KR800000577B1 - 사조의 절환 권취장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

사조의 절환 권취장치

제1도는 본 발명에 관한 탠덤형의 절환 권취장치의 정면도로서, 부분적으로 단면도를 표시하고 있다.

제2도는 제1도가 표시하는 장치의 우측면도.

제3도는 제1도의 Ⅲ-Ⅲ선에 의한 단면도.

제4도는 터리트 회동용의 액튜에이터의 공기압 회로도.

제5도는 본 발명장치의 동작 설명도로서 (a)(b)는 절환 개시 직전의 상태를 표시하며, (a)는 정면도, (b)는 측면도를 표시하고, (c)(d)는 절환완료 직전의 상태를 표시하며, (c)는 정면도, (d)는 측면도를 표시한다.

본 발명은 사조의 절환 권취장치에 관한 것으로서, 회동 자재한 터리트(Turret)상에 복수의 보빈홀더를 회전 자재하게 돌설하고, 보빈 홀더에 보빈을 삽착하여 상호 절환시켜 사조를 연속적으로 권취할 수 있게한 리볼빙(Revolving)타입의 연속사조 절환 권취장치에 관한 것이다.

종래의 절환 권취장치에 있어서는 보빈을 삽착하는 보빈 홀더의 단부에 실걸이용 구조를 고설하고 또한 보빈과 일체로 실걸이용금구를 장착하여 절환사조를 포착하여 왔다.

이와같은 장치로서 절환을 하면, 사조가 실걸이용 금구에 복잡하게 감겨져서, 만관보빈의 돕핑(doffing)와 단사의 처리, 실걸이용 금구의 탈착 등의 작업이 번잡하였다. 이 때문에 돕핑 이후의 처리를 자동화하여도 설비비가 비싸며, 경제적으로 채산이 맞지 아니하였다.

이와 같은 결점을 없애기 위하여 보빈에 실끝 파지(把持)용의 원주홈을 설하는 것이 제안되어 왔었다.

그러나, 원주홈을 보빈에 감설한 것은 실끝의 파지 성공률이 낮으며, 이 때문에 생산성의 저하, 작업성의 저하를 일으키며, 특히 보빈의 절환을 자동화하는 경우에 큰 장해가 되어 왔다.

본 발명자는 이와같은 원주홈이 있는 보빈에 의한 방식으로 실끝 파지 성공률이 낮은 원인에 대하여 예의 검토를 한 결과, 원주홈에서 실끝을 파지할 때에 사조가 극도로 긴장상태로 되어 있기 때문에 보빈 원주홈에 의한 파지가 어렵다는 것과, 원주홈과 사조와의 위치를 맞주는 것이 충분하지 못하기 때문에, 사조가 원주홈에 감입하기가 곤란한 점이 큰 원인이라는 것을 알아내었다.

그러나, 보빈의 근방에서 부주의하게 사조를 늦추게 하는 것은 일반적으로 장력이 떨어진 사조가 그 근방에서 회전하는 롤러 등에 권취되기 쉬운 성질을 가지고 있는 것에 의하여 보빈에의 권취성을 높임과 동시에 사조의 경로 근방에 위치하는 롤러에의 권취를 일으키게 된다.

또한 보빈의 원주홈과의 위치 마치기는, 원주홈의 보빈상의 공작위치 정도에 의한 제약, 사조 주행시의 실의 흔들림 등에 의하여, 종래의 방식으로 그 회전을 다하여도 불충분하였다.

본 발명은 이와 같은 상태를 기본으로 한 것으로서, 돕핑후의 실끝의 처리가 용이한 만관보빈을 얻을수 가 있으며, 또한 절환시의 사고가 없는 장치를 공급하는 것이며, 복수의 보빈홀더를 회동 자재한 터리트에 돌설하고 있는 사조의 절환 권취장치에 있어서 트래버어스 가이드내에서 주행 사조를 이탈시키는 방향으로 작동하는 실 이탈 가이드를 설함과 동시에, 주행사조를 삽입하여 실 이탈 가이드와 대향하는 위치에 트래버어스 영역내에 요(凹)부가 있는 펀치 가이드를 설하고, 더욱이 보빈홀더는 삽착보빈을 설한 실끝파지용 원주홈이 펀치 가이드의 요부를 넘는 위치까지 축방향으로 이동 자재하게 하고 터리트는 보빈홀더의 회전방향과 역방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 것이다.

제1도 및 제2도에 있어서(1)은 기틀이며, 수직방향으로 연장되는 두 개의 스라이드 축(2)을 고설하고 있다. 스라이드축수(3a)에 의하여, 이 스라이드축(2)에 따라 승강한다.

스라이드블럭(3)에는, 트래버어스 영역내에서 사조(Y)를 트래버어스하는 한상의 트래버어스 가이드(4)가 있는 트래버어스 복스(5) 및 구동 모우터(도시하지 않았음)에 연결되어 회전하는 마찰롤러(6)를 지지하는 축수(7a)가 있다.

(8)은 트래버어스 복스(5)의 상부에 설한, 한쌍의 브래킷트로서 트래버어스 가이드(4)의 트래버어스 방향에 연장되는 실이탈 가이드(9)를 핀(8a)에 의하여 요동 자재하게 지지되어 있다.

(10)은 요동 실린더로서, 롯드(10a)의 선단에 실이탈가이드(9)에, 실린더의 후단(10b)가 트래버어스 복스(5)상부의 브래킷트(5a)에 핀계합되어 있으며 롯드(10a)가 돌출함으로서 실빼기 가이드(9)가 사조(Y)의 사도에 교차하는 것과 같이 요동하여 주행사조가 트래버어스 가이드에서 이탈된다.

(11)은 펀치 가이드로서, 사조(Y)를 삽입하여, 실이탈 가이드(9)에 대응하는 위치에 기틀(1)에 고설되어 있으며, 트래버어스(4)의 여러 트래버어스 영역내에 각각 한 개의 U자형 요부(11a)가 있다.

(12)는 터리트이며, 지축(12a)주위에 회동 자재하게 지지되어 있다.

터리트(12)에는 회전 자재한 보빈홀더(13)(13′)를 지지하고 있다.

보빈(B)는 그 단면(端面)근방의 주면에 단면 U자형의 원주홈(S)가 있으며, 보빈홀더(13)(13′)에 각각 두 개씩 삽착한다. 터리트(12)의 원주면에는, 지축(12a)에 대하여 대칭한 위치에 한쌍의 위치결정용의 요부(12b)를 감설하고 있으며 요부(12b)에 감합하는 위치 결정핀(14)를 진퇴 운동시키는 실린더(15)를 기틀(1)에 설치하고 있다.

주 실린더(16)는 롯드(17)에 의하여 스라이드블럭(3)을 지지할 수 있게되어 있으며, 주실린더(16)에 도관(도시하지 않음)을 통하여 압력유체를 공급하여 스라이드블럭(3)을 밀어올린다.

압력유체는 마찰롤러(6), 트래버어스 복스(5) 및 이를 구동하는 모우터 등을 재치하는 스라이드블럭(3)의 총중량과 스라이드블럭(3)이 스라이드축(2)에 따라서 습동할 때에 생기는 마찰력에 대항하여 스라이드블럭(3)이 항상 일정한 힘으로 밀어올리 수 있게 제어변(도시하지 않았음)에 의하여 제어된다.

(18)은 기틀(1)에 회전 자재하게 지지된 축(19)에 풀리(20)과 편심캠(21)을 설하여서 된 전압 제어장치로서, 풀리(10)과 편심캠(21)에는 각각 일단에 스라이드블럭(3)과 보조 실린더(22)의 롯드(22a)에 연결되는 벨트(23)(24)를 서로 반대방향으로 걸어 놓았다.

편심캠(21)은 제2도에 표시함과 같이 권취 당초에, 즉 마찰롤러(6)이 직접으로 보빈(B)에 접촉하는 상태의 경우, 축(19)에 대하여 가장 먼거리의 점에서 벨트(24)가 이탈되게 되어 있으며, 보조 실린더(22)에 도관을 통하여 압력유체를 공급하면 주실린더(16)의 밀어올리는 힘에 대항하여 스라이드블럭(3)을 밀어내려서 마찰 롤러(6)를 보빈(B)에 접촉시켜, 보빈(B)에 권취된 사조의 권취된 상태에 따라서 편심캠이 회동하여 상호간의 전압은 감소된다. 터리트(12)에는 제3도에 표시함과 같이 지축(12a)의 일단에 일방향으로만 회전운동을 전도하는 접압은 감소된다. 터리트(12)에는 제3도에 표시함과 같이 지축(12a)의 일단에 일방향으로만 회전운동을 전도하는 소위 원 웨이 클러치(25)를 개재하여 액튜에이터(actuator)(26)에 연결하고 있다. 액튜에이터(26)은 제4도에 표시함과 같이 실린더(26b)에 피스턴(26a)(26′a)을 감합하여 압력실(26c)(26′c)을 형성하고, 압력실(26c)(26′c)에는 절환변(27)에 의하여 상호간에 유체압(공기압)을 작동시켜 피스턴(26a)(26′a)을 왕복운동시켜 피스턴(26a)(26′a)을 연결하고 있는 롯드(26d)에 형성된 랙트에 치합된 피니언(26e)을 회전시키게 되어 있다.

액튜에이터(26)의 회전운동은 원 웨이 클러치에 의하여 제1도의 화살표 A1에 표시하는 시계방향의 회전만이 터리트(12)에 전달된다.

화살표 A1이 표시하는 회동방향은, 보빈의 회전방향 A2와 반대방향이다.

그리고, 터리트(12)의 화살표 A1방향에 회동시킬 대에 배기축이 되는 압력실(26′c)에는 오일이 충만되며, 보조 오일탱크(28)과의 사이에는 스피드콘트로러(29)를 설하고, 감속밸브(29a)를 조절함으로서 액튜에이터(26)에 연결되는 터리트(12)의 회동속도를 원활히 조정을 할 수가 있다.

제3도에 있어서(28)은 터리트(12)의 원주면에 감합된 회동용 가이드이며, 기틀(1)에 취부되며, 그 내주면에 캠홈(28a)가 있으며, 주(周)방향으로 분활 가능한 두 개의 반원형의 부재로 되어 있다.

터리트(12)에 천공된 보빈홀더 삽착공(12b)에는, 보빈홀더(13)(13′)의 습동원통(29)를 축방향으로 이동자재하게 삽착하고 있으며, 습동원통(29)에는 캠홈(28a)에 감입되는 캠후오로어(30)를 축지하는 핀(31)을 나착하고 있다.

더욱이 습동원통(29)의 내측에는 축수(32)(33)을 개재하여 축(34)을 관삽하고 있으며, 축의 선단에는 보빈(B)을 삽착하는 햇드(35)를, 후단에는 풀리(36)를 지착하고 있다.

더욱이, 캠홈(28a)에는 터리트(12)의 회동에 따라서 캠후로오(30)과 같이 작동하는 보빈홀더(13)는 또는 (13′)를 축방향의 터리트(12)축에 이동하고, 따라서 다음에 원래의 위치에 복귀하게 되어 있다.

(37)은 터리트(12)에 지착한 로우터리 액튜에이터로서 압력유체에 의하여 롯드(37a)선단에 취부된 피니언(38)을 좌 또는 우로 회동한다.

피니언(38)은 지축(12a)에서 지지되어 요동 자재한 아암(39)의 후단에 형성된 치형(39a)과 치압되어 있으며 피니언(38)의 회동으로 아암(39)은 지축(12a)의 주위를 요동한다.

아암의 선단에는 보조롤러(40)가 핀(41) 및 축수(42)에 의하여 회전 자재하게 지지되어 있으며, 보조롤러(40)과 지축(12a)에 축수(43)에 의하여 회동자재하게 지지된 중간풀리(44)와의 사이에 벨트(45)가 걸려있다.

중간풀리(44)와 기틀(1)에 고설된 보조 모우터(46)에 연결된 풀리(46a)와의 사이에는 벨트(47)이 걸려져 있다. 그러나 보조 모우터(46)에서 벨트(47), 중간풀리(44), 벨트(45)를 지나서 모우터(46)의 회전이 보조롤러(40)에 전달되며, 로우터리 액튜에이터(37)에 의하여 회전이 전하여지는 보조롤러(40)를 보빈홀더(13) 또는 (13′)의 단부의 풀리(36)에 압압됨으로서 보빈홀더(13) 또는 (13′)는 회전된다. (49)는 보빈홀더의 제동장치로서, 유체압실린더(50)에서 작동하여, 가이드축(52)에 따라서 이동되는 한쌍의 디스크(51)과 디스크의 간격 및 제동정도를 조정하는 스프링(53)을 가지고 있다.

기틀(1)에는 제1도 및 제2도에 표시함과 같이 만권보빈을 보빈홀더에서 빼내기 위한 압출실린더(54)를 지착하고, 압축실린더(54)의 롯드(54a)에는 압출편(55)을 취부하고 있으며 압출편(55)의 상단이 보빈(B)의 단부를 누르게 되어 있다.

더욱이(56)은 압출편(55)의 요동방지용의 가이드이다.

이상과 같이 구성된 본발명 장치에 의한 절환 권취방법에 대하여 이하 설명하면, 제1도 및 제2도에 표시하는 상태에서, 사조(Y)를 트래버어스 복스(5)의 트래버어스 가이드(4)로서 트래버어스 하면서, 보빈홀더(13)에 삽착한 보빈(B)상에 권취한다.

보빈(B)상의 권취 사조가 제5a도 및 (b)에 표시함과 같이 만관이 되면, 도시하지 아니한 타이머가 만관신호를 발신한다.

만관신호에 의하여 보조 모우터(6)의 스위치에 전류가 흘러서 보조롤러(40)의 회전을 개시하고, 또한 로우터리 액튜에이터(37)에 의하여 보조 모우터(46)를 빈 보빈(B)을 삽착한 보빈 홀더(13′)의 풀리(36)에 압압하여, 보빈(B)가 회전을 개시한다.

다음에는 실린더(15)에 의하여 위치 결정핀(14)이 요부(12b)에서 빠져, 액튜에이터(26)에 의하여 터리트(12)를 시계방향(화살표 A1방향)으로 회전하면 보빈홀더(13)상의 만관보빈 및 보빈홀더(13′)상의 빈보빈이 회동된다. 터리트(12)의 회동에 따라서, 보빈홀더(13) 및 (13′)에 설하여진 캠후오로어(30)과 캠(28)에 감설된 캠홈(28a)가 계합하여, 빈 보빈을 삽착한 보빈홀더(13′)가 축방향(제5d도 화살표 A3방향)에 이동하고, 보빈홀더(13′)에 삽착한 빈 보빈(B)의 원주홈(S)가 펀치 가이드(11)의 요부(11a)를 약간 넘어 그리고 트래버어스 가이드(4)의 트래버어스 영역내에 위치한다.

터리트가 더 회동하고, 만관보빈이 마찰롤러(6)에서 이탈된다. 다음에 로우터리 액튜에이터(37)에 의하여 보조롤러(40)를 빈 보빈에 삽착한 보빈홀더(13′)의 풀리(36)에서 만관보빈을 삽착한 보빈홀더(13)의 풀리(36)에 절환하고, 터리트가 회동하면 마찰롤러(6)에 빈 보빈이 접촉한다.

트래버어스 가이드(4)에서 만관보빈에 권취된 사조 Y가 빈 보빈의 표면에 접촉한 후에 트래버어스 복스(5)의 상부에 설하여진 요동 실린더(10)을 작동하여 실이탈 가이트(9)를 제5c도에 표시함과 같이 화살표 A4방향에 요동한다.

사조(Y)는 제5c도의 2점쇄선으로 표시함과 같이 실이탈 가이드(9) 및 펀치 가이드(11)에서 굴절하고, 이 상태에서 트래버어스 가이드(4)에 의하여 트래버어스 되면 사조는 펀치가이드(11)의 주면을 습동하고 가이드(11)에 설하여진 요부(11a)에 이르러서 요부(11a)에서 떨어져 사조(Y)는 제5c도의 실선에 표시함과 같이 트래버어스 가이드(4)에서 이탈 해방되어, 만관 보빈상의 요부(11a)에 대응하는 위치에 중첩 권취된다.

터리트(12)가 회동을 계속하여, 빈 보빈을 삽착한 보빈홀더(13′)는 전술한 것과 역방향으로 이동하고, 빈 보빈의 주면에 감설된 원주홈 S)가 권취사조에 향하여 이동하고, 홈(S)와 사조(Y)가 일치할때에, 빈보빈의 회전방향(화살표 A2 방향)과 사조(Y)와의 이동방향이 역방향이며 터리트(12)의 회동방향(화살표 A1방향)이 보빈의 회전방향(화살표 A2방향)이 역방향인 것에 따라서 사조(Y)는 빈 보빈의 원주홈(S)에 파묻혀 있게되어, 홈(S)에 포착된다.

이리하여 만관 보빈과 빈 보빈간의 사조에 큰 장력이 발생하여 절단된다.

사조(Y)의 만관 보빈에서 이동하여 빈 보빈상에 권취가 시작된다. 만관 보빈을 삽착한 보빈홀더(13)의 풀리(36)에 압압된 보조롤러(40)를 정지상태로 인도함과 동시에 풀리(36)에 제동장치(49)에 의하여 제동이 된다.

한편, 사조(Y)를 빈 보빈상에 권취하면서, 빈 보빈을 삽착한 보빈홀더(13′)를 정상 권취위치에 돌아오는 사이에 통상 여러번의 트란스화아테일이 형성된다.

이 시점에 실린더(15)에 압력유체를 공급하여 둠으로서 위치결정을 하는 핀(14)와 요부(12b)가 합치하면 핀(14)가 요부에 관입하고 터리트(12)를 정위치에 위치결정을 한다. 보빈홀더(13′)가 정상 권취위치에 도달함과 동시에 또한 그직전 또는 직후에 실이탈 가이드(9)를 요동 실린더(10)에 의하여 원위치에 돌아간다.

그리하여 사조(Y)는 실이탈 가이드(9) 및 펀치가이드(11)에서 해방되어 트래버어스 가이드(4)의 트래버어스 영역과 교차하는 것과 같이 사도

를 형성하여 트래버어스 가이드(4)에 포착되어 정상권취로 들어간다.

만관보빈을 그 정지후에 밀어내는 실린더(54)에 지착된 압출편에 의하여 보빈홀더(13)에서 압출되어 보빈홀더에 빈 보빈(B)을 삽착하여 다음 차례의 절환에 대비한다.

본 발명 장치의 트래버어스 기구로서는 밸트 트래버어스 기구, 캠트래버어스기구, 기타의 트래버어스 기구를 사용할 수가 있다. 또한 만관보빈과 빈 보빈과의 사이에 사조의 절단은 사조 절단수단에 의하여 행하여도 좋다.

보빈에 감설된 원주홈은 실시예와 같이 보빈의 앞에 설하는 외에 보빈의 뒤에 설하여도 좋다.

이 경우에 절환에 있어서 보빈홀더가 앞으로 이동하게 한다. 만관보빈과 마찰롤러가 절환중에 동시에 마찰롤러에 접할 수 있게 도 되어 있다.

실시예에 있어서 하나의 보빈홀더에 두 개의 보빈을 삽착하는 소위 텐덤형 절환 권취기에 대하여 설명하였으나, 본 발명에 이를 한계 짓는 것이 아니다.

또한 보빈의 구동방식은 실시예와 같이 마찰롤러에 의하여 마찰 구동하는 방식에 제한되는 것이 아니라, 보빈홀더와 같은 축에 설한 모우터에 의하여 홀더 자체를 구동회전하는 스핀들 방식도 좋다.

마찰롤러와 트래버어스 장치를 같이 유지하는 스라이드 블록이 상하 방향으로 승강하는 대신에, 보빈홀더가 수평방향으로 이동하게 하여도 좋다.

본 발명에 의하면 보빈홀더의 회전방향과 터리트의 회전방향을 역으로 하고 있으며, 주행사조는 보빈표면에 접촉하면서 역방향으로 주행하며 이 때문에 절환시에 보빈의 상류에 있어서 사조가 약간의 장력이 저하되어 이로 인하여 주행사조가 보빈에, 감기기 쉬운 성질이 생기며 사조는 보빈의 원주홈에 확실히 파류지되며 절환 성공률은 대폭으로 향상된다.

그리고, 상술한 바와같이 주행사조의 장력 저하가 약가 있어도 보빈 상류의 롤러에 까지 주행사조가 감기기 쉬운 정도가 아니다.

보빈의 주연에 감설한 원주홈이 펀치 가이드의 요부를 넘는 것처럼 보빈홀더를 축방향으로 이동하면서 사조를 원주홈에 감입시켜 파지하기 때문에 원주홈에 의한 포착이 실의 흔들림, 원주홈의 공작정도에 영향되지 아니하고 확실히 행하여진다. 포착될 때 까지의 사조는 만관 보빈에 권취되며 또한 포섭됨과 동시에 트란스화아테일을 형성하기 때문에 보빈 상에 여분의 실남김이 전혀 없다.

따라서, 돕핑후의 처리가 극히 용이하기 때문에 트란스화아테일이 여분의 실남김에 의하여 난잡하여지지 아니한다.

더욱이, 실걸이용의 금구를 사용하지 아니하는 본 발명은 이와 같은 실걸이용의 금구의 처리를 생략함과 동시에 돕핑 이후의 처리의 자동화가 극히 용이하다.

또한 실걸이용 금구를 사용하는 데 있어서는 보빈홀더의 고속회전시에 금구가 뛰쳐나오는 것을 방지하기 위하여 통상 트란스화아테일을 보빈의 안쪽에서만 형성되지 않지만, 본 발명에 의하면 트란스화아테일의 형성위치를 보빈의 임의의 축에 선정 할 수가 있으며, 보빈상의 사조의 권취방향과 트란스화아테일 위치의 용도에 따라서 임의로 선택하는 것이 가능하다.

본 발명에 의하면 사조의 절환 권취의 성공률이 대폭 증가하며 후처리도 극히 용이하며 생산성의 향상에 기여할 수 있는 효과가 대단히 크다.

Claims (1)

1. 복수의 보빈홀더를 회동 자제한 터리트에 돌설하여서 된 사조의 절환 권취장치에 있어서 트래버어스 가이드에서 주행사조를 이탈시키는 방향으로 작동하는 실이탈 가이드를 설함과 동시에 주행사조를 삽입하여 실이탈 가이드와 대향하는 위치에 트래버어스 영역내에 요부가 있는 펀치 가이드를 설하고, 더욱이 보빈홀더는 삽착보빈에 설한 실끝 파지용 원주홈이 펀치가이드의 요부를 넘는 위치에 까지 축방향으로 이동자재하게 하고 터리트는 보빈홀더의 회전방향과 역방향으로 회동하는 것을 특징으로 하는 사조의 절환 권취 장치.

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