3 : 스위치지령회로 12 : 와이어 전극
14 : 와이어 송급모우터 17 : 모재
18,181 : 조작반 21,211 : 용접전압설정다이얼
22 : 용접전류설정다이얼 23 : 와이어경선택다이얼
26 : 펄스주파수설정회로 27 : 함수발생기
28 : 와이어송급속도연산회로 31 : 초기펄스폭지령회로
32 : 비교기 33 : 증폭도설정회로
34 : 펄스폭연산회로 35 : 초기펄스폭수정회로
26 : 최저피이크전류지령회로 37 : 피이크전류연산회로
38 : 용접전압검출센서 48 : 와이어경검출센서
본원 발명은 펄스아아크 용접장치에 관한 것으로서, 특히 와이어전극의 송급속도(送給速度)와, 용접아아크전류의 제어방법에 관한 것이다.
종래, 이 종류의 장치로서 제 1도에 나타낸 것이 있었다. 도면에 있어서 (1)은 교류전원을 입력으로 하는 직류전원회로,(2)는 스위치지령회로(3)에 의해서 (1)의 출력을 온-오프 제어하는 것으로 소정의 펄스전류, 펄스주파수를 만들어 내는 스위치군,(8)은 직류리액터, (7)은 스위치군(2)이 오프한 직후에 그출력에 직류리액터에 의한 역전압(고전압)이 인가되지 않도록 하는 플라이휘일다이오우드, (9)는 용접아아크를 유지하기 위한 직류전류(이하 이 전류를 베이스전류라고 함)를 공급하는 보조전원,(11)은 와이어전극의 감는틀, (12)는 와이어전극, (13)은 용접토오치이머, 와이송급모우터(14)에 의해서 와이어전극(12)이 용접토오치(13)내에 보내지고, 더구나 용접중에 용접부를 공기로부터 차단하기 위한 시일드가스를 흐르게 할 수 있는 구조로 되어 있다. (17)은 용접모재(母材), (18)은 조작반으로서, 와이어의 재질에 응해서 선택하는 와이어재질 선택다이얼(19)과, 시일드가스의 종류에 응해서 선택하는 시일드가스선택다이얼(20)과, 최적(最適) 용접 아아크전압을 설정 하는 용접 전압설정다이얼(21)과, 최적용접 아아크전류치 (평균 아아크전류치 )를 설정하는 용접전류설정다이얼(22)과, 와이어경(徑)에 응해서 선택하는 와이어경선택아암(23)을 가지고 있다. (24)는 선택된 와이어재질과, 시일드가스의 종류와의 조합(組合)에서 펄스전류의 피이크치 IP를 연산하고, 그 피이크치지령신호 a를 출력하는 피이크전류설정회로, (25)는 설정된 용접전압치에서 펄스전류의 펄스폭 τ를 연산하고, 그 펄스폭지령신호 b를 출력하는 펄스폭설정회로,(26)은 설정된 용접전류치에서 펄스주파수번호를 연산하고, 그 펄스주파수지령신호 C를 출력하는 주파수설정회로,(27)은 선택된 와이어경에서, 펄스주파수와 와이어송급속도와의 함수를 선택하며, 와이어송급함수신호 f1(N)을 출력하는 함수선택회로,(28)은 펄스주파수지령신호 C와 함수신호 f1(N)으르 와이송급속도 V를 연산하고, 와이어송급속도지령신호 d를 출력하는 와이어송급속도연산회로, (29)는 보조전원(9)에 공급해야 할 베이스전류치 IBO를 지령하는 신호e를 입력하는 베이스전류지령회로이다. 제 2도는 이 종래의 장치의 동작중에 있어서의 용접전류파형(80)을 나타낸 것이다.
다음에 이 장치의 동작에 대해서 설명한다. 먼저 미리 용접토오치 (13)내에 송급하는 와이어의 재질(材質), 그 경 및 용접토오치내에 유입시키는 시일드가스의 종류를 확인하고, 그 와이어재질, 시일드가스의 종류에 응해서, 다이얼(19)(20)를 선택한다. 이 조작에 의해 선택된 조합데이터가 피이크전류설정회로(24)에 입력되며, 피이크치 지령신호가 스위치 지령회로(3)에 입력된다. 다음에, 모판(母板)의 판두께 등에 대응해서 미리 정한 용접전류치를 용접전류설정다이얼(22)에서 설정하고, 그 설치를 주파수설정회로(26)에 입력함으로써, 용접 전류에 대충 비례해서 정해지는 펄스주파수지령신호 C가 스위치령회로(3) 및 와이어송급속도연산회로(28)에 입력된다. 다음에 와이어경선택다이얼(23)을 선택하여, 그 데이터가 함수선택회로(27)에 입력되고, 선택된 함수 f1(N)이 연산회로(28)에 입력되어 이 연산회로(28)에 서와이어송급지령신호 d가 와이어송급모우터(14)에 입력된다.
다음에 주어진 용접조건에 있어서 가장 적합한 용접비이드가 얻어지는 아아크전압(용접전압)을 선택하고, 그 용접전압치를 용접전압설정다이얼(21)에서 설정한다. 이 설정치는 펄스폭설정회로(25)에 입력되며, 용접전압치에 대충 비례해서 변화하는 펄스폭 τ의 지령신호 b가 스위치지령회로(3)에 입력된다. 이와 같이 해서 스위치지령회로(3)에 입력된 각 지령신호 a,b,c에 의해 제 2도에 나타낸 것처럼 용접전류(30)의 파형의 펄스폭 τ, 펄스피이크전류 Ip, 펄스주파수번호가 설정된다. 한편, 와이어송급모우터(14)에 입력된 송급속도지령신호 d에 의해서 와이어송급속도 V가 정해진다. 이 용접전류를 녹이고, 모재축으로 세립화(細粒化)해서 떨어지는 양과 와이어송급량이 평형된 아아크길이(바꾸어말하면 아아크전압)로 용접된다.
그리고 베이스전류 IBO는 아아크유지전류이며, 그 필요최소치는 와이어의 재질, 경 등에 의해서 다소 다르지만, 그중에서 가장 큰값 예를들어 20A에 설정해 두면 제조정을 필요로 하지 않는다.
종래의 펄스아아크용접장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로, 용접하는 와이어전극의 재질, 경, 시일드가스의 종류중 어느 하나라도 바꾸었을 경우 최적비이드를 받기 때문에 필요한 펄스전류의 피이크전류치 IP,펄스폭 τ및 와이어송급속도 V가 바뀌므로 각기 다이얼(21)(22)(23)의 재설정을 하지 않으면 안되며, 가장 적합한 용접상태로 조정하는 조작이 대우 성가신일이었다.
본원 발명은 상기와 같은 종래의 것의 결점을 제거하기 위해서 이루어진 것으로서, 그 목적은 와이어전극의 재질, 경, 시일드 가스중 어느 하나라도 변경했을 경우에, 가장 적합한 용접에 필요한 Ip, z및 V가 각기 자동적으로 조절되며, 더구나 용접조작을 하기 쉬운 펄스아아크 용접장치를 제공하는데 있다.
제3도는 본원 발명의 일실시예의 구성을 나타낸 도면이며, 조작반(211)은 목표 용접아아크전압 Vo를 설정하는 용접전압설정다이얼, (31)은 초기펄스폭 το를 지령하는 초기펄스폭지령회로, (38)은 아아크길이의 변화를 아아크전압 Va로 검출하는 아아크전압검출센서,(32)는 목표용접아아크전압 Vo와 검출된 아아크전압 Va를 비교하여, 차신호(差信號) Vs=Vo-Va를 출력하는 비교기, (33)은 차신호 Vs에 응해서 펄스폭신호 τ를 증폭하는 증폭도 A를 연산하는 증폭도연산회로, (34)는 초기펄스폭 το와 증폭도 A를 입력으로 하고, 펄스폭 τ를 연산하는 펄스폭연산회로이며, 이 회로의 출력신호는 펄스폭지령신호 b로서 스위치지령회로(3)에 입력된다. (35)는 초기펄스폭 το를 τ로 수정하는 초기펄스폭수정회로, (36)은 최저피이크전류 IPO를 지령하는 최저피이크전류지령회로, (37)은 최저피이크전류 IPO와 펄스폭 τ로부터 피이크전압 IP=f3(τ)를 연산하여 피이크전류지령신호 a를 출력하는 피이크전류연산회로이며, 이 피이크전류지령신호 a는 스위치지령회로(3)에 입력된다. 그리고 용접전류설정다이얼(22)과 와이어경선택다이얼(23)에 의해 설정된 펄스주파수지령신호 C 및 와이어송급속도지령신호 d는 종래장치와 마찬가지로 주파수설정회로(26) 및 와이어송급속도인산회로(28)로 산출되며, 각기 스위치지령신호(3) 및 와이어송급모우터(14)에 입력되고 있다.
제4도는 이 실시예의 펄스전류파형을 나타낸 것으로, 용접스타아트시에는 실선으로 나타낸 특성(300)과 같은 펄스전류가 흐른다. 또 정상용접시에는 파선으로 나타낸 특성(30)과 같은 와이어전극의 재질, 경, 시일드가스의 종류의 조합에 응한 최적용접전류로 된다.
제5도는 증폭도연산회로(34)의 차신호 Vs에 대한 증폭도 A의 변화특성을 나타낸 그래프이다.
다음에 본원 발명의 작용에 대해서 설명한다. 먼저, 미리 용접토오치(13)내에 송급하는 와이어의 경을 확인하고, 그 와이어경에 응해서 다이얼(23)을 선택하며, 다음에 모재의 판두께 등에 의해서 결정되는 용접전류를 용접전류설정다이얼(22)로 설정한다. 이 조작에 의해 종래장치와 마찬가지로 해서 펄스전류의 주파수지령신호 C가 스위치지령회로(3)에 입력되며, 동시에 와이어송급속도 지령신호 d가 와이어송급모우터(14)에 입력된다. 다음에 주어진 용접조건에 있어서 가장 적합한 용접비이드가 얻어지는 아아크길이(즉 아아크전압=용접전압)를 설정하고 그 용접전압치(이 전압을 목표전압 Vo라고 함)를 용접전압설정다이얼(211)을 설정 한다.
이처럼 조작반(18)내의 다이얼(211),(22),(23)을 각기 세트한 상태로 직류전원회로(11)와 와이어송급모우터(14)를 온으로해서 작동시키면, 먼저 초기펄스폭 το를 내용으로 하는 펄스폭지령신호(b)와, 펄스피이크전류지령신호 0과, 펄스주파수지령신호 C가 스위치지령회로(3)에 입력되며, 그들에 의해서 스위치군(2)이 제어되어서 펄스폭 το, 피이크전류 IPmax, 주파수번호의 초기펄스전류(300)가 통전되며, 또 와이어송급속도지령신호 d에 응한 와이어송급속도로 와이어전극이 용접토오치에 보내지며, 용접아아크를 발생시킨다(용접 스타아트). 아아크가 발생하면 그때의 아아크전압 Va가 전압검출센서(38)로 검출되며, 그 검출된 아아크전압 Va는 비교기(32)로 목표전압 Vo와 비교된다. 이 비교된 차전압 Vs는 증폭도연산회로(3)에 입력되어 증폭도 A=f2(Vs)(특성 39)가 연산되며, 그 증폭도 A가 펄스폭연산회로(34)에 입력된다. 이 증폭도 A로 초기펄스폭 το는 증폭되며, 그 증폭된 펄스폭 τ을 수정회로(35)를 거쳐 초기펄스폭 το로서 펄스폭연산회로(34)에 피이드백(feed back)되며, 증폭된 펄스폭 τ는 펄스폭지령신호 b로서 스위치지령회로(3)에 입력된다. 한편 펄스톡 τ는 피이크전류연산회로(37)에 입력되어서, 피이크전류 IP=f3(τ)가 연산되며, 이 Ip는 피이크전류지령신호 a로서 스위치지령회로(3)에 입력된다. 이들 지령신호 a,b를 받아서, 펄스전류폭 τ및 피이크치는 변하며, 아아크전압 Va는 목표아아크전압 Vo에 근접하며, 따라서 Vs가 작아져서 증폭도 A가 1에 접근하는, 이와 같은 제어계의 동작에 수반해서 아아크전압 Va는 조속히 목표전압 Vo에 접근하여 Va=Vo가 되면, 펄스전류파형은 펄스전류폭 τ, 피이크전류 IP, 펄스주파수번호로 되며, 가장 적합한 용접조건에 고정되어서 용접이 행해진다.
제 6도는 펄스폭연산회로(34)의 증폭도의 특성을 바꾼 예를 나타낸 도면이며, 이와 같은 f(-x)3에 근사한 특성으로 하며, Vs의 절대치가 클 경우(목표 아아크전압과 검출한 아아크전압의 차가 클 경우)에는 A의 변화가 커지므로, 보다 빨리 최적용접상태로 접근하도록 작용하는 동시에 Vs의 절대치가 작아짐에 따라 A의 변화율이 0으로 가까와지므로 펄스전류는 진동함이 없이, 보다 빠르게 정상치(定常値)에 달하며, 보다 안정된 용접을 할 수 있다.
다음에 본원 발명의 실시예를 좀 더 구체적으로 수치(數値)를 넣어서 설명한다. 일반적으로 이 장치에서 사용하는 펄스전류파형의 펄스잔류와 펄스피이크전류는 다음에 설명하는 바와 같은 두가지 조건을 만족할수 있어야 한다.
(1)와이어전극에 흐르는 전류에 의해서 생기는 전자수축력(電磁收縮力)이 아아크에 의해서 용융한 와이어전극을 세립화해서 모재축으로 용적이행(溶滴移行)(스프레이이행)시키는데 충분한 전류(이 전류를 임계전류 Ic라고 함) 이상일 것.
(2) 용접중에 스패터(spatter)가 적으며 더구나 아아크단절을 발생시키지 않는 곳의 1펄스기간내에 와이어전극에 주입되는 열량범위(이것을 이후 최적열량범위라고 함)내일 것.
일반적으로 흔히 사용되고 있는 와이어전극의 재질, 경, 시일드가스에 의해서, 상기 임계전류 Ic와 최적열량범위 W를 실험에서 구한 것이 제1표, 제 2표이다.
[표 1]
Figure kpo00001
Figure kpo00002
[표 2]
Figure kpo00003
제2표는 최적열량범위 외엣 와이어전극의 돌출부(약 10mm로 했을 경우)에서의 발열량 W2, 그때의 최적 용적경범위 a, 아아크열에 의한 열량 W1, (W1=W-W2) 및 W1에서 환산한
Figure kpo00004
1펄스전류면적범위(즉 전하량범위)로 나타내고 있다.
제1표, 제2표로부터 이 장치에서 각 와이어전극, 시일드가스로 가장 적합한 용접을 하기 위해서는 적어도 펄스전류의 피이크전류는 220A∼550A까지 가변시킬 수 있고 펄스전류의 전하량은, 0.27C∼3.9C까지 가변시킬 수 있으면 충분하다. 또 제 1표와 제 2표로부터 임계전류 Ic의 대소관계와 전하량의 대소관계는 대충 상관관계에 있다. 그것으로부터 펄스전류의 피이크전류 IP와 펄스폭 τ와는 대충비례적으로 변화시켜도좋다는 것을 알 수 있다. 여기서 펄수폭 τ는 전하량 Q1을 피이크전류 IP로 나누어서 계산되는 것이다.
상술한 사고방식을 파악한 다음에 피이크전류와 펄스폭의 관계로 나타낸 1례의 식은
Ip=140τ-80[A] τ[mS]
이다. 이 식에 의거해서 연산하는 회로가 제3도의 피이크전류연산회로(37)이다.
이 IP의 식과 펄스폭 τ에 의해서 구해지는 1펄스전류의 전하량은
Q=Ipㆍτ=(140τ2-80τ) ×10-3[C]
로 된다.
다음에 1펄스당, 와이어전극에 주입하는 열량 W를 제 2표에서 나타낸 최적열량범위내에 설정하도록, 펄스전의, 피이크전류치, 펄스전류폭을 정하면, 와이어송급속도 V[cm/s], 바꾸어 말하면 와이어의 단위시간당 송급량은 1펄스에서 떨어지는 용적경 a[mm
Figure kpo00005
]의 제작과 단위시간당의 펄스개수번호 No[개/s]의 적(積)과 같아지도록 하지 않으면 안된다.
이것을 식으로 나타내면
Figure kpo00006
(단위시간당 와이어 송급량)=(단위시간당 용융량)
이 식에서, 와이어송급속도 V[cm/s]는
Figure kpo00007
로 된다. 이 식에 의거해서 연산하는 회로가 제3도의 함수선택회로(27)이다.
제7도는 1펄스전류의 펄스전류폭 τ와 펄스피이크전류 IP의 관계를 나타낸 것으로, 1점쇄선으로 나타낸 특성(45)은 본원 발명의 장치로 펄스전류를 가변시킬 수 있는 최저펄스전류파형, (46)은 최대펄스전류파형을 나타낸 일례이다. 그리고 여기서 펄스전류파형으로서 방형파(方形波)로 나타낸 것은, 설명을 알기 쉽게 하기 위한 것이며, 실시예의 펄스전류파형은 제 2도에 나타낸 바와 같은 파형이다.
또한 실선으로 나타낸 (40),(41)(42),(44)는 제3도의 장치에서 실제로 가장 적합한 용접비이드가 얻어지는 아아크길이에 해당하는 목표용접아아크전압 Vo에 용접전압설정다이얼(211)을 갖춘 경우에 있어서의 각각의 와이어전극, 시일드가스조건의 펄스전류폭 τ 피이크전류 IP를 나타낸 특성이다. 특성(40)은 시일드가스가 아르곤이며 , 와이어전극이 알루미늄 1.6mm
Figure kpo00008
일 경우, 특성(41),(43),(44)는 시일드가스가 Ar : CO2=8 : 2의 혼합가스이며 와이어전극이 연강으로 각기경이 0.9mm
Figure kpo00009
, 1.2mm
Figure kpo00010
, 1.6mm
Figure kpo00011
일경우, 특성(42)은 시일드가스가 Ar : CO2=97 : 3의 혼합가스이며, 와이어전극이 스테인레스 1.2mm
Figure kpo00012
의 경우의 것이다. 제 8도는 펄스전류폭 τ에 대한 펄스전류의 전하량 Q를 나타낸 그래프이며 특성(47)은 본원 발명의 일례의 Q 특성이다. 제7도의 각각의 조건에 있어서의 펄스전류폭 τ를 제8도의 특성(47)으로 내리면 각 특성(40)(41),(42),(43),(44)의 전하량 Q는 각기 0.8C, 1.0C, 1.3C, 1.7C, 2.5C로 되며, 이값은 당연히 제2표의 최적전하량 범위에 들어 있다.
제9도는 본원 발명의 다른 실시예를 나타낸 도면이며, 서로 와이어송급부에 와이어전극의 재질, 경을 판정하는 센서(48)를 설치하고, 제3도에 나타낸 실시예의 와이어경 선택다이얼(23)을 생략한 것이다. 이 센서(48)의 출력 신호를 함수설정회로(27)와 초기펄스폭지령회로(31)에 입력함으르써, 회로(27)와 (31)에서 함수 f1(N)과 초기펄스전류폭 τo를 자동적으로 설정하도록 구성되어 있다.
그리고, 제3도에 나타낸 본원 발명의 일실시예에서는 아아크길이를 검출하는 센서로서 아아크전압을 취하고, 그것에 의해서 제어하는 것으로서, 펄스전류폭 τ를 정한 것을 나타냈지만, 아아크길이를 검출하는 수단으로서 용접아아크전류 등의 전기적인 수단 또는 용접아아크의 광등에 의한 광학적인 수단 또는 기계적인수단이라도 좋으며, 제어대상으로서 펄스전류의 피이크전류 IP, 베이스전류치 IB, 펄스주파수번호의 미조(徵調), 와이어송급속도 V의 미조, 함수설정회로(27)의 함수 f1(N)의 미조 또는 그들을 조합한 것으로서 행하여도 충분히 제어할 수 있다는 것을 실험에서 확인했다.
제10도는 본원 발명에 의한 제어계를 개념적으로 나타낸 블록선도이다. G는 아아크길이에 해당하는 센서신호, Go는 목표아아크길이에 해당하는 신호, A는 증폭도, D는 와이어전극의 재질, 경에 해당하는 센서신호, Po는 초기제어량신호, P는 제어량신호이다.
본원 발명은 소모성전극과 모재와의 사이에 베이스전류에 펄스전류를 중첩한 용접전류를 아아크방전시켜서 용접을 하는것에 있어서, 상기 펄스전류의 주파수설정수단과, 이 설정된 펄스주파수와 상기 소모성전극의 와이어경으로 당해 와이어의 송급속도를 설정하는 수단과, 상기 아아크방전전압을 검출하는 센서와, 이검출치와 미리 설정한 목표아아크전압을 비교하여 당해 검출한 아아크전압이 클때는 상기 용접전류의 입열량을 작게하거나 또는 상기 와이어의 송급속도를 크게하며, 당해 검출아아크전압이 작을때는 상기 용접전류의 입열량을 크게 하거나 또는 상기 와이어의 송급속도가 작아지도록 보정하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것으로, 용접조건의 설정을 간단한 조작으로 할 수 있는 용접장치로 할 수 있다.

Claims (1)

  1. 소모성전극과, 상기 소모성전극을 모재를 향하여 송급하는 와이어송급장치와, 상기 소모성전극과 모재사이에 베이스전류를 공급하는 베이스전원과, 상기 소모성전극과 모재사이에 상기 베이스전류에 중첩시킬 펄스전류를 공급하는 펄스전원과, 상기 펄스전류의 주파수설정수단과, 상기 소모성전극과 모재사이의 아크방전전압을 검출하는 센서와, 차신호 Vs를 생기게 하기 위하여 상기 센서에 의하여 생긴 출력검출신호 Va와 미리 설정한 아아크전압 Vo를 비교하는 수단을 포함하는 상기 전극의 입열량보정수단과, 초기펄스폭을 나타내는 값을 공급하는 수단과, 상기 차신호 Vs에 응답하여 증폭도신호를 생기게하는 증폭도연산회로 및 상기 증폭도신호에 응답하여 초기펄스폭을 나타내는 값을 변화시키는 수단을 포함하는 상기 펄스전류의 펄스폭을 설정하기 위한 펄스폭지시신호를 생기게 하기 위하여 상기 차신호 Vs에 응답하여 동작하는 수단과, 그리고 최저피이크전류를 나타내는 값을 공급하는 수단 및 상기 최저피이크전류와 상기 펄스폭지시신호에 응답하여 피이크전류를 설정하는 피이크전류연산회로를 포함하는 차신호 Vs에 응답하여 펄스전류의 피이크전류를 설정하는 수단으르 이루어지는 것을 특징으로 하는 펄스아아크 용접장치.
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