KR830007316A - 자동추진 차량의 구동시스템 및 그 작동방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

자동 추진 차량의 구동시스템 및 그 작동방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명을 구체화하는 엔진-발전기-모터 구동 시스템에 대한 회로 및 기계적 연결의 다이어그램.

제2도는 최종단에 대한 회로다이어 그램.

Claims (22)

1. 차량을 구동시키기 위한 엔지/발전기/모터 셋트에 대한 제어 시스템으로서 엔진/발전기/모터 셋트는 다음과 같이 구성되어 있다. 내연기관에는 속도 제어 엘레멘트가 있고,

   속도 지정장치는 속도 제어 엘레멘트와 동작상 연결되어 있으며 엔진에는 출력 사프트가 있고, 외부로 부터 여기된 직류 발전기가 그 출력 샤프트에 연결되어 있으며, 외부로부터 여기된 직류 모터가 전기적으로 직류 발전기와 연결되어 있고 모터 샤프트는 차량 추진을 위해 하중과 연결되어 있으며, 제어시스템은 다음과 같이 구성되어 있다.

   속도 지정 신호 발생기는 속도 제어엘레멘트와 연결되어 그것의 위치에 의해 정해진 무하중시 엔진 속도의 지정 포인트 값을 표시하는 신호를 발생시키며,

   엔진 샤프트 속도신호 발생기는 그 출력 샤프트에 연결되어서 출력 샤프트의 속도를 나타내는 신호를 발생시키고, 모터샤프트 속도 신호 발생기는 모터샤프트에 연결되어 그것의 속도를 표시하는 신호를 발생시키며, 속도제어기는 속도 지정 신호 및 모터 샤프트 속도 신호발생기로부터 신호를 받아서 속도제어기 신호출력을 내고, 동력제어기는 속도제어기 신호출력을 입력으로 받으며, 비교기는 엔진 샤프트 속도신호 및 속도지정 신호발생기로 부터 신호를 받고, 비교기는 동력 제어기와 연결되어 그 쪽으로 입력을 공급하며, 동력 제어기의 출력에 연결된 장치가 있어서, 이것이 직류 발전기의 필드 코일의 여기를 제어하게 되어 있다.
2. 청구범위 1에 정의된 제어 시스템은 또한 직류 발전기와 모터사이의 전류를 탐지하고 궤환신호를 발생시키며 그 궤화 신호를 동력제어기로 인가시키는 장치를 포함하고 있다.
3. 청구범위 2에 정의된 시스템은 또 모터의 필드코일로 흐르는 전류를 제어하는 장치를 포함하고 있다.
4. 청구범위 2나 3에 정의된 시스템 내에서 모터의 필드코일에 흐르는 전류는 직류 발전기와 모터사이의 전류에 따라 제어된다.
5. 청구범위 1에 정의된 시스템내에서 속도지정 신호 발생기는 적어도 부분적으로는 속도 지정장치에 의해 제어된다.
6. 청구범위 1에 정의된 시스템은 또한 전류제어기를 포함하고 있는데, 이는 속도제어기와 동력제어기 사이에 배치되어 있고, 속도제어기의 출력신호와 전류의 진폭에 관한 신호를 받아서 직류 발전기와 모터 사이의 전류 측정치를 표시하는 신호가 제한치에 도달하면 동력 제어기로 보내지는 신호를 제한시킨다.
7. 청구범위 5에 정의된 시스템에서 속도지정 장치는 가속 페달로서 페달 지정신호 발생기가 장치되어 있고, 페달 지정신호 발생기는 가변적 프로그램 인테그레이터를 거쳐서 속도제어기로 연결되어 있다.
8. 청구범위 7에 정의된 시스템은 또한 차량의 이동, 방향 선택에 따라 속도 제어기로 출력되는 신호의 극성을 변화시켜주는 장치를 포함하고 있다.
9. 청구범위 1에 정의된 시스템은 또한 동력제어기와 발전기의 필드코일 사이에 변화기회로를 포함하고 있다.
10. 청구범위 9에 정의된 시스템 내에서 직류 발전기의 필드코일 여기를 제어하는 최종단과 변화기 사이에 극성 감응성 스위치가 장치되어 있다.
11. 청구범위 10에 정의된 시스템내에서 스위치는 전류 제어기로부터 나온 신호의 출력극성에 반응하도록 연결되어 있다.
12. 청구범위 1에 정의된 시스템에서 엔진 샤프트 속도 신호 발생기는 펄스발생기이며, 펄스발생기와 비교기 사이에는 주파수/전압 변환기가 포함되어 있다.
13. 청구범위 5에 정의된 시스템에서 페달지정 신호 발생기는 갈바노마그네틱 장치이다.
14. 청구범위 1에 정의된 시스템에서 마지막으로 언급되는 장치는 신호극성에 따라 각각 1 쌍씩 여기되는 4개의 파워 트랜지스터로 된 브리지 회로를 포함한다.
15. 엔진 시스템의 동작 방법으로서 엔진 시스템에는 내연 기관이 있고 외부로부터 여기되는 직류 발전기가 이 엔진에 열결되어 있으며, 외부로부터 여기되는 직류 모터는 엔진의 속도를 제어하는 지정 포인트 엘레멘트와 발전기에 전기적으로 연결되어 있고, 아마츄어 전류와 관계없이 신호로 직류모터를 여기시키는 단계가 포함되어 있다.
16. 청구범위 15에 정의된 방법에서 전류제어는 속도제어에 풍속적이다.
17. 청구범위 16에 정의된 방법은 발전기의 동력을 제어하는 것과 그곳으로 보내지는 전류제어를 종속 시키는 것을 포함한다.
18. 청구범위 17에 정의된 방법에서 동력 제어기는 최대치 제한 제어를 하게되어 있다.
19. 청구범위 18에 정의된 방법에서 실제치 속도신호 지정포인트는 발전기의 필드코일의 전류 여기를 제어하기 위해 발생되고 비교되며 사용된다.
20. 청구범위 19에 정의된 방법에서 비교의 결과는 엔진의 지정 포인트 속도와 그 실제치의 비교로부터 나온 비교치와 합해진다.
21. 청구범위 19나 20에 정의된 방법에서 아마츄어 전류에 따른 신호는 처음에 언급한 비교의 신호에 종속된다.
22. 엔진/발전기/모터 구동의 동작방법으로서, 엔진/발전기/모터 구동은 다음과 같이 구성되어 있다.

    내연기관에는 속도제어 엘레멘트가 있고, 속도 지정 장치를 속도제어 엘레멘트와 동작상 연결되어 있으며 엔진에는 출력 샤프트가 있고

    외부로부터 여기된 직류 발전기가 그 출력 샤프트에 연결되어 있으며, 외부로부터 여기된 직류 모터가 전기적으로 직류 발전기와 연결되어 있고 모터샤프트는 차량추진을 위해 하중과 연결되어 있으며, 그 동작 방법은 다음의 단계로 구성되어 있다. 속도 제어 엘레멘트의 위치를 표시하는 제1신호를 발생시키고, 출력샤프트의속도를 표시하는 제2 신호를 발생시키며, 제1 신호와 제2 신호를 비교하고 제1 출력신호를 발생시키고, 모터 샤프트 속도 신호를 발생시키고, 속도 제어 엘레멘트와 연결된 페달의 위치를 표시하는 인테그레이터 신호와 함께 모터 샤프트 속도 신호를 속도 제어기에 인가하여 제2 출력신호를 발생시키게하며, 이 제2 출력 신호를 발전기와 모터사이의 전휴를 표시하는 또 하나의 신호와 함께 전류제어기로 인가하여 제3 출력 신호를 발생시키고, 제1 및 제3 출력 신호를 동력제어기로 인가하여 제4 출력 신호를 발생시키며, 제4 출력신호를 일련의 펄스열로 연결하고, 발전기 필드 코일로 흐르는 전류를 제어하여 전술한 펄스열로써 발전기를 선택적으로 여기시킨다.

    ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.