KR830000697B1 - 프린트 동기화 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

프린트 동기화 장치

제1도는 본 발명에 따른 프린터 부분의 회로 다이어그램.

제2도는 제1도에 있는 프린터의 동기화 장치의 회로다이어그램.

제3도는 동기화 장치내의 여러 점에서 신호의 시간 다이어그램.

본 발명은 프린터에 관한 것이며, 특히 스테핑 펄스(stepping pulse)에 의하여 작동되는 스테핑 모타로 세트되는 프린터 내의 타이프 캐리어를 동기화 시키기 위한 장치에 관한 것이다.

독일 특허 2442688호에는 타이프 캐리어가 스테핑 모타로 세트되는 프린터내의 원반형 타이프 캐리어를 동기화 시키기 위한 장치가 발표되었다. 이 장치에는 스테핑 모타에 대한 구동 펄스가 출력되는 링 카운터(ring counter)를 설치한 스테핑 모타 제어 장치가 포함되어 있다. 링 카운터는 스테핑 펄스에 의하여 동작한다. 또한 이 장치에는 출력 펄스의 이진치를 특정 문자에 배정된 이진치와 비교하는 비교기가 포함되어 있다. 결과가 일치될 경우 비교기는 출력펄스를 내보낸다. 타이프 캐리어에는 특정문자(예컨대 문자 "E")를 포함하는 다수의 프린터 문자상에 뻗어 있는 주사섹터(scan sector)가 장치되어 있다. 주사 섹터의 주사로 인해 주사소자에 의해 주사펄스가 발생되고 동시에 비교기가 출력 펄스를 발생시키면, 이 장치가 동기화 신호를 내보낸다. 이 동기화 신호는 타이프 캐리어의 위치를 표시하는 이진 카운터를 타이프 캐리어의 위치에 동기화시키는 데 사용된다.

독일 특허 제2156093호에서는 코드(code) 제어 프린터가 발표되었는 데, 여기에서 타이프 캐리어는 프린터 제어부 내에 배치된 2진 카운터의 계수에 따르게 되어 있으며 타이프 캐리어에 연결된 펄스열 원반에는 예를들어 "E"자와 같은 자주 나오는 문자에 배정된 동기화 마크가 제공되어 있다. 다른 세팅과 독립적으로, 2진 카운터는 동기화 마크가 관련 주사 소자에 의하여 감지되자 마자 동기 신호에 의해 미리 정해진 문자에 지정된 코드 문자로 세트된다. 따라서 이러한 공지의 프린터에서 동기화는 타이프 캐리어에 의하여 수행된다. 그러나 여러 경우 타이프 캐리어에 의하여 이진 카운터를 동기시키지 않고 이진 카운터에 의하여 타이프 캐리어를 동기화 시키는 것이 편리하다. 그러므로 본 발명의 목적은 타이프 캐리어의 동기화된 위치가 제어 장치에 의하여 요구되는 위치에 자동적으로 세트되는 동기화 장치를 제공하는 데 있다. 본 발명에 따른 프린터에서 타이프 캐리어는 스테핑 모타에 의하여 구동되며, 제어장치는 스테핑 펄스를 스테핑 모타에 공급하고 작동시 타이프 캐리어가 선택된 위치에 있어야 할 경우마다 트리거(trigger) 신호를 발생하도록 배치되어 있으며, 센서(sensor) 장치는 작동시 타이프 캐리어가 선택된 위치를 취할때마다 동기 신호를 발생시키도록 장치되어 있고, 동기화 장치가 있어서 타이프 캐리어를 제어장치에 동기화시키며, 그 동기화 장치에는 추가의 스테핑 펄스를 모타에 공급할 수 있는 펄스 발생기가 포함되어 있고 동기화 신호가 없이 트리거 신호가 수신될 경우마다 펄스 밭생기의 작동을 시작시키고 동기화 신호가 수신되면 펄스 발생기의 작동을 중단시키도록 장치된 제어장치가 포함되어 있다.

2진 카운터가 타이프 캐리어의 위치를 결정하는 것이지 타이프 캐리어가 2진 계수기의 위치를 결정하는 것이 아니기 때문에 제어 장치를 진행시키기 위한 타이밍(timing) 펄스의 발생을 위한 펄스열 원반이 타이프 캐리어상에 필요치 않다. 회로장치는 제어장치가 트리거 신호를 공급하고(즉 이진 카운터가 동기 위치에 할당된 이진 조합을 포함할 때), 동기화 신호가 없을 때마다 동기화 위치로의 헌팅 시퀸스(hunting sequence)를 자동적으로 진행시킨다.

동기화 장치에 포함된 플립플롭은 동기신호가 없을 때 트리거 신호에 의하여 세트되고, 동기 신호의 발생에 뒤따라 리세트되며, 세트되었을 때에는 그 출력에서 펄스 발생기를 동작시켜 주는 제어신호를 공급한다.

일정한 부하 각(角)으로 가능한 신속히 스테핑 모타를 동작시켜 스테핑 펄스와 타이프캐리어의 위치 사이에 명확한 등위관계가 존재되도록 하기 의하여 펄스 발생기에는 스테핑 모타에 대한 시작 프로그램에 해당하는 이진치를 저장하고 타이밍 펄스의 제어하에 판독되는 저장장치가 포함되어 있는 것이 좋으며 또한 펄스 발생시기에는 부가의 스테핑 펄스를 발생시키도록 판독된 이진치가 타이밍 펄스를 보내게 해주는 게이트가 포함되는 것이 바람직하다. 이 저장 장치로는 쉬프트 레지스터가 편리하다.

스테핑 모타의 출발 상(相) 중 동기화 신호에 의한 펄스 발생기 작동의 중단을 방지하기 위하여 미리 강해진 수의 부가의 스테핑 펄스가 스테핑 모타에 공급될 때까지 동기화 신호에 의한 펄스 발생기 작동의 중단을 방지하도록 시간 디레이 장치를 설치하는 것이 좋다.

동기화 위치에 도달하였을 때 동기화 동작을 중지시키기 위하여 본 발명에서는 동기화 동작을 중단시키는 리세팅 신호를 발생시키기 위하여 동기화 신호를 주입하는 논리 게이트가 장치되었다.

동 기화의 최종 단계에서 타이프 캐리어의 발진과 동기화 신호의 간섭으로 인하여 동기화 동작이 리트리거될 위험을 감소시키기 위하여 동기화장치는 리세팅 신호를 받아 리세팅 신호가 발생한 다음의 얼마간의 시간동안 플립-플롭의 세팅을 방지하는 신호를 발생하는 시간 디레이 장치를 포함한다.

본 발명을 첨부도면을 참조로 하여 기술하고자 한다.

제1도에 설명된 원반형 타이프 캐리어 (TT)는 감속 전동장치 (GT)를 통하여 3회 권선을 가진 스테핑모타 (SM)에 의하여 세트된다. 스테핑 모타 (SM)은 링 카운터만이 표시된 스테핑 모타 제어장치 (SST)에 의하여 제어된다. 이 장치는 프린터의 정상적인 동작을 위하여 스테핑 펄스 (ST1)을 제공하는 프린터 제어장치(도시하지 않았음)에 의하여 제어되며 또한 어떤 주어진 시간에 인쇄하고자 하는 문자를 나타내는 코드를 포함한 이진 레지스터(보통 카운터)를 포함한다. 스테핑 펄스 (ST)와 스테핑 모타 (SM)의 전진이나 후진운동을 선택하기 위한 신호 (VOR)를 스테퍼 모타 제어장치의 입력에 보낸다. 이러한 신호(VOR)는 예컨데 독일 특허 제2154899호에 기술된 방법으로 발생시킬 수 있다. 링 카운터 (RZ)는 스테핑펄스 (ST)에 따라 나아가며 링 카운터의 카운트는 3-디지트 2진 결합 A,B,C의 형대로 스테핑 모타 (SM)의 스테핑 위치를 나타낸다.

각 스테핑 펄스 (ST)에 의해 스테핑 모타 (SM)는 30°만큼 회전하며, 전동장치 (GT)를 고려하면 라이프 캐리어는 한 눈금씩 회전한다. 이 스테핑 위치의 각각은 특정한 이진 결합 A,B,C에 해당하여, 이러한 원리에 따른 스테핑 모타 (SM)의 제어는 공지 사실로서 본 별명의 목적에 속하지 않는다. 이진 결합 010은 타이프 캐리어 (TT)상의 문자 "E"의 인쇄되는 위치에 해당하는 스테핑 모타 (SM)의 한 위치에 해당된다고 생각하기로 한다.

장치는 스테핑 모타 제어장치 (SST)내의 링 카운터 (RZ)의 계수가 이진 결합 010인지를 검사하는 비교기가 있는 센서를 포함한다. 타이프 캐리어 (TT)상에는 타이프나 문자를 가진 다수의 타이프 암(arm)상에 뻗어있는 주사 섹터 (AS)가 배열되어 있고, 센서는 주사섹터 (AS)를 주사하기 의한 주사 소자 (AS)를 포함한다. 주사 소자 (AB)의 출력과 비교기 (VE)의 출력은 AND-게이트 (G1)에 연결되고, 이 게이트의 출력에서 나온 동기화 신호 (S3)는 동기단 (SS)에 보내진다.

문자 "E"가 영어문장내에 가장 빈번하게 나오므로 동기화 위치를 이 문자에 할당한다. 이진 결합 010이 비교기 (VE)의 입력에 나타날 때 비교기는 신호 (D)를 AND-게이트 (G1)에 보낸다. 주사섹터 (AS)가 타이프 문자를 가진 일련의 타이프 암 상에 뻗어있고 문자 "E"를 가진 타이프 암은 중앙에 위치하고 있다. 주사 섹터 (AS)가 주사 소자 (AB)에 의하여 감지되었을 때, 주사 소자는 신호 (E)를 AND-게이트 (G1)에 보낸다. 그래서 동기화 위치가 감지되었음을 나타내는 동기화 신호 (S3)가 AND-게이트 (G1)의 출력으로부터 나온다.

스테핑 펄스 (ST)는 OR-게이트 (G2)를 통하여 and-게이트 (G3)의 출력으로부터 나오며, OR-게이트 (G2)의 한 입력단에는 프린터 제어장치로부터 스테핑 펄스 (ST1)이 들어온다. 필요할 때마다 타이프캐리어 (TT)를 동기화 위치에 세트 시키기 위하여 둘째 입력단에는 동기단 (SS)내에서 발생하는 부가적인 스테핑 펄스 (ST2)이 주입된다. 동기단 (SS)에는 트리거 신호 (S1)(도면에서는 스위치에 의하여 발생한다고 나타나 있음)가 들어가고 동 기화 신호가 존재하지 않을 때 동 기화작동은 트리거 된다. 트리거 신호 (S1)은 프린터에 처음 스위치를 넣었을 때 또는 동기화 위치가 타이프 캐리어 (TT)의 위치에 배당된 이진 카운터에서 감지되었을 때 프린터 제어장치 내에서 발생한다. 동기단 (SS)는, 스위치의 도움으로 발생된 것으로 도시되었고 타이프 캐리어 (TT)의 다음에 요구되는 위치가 동 기화 위치임을 프린터의 제어장치가 감지할 때마다 발생되는 신호 (S2)를 역시 입력으로 갖는다. 이 경우 만일 타이프 캐리어 (TT)가 이미 동기화 위치에 위치한다면 타이프 캐리어 (TT)의 이동을 방지하기 위하여 동기단 (SS)는 AND-게이트 (G2)의 도움으로 스테핑 펄스 (ST)를 차단하는 차단신호 (SP)를 발생시킨다.

제2도에 설명된 동 기단 (SS)는 동기화동작이 트리거될 때마다 세트되는 플립-플롭 (FF)를 포함하며, 이것의 출력에서 플립-플롭 (FF)는 제어신호 (S5)를 타이프 캐리어 (TT)의 동 기화를 위하여 부가적인 스테핑 펄스 (ST2)를 발생하는 펄스 발생기 (TG)에 보낸다. 펄스 발생기 (TG)는 스테핑 펄스 (ST2)를 발생시키기 위하여 타이밍 펄스 (LT)를 발생하는 발진기 (OS)를 포함한다. 펄스 발생기 (TG)는 또한 스테핑 모타 (SM)의 가속을 위한 출발 프로그램을 저장하는 쉬프트 레지스터 (SR1)을 포함하며 동 기단(SS)는 스테핑 모타 (SM)의 출발상(相)중 동 기화신호 (S3)가 저장되는 것을 방지하는 쉬프트 레지스터(SR₂)의 형태로 된 디레이 소자를 포함한다. 동 기화의 마지막 단계에서 타이프 캐리어 (TT)의 발진과 동 기화신호 (S3)가 잠시 사라짐으로 인하여 새로운 동기화 동작이 트리거 되는 것을 방지하기 위하여 동기단(SS)는 또한 시간 소자 (ZG)를 포함하며, 이것의 출력에서는 신호 (AV)가 발생되어 각 동 기화 동작 다음의 플립-플롭 (FF)의 새로운 세팅을 방지한다.

동 기단 (SS)에 관한 좀더 상세한 설명을 제3도에 그려진 신호의 시간 다이어그램과 함께 기술하겠다. 제3도는 동 기단 (SS)의 동작중 여러 순간에서 일어나는 신호의 시간 다이어그램을 나다낸 것이다. 시간(t)는 세로 좌표에 표시되어 있고, 신호의 순간적 값이 가로 좌표에 표시되어 있다. 모든 신호는 이진 신호이므로 이들은 0과 1로 표시된 이진치만으로 나타난다.

먼저 타이프 캐리어가 아직 동 기화 위치를 점유하지 않고 동 기화신호 (S3)가 아직 존재하지 않는다고 가정한다. 또한 신호 (AV)도 존재하지 않는다고 가정한다. 시간 t₁에서 트리거 신호 (S1)은 프린터의 접속 후 또는 프린터의 이진 카운터에서 등 기화 위치의 감지 후 그것의 값이 1로부터 0으로 변화한다. 그래서 신호 (S4)는 NOR-게이트 (N1)의 출력에서 그것의 이진치가 0으로부터 1로 변화한다. 동 기화신호(S3)는 반전기 (N2)에 의하여 반전되어 디레이 소자 (Z1)를 통하여 보내진다. 신호 (S3)이 0이므로 소자(Z1)로부터 플립-플롭 (FF)의 데이타 (D)입력으로 들어간 신호는 이진치 1을 갖는다. 시간 t₁에서 신호(S4)의 올라가는 측면(rising flank)이 플립-플롭을 세트시키고 플립-플롭 (FF)는 제어신호 (S5)를 펄스 발생기에 보낸다. 제어신호 (S5)는 둘째 입력에 타이밍 펄스 (LT)가 존재하는 AND-게이트 (U1)의 첫번깨 입력에 보내지며, AND-게이트 (U1)는 출력 신호를 쉬프트 레지스터 (SR1)의 클럭 펄스 입력과 시간 디레이 소자 (Z2)를 통하여 AND-게이트 (U2)의 입력에 보낸다. 스테핑 모타 (SM)의 출발 프로그램에 할당된 이진치는 쉬프트 레지스터 (SR1)내에 저장되어 있고 출발 프로그램은 스테핑 펄스 (ST2)들 사이의 시간 간격을 결정한다. 쉬프트 레이스터 (SP1)는 예컨데 8단계를 가지며 리세팅 신호 (RS)에 의하여 지배되는 리세트 위치에서 이진치 0110000을 저장한다. 저장된 이진치는 쉬프트 레지스터 (SR1)의 직렬 출력에서 신호 (S6)으로 나타난다. 신호 (S6)은 AND-게이트 (U2)의 둘째 입력에 보내지고 신호(S6)이 이진치 1을 가질때만 AND-게이트 (U2)는 스티핑 펄스 (ST2)를 그것의 출력으로부터 내보낸다. 시간소자 (Z2)의 디레이 시간은 쉬프트 레지스터 (SR1)내의 전파 디레이가 보상되도록 설계되었다.

정지 위치에서 신호 (S6)는 이진치 0을 가진다. 쉬프트 레지스터 (SR1)의 내용이 타이밍 펄스 (LT)에 따라 하나씩 이동하므로 시간 t₁후 다섯번째 타이밍 펄스 (LT)가 발생 할 때까지 신호 (S6)는 이진치 1을 취하지 않는다. 이진치 1을 가진 신호가 쉬프트 레지스터 (SR1)의 직렬 입력에 존재하므로 이진치 1은 첫번째 단으로 들어가는 입력이며, 쉬프트 레지스터 (SR1)의 나머지 내용과 함께 한단씩 이동된다. 시간 t₂다음에 AND-게이트 (U2)는 스테핑 펄스 (ST2)로 2개의 펄스 (LT)를 연속적으로 스테핑 모타 제어장치(SST)에 통과시킨다. 시간 t₃에서 신호 (S6)는 다시 이진치 0을 취하고 AND-게이트 (U2)는 이 시간에 스테핑 펄스 (ST2)를 보내지 않다.

시간 t₄에서 신호 (S6)는 이진치 1을 다시 취하고 본래 저장된 이진치가 쉬프트-레지스터 (SR1)로 부터 완전히 판독되었으므로 신호 (S6)는 이진치 1을 유지하고 AND-게이트 (U2)는 스테핑 필스 (ST2)를 계속 내보낸다. 스테핑 펄스 (ST2)는 쉬프트 레지스터 (SR2)의 펄스열 입력에 존재하고 이 쉬프트-레지스터 (SR2)는 처음에 리세팅 신호 (RS)에 의하여 이진치 0이 모든 단에 저장되는 기본적 위치가 된다.

이진치 1을 가진 신호는 유사하게 쉬프트 레지스터 (SR2)의 직렬 데이다 입력에 존재하고 각 소자 펄스열 (ST2)과 함께 쉬프트 레지스터 (SR2)의 내용은 한 단씩 이동된다. 이러한 출력으로부터 쉬프트 레지스터 (SR2)는 신호 (S3)가 수신될 때 리세팅 신호 (RS)를 발생하는 AND-게이트 (U3)에 복구(release)신호 (S7)을 보낸다. 리세팅 신호 (RS)는 동 기화 동작이 완결되었음을 나타낸다. 그러나 스테핑 모타(SM)의 출발중 발진 및 가능한 동 기화신호 (S3)의 짧은 발생으로 인하여 동 기화 동작이 이루어지지 않는 것을 방지하기 위하여 동 기화신호 (S3)는 복구신호 (S7)이 이진치 l을 가질때까지 리세트 신호 (RS)을 발생시키지 않는다.

시간 t₄에서 교랸의 결과로서 동 기화신호 (S3)가 일시적으로 발생하였다고 가정하자 그러나 복구신호(S7)이 다섯번째 소자펄스열 (ST2)가 시간 t₅에서 일어날때까지 이진치 1을 취하지 않으므로 리세팅 신호(RS)는 발생하지 않고 플립-플롭 (FF)는 세트된 채 남아있고 동 기화 동작은 중단되지 않는다.

복구신호 (S7)이 발생한 다음 다스의 스테핑 펄스 (ST2)후 동기화 신호 (S3)가 발생하고 동 기화 위치가 도달되었다고 가정하기로 하자. 스테핑 펄스신호(ST2)가 이진치 0을 취하였을 때 AND-게이트 (U3)는 플립-플롭을 리세트하는 리세팅 신호 (RS)를 내보내고 쉬프트 레지스터 (SR1) (SR2)를 이들의 기본위치로 리세트 시킨다. 쉬프트 레지스터 (SR2)가 이것의 기본 위치를 취하였을때 신호 (S7)는 또한 이진치 0을 다시 취하고 리세팅 신호 (RS)는 중단된다.

리세팅 신호 (RS)는 또한 신호 (AV)를 주어진 시간동안 발생하는 시간소자 (ZG)를 트리거 시킨다. 신호 (RS)에 의하여 플립-플롭 (FF)를 리세트 시키자 마자 제어신호 (S5)는 이진치 0을 취하고 펄스 발생기 (TG)는 스테핑 펄스 (ST2)를 더 이상 내보내지 않는다.

시간 t₇이서 타이프 캐리어 (TT)의 발진의 결과로서 동 기화신호 (S3)가 일시적으로 방해를 받고 이진치 0을 취한다고 가정하기로 하자 그러나 신호 (AV)가 이진치 1을 가지므로 신호 (S4)는 이진치 0을 유지하고 플립-플롭 (FF)는 다시 세트되지 않는다. 시간 t₇바로 후 타이프 캐리어 (TT)가 동기화 위치를 점유하므르 동기화신호 (S3)는 이진치 1을 다시 취한다.

시간 t₈에서는 세트시키고자 하는 타이프 캐리어 (TT)의 다음 위치가 동기화 위치와 일치함이 프린터의 제어장치내에서 확정되었다고 가정하자. 신호 (S2)는 이진치 1을 취하나 타이프 캐리어 (TT)가 이미 그 동 기화 위치를 점유하고 있으므로 NAND-게이트 (N3)의 출력에서의 차단신호 (SP)는 이진치 0을 취하며 다음 스테핑 펄스 (ST)의 AND-게이트 (G3)(제1도)에 의하여 스테핑 모타 제어장치 (SST)로스위칭 되는 것을 방지한다.

펄스 발생기 (TG)내에 쉬프트 레지스터 (SR1)로서 설계된 저장장치는 스테핑 모타 (SM)의 가속을 위한 출발 프르그램을 내장한다.

저장된 이진치의 시퀸스는 개개의 타이밍 펄스 (LT)가 차단될 것인가 아닌가를 표시한다. 이진치의 적당한 선택에 의하여 스테핑 모타 (SM)가 일정한 부하각으로 가능한 한 신속히 작동하고 스테핑 펄스 열, 스테핑 모타 (SM)의 위치 및 타이프 캐리어 (TT)사이에 명확한 좌표가 존재하도록 할 수 있다. 이러한 방법으로 동기 위치 도달 즉시 스테핑 모타 (SM)와 타이프 캐리어 (TT)의 운동을 중지시킬 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 타이프 캐리어 (TT)상의 주사섹터 (AS)를 주사하는 주사소자 (AB)의 출력은 3비트 링카운터 (RZ)의 각 비트를 입력으로 하는 비교기 (VE)의 출력과 함께 AND-게이트 (G7)에 입력되고, AND-게이트(G7)의 출력 (S3)과 트리거신호 장치의 출력 (S1,S2)가 동기단 (SS)로 입력되며, 동기단 (SS)는 발진기(OS)를 가진 펄스 발생기 (TG)를 포함하며, 동기단 (SS)로부터 나오는 스테핑 펄스 (ST2)출력선은 프린터 제어장치로부터 오는 스테핑 펄스 (ST7)과 함께 OR-게이트 (G2)로 입력되고, 동기단 (SS)로 부터나오는 차단신호 (SP)출력선과 OR-게이트 (G2)의 출력이 AND-게이트 (G3)로 입력되며, 전진후진 선택신호 (VOR)과 AND-게이트 (G3)의 출력은 링카운터 (RZ)를 포함하는 스테핑 모타 제어장치 (SST)로 입력되고, 링카운터 (RZ)의 각 비트출력은 또한 스테핑모타 증폭기를 거쳐 스데핑 모터 (SM)으로 연결되어 있는, 2진 카운터의 계수에 의해 타이프 캐리어를 동기시키는 프린터 동기화장치.

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