KR20260050737A - 운반 장치 - Google Patents

운반 장치

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KR20260050737A
KR20260050737A KR1020240136849A KR20240136849A KR20260050737A KR 20260050737 A KR20260050737 A KR 20260050737A KR 1020240136849 A KR1020240136849 A KR 1020240136849A KR 20240136849 A KR20240136849 A KR 20240136849A KR 20260050737 A KR20260050737 A KR 20260050737A
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Abstract

운반 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치는 지면으로부터 일정 각도 기울어져 제1 방향으로 연장된 경사를 갖는 바디부, 상기 바디부의 중앙을 따라 상기 제1 방향으로 연장 형성되는 운반 채널, 상기 운반 채널에 수납되는 운반 벨트, 상기 운반 벨트에 체결되며, 상기 운반 벨트에 체결되는 기초판 및 상기 기초판으로부터 상승 연장된 밀기판을 포함하는 운반 유닛 및
상기 바디부의 하단에 배치되며, 지지판 및 상기 지지판과 제1각을 이루며 연장되는 베이스판을 포함하는 받침대를 포함한다.

Description

운반 장치{CONVEYING APPARATUS}
본 발명은 운반 장치에 대한 것이다.
운반 장치는 자동화된 생산 라인 및 물류 시스템에서 중요한 역할을 담당하는 기계 장치이다. 이 장치는 물체나 제품을 원하는 위치로 효율적으로 이동시키기 위해 다양한 설비들로 구성된다. 운반 장치의 개발은 생산 효율성 향상, 인건비 절감, 작업 환경의 안전성을 증대 등의 목적을 가지고 있다.
또, 운반 장치는 단순히 대상을 수평 이동이나 수직 이동시키는 것뿐만 아니라 제한된 공간에서 최적화된 경로로 이동할 수 있도록 복합적인 운반 경로를 갖기도 한다.
부품을 운반하는 운반 장치는 자동화된 생산 라인에서 중요한 역할을 한다. 즉, 작업의 효율성을 향상시키는 기본적인 역할에 더해 작업자의 안전을 보호하는 역할을 하기도 한다. 이와 같은 운반 장치에 대한 다양한 관점의 접근과 기술적 시도를 한국등록특허 2688892 (2024.07.23), 한국등록특허 2624144(2024.01.08) 등에서 확인할 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 작업의 공간 사용 효율을 향상시키는 운반 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 사용자 편의가 향상된 운반 장치를 제공하는 것이다.
발명의 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치는 지면으로부터 일정 각도 기울어져 제1 방향으로 연장된 경사를 갖는 바디부, 상기 바디부의 중앙을 따라 상기 제1 방향으로 연장 형성되는 운반 채널, 상기 운반 채널에 수납되는 운반 벨트, 상기 운반 벨트에 체결되며, 상기 운반 벨트에 체결되는 기초판 및 상기 기초판으로부터 상승 연장된 밀기판을 포함하는 운반 유닛 및 상기 바디부의 하단에 배치되며, 지지판 및 상기 지지판과 제1각을 이루며 연장되는 베이스판을 포함하는 받침대를 포함하되, 상기 운반 유닛은 상기 운반 벨트가 회전함에 따라 상기 바디부를 타고 이동하고, 상기 운반 유닛이 이동함에 따라 상기 밀기판과 상기 지지판이 접촉하면, 상기 밀기판이 상기 지지판을 들어 올린다.
또한, 상기 베이스판의 좌측에는 제1 측면 플레이트가 배치되고, 우측에는 제2 측면 플레이트가 배치되되, 상기 제1 플레이트의 평면 넓이가 상기 제2 측면 플레이트의 평면 넓이보다 클 수 있다.
또한, 상기 베이스판과 상기 지지판에 걸쳐 가이드홈이 형성되고, 상기 지지판이 상기 밀기판에 의해 들어 올려질 때, 상기 제2 측면 플레이트의 일부가 상기 가이드 홈에 삽입될 수 있다.
상기 제1 측면 플레이트로부터 연장되는 제1 펜스 및 상기 제2 측면 플레이트로부터 연장되는 제2 펜스를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지판의 하단에 배치되어 상기 지지판과 체결되는 가이드 기둥; 및 상기 가이드 기둥에 배치되어 상기 지지판을 가압하는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 기초판의 가운데에 커팅부가 형성되고, 상기 커팅부는 상기 운반 벨트를 부분적으로 노출할 수 있다.
또한, 상기 바디부의 상단에 배치되는 배출 가이드를 더 포함하고, 상기 배출 가이드는 나란하게 연장되는 복수의 가이드 로드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 운반 유닛은 상기 운반 벨트를 따라 상기 바디부의 전면 및 배면을 거쳐 이동하며 순환할 수 있다.
또한, 상기 운반 벨트는 체인일 수 있다.
또한, 상기 받침대에 운반 대상체가 떨어지면, 상기 운반 대상체는 상기 베이스판에 의해 지지되고, 상기 운반 유닛이 이동하면서 상기 지지판을 밀어 올리면, 상기 베이스판이 들리면서, 상기 운반 대상체가 상기 밀기판에 의해 지지될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 작업의 공간 사용 효율이 향상될 수 있다.
또한, 작업자의 편의를 향상시킬 수 있다.
또한, 작업자의 안전을 확보할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 부분 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부분 사시도이다.
도 4는 도 3의 Ⅰ-Ⅰ'라인을 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치를 설명하기 위한 부분 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 부분 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치를 설명하기 위한 개략도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치를 설명하기 위한 개략도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치를 설명하기 위한 개략도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
구성(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성을 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 구성이 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "위(on)", "상(on)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 또는 구성 요소들과 다른 구성 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용 시 또는 동작 시 구성의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성을 뒤집을 경우, 다른 구성의 "아래"로 기술된 구성은 다른 구성의 "위"에 놓여질 수 있다. 또한 도면을 기준으로 다른 구성의 "좌측"에 위치하는 것으로 기술된 구성은 시점에 따라 다른 구성의 "우측"에 위치할 수도 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성은 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이 경우 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
명세서 전체를 통하여 동일하거나 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 부분 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 일 실시예에 따른 운반 장치(1000)는 바디부(110), 지지 기둥(120), 운반 채널(110), 운반 벨트(300), 운반 유닛(200), 받침대(400), 제1 측면 플레이트(710), 제2 측면 플레이트(720) 및 구동부(500)를 포함한다.
바디부(100)는 일 방향으로 연장된 판 형상을 가질 수 있다. 일 실시예에서 바디부(100)의 상면은 지면에 대하여 일정 각도 기울어진 경사면일 수 있다. 즉, 바디부(100)는 지면으로부터 일정 각도 기울어져 제1 방향으로 연장되는 경사를 포함할 수 있다.
바디부(100)는 금속 재질, 예컨대, 합금이나 스테인리스강, 철강 등의 소재로 이루어질 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 바디부(100)의 소재가 이에 제한되는 것은 아니다.
바디부(100)가 경사면을 갖기 위해 지지 기둥(120)이 배치될 수 있다. 지지 기둥(120)은 바디부(110)와 체결되며, 바디부를 들어올리는 역할을 할 수 있다. 일 실시예에서 지지 기둥(120)은 도 1에 도시된 바와 같이 바디부(100)의 양쪽 측면을 지지하는 형태로 구성될 수 있다. 즉, 두 개의 지지 기둥이 대칭을 이룸으로써, 바디부(100)의 어느 한쪽을 들어 올리고, 이에 따라 바디부(100)가 경사면을 포함할 수 있다.
바디부(100)에는 운반 채널(110)이 형성될 수 있다. 운반 채널(110)은 바디부(100)의 연장 방향을 따라 연장 형성될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 일 실시예에서 운반 채널(110)은 바디부(100)의 중앙에 배치될 수 있다.
운반 채널(110)에는 운반 벨트(300)가 배치될 수 있다. 운반 벨트(300)는 운반홈(110)의 폭과 깊이에 맞도록 수납될 수 있다.
이에 따라 운반 벨트(300)는 운반 채널(110)의 연장 방향에 따라 이동할 수 있다. 일 실시예에서 운반 벨트(300)는 컨베이어 벨트 형상을 가질 수 있는데 그 경우, 아래에서 위로 상승하는 방향, 즉, 도 1에서 반시계 방향으로 이동할 수 있다. (위에서 아래로 하강하는 방향, 즉, 시계 방향으로도 이동할 수 있다.)
일 실시예에서 운반 벨트(300) 체인 형상을 가질 수 있다. 즉, 운반 벨트(300)는 금속 소재로 만들어지며, 양측에 배치된 롤러에 걸린 채로 롤러가 회전함에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
즉, 일 실시예에서 운반 벨트(300)는 체인(chain)이나 벨트(belt)일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 운반 벨트(300)의 기능을 수행할 수 있는 소재 또는 부품이라면 본 명세서의 운반 벨트(300)에 포함될 수 있다. 즉, 고리 형태로 만들어져 롤러가 회전함에 따라 회전할 수 있는 부품은 운반 벨트(300)가 될 수 있다.
앞서 설명한 구조에 의해 운반 벨트(300)의 상면은 노출될 수 있다. 또한, 운반 채널(110)에 의해 운반 벨트(300)의 상면은 바디부(100)의 전면뿐만 아니라 배면에서도 노출될 수 있다. (뒤에서 자세히 설명하겠지만, 이러한 구조로 인해 운반 유닛(200)은 바디부(100)의 전면에서 배면으로, 또 배면에서 전면으로 순환이동할 수 있다.)
일 실시예에 따른 운반 장치(1000)는 운반 유닛(200)을 더 포함할 수 있다. 운반 유닛(200)은 운반 벨트(300)와 결합되어, 운반 벨트(300)가 회전함에 따라 운반 채널(110)의 연장 방향(또는 그 반대 방향)으로 이동할 수 있다.
운반 유닛(200)에 대한 자세한 설명을 위해 도 3이 참조된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부분 사시도이다.
도 4는 도 3의 Ⅰ-Ⅰ'라인을 따라 절단한 단면도이다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 운반 유닛(200)은 기초판(210)과 기초판(210)으로부터 상승 연장된 밀기판(220)을 포함할 수 있다.
기초판(210)은 판 형상을 가지며 바디부(100)의 상면과 대향할 수 있다.
일 실시예에서 기초판(210)의 가운데에는 커팅부(230)가 배치될 수 있다. 커팅부(230) 기초판(210)의 가운데를 제거하는 방식으로 형성될 수 있다. 커팅부(230)는 운반 채널(110)과 중첩되게 배치되며, 그에 따라 운반 채널(110)을 적어도 부분적으로 노출시킬 수 있다.
기초판(210)에서 커팅부(230)의 양측에는 고정 부재(240)가 배치될 수 있다. 고정 부재(240)는 운반 벨트(300)와 운반 유닛(200)을 결합시킬 수 있다.
운반 유닛(200)이 운반 벨트(300)와 결합된 채로 운반 벨트(300)가 회전하면, 운반 유닛(200)은 바디부(100)의 상면(전면과 배면을 포함한다.)을 타고 이동할 수 있다. 즉, 기초판(210)이 바디부(100)의 상면을 쓸면서 이동할 수 있다.
일 실시예에서 고정 부재(240)는 수평부(241)와 수직부(242)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서 수평부(241)와 수직부(242)는 'ㄱ'자 형태로 배치될 수 있다.
수평부(241)와 수직부(242)는 일체로 형성되거나, 두 개의 독립된 구성이 결합하여 형성될 수 있다.
일 실시예에서 수평부(241)는 기초판(210)과 고정되고, 수직부(242)는 운반 벨트(300)와 체결될 수 있다. (도 3에서는 운반 벨트(110)가 체인인 실시예를 예시하며, 이에 따라 수직부(242)가 체인인 운반 벨트(300)와 체결되는 경우를 예시한다.)
이 경우, 수직부(242)는 적어도 부분적으로 운반 채널(110)에 수납될 수 있다.
밀기판(220)은 기초판(210)의 일측으로부터 연장형성될 수 있다. 일 실시예에서 밀기판(220)은 기초판(210)으로부터 상승 연장되어 형성될 수 있다. 일 실시예에서 밀기판(220)과 기초판(210)이 이루는 각은 수직일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 실시예에서 밀기판(220)과 기초판(210)이 이루는 각은 70도 내지 110도일 수 있다.
일 실시예에서 밀기판(220)과 기초판(210)은 같은 금속 재질로 만들어져 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고, 다른 실시예에서 밀기판(220)과 기초판(210)은 서로 독립적으로 만들어진 후 결합될 수도 있다.
뒤에서 자세히 설명하겠지만, 밀기판(220)은 후술하는 부품이나 제품을 아래에서 위로 미는 역할을 할 수 있다. 구체적으로 부품 등이 밀기판(220) 상에 얹혀진 상태에서, 운반 벨트(300)가 회전하면, 그에 결합된 운반 유닛(200)이 이동하고, 그에 따라 밀기판(220)에 의해 부품 등이 밀려서 이동하게 되는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 대한 운반 장치(1000)의 동작에 대한 구체적인 설명은 뒤에서 자세히 하기로 한다.
다시 도 1 및 도 2를 참고하면, 일 실시예에 따른 운반 장치(1000) 하단에는 받침대(400)가 배치될 수 있다.
받침대(400)는 프레스 장치나 기계 공작 장치로부터 결과물이 배출되면, 해당 결과물을 지지하는 역할을 할 수 있다. 즉, 일 실시예에서 결과물이 받침대(400) 상에 떨어지면 받침대(400)는 떨어진 결과물을 지지할 수 있다.
일 실시예에서 받침대(400)는 베이스판(410)과 지지판(420)을 포함할 수 있다. 이하에서는 도 5를 참고하여 베이스판(410)과 지지판(420)에 대해 자세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 개략도이다.
도 5를 참고하면, 베이스판(410)은 판 형상을 가질 수 있다. 베이스판(410)은 도 1 등에서 도시된 바와 같이 바디부(100)의 상면과 일정 각도를 이루며 연장되는데 이에 의해 운반 대상체가 베이스판(410)의 상면에서 지지될 수 있다.
지지판(420)은 베이스판(410)의 일측으로부터 연장 형성되며, 마찬가지로 판 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에서 지지판(420)은 베이스판(420)과 일정 각도(예컨대, 예각 또는 직각)을 이루도록 연장될 수 있다. 지지판(420)은 베이스판(410)을 지지하는 역할을 할 수 있다. 즉, 지지판(420)에 의해 베이스판(410)이 일정 각도를 가지며 바디부(100) 상면에서 서 있을 수 있다.
베이스판(410)의 하단은 바디부(100)의 상면과 접촉할 수 있으며, 이에 의해 베이스판(410)과 바디부(100)의 상면이 구획하는 공간에 부품 등이 수납될 수 있다.
지지판(420)의 일측에는 가이드 기둥(450)이 배치될 수 있다. 가이드 기둥(450)은 지지판(420)과 유동 가능하게 체결되어 지지판(420)의 이동을 가이드할 수 있다. 즉, 지지판(420)은 후술하는 바와 같이 운반 유닛(200)의 밀기판(220)에 의해 밀어 올려지면서 상승운동을 할 수 있는데, 이때 일측은 가이드 기둥(450)에 고정된 상태로 타측이 상승할 수 있다. 즉, 가이드 기둥(450)의 고정에 의해 지지판(420)의 타측이 상하운동하게 되는 것이다. 지지판(420)이 운반 유닛(200)에 의해 들어 올려지면, 베이스판(410)이 바디부(100)의 상면과 이격될 수 있다. 이에 따라 베이스판(410)의 전면 상에 배치되어 있던 부품은 자연스럽게 밀기판(220)에 의해 지지되며 이동할 수 있다.
일 실시예에서 가이드 기둥(450)에는 탄성 부재(451)를 더 포함할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 가이드 기둥(450)과 지지판(420)은 헐렁하게 체결될 수 있다. 즉, 타측의 상하 운동 폭보다는 적지만, 타측의 상하 운동을 방해하지 않기 위해 일정 간격 상하 운동할 수 있도록 체결될 수 있다. 탄성 부재(451)는 지지판(420)의 전면과 가이드 기둥(450) 상단 사이에 배치될 수 있다. 즉, 탄성 부재(451)가 지지판(420)을 아래로 누르는 방향으로 탄성력이 작용하는 위치에 배치될 수 있다.
즉, 운반 유닛(200)에 의해 지지판(420)이 들어 올려진 후, 운반 유닛(200)이 완전히 지나가면, 지지판(420)은 중력에 의해 다시 하강할 수 있다. 그 결과 지지판(420)의 타측은 바디부(100) 상면에 접촉할 수 있다.
가이드 기둥(450) 상단과 지지판(420) 사이에 탄성 부재(451)가 배치되면, 상승한 지지판(420)을 눌러, 지지판(420)이 더 빨리 원래 상태로 돌아갈 수 있게끔 할 수 있다.
일 실시예에서 탄성 부재(451)는 스프링을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 탄성 부재(451)는 고무나 실리콘 등 재료 자체에 탄성을 갖는 물질을 포함할 수 있다. 다만, 이는 탄성 부재(451)의 예시로서, 탄성 부재(451)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
일 실시예에서 받침대(400)의 좌측에는 제1 측면 플레이트(710)가 배치되고, 우측에는 제2 측면 플레이트(720)가 배치될 수 있다.
제1 측면 플레이트(710)와 제2 측면 플레이트(720)에 대한 자세한 설명을 위해 도 6이 참고될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치를 설명하기 위한 부분 평면도이다.
일 실시예에서 제1 측면 플레이트(710)와 제2 측면 플레이트(720)는 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 먼저, 제1 측면 플레이트(710)와 제2 측면 플레이트(720)는 판 형상을 갖는 점에서 동일할 수 있다.
일 실시예에서 제1 측면 플레이트(710)와 제2 측면 플레이트(720)는 바디부(100)의 상면으로부터 상승 연장될 수 있다. 그에 따라 도 2 등에서 보는 바와 같이 베이스판(410), 바디부(100), 제1 측면 플레이트(710)와 제2 측면 플레이트(720)가 일정한 공간을 구획할 수 있다. (베이스판(410)이 바닥면을 구성한다고 하면, 바디부(100), 제1 측면 플레이트(710)와 제2 측면 플레이트(720)가 각각 세 방향의 측벽을 구성)
이 경우, 부품 등의 결과물은 베이스판(410), 바디부(100), 제1 측면 플레이트(710)와 제2 측면 플레이트(720)가 구획한 공간에 수납될 수 있다.
일 실시예에서 제1 측면 플레이트(710)는 받침대(400)의 베이스판(410)에서 멀어질수록 높이가 점점 작아지는 구간을 포함할 수 있다. 이와 달리 제2 측면 플레이트(710)는 높이가 일정하게 유지되는 구간을 포함할 수 있다.
이에 따라 제1 측면 플레이트(710)의 평면 넓이는 제2 측면 플레이트(720)의 평면 넓이보다 상대적으로 클 수 있다.
일 실시예에서 프레스나 공작 기계의 결과물인 부품 등은 받침대(400)의 오른쪽에서 배출될 수 있다. 이 경우, 부품이 떨어지거나 날아오는 부품이 운반 장치에 맞고 그 반작용에 의해 튀어 올라 밖으로 떨어질 수 있다.
부품이 날아오는 방향에 대향하여 상대적으로 큰 크기의 제1 측면 플레이트(710)를 설치하면, 튀어 오르는 부품이 제1 측면 플레이트(710) 등에 부딪혀 다시 받침대(400) 위로 안착될 수 있다.
또한, 제2 측면 플레이트(710)를 상대적으로 낮게 구성하면, 다양한 경로로 날아오는 부품들이 받침대(400) 위로 떨어지게 유도할 수 있다. (제2 측면 플레이트(710)가 너무 높으면, 제2 측면 플레이트의 외측벽에 맞고 바깥쪽으로 떨어지는 경우가 있음.)
즉, 부품 등의 배출구와 먼 쪽에 상대적으로 평면 넓이가 큰 제1 측면 플레이트(710)를 배치하고, 가까운 쪽에 상대적으로 평면 넓이가 작은 제2 측면 플레이트(720)를 배치함으로써, 부품 등이 튀어나가는 것을 막을 수 있다.
본 명세서에서는 받침대(400)의 오른쪽에 부품 등의 배출구가 배치되는 경우를 예시하여 설명하였지만, 이에 제한되지 않는 것은 물론이다. 즉, 부품 등의 배출구가 오른쪽에 배치되는 실시예에서 제1 측면 플레이트(710)와 제2 측면 플레이트(720)의 위치가 서로 바뀔 수 있음은 물론이다.
다시 도 5를 참고하면, 받침대(400)가 하강한 상태(설명의 편의를 위해 이를 '초기 상태'라고 지칭한다.)에서 제1 측면 플레이트(710)의 하단과 제2 측면 플레이트(720)의 하단은 베이스판(410)의 전면과 접촉할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 받침대(400)는 일정 간격 들어 올려질 수 있는데 접촉하고 있는 제1 측면 플레이트(710)와 제2 측면 플레이트(720)가 방해되지 않도록, 받침대(400)에는 컷아웃부(440) 및/또는 가이드홈(430)이 배치될 수 있다.
컷아웃부(440) 및/또는 가이드홈(430)은 베이스판(410)과 지지판(420)에 걸쳐 형성될 수 있다.
일 실시예에서 컷아웃부(440)는 한쪽이 아예 개방된 형태로 형성될 수 있다. 즉, 베이스판(410)과 지지판(420)의 중간 영역을 일부 제거하는 방식으로 형성될 수 있다.
일 실시예에서 컷아웃부(440)는 제1 측면 플레이트(710)와 대응되도록 형성될 수 있다.
초기 상태에서 운반 유닛(200)이 지지판(420)을 밀어 올리면, 베이스판(410)이 들리는데, 이 경우, 제1 측면 플레이트(710) 하단 일부가 컷 아웃부(440)에 삽입되고, 그에 따라 베이스판(410)의 상승이 가이드될 수 있다. 즉, 컷아웃부(440)에 의해 베이스판(410)의 상승이 제1 측면 플레이트(710)에 의해 방해되지 않을 수 있다.
이와 유사한 방식으로 가이드홈(430)이 제2 측면 플레이트(720)와 대응되도록 형성될 수 있다.
가이드홈(420)은 베이스판(410)과 지지판(420)에 걸쳐 형성될 수 있다. 가이드홈(420)은 베이스판(410)과 지지판(420)을 관통하는 구멍 형상을 가질 수 있다. 즉, 컷아웃부(440)와 달리 평면상에서 가이드 홈(420)의 측면은 개방되지 않을 수 있다.
초기 상태에서 운반 유닛(200)이 지지판(420)을 밀어 올리면, 베이스판(410)이 들리는데, 이 경우, 제2 측면 플레이트(720) 하단 일부가 컷 가이드홈(430)에 삽입되고, 그에 따라 베이스판(410)의 상승이 가이드될 수 있다. 즉, 가이드홈(430)에 의해 베이스판(410)의 상승이 제2 측면 플레이트(720)에 의해 방해되지 않을 수 있다.
제1 측면 플레이트(710)가 제2 측면 플레이트(720)보다 큰 실시예에서 컷아웃부(440)의 상하길이는 가이드홈(430)의 상하길이보다 클 수 있다. (도 5 참조)
즉, 컷아웃부(440)는 제1 측면 플레이트(710)의 하단과 적어도 부분적으로 중첩되게 배치되고, 가이드홈(430)은 제2 측면 플레이트(720)의 하단과 적어도 부분적으로 중첩되게 배치될 수 있다.
그렇게 되면, 베이스판(410)이 상승할 때, 제1 측면 플레이트(710) 하단 일부가 컷아웃부(440)에 삽입되고, 제2 측면 플레이트(720)의 하단 일부는 가이드홈(430)에 삽입됨으로써, 베이스판(410)의 상승을 가이드하게 되는 것이다.
설명의 편의를 위해 좌측에 컷아웃부(440)가 형성되고 우측에 가이드홈(430)이 형성되는 경우를 예시했지만, 이에 제한되지 않는다.
다른 실시예에서는 양측에 컷아웃부(440) 또는 가이드홈(430)이 형성될 수 있고, 설명과 반대로 우측에 컷아웃부(440)가 형성되고, 좌측에 가이드홈(430)이 형성될 수도 있다.
일 실시예에서 제1 측면 플레이트(710)와 제2 측면 플레이트(720)의 단부로부터 각각 제1 펜스(730)와 제2 펜스(740)가 연장될 수 있다. 제1 펜스(730) 및 제2 펜스(740)는 각각 바디부(100)의 전면 양측(좌측과 우측)에 세워질 수 있다.
제1 펜스(730)와 제2 펜스(740)는 밀기판(220)이 부품 등을 밀어 올릴 때, 부품 등이 좌우로 떨어지는 것을 막아 주는 역할을 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 부분 사시도이다.
도 7을 참고하면, 일 실시예에 따른 운반 장치는 배출 가이드(600)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서 배출 가이드(600)는 바디부(100)의 배면에 배치될 수 있다.
구체적으로, 바디부(100)의 배면으로부터 연장 형성될 수 있다. 또한, 배출 가이드(600)는 운반 유닛(200)의 이동 경로를 방해하지 않도록(특히 배면 상에서 이동할 때) 바디부(100)의 배면과 일정 간격 이격되어 형성될 수 있다. 즉, 바디부(100)와 배출 가이드(600) 사이에 운반 유닛(200)이 이동할 수 있는 빈 공간인 터널이 형성될 수 있다.
일 실시예에서 배출 가이드(600)는 복수의 가이드 로드(610)를 포함할 수 있다. 복수의 가이드 로드(610)는 일 방향으로 나란히 배치될 수 있으며, 하나의 가이드 로드(610)와 인접하는 다른 가이드 로드(610) 사이의 거리를 운반의 대상이 되는 부품의 최대 폭보다 작을 수 있다. 그로 인해 가이드 로드(610) 사이로 부품 등이 빠져나가는 것을 방지할 수 있다.
배출 가이드(600)는 지면에 대해 일정 각도 하향 경사진 경사면을 포함할 수 있다.
그에 따라 바디부(100)의 상단까지 올라온 부품은 밀기판(220)이 종동 롤러(520)를 타고 이동할 때, 밀기판(220)에서 배출 가이드(600)를 향해 떨어질 수 있다. 부품 등은 중력에 의해 배출 가이드(600)을 타고 떨어질 수 있다. 이 때 떨어지는 부품 등을 수거하기 위해 수납함(도시하지 않음)을 배치할 수 있다.
이어서 도 8 및 도 9를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치의 동작을 설명하기로 한다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치를 설명하기 위한 개략도이다.
일 실시예에 따른 운반 장치는 구동부(500)를 포함할 수 있다. 구동부(500)는 운반 장치에 전원을 제공하며, 운반 장치를 동작시키는 동력을 제공할 수 있다.
일 실시예에서 구동부(500)는 모터나 액추에이터를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(500)는 자체 전력으로 움직이거나, 후술하는 바와 같이 외부에서 동력을 제공받아 이를 운반 장치에 전달할 수 있다.
일 실시예에서 구동부(500)는 구동 롤러(510)와 종동 롤러(520)를 포함할 수 있다. 구동 롤러(510)는 구동부(500)로부터 구동력을 전달받아 회전하는 롤러이며, 바디부(100)의 하단에 배치될 수 있다. 종동 롤러(520)는 구동 롤러(510)에 대향하며 운반 벨트(300)를 지지하고, 구동 롤러(510)의 회전에 대응하여 회전할 수 있다.
종동 롤러(520)는 바디부(100)의 상단에 배치될 수 있다. 즉, 운반 벨트(300)는 구동 롤러(510)와 종동 롤러(520)에 거치되며, 구동 롤러(510)가 회전함에 따라 운반 벨트(300)의 상면이 이동하게 된다.
즉, 구동 롤러(510)와 종동 롤러(520) 및 운반 벨트(300)가 컨베이어 벨트 형태로 작동할 수 있다.
일 실시예에서 운반 유닛(200)은 복수개 배치될 수 있다. 즉, 하나 이상의 운반 유닛(200)이 운반 벨트(300)에 체결되어, 운반 벨트(300)가 이동함에 따라 이동할 수 있다.
하나의 운반 유닛(200)과 인접한 다른 운반 유닛(200)은 일정 간격 이격될 수 있다. 이와 같이 복수의 운반 유닛(200)을 배치하는 경우, 운반 유닛(200)들이 순환하면서 받침대(400)에 올려진 대상체(900)를 수거할 수 있다.
일 실시예에서 대상체(900)는 부품이거나, 공작 기계의 결과물일 수 있다. 예컨대, 대상체(900)는 프레스 기계를 거친 밸브 등일 수 있으나, 대상체(900)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
즉, 운반이 필요한 기계 부품의 소재라면, 본 명세서에서 말하는 대상체(900)가 될 수 있다.
일 실시예에서 프레스 기계가 공작 기계에서 배출된 대상체(900)는 도 8과 같이 베이스판(410)에 의해 지지될 수 있다.
도 8 및 도 9에서 도시된 바와 같이 운반 유닛(200)은 운반 벨트(300)를 따라 이동할 수 있다. 구체적으로 운반 유닛(200)은 바디부(100)의 전면과 배면을 타고 이동할 수 있다.
바디부(100)의 배면을 지나, 구동 롤러(510)를 끼고 도는 운반 유닛(200)은 계속 이동함에 따라 지지판(420)의 배면과 접촉할 수 있다. 구체적으로 밀기판(220)이 지지판(420)의 배면과 접촉할 수 있다. 밀기판(220)이 지지판(420)의 배면에 접촉한 상태에서 운반 벨트(300)가 계속 이동하면, 밀기판(220)은 지지판(420)을 밀어 올릴 수 있다. 지지판(420)이 밀어 올려지면, 베이스판(410)이 상승하며, 그에 따라 대상체(900)는 밀기판(220)의 전면 상에 올려지게 된다. (도 9 참조)
운반 유닛(200)이 계속 이동하면, 지지판(420)은 하강하며, 그에 따라 베이스판(410)도 다시 하강하여 초기 상태가 된다. 초기 상태일 때, 공작 기계나 프레스 기계에서 결과물이 나올 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.
밀기판(220)은 계속 상승할 수 있으며, 밀기판(220)이 종동 롤러(520)를 지나면서 중력에 의해 대상체(900)는 떨어지고, 떨어지는 대상체(900)를 배출 가이드(600)가 받아 원하는 곳으로 대상체(900)를 이동시킬 수 있다. 예컨대, 대상체(900)의 낙하를 가이드하여 원하는 수납 공간에 대상체(900)를 떨어뜨릴 수 있다.
이와 같이 연속적으로 또는 단속적으로 운반 유닛(200)이 대상체(900)를 이동시키는 경우, 작업 중에도 결과물을 이동시킬 수 있으며, 그에 따라 작업 효율성이 향상될 수 있다. 즉, 작업 결과물을 작업과 동시에 또는 순차적으로 이동시킴으로써, 작업을 멈추지 않고 계속 수행할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치를 설명하기 위한 개략도이다.
일 실시예에서 운반 장치(1000)는 도 10과 같이 부품 가공 장치(2000)의 일측에 배치될 수 있다.
본 명세서에서 부품 가공 장치(2000)는 광의의 개념으로서 기계 부품의 생산물 또는 가공에 따른 중간 결과물을 배출하는 모든 장치를 의미할 수 있으며, 프레스 장치뿐만 아니라 공작 기계 장치 등을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
일반적으로 기계 공업에서 부품 가공 장치(2000)는 그 부피가 크고 무겁다. 또한, 부품 가공 장치(2000)의 결과물은 중력을 이용하기 위해 하단에서 배출되는 경우가 많다. 이 경우, 작업의 편의성 향상을 위해 부품 가공 장치(2000)를 높여 설치하는 경우, 고중량의 장치가 전도되는 위험이 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치(1000)에 의하면, 하단으로 배출되는 결과물을 자동으로 상승시킬 수 있다. 즉, 작업의 편의성이 향상된다. (기존에는 작업 결과물을 작업자가 수동으로 운반하는 경우가 있음.)
또한, 부품 가공 장치(2000)의 결과물은 복수개가 한 번에 나오거나, 단수로 하나씩 순차적으로 나올 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 운반 장치(1000)에 의하면, 이와 같이 부품 가공 장치(2000)의 결과물인 부품 등이 연속적 또는 단속적으로 배출되어도 이를 수직/수평이동 시킬 수 있다. 즉, 작업을 멈추고, 결과물들을 이동하는 작업을 생략할 수 있어, 작업 효율성이 향상될 수 있다.
즉, 운반 유닛(200)이 계속적 또는 순차적으로 순환하면서, 작업의 속도에 맞게 결과물을 운반할 수 있다.
일 실시예에서 운반 장치(1000)는 부품 가공 장치(2000)와 연동되어 동작할 수 있다. 예컨대, 운반 장치(1000)는 부품 가공 장치(2000)의 전력을 사용하여, 부품 가공 장치(2000)의 배출 속도에 맞게 운반 속도를 제어할 수 있다. 즉, 부품 가공 장치(2000)가 작동 중인 경우, 결과물의 배출 속도에 맞춰 운반 장치가 작동할 수 있으며, 부품 가공 장치(2000)가 꺼지는 경우, 그에 따라 운반 장치도 자동으로 정지할 수 있다.
이와 같이 운반 장치(1000)와 부품 가공 장치(2000)가 연동되면, 작업의 효율성이 향상될 뿐만 아니라 불필요한 에너지의 낭비를 막을 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 바디부
110: 운반 채널
300: 운반 벨트
200: 운반 유닛
400: 받침대

Claims (10)

  1. 지면으로부터 일정 각도 기울어져 제1 방향으로 연장된 경사를 갖는 바디부;
    상기 바디부의 중앙을 따라 상기 제1 방향으로 연장 형성되는 운반 채널;
    상기 운반 채널에 수납되는 운반 벨트;
    상기 운반 벨트에 체결되며, 상기 운반 벨트에 체결되는 기초판 및 상기 기초판으로부터 상승 연장된 밀기판을 포함하는 운반 유닛; 및
    상기 바디부의 하단에 배치되며, 지지판 및 상기 지지판과 제1각을 이루며 연장되는 베이스판을 포함하는 받침대;를 포함하되, 상기 운반 유닛은 상기 운반 벨트가 회전함에 따라 상기 바디부를 타고 이동하고,
    상기 운반 유닛이 이동함에 따라 상기 밀기판과 상기 지지판이 접촉하면, 상기 밀기판이 상기 지지판을 들어 올리는 운반 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스판의 좌측에는 제1 측면 플레이트가 배치되고, 우측에는 제2 측면 플레이트가 배치되되, 상기 제1 플레이트의 평면 넓이가 상기 제2 측면 플레이트의 평면 넓이보다 큰 운반 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 베이스판과 상기 지지판에 걸쳐 가이드홈이 형성되고, 상기 지지판이 상기 밀기판에 의해 들어 올려질 때, 상기 제2 측면 플레이트의 일부가 상기 가이드 홈에 삽입되는 운반 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 측면 플레이트로부터 연장되는 제1 펜스; 및 상기 제2 측면 플레이트로부터 연장되는 제2 펜스;를 포함하는 운반 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지지판의 하단에 배치되어 상기 지지판과 체결되는 가이드 기둥; 및 상기 가이드 기둥에 배치되어 상기 지지판을 가압하는 탄성 부재;를 더 포함하는 운반 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기초판의 가운데에 커팅부가 형성되고, 상기 커팅부는 상기 운반 벨트를 부분적으로 노출하는 운반 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 바디부의 상단에 배치되는 배출 가이드를 더 포함하고, 상기 배출 가이드는 나란하게 연장되는 복수의 가이드 로드를 포함하는 운반 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 운반 유닛은 상기 운반 벨트를 따라 상기 바디부의 전면 및 배면을 거쳐 이동하며 순환하는 운반 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 운반 벨트는 체인인 운반 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 받침대에 운반 대상체가 떨어지면, 상기 운반 대상체는 상기 베이스판에 의해 지지되고, 상기 운반 유닛이 이동하면서 상기 지지판을 밀어 올리면, 상기 베이스판이 들리면서, 상기 운반 대상체가 상기 밀기판에 의해 지지되는 운반 장치.
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