KR20240113277A

KR20240113277A - 소음 방지 제어를 수행하는 공기조화기 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20240113277A
Application number: KR1020230005644A
Authority: KR
Inventors: 전지은
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2023-01-13
Filing date: 2023-01-13
Publication date: 2024-07-22
Also published as: WO2024150978A1

Abstract

공기조화기 제어 방법이 제공된다. 공기조화기 제어 방법은, 공기조화기의 공기 조화 동작을 종료시키는 오프 제어 신호를 수신하는 단계, 상기 오프 제어 신호가 즉시 팬 구동을 종료시키는 오프 제어 신호인지 여부를 판단하는 단계, 상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단된 것에 기초하여, 제1 모드에서, 일반 종료 제어를 이용하여 상기 공기조화기의 팬을 정지시키는 단계, 상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단된 것에 기초하여, 팬 구동 종료 조건을 만족했는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 팬 구동 종료 조건을 만족한 것에 기초하여, 제2 모드에서, 상기 제1 모드의 팬 RPM(revolution per minute) 감소 속도보다 낮은 속도로, 소음 방지 제어를 이용하여 상기 공기조화기의 팬을 정지시키는 단계를 포함한다.

Description

소음 방지 제어를 수행하는 공기조화기 및 그 제어 방법 {Air conditioner which performs noise suppression control, and method for controlling the same}

본 개시의 실시예는 소음 방지 제어를 수행하는 공기조화기, 공기조화기 제어 방법, 및 공기조화기 제어 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하다.

공기조화기는 냉각된 공기 또는 가열된 공기를 토출하기 위한 팬을 구비한다. 공기조화기의 실내기는 팬을 이용하여 냉각된 공기 또는 가열된 공기를 공기 조화 공간으로 토출한다. 팬은 구동 중에 일정 수준 이상의 소음을 수반한다. 팬의 RPM(revolution per minute)이 높을수록 팬의 소음 레벨은 높아진다.

한편, 공기조화기가 가동 상태에서 운전을 종료하는 경우, 팬의 RPM이 소정 값으로부터 0으로 감소하게 된다. 그런데 팬의 RPM이 감소하는 경우, RPM의 급격한 변화로 인해 소음 레벨이 급격하게 감소하고, 급격한 소음 레벨 변화로 인해 사용자는 소음을 인식하게 된다. 예를 들면, 공기조화기가 수면 모드에서 소정의 예약 시간에 가동을 중단하는 경우, 갑작스러운 소음 레벨 변화로 인해 사용자가 잠에서 깨는 불편함이 있다.

본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 공기조화기 제어 방법이 제공된다. 공기조화기 제어 방법은, 공기조화기의 공기 조화 동작을 종료시키는 오프 제어 신호를 수신하는 단계(S302), 상기 오프 제어 신호가 즉시 팬 구동을 종료시키는 오프 제어 신호인지 여부를 판단하는 단계(S304), 상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단된 것에 기초하여, 제1 모드에서, 일반 종료 제어를 이용하여 상기 공기조화기의 팬을 정지시키는 단계(S306), 상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단된 것에 기초하여, 팬 구동 종료 조건을 만족했는지 여부를 판단하는 단계(S308), 및 상기 팬 구동 종료 조건을 만족한 것에 기초하여, 제2 모드에서, 상기 제1 모드의 팬 RPM(revolution per minute) 감소 속도보다 낮은 속도로, 소음 방지 제어를 이용하여 상기 공기조화기의 팬을 정지시키는 단계(S310)를 포함한다.

또한, 본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 공기조화기가 제공된다. 공기조화기는 팬(110)을 포함한다. 또한, 공기조화기는, 상기 팬을 구동하는 팬 구동 모듈(218)을 포함한다. 또한, 공기조화기는, 입력 인터페이스(216)를 포함한다. 또한, 공기조화기는, 통신 모듈(212)을 포함한다. 또한, 공기조화기는, 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리(214)를 포함한다. 또한, 공기조화기는, 적어도 하나의 프로세서(210)를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서(210)는 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해, 상기 통신 모듈(212) 또는 상기 입력 인터페이스(216)를 통해, 공기 조화 동작을 종료시키는 오프 제어 신호를 수신하고, 상기 오프 제어 신호가 즉시 팬 구동을 종료시키는 오프 제어 신호인지 여부를 판단하고, 상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단된 것에 기초하여, 제1 모드에서, 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬(110)을 정지시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하고, 상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단된 것에 기초하여, 팬 구동 종료 조건을 만족했는지 여부를 판단하고, 상기 팬 구동 종료 조건을 만족한 것에 기초하여, 제2 모드에서, 상기 제1 모드의 팬 RPM(revolution per minute) 감소 속도보다 낮은 속도로, 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬(110)을 정지시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어한다.

또한, 본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 공기조화기 제어 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공된다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기조화기 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서 및 팬 구동 모듈의 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 일반 종료 제어에 의한 팬 RPM 변화 그래프를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 소음 방지 제어에 의한 팬 RPM 변화 그래프를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기조화기 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 소음 방지 모드에서 제2 모드로 팬의 회전을 종료시키는 경우, 팬 RPM 변화 그래프를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라 제2 모드에서 팬 회전을 정지시키는 동작을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 소음 방지 모드에서 제2 모드로 팬의 회전을 종료시키는 경우, 팬 RPM 변화 그래프를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 자동 건조 기능이 설정된 경우 팬 정지 동작을 제어하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 무풍 모드에서 팬을 정지시키는 동작을 나타낸 도면이다.
도 13는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 사용자 기기, 및 서버를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라 소음 방지 모드를 수행 중이라는 정보를 제공하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 제2 모드로 종료 중에 공기조화기의 동작을 즉시 종료하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구조를 나타낸 도면이다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.

“및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.

"제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.

어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

“포함하다” 또는 “가지다”등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소와 “연결”, “결합”, “지지” 또는 “접촉”되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.

다양한 실시예들에 따른 공기조화기는, 공기 조화 공간(이하에서는 "실내"라 한다)에서 공기정화, 환기, 습도 조절, 냉방 또는 난방 등의 기능을 수행하는 장치로서, 이러한 기능들 중 적어도 하나를 구비한 장치를 의미한다.

일 실시예에 따르면, 공기조화기는 냉방 기능 또는 난방 기능을 수행하기 위해 히트펌프 장치를 포함할 수 있다. 히트펌프 장치는 압축기, 제1열교환기, 팽창 장치 및 제2열교환기를 따라 냉매가 순환되는 냉동사이클을 포함할 수 있다. 공기조화기의 외관을 형성하는 하나의 하우징에 히트펌프 장치의 모든 구성품이 내장될 수 있는데, 창문형 에어컨 또는 이동형 에어컨이 이러한 공기조화기에 해당한다. 다른 한편으로는 하나의 공기조화기를 형성하는 복수의 하우징에 히트펌프 장치의 일부 구성품이 나뉘어 내장될 수도 있는데, 벽걸이형 에어컨, 스텐드형 에어컨, 시스템 에어컨 등이 여기에 포함된다.

복수의 하우징을 포함하는 공기조화기는 실외에 설치되는 적어도 하나의 실외기와 실내에 설치되는 적어도 하나의 실내기를 포함할 수 있다. 일 예로 공기조화기는 1개의 실외기와 1개의 실내기가 냉매관을 통해 연결되도록 마련될 수 있다. 일 예로 공기조화기는 1개의 실외기가 냉매관을 통해 2개 이상의 실내기와 연결되도록 마련될 수 있다. 일 예로 공기조화기는 2개 이상의 실외기와 2개 이상의 실내기가 복수의 냉매관으로 연결되도록 마련될 수 있다.

실외기는 실내기와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 실외기 또는 실내기에 마련된 입력 인터페이스를 통해 공기조화기를 제어하기 위한 정보(또는 명령)를 입력할 수 있으며, 사용자 입력에 응답하여 실외기 및 실내기가 동시에 또는 순차적으로 동작할 수 있다.

공기조화기는 실외기에 마련되는 실외 열교환기, 실내기에 마련되는 실내 열교환기, 실외 열교환기와 실내 열교환기를 연결하는 냉매관을 포함할 수 있다.

실외 열교환기는 냉매의 상 변화(예를 들어, 증발 또는 응축)를 이용하여 냉매와 실외 공기 사이의 열 교환을 수행할 수 있다. 예를 들어, 실외 열교환기에서 냉매가 응축되는 동안 냉매는 실외 공기로 열을 방출하고, 실외 열교환기에 흐르는 냉매가 증발하는 동안 냉매는 실외 공기에서 열을 흡수할 수 있다.

실내기는 실내에 마련된다. 일 예로 실내기는 배치되는 방법에 따라 천정형 실내기, 스탠드형 실내기, 벽걸이형 실내기 등으로 구분될 수 있다. 일 예로 천정형 실내기는 공기가 토출되는 방식에 따라 4-way형 실내기, 1-way 형 실내기, 덕트형 실내기 등으로 구분될 수 있다.

마찬가지로 실내 열교환기는 냉매의 상 변화(예를 들어, 증발 또는 응축)를 이용하여 냉매와 실내 공기 사이의 열 교환을 수행할 수 있다. 예를 들어, 실내기에서 냉매가 증발하는 동안 냉매는 실내 공기에서 열을 흡수할 수 있으며, 냉각된 실내 열교환기를 거치면서 냉각된 실내 공기를 송풍함으로써 실내가 냉방될 수 있다. 또한, 실내 열교환기에서 냉매가 응축되는 동안 냉매는 실내 공기로 열을 방출할 수 있으며, 고온의 실내 열교환기를 거치면서 가열된 실내 공기를 송풍함으로써 실내가 난방될 수 있다.

즉, 공기조화기는 실외 열교환기와 실내 열교환기를 순환하는 냉매의 상 변화 과정을 통해 냉방 또는 난방 기능을 수행하게 되는데, 이러한 냉매의 순환을 위해 공기조화기는 냉매를 압축하는 압축기를 포함할 수 있다. 압축기는 흡입부를 통해 냉매 가스를 흡입하고, 냉매 가스를 압축할 수 있다. 압축기는 배출부를 통해 고온 고압의 냉매 가스를 배출할 수 있다. 압축기는 실외기 내부에 배치될 수 있다.

냉매는 냉매관을 통해 압축기, 실외 열교환기, 팽창 장치 및 실내 열교환기의 순서로 순환하거나, 또는 압축기, 실내 열교환기, 팽창 장치 및 실외 열교환기의 순서로 순환할 수 있다.

일 예로 공기조화기는 1개의 실외기와 1개의 실내기가 냉매관을 통해 직접 연결될 경우, 냉매는 냉매관을 통해 1개의 실외기와 1개의 실내기 사이에서 순환되도록 마련될 수 있다.

일 예로 공기조화기는 1개의 실외기가 냉매관을 통해 2개 이상의 실내기와 연결될 경우, 냉매는 실외기에서부터 분기되는 냉매관을 통해 복수의 실내기로 흐를 수 있다. 복수의 실내기에서 토출된 냉매는 합류되어 실외기로 순환되도록 마련될 수 있다. 일 예로 복수의 실내기는 각각 별도의 냉매관을 통해 직접 1개의 실외기와 병렬적으로 연결될 수 있다.

복수의 실내기는 각각 사용자가 설정한 작동 모드에 따라 독립적으로 작동될 수 있다. 즉, 복수의 실내기 중 일부는 냉방 모드로 작동되고 동시에 다른 일부는 난방 모드로 작동될 수. 이 때, 냉매는 후술할 유로 전환 밸브를 통해 지정된 순환 경로를 따라 선택적으로 고압 또는 저압의 상태로 각각의 실내기로 유입되고, 토출되어 실외기로 순환되도록 마련될 수 있다.

일 예로 공기조화기는 2개 이상의 실외기와 2개 이상의 실내기가 복수의 냉매관을 통해 연결될 시, 복수의 실외기에서 토출된 냉매가 합류되어 하나의 냉매관을 통해 흐르다가 어느 지점에서 다시 분기되어 복수의 실내기로 유입될 수 있다.

복수의 실외기는 복수의 실내기의 운전량에 따른 운전 부하에 따라 모두 구동되거나 적어도 일부는 구동되지 않을 수 있다. 이 때 냉매는 유로 전환 밸브를 통해 선택적으로 구동되는 실외기로 유입되어 순환되도록 마련될 수 있다. 공기조화기는 열교환기로 유입되는 냉매의 압력을 낮추기 위해 팽창 장치를 포함할 수 있다. 일 예로 팽창 장치는 실내기 내부 또는 실외기 내부에 배치될 수 있으며, 양쪽 모두에 배치될 수도 있다.

팽창 장치는 일 예로 교축 효과를 이용하여 냉매의 온도 및 압력을 낮출 수 있다. 팽창 장치는 유로의 단면적을 감소시킬 수 있는 오리피스(orifice)를 포함할 수 있다. 오리피스를 통과한 냉매는 온도 및 압력이 낮아질 수 있다.

팽창 장치는 일 예로 개방 비율(완전 개방된 상태에서 밸브의 유로의 단면적에 대한 부분 개방된 상태에서 밸브의 유로의 단면적의 비율)를 조절할 수 있는 전자 팽창 밸브로 구현될 수 있다. 전자 팽창 밸브의 개방 비율에 의존하여 팽창 장치를 통과하는 냉매의 양이 제어될 수 있다.

공기조화기는 냉매 순환 유로상에 배치되는 유로 전환 밸브를 더 포함할 수 있다. 유로 전환 밸브는 예를 들어 4방 밸브(4-way valve)를 포함할 수 있다. 유로 전환 밸브는 실내기의 운전 모드(예를 들어, 냉방 운전 또는 난방 운전)에 의존하여 냉매의 순환 경로를 결정할 수 있다. 유로 전환 밸브는 압축기의 배출부에 연결될 수 있다.

공기조화기는 어큐뮬레이터를 포함할 수 있다. 어큐뮬레이터는 압축기의 흡입부에 연결될 수 있다. 어큐뮬레이터에는, 실내 열교환기 또는 실외 열교환기에서 증발된 저온 저압의 냉매가 유입될 수 있다.

어큐뮬레이터는 냉매 액과 냉매 가스가 혼합된 냉매가 유입될 시 냉매 가스에서 냉매 액을 분리하고, 냉매 액이 분리된 냉매 가스를 압축기에 제공할 수 있다.

실외 열교환기의 인근에는 실외 팬이 마련될 수 있다. 실외 팬은 냉매와 실외 공기 사이의 열 교환이 촉진되도록 실외 열교환기에 실외 공기를 송풍할 수 있다.

공기조화기의 실외기는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 일 예로 실외기의 센서는 환경 센서로 마련될 수 있다. 실외기 센서는, 실외기의 내부 또는 외부의 임의의 위치에 배치될 수 있다. 일 예로 실외기 센서는 예를 들어 실외기 주변의 공기 온도를 감지하기 위한 온도 센서, 실외기 주변의 공기 습도를 감지하기 위한 습도 센서, 또는 실외기를 통과하는 냉매관의 냉매 온도를 감지하기 위한 냉매 온도 센서, 또는 실외기를 통과하는 냉매관의 냉매 압력을 감지하기 위한 냉매 압력 센서를 포함할 수 있다.

공기조화기의 실외기는 실외기 통신부를 포함할 수 있다. 실외기 통신부는 후술할 공기조화기의 실내기의 제어부로부터 제어 신호를 수신하도록 마련될 수 있다. 실외기는 실외기 통신부를 통해 수신된 제어 신호에 기초하여 압축기, 실외 열교환기, 팽창 장치, 유로 전환 밸브, 어큐뮬레이터, 또는 실외 팬의 동작을 제어할 수 있다. 실외기는 실외기 센서로부터 검출된 센싱값을 실외기 통신부를 통해 실내기의 제어부로 송신할 수 있다.

공기조화기의 실내기는 하우징과, 하우징의 내부 또는 외부로 공기를 순환시키는 송풍기와, 하우징의 내부로 유입되는 공기와 열 교환하는 실내 열교환기를 포함할 수 있다.

하우징은 흡입구를 포함할 수 있다. 흡입구를 통해 실내의 공기는 하우징의 내부로 유입될 수 있다.

공기조화기의 실내기는 흡입구를 통해 하우징 내부로 유입되는 공기 중의 이물질을 여과하도록 마련되는 필터를 포함할 수 있다.

하우징은 배출구를 포함할 수 있다. 하우징 내부에서 유동되는 공기는 배출구를 통해 하우징의 외부로 배출될 수 있다.

실내기의 하우징에는 배출구를 통해 배출되는 공기의 방향을 가이드하는 기류 가이드가 마련될 수 있다. 일 예로 기류 가이드는 배출구 상에 위치하는 블레이드를 포함할 수 있다. 일 예로 기류 가이드는 배출 기류를 조절하기 위한 보조 팬을 포함할 수 있다. 이에 한정되지 않고 기류 가이드는 생략될 수 있다.

실내기의 하우징 내부에는 흡입구와 배출구를 연결하는 유로 상에 배치되는 실내 열교환기와 송풍기가 마련될 수 있다.

송풍기는 실내 팬과 팬모터를 포함할 수 있다. 일례로 실내 팬은 축류팬, 사류팬, 크로스플로우팬, 원심팬을 포함할 수 있다.

실내 열교환기는 송풍기와 배출구 사이에 배치되거나, 흡입구와 송풍기 사이에 배치될 수 있다. 실내 열교환기는 흡입구를 통해 유입된 공기로부터 열을 흡수하거나, 흡입구를 통해 유입된 공기로 열을 전달할 수 있다. 실내 열교환기는 내부에 냉매가 흐르는 열교환관과, 전열 면적을 증가시키도록 열교환관과 접하고 있는 열교환핀을 포함할 수 있다.

공기조화기의 실내기는 실내 열교환기의 아래에 배치되어 실내 열교환기에서 발생되는 응축수를 집수하는 드레인 트레이를 포함할 수 있다. 드레인 트레이에 수용된 응축수는 배수 호스를 통해 외부로 배수될 수 있다. 드레인 트레이는 실내 열교환기를 지지하도록 마련될 수 있다.

공기조화기의 실내기는 입력 인터페이스를 포함할 수 있다. 입력 인터페이스는 버튼, 스위치, 터치 스크린 및/또는 터치 패드를 포함한 임의의 유형의 사용자 입력 수단을 포함할 수 있다. 사용자는 입력 인터페이스를 통해 설정 데이터(예컨대, 희망 실내 온도, 냉방/난방/제습/공기청정의 운전 모드 설정, 토출구 선택 설정, 및/또는 풍량 설정)를 직접 입력할 수 있다.

입력 인터페이스는 외부 입력 장치와 연결될 수도 있다. 예를 들면, 입력 인터페이스는 유선 리모트 컨트롤러와 전기적으로 연결될 수 있다. 유선 리모트 컨트롤러는 실내 공간의 특정 위치(예: 벽면의 일 부분)에 설치될 수 있다. 사용자는 유선 리모트 컨트롤러를 조작하여 공기조화기의 동작에 관한 설정 데이터를 입력할 수 있다. 유선 리모트 컨트롤러를 통해 획득된 설정 데이터에 대응하는 전기적 신호가 입력 인터페이스로 전송될 수 있다. 또한, 입력 인터페이스는 적외선 센서를 포함할 수 있다. 사용자는 무선 리모트 컨트롤러를 이용하여 원격으로 공기조화기의 동작에 관한 설정 데이터를 입력할 수 있다. 무선 리모트 컨트롤러를 통해 입력된 설정 데이터는 적외선 신호로 입력 인터페이스에 전송될 수 있다.

또한, 입력 인터페이스는 마이크로폰을 포함할 수 있다. 사용자의 음성 명령이 마이크로폰을 통해 획득될 수 있다. 마이크로폰은 사용자의 음성 명령을 전기적 신호로 변환하고, 변환된 전기적 신호를 실내기 제어부에 전달할 수 있다. 실내기 제어부는 사용자의 음성 명령에 대응하는 기능을 실행하기 위해 공기조화기의 구성들을 제어할 수 있다. 입력 인터페이스를 통해 획득된 설정 데이터(예컨대, 희망 실내 온도, 냉방/난방/제습/공기청정의 운전 모드 설정, 토출구 선택 설정, 및/또는 풍량 설정)는 후술하는 실내기 제어부로 전달될 수 있다. 일 예에서, 입력 인터페이스를 통해 획득된 설정 데이터가 후술할 실내기 통신부를 통해 외부, 즉 실외기나 서버로 전송될 수 있다.

공기조화기의 실내기는 전력 모듈을 포함할 수 있다. 전력 모듈은 외부 전원에 연결되어 실내기의 구성 요소들에 전력을 공급할 수 있다.

공기조화기의 실내기는 실내기 센서를 포함할 수 있다. 실내기 센서는 하우징의 내부 또는 외부의 공간에 배치되는 환경 센서일 수 있다. 일 예로 실내기 센서는, 실내기의 하우징 내부 또는 외부의 미리 정해 공간에 배치된 하나 이상의 온도 센서 및/또는 습도 센서를 포함할 수 있다. 일 예로 실내기 센서는 실내기를 통과하는 냉매관의 냉매 온도를 감지하기 위한 냉매 온도 센서를 포함할 수 있다. 일 예로 실내기 센서는, 실내 열교환기를 통과하는 냉매관의 입구, 중간, 및/또는 출구 온도를 감지하는 각각의 냉매 온도 센서를 포함할 수 있다.

일 예로 실내기 센서에 의해 감지된 각각의 환경 정보는, 후술하는 실내기 제어부로 전달되거나, 후술할 실내기 통신부를 통해 외부로 전송될 수 있다.

공기조화기의 실내기는 실내기 통신부를 포함할 수 있다. 실내기 통신부는 근거리 통신 모듈 또는 원거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 실내기 통신부는 다른 장치와 무선으로 통신하기 위한 적어도 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 실외기는 실외기 통신부를 포함할 수 있다. 실외기 통신부도 근거리 통신 모듈 또는 원거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈(short-range wireless communication module)은, 블루투스 통신 모듈, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈(Near Field Communication module), WLAN(와이파이) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 모듈, WFD(Wi-Fi Direct) 통신 모듈, UWB(ultrawideband) 통신 모듈, Ant+ 통신 모듈, 마이크로 웨이브(uWave) 통신 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

원거리 통신 모듈은, 다양한 종류의 원거리 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 이동 통신부를 포함할 수 있다. 이동 통신부는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.

실내기 통신부는 주변의 접속 중계기(AP: Access point)를 통해 서버, 모바일 장치, 다른 가전 기기 등의 외부 장치와 통신할 수 있다. 접속 중계기(AP)는 공기조화기 또는 사용자 기기가 연결된 지역 네트워크(LAN)를 서버가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 공기조화기 또는 사용자 기기는 광역 네트워크(WAN)를 통해 서버에 연결될 수 있다. 공기조화기의 실내기는 송풍기 등을 포함하는 실내기의 구성들을 제어하는 실내기 제어부를 포함할 수 있다. 공기조화기의 실외기는 압축기 등을 포함하는 실외기의 구성들을 제어하는 실외기 제어부를 포함할 수 있다. 실내기 제어부는 실내기 통신부 및 실외기 통신부를 통해 실외기 제어부와 통신할 수 있다. 실외기 통신부는 실외기 제어부에 의해 생성되는 제어 신호를 실내기 통신부로 전송하거나, 실내기 통신부로부터 전송되는 제어 신호를 실외기 제어부로 전달할 수 있다. 즉, 실외기와 실내기는 양방향 통신을 할 수 있다. 실외기와 실내기는 공기조화기의 동작 중 생성되는 다양한 신호들을 송신 및 수신할 수 있다.

실외기 제어부는 실외기의 구성 요소들과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성 요소들의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 실외기 제어부는 압축기의 주파수를 조절할 수 있고, 냉매의 순환 방향이 전환되도록 유로 전환 밸브를 제어할 수 있다. 실외기 제어부는 실외팬의 회전 속도를 조절할 수 있다. 또한, 실외기 제어부는 팽창 밸브의 개도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 실외기 제어부의 제어 하에, 압축기, 유로 전환 밸브, 실외 열교환기, 팽창 밸브 및 실내 열교환기를 포함하는 냉매 순환 회로를 따라 냉매가 순환할 수 있다.

실외기와 실내기에 포함된 다양한 온도 센서들은 각각 검출한 온도에 대응하는 전기적 신호를 실외기 제어부 및/또는 실내기 제어부로 전송할 수 있다. 예를 들면, 실외기와 실내기에 포함된 습도 센서들은 각각 검출한 습도에 대응하는 전기적 신호를 실외기 제어부 및/또는 실내기 제어부로 전송할 수 있다.

실내기 제어부는 실내기 통신부를 통해 모바일 디바이스 등을 포함하는 사용자 장치로부터 사용자 입력을 획득할 수 있으며, 입력 인터페이스를 통해 직접 또는 리모트 컨트롤러를 통하여 사용자 입력을 획득할 수 있다. 실내기 제어부는 수신된 사용자 입력에 응답하여 송풍기 등을 포함하는 실내기의 구성들을 제어할 수 있다. 실내기 제어부는 수신된 사용자 입력에 관한 정보를 실외기의 실외기 제어부에 전송할 수 있다.

실외기 제어부는 실내기로부터 수신된 사용자 입력에 관한 정보에 기초하여 압축기 등을 포함하는 실외기의 구성들을 제어할 수 있다. 예를 들면, 실외기 제어부는 냉방 운전, 난방 운전, 송풍 운전, 제상 운전 또는 제습 운전과 같은 운전 모드를 선택하는 사용자 입력에 대응하는 제어 신호가 실내기로부터 수신되면, 선택된 운전 모드에 대응하는 공기조화기의 동작이 수행되도록 실외기의 구성들을 제어할 수 있다.

실외기 제어부 및 실내기 제어부는 각각 프로세서와 메모리를 포함할 수 있다. 실내기 제어부는 적어도 하나의 제1 프로세서와 적어도 하나의 제1 메모리를 포함하고, 실외기 제어부는 적어도 하나의 제2 프로세서와 적어도 하나의 제2 메모리를 포함할 수 있다.

메모리는 공기조화기의 동작에 필요한 각종 정보를 기억/저장할 수 있다. 메모리는 공기조화기의 동작에 필요한 인스트럭션, 어플리케이션, 데이터 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리는 공기조화기의 냉방 운전, 난방 운전, 제습 운전 및/또는 제상 운전을 위한 다양한 프로그램들을 저장할 수 있다. 메모리는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 메모리는 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM)과 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

프로세서는 메모리에 저장된 인스트럭션, 어플리케이션, 데이터 및/또는 프로그램에 기초하여 공기조화기의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 프로세서는 하드웨어로서, 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있다. 프로세서는 메모리로부터 제공된 프로그램 및/또는 인스트럭션에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다. 메모리와 프로세서는 하나의 제어 회로로 구현되거나 복수의 회로로 구현될 수 있다.

공기조화기의 실내기는 출력 인터페이스를 포함할 수 있다. 출력 인터페이스는 실내기 제어부와 전기적으로 연결되고, 실내기 제어부의 제어 하에 공기조화기의 동작과 관련된 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 사용자 입력에 의해 선택된 운전 모드, 풍향, 풍량, 온도와 같은 정보가 출력될 수 있다. 또한, 출력 인터페이스는 실내기 센서 또는 실외기 센서로부터 획득된 센싱 정보, 경고/오류 메시지를 출력할 수 있다.

출력 인터페이스는 디스플레이 및 스피커를 포함할 수 있다. 스피커는 음향 장치로서 다양한 사운드를 출력할 수 있다. 디스플레이는 사용자가 입력한 정보 또는 사용자에게 제공되는 정보를 다양한 그래픽 엘리먼트로 표시할 수 있다. 예를 들면, 공기조화기의 동작 정보가 이미지 또는 텍스트 중 적어도 하나로 표시될 수 있다. 또한, 디스플레이는 특정 정보를 제공하는 인디케이터를 포함할 수 있다. 디스플레이는 LCD 패널(Liquid Crystal Display Panel), LED 패널(Light Emitting Diode Panel), OLED 패널(Organic Light Emitting Diode Panel), 마이크로 LED 패널 및/또는 복수의 LED들을 포함할 수 있다.

이하에서 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 공기조화기를 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기조화기의 동작을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는 소음 방지를 위해, 가동 중단 시 팬(110)의 RPM을 제어한다. 공기조화기(100)는 실내기 및 실외기를 포함한다. 팬(110)은 실내기의 팬 또는 실외기의 팬에 대응할 수 있다. 본 개시의 일 실시예는 실내기의 팬을 제어하는 실시예를 중심으로 설명하지만, 실외기의 팬에도 소음 방지 제어를 적용하는 것이 가능하다.

공기조화기(100)는 가동 중에, 가동 중단을 요청하는 오프 제어 신호를 수신할 수 있다. 공기조화기(100)는 오프 제어 신호를 수신하면, 냉방 또는 난방 등의 공기 조화 동작을 중단한다. 오프 제어 신호는 제1 오프 제어 신호 또는 제2 오프 제어 신호에 대응될 수 있다. 제1 오프 제어 신호는 즉시 팬 구동을 종료시키는 오프 제어 신호이다. 제2 오프 제어 신호는 소정 시간 이후에 팬 구동을 종료시키는 오프 제어 신호이다. 공기조화기(100)는 제1 오프 제어 신호에 대응하여 팬(110)의 회전을 즉시 중단시킨다. 또한, 공기조화기(100)는 제2 오프 제어 신호에 대응하여, 소정 시간 이후에 팬(110)의 회전을 중단시킨다.

공기조화기(100)는 오프 제어 신호에 기초하여, 팬(110)의 RPM을 감소시키면서, 팬(110)의 회전 상태(120)로부터 정지 상태(122)로 변경된다. 팬(110)의 RPM이 변화함에 의해, 사용자는 팬(110)의 소음 변화를 인식하고 소음을 인지하게 된다. 오프 제어 신호에 기초하여 바로 팬(110)의 회전이 중단되는 제1 오프 제어 신호의 경우, 사용자가 오프 제어 신호를 입력한 순간에 팬(110)의 회전이 중단되기 때문에, 팬(110)의 정지에 의해 소음 레벨 변화가 크더라도 사용자가 예측 가능한 소음이기 때문에 사용자가 느끼는 불편함이 크지 않다. 그러나 제2 오프 제어 신호의 경우, 사용자가 오프 제어 신호를 입력한 이후에 시간차를 두고 팬(110)이 정지한다. 따라서 실제로 팬(110)이 정지 상태(122)로 변경될 때는 사용자가 팬(110)의 정지를 예측하지 못할 가능성이 크다. 이로 인해, 사용자는 예측하지 못한 소음 레벨 변화로 인해 소음을 인지하게 되고 소음으로 인한 불편함을 느낄 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 동작 132에서, 오프 제어 신호가 입력된 이후에 시간차를 두고 팬(110)을 정지시키는 제2 오프 제어 신호가 입력된 경우, 소음 방지 제어를 통해, 팬(110)의 RPM 변화 속도를 조절한다. 본 개시의 일 실시예는, 이러한 소음 방지 제어에 의해, 팬(110)의 RPM 변화 속도를 낮춤에 의해, 소음 레벨 변화 속도를 낮춤으로써, 사용자가 소음 레벨의 급격한 변화로 인해 불편함을 느끼지 않도록 한다.

본 개시의 일 실시예는, 오프 제어 신호가 입력되면 즉시 팬(110)을 정지시키는 제1 오프 제어 신호가 입력된 경우, 동작 130에서 일반 종료 제어에 의해 팬(110)의 회전을 바로 중단시킨다. 제1 오프 제어 신호에 의한 팬(110)의 정지는 사용자가 팬(110)의 정지를 인지하고 예측한 상태이기 때문에, 급격한 소음 레벨 변화가 발생하더라도, 사용자가 소음 변화로 인해 느끼는 불편함이 비교적 적다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사전에 사용자가 공기 조화 동작의 종료 시 소음 방지 제어를 수행할 것을 설정한 경우, 제1 오프 제어 신호에 대해서도 소음 방지 제어를 수행하는 것도 가능하다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구조를 나타낸 블록도이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 팬(110), 팬 구동 모듈(218), 프로세서(210), 입력 인터페이스(216), 통신 모듈(212), 및 메모리(214)를 포함한다. 도 2의 공기조화기(100)의 블록도는 실내기의 블록도에 대응할 수 있다.

공기조화기(100)는 다양한 설치 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 공기조화기(100)는 스탠드 형태, 벽걸이 형태, 천장에 매립된 시스템 에어컨 형태, 또는 홈멀티 에어컨 형태로 구현될 수 있다. 공기조화기(100)는 열 교환기를 구비하고, 열 교환기의 냉매의 상 변화(예를 들어, 팽창 또는 압축)를 이용하여 냉매와 실내 공기 사이의 열 교환을 수행할 수 있다. 예를 들어, 공기조화기(100)에서 냉매가 팽창하는 동안 냉매는 실내 공기에서 열을 흡수할 수 있으며, 실내가 냉방될 수 있다. 공기조화기(100)에서 냉매가 압축되는 동안 냉매는 실내 공기로 열을 방출할 수 있으며, 실내가 난방될 수 있다.

팬(110)은 열 교환기의 인근에 배치된다. 팬(110)은 회전하는 동안 공기조화기(100)의 열 교환기에서 냉각 또는 가열된 공기를 송풍한다. 팬(110)에 의해 생성된 기류에 의해, 열 교환기에 의해 냉각 또는 가열된 공기가 공기 조화 공간으로 토출된다.

팬 구동 모듈(218)은 팬(110)을 구동한다. 팬 구동 모듈(218)은 팬(110)을 회전시키거나 정지시킨다. 팬 구동 모듈(218)은 팬(110)의 회전축에 토크를 전달하여, 팬(110)을 회전시킨다. 팬 구동 모듈(218)은 팬(110)을 회전시키는 팬 모터를 포함할 수 있다. 팬 구동 모듈(218)은 팬 모터에 구동 전류를 공급하여, 팬 모터를 회전시키고, 팬 모터의 회전에 의해 팬(110)으로 토크를 공급한다.

팬 구동 모듈(218)은 팬(110)으로 공급되는 토크를 차단하거나 팬(110)의 토크를 조절하여 팬(110)을 정지시킨다. 또한, 팬 구동 모듈(218)은 팬(110)으로 공급되는 토크를 조절하여 팬(110)의 RPM을 제어할 수 있다. 팬 구동 모듈(218)은 팬(110)을 회전시키거나 정지시키기 위해 팬(110)의 RPM을 제어할 수 있다. 또한, 팬 구동 모듈(218)은 팬(110)의 송풍 강도를 조절하기 위해 팬(110)의 RPM을 제어할 수 있다.

팬 구동 모듈(218)은 프로세서(210)로부터 입력되는 제어 신호에 따라, 팬 모터로 공급되는 구동 전류를 생성한다. 팬 구동 모듈(218)은 제어 신호에 따라 구동 전류의 크기 및 위상을 제어하여, 구동 전류를 생성한다.

프로세서(210)는 공기조화기(100) 전반의 동작을 제어한다. 프로세서(210)는 하나 또는 그 이상의 프로세서로 구현될 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(214)에 저장된 인스트럭션 또는 커맨드를 실행하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(210)는 공기조화기(100)에 구비된 구성요소들의 동작을 제어한다. 프로세서(210)는 CPU(Central Processing Unit), 마이크로 프로세서(microprocessor) 등을 포함할 수 있다.

입력 인터페이스(216)는 사용자로부터 입력을 수신한다. 입력 인터페이스(216)는 키, 터치스크린, 터치 패드, 터치 센서 등을 포함할 수 있다. 입력 인터페이스(216)는 사용자 입력을 수신하여 프로세서(210)로 전달한다. 입력 인터페이스(216)는 전원 온오프 신호, 온도 설정 신호, 동작 모드 선택 신호, 송풍 강도 선택 신호, 취침 예약 신호, 예약 운전 설정 신호, 풍향 설정 신호 등을 수신할 수 있다.

입력 인터페이스(216)는 공기조화기(100)의 전원을 오프할 것을 요청하는 오프 제어 신호를 수신할 수 있다.

통신 모듈(212)은 유선 또는 무선으로 적어도 하나의 외부 장치와 통신할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(212)은 원격 제어기(remote controller)와 무선 통신한다. 통신 모듈(212)은 원격 제어기로부터 전원 온오프 신호, 온도 설정 신호, 동작 모드 선택 신호, 송풍 강도 선택 신호, 취침 예약 신호, 예약 운전 설정 신호, 풍향 설정 신호 등을 수신할 수 있다. 통신 모듈(212)은 원격 제어기와 공기조화기(100)의 상태 정보를 동기화하기 위해, 원격 제어기로 공기조화기(100)의 상태 정보를 전송할 수 있다.

통신 모듈(212)은 원격 제어기로부터 공기조화기(100)의 전원을 오프할 것을 요청하는 오프 제어 신호를 수신할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(212)는 실외기와 통신할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈(212)은 RS-485 시리얼 통신을 이용하여 실외기와 통신할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(212)은 네트워크를 통해 서버와 통신할 수 있다. 통신 모듈(212)은 AP(Access Point) 장치를 통해 네트워크에 접속하고, 서버와 통신할 수 있다. 통신 모듈(212)은 서버로부터 오프 제어 신호를 수신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(212)은 서버로부터 전원 온/오프 신호, 온도 설정 신호, 동작 모드 선택 신호, 송풍 강도 선택 신호, 취침 예약 신호, 예약 운전 설정 신호, 풍향 설정 신호 등을 수신할 수 있다. 통신 모듈(212)은 서버와 공기조화기(100)의 상태 정보를 동기화하기 위해, 서버로 공기조화기(100)의 상태 정보를 전송할 수 있다. 또한, 통신 모듈(212)은 사용자 단말 등을 이용하여 설정된 공기조화기(100)의 동작 모드 또는 설정 정보 등을 서버로부터 수신할 수 있다.

통신 모듈(212)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 또한, 통신 모듈(212)은 근거리 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들면, 블루투스, BLE(Bluetooth Low Energy), 근거리 무선 통신 (Near Field Communication), WLAN(와이파이), 지그비(Zigbee), 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultrawideband), Ant+ 통신 등을 이용할 수 있다. 또한, 예를 들면, 통신 모듈(212)은 원거리 통신을 수행할 수 있으며, 예를 들면, 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN) 등을 통해 외부 장치와 통신할 수 있다.

또한 예를 들면, 통신 모듈(212)는 이동 통신을 이용할 수 있으며, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 통신 모듈(212)은 와이파이 통신을 통해 댁내의 접속 중계기(AP; Access Point)에 연결된다. 통신 모듈(212)은 접속 중계기를 통해 외부 장치와 통신할 수 있다.

메모리(214)는 공기조화기(100)의 동작에 필요한 다양한 정보, 데이터, 명령어, 프로그램 등을 저장한다. 메모리(214)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 메모리(214)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(214)는 인터넷(internet)상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버에 대응될 수 있다.

프로세서(210)는 입력 인터페이스(216) 또는 통신 모듈(212)을 통해 수신한 제어 신호로부터 오프 제어 신호를 검출한다. 프로세서(210)는 전원 오프 신호가 수신된 경우 오프 제어 신호가 수신되었다고 식별, 인식, 또는 판단한다. 또한, 프로세서(210)는 종료 예약 신호가 수신된 경우, 오프 제어 신호가 수신되었다고 식별, 인식, 또는 판단한다. 종료 예약 신호는 예를 들면, 소정 시간 이후 또는 특정 시각에 전원 오프를 예약하는 예약 설정 신호, 또는 수면 모드로 동작 후 전원 오프를 예약하는 수면 모드 설정 신호를 포함할 수 있다.

입력 인터페이스(216) 또는 통신 모듈(212)을 통해 전원 오프 신호가 수신된 경우, 프로세서(210)는 공기조화기(100)의 공기 조화 동작을 즉시 중단한다. 전원 오프 신호는 오프 제어 신호에 대응한다. 프로세서(210)는 전원 오프 신호가 수신되면, 팬 구동 모듈(218)로부터 팬(110)으로 공급되는 구동 전류를 차단하거나 구동 전류를 0(zero)으로 설정하여 팬(110)을 정지시키는 제1 모드로 팬(110)의 회전을 정지시킨다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 전원 오프 신호가 수신되면, 전원 오프 전에 추가 기능이 설정되었는지 여부를 판단한다. 프로세서(210)는 전원 오프 신호가 수신되면, 자동 건조 기능이 설정되었는지 여부를 판단한다. 프로세서(210)는 자동 건조 기능이 설정된 경우, 자동 건조를 수행하기 위한 대기 시간 후 팬(110)의 구동을 종료한다. 프로세서(210)는 자동 건조 완료 후, 소음 방지 제어를 수행하는 제2 모드로 팬(110)을 정지시킨다.

프로세서(210)는 입력 인터페이스(216) 또는 통신 모듈(212)을 통해 공기조화기(100)의 종료 예약 신호가 수신된 경우, 소정의 종료 예약 시간에 도달한 이후에, 팬(110)의 구동을 종료한다. 프로세서(210)는 종료 예약 시간에 도달하면, 소음 방지 제어를 수행하는 제2 모드로 팬(110)을 정지시킨다.

프로세서(210)는 제2 모드에서 소음 방지 제어를 수행하여 팬(110)을 정지시킨다. 프로세서(210)는 제2 모드에서, 팬(110)을 일시에 정지시키지 않고, 팬(110)의 RPM을 제1 모드보다 낮은 속도로 감소시킨다. 프로세서(210)는 팬(110)의 RPM의 감소 속도를 제어하기 팬 구동 모듈(218)에서 팬 모터로 공급되는 팬 구동 전류를 제어한다. 프로세서(210)는 팬 구동 전류를 제어함에 의해 팬(110)의 RPM을 제어할 수 있다. 프로세서(210)는 제2 모드에서, 팬 구동 모듈(218)에서 팬 모터로 공급하는 구동 전류를 일시에 차단하지 않고, 소정의 속도로 차단한다. 프로세서(210)는 소정의 RPM 이상에서는 소정의 속도로 RPM을 감소시키다가, RPM이 소정 값에 도달하면, 일반 정지 제어에 따라 팬 구동 전류를 차단할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 PID 제어 방식에 의해 팬 RPM을 제어할 수 있다. 프로세서(210)는 팬 구동 모듈(218)로부터 팬 RPM 값을 피드백 받아, 목표 RPM으로 팬 RPM을 제어한다. 팬 구동 모듈(218)은 PWM 제어에 의해 팬(110)의 RPM을 제어한다. 프로세서(218)는 팬 구동 모듈(218)의 PWM 제어를 위한 팬 RPM 제어 신호를 생성한다. 프로세서(218)는 팬 RPM 제어 신호를 팬 구동 모듈(218)로 출력한다. 프로세서(210)는 제2 모드에서 팬 RPM을 소정의 속도로 감소시키도록 팬 RPM 제어 신호를 생성하여, 소음 방지 제어를 수행한다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기조화기 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 공기조화기 제어 방법은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)에 의해 수행될 수 있다.

단계 S302에서, 공기조화기(100)는 오프 제어 신호를 수신한다. 공기조화기(100)는 전원 오프 신호 또는 종료 예약 신호를 수신하면, 오프 제어 신호가 입력되었다고 인식할 수 있다. 공기조화기(100)는 입력 인터페이스(216)를 통해 오프 제어 신호를 수신하거나, 통신 모듈(212)을 통해 오프 제어 신호를 수신할 수 있다. 공기조화기(100)는 원격 제어기, 서버, 또는 사용자 단말 등으로부터 통신 모듈(212)을 통해 오프 제어 신호를 수신할 수 있다.

다음으로, 단계 S304에서, 공기조화기(100)는 오프 제어 신호가 공기조화기(100)의 팬(110)의 구동을 즉시 종료시키는 신호인지 여부를 판단한다. 공기조화기(100)는 전원 오프 신호가 수신된 경우, 팬(110)의 구동을 즉시 종료시키는 신호라고 판단한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 전원 오프 신호가 수신된 경우, 전원 오프 전에 추가 기능이 설정되었는지 여부를 판단한다. 공기조화기(100)는 전원 오프 신호가 수신되고, 전원 오프 전에 추가 기능이 설정된 경우, 팬 구동을 즉시 종료하지 않는다고 판단한다.

공기조화기(100)는 종료 예약 신호가 수신되 경우, 팬 구동을 즉시 종료하지 않는다고 판단한다. 종료 예약 신호는 예약 설정 신호 또는 수면 모드 설정 신호 등을 포함할 수 있다.

공기조화기(100)는 오프 제어 신호에 대응하여 팬 구동을 즉시 종료한다고 판단된 경우, 단계 S306에서 일반 정지 제어 의해 제1 모드로 팬(110)의 회전을 정지시킨다. 공기조화기(100)는 팬(110)으로 토크를 공급하는 팬 모터의 구동 전류를 차단함에 의해 제1 모드로 팬(110)의 회전을 정지시킨다. 팬(110)은 팬 모터의 구동 전류가 차단되면, 관성에 의해 RPM이 감소하면서 정지한다.

공기조화기(100)는 오프 제어 신호에 대응하여 팬 구동을 즉시 종료하지 않는다고 판단된 경우, 단계 S308에서, 소정의 조건을 만족할 때까지, 팬(110)을 구동시킨다. 예를 들면, 예약 설정 신호에 대응하는 오프 제어 신호가 수신된 경우, 공기조화기(100)는 설정된 전원 오프 시간에 도달할 때까지 팬(110)을 구동한다. 또한, 예를 들면, 수면 모드 설정 신호에 대응하는 오프 제어 신호가 수신된 경우, 공기조화기(100)는 설정된 전원 오프 시간에 도달하 FEO까지 팬(110)을 구동한다.

팬 구동 종료 조건에 도달한 경우, 단계 S310에서 공기조화기(100)는 소음 방지 제어에 의해 제2 모드로 팬(110)의 회전을 정지시킨다. 제2 모드에서 공기조화기(100)는 소정의 속도로 RPM을 감소시킨다. 공기조화기(100)는 소정의 속도로 RPM을 감소시킴에 의해, 소음 레벨의 변화 속도를 감소시켜, 사용자가 소음 레벨의 변화를 체감함으로 인해 느끼는 불편함을 최소화한다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서 및 팬 구동 모듈의 동작을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)와 팬 구동 모듈(218)은 오프 제어 신호를 수신하면, 팬(110)을 정지시키기 위한 제어 모드를 설정하고, 팬(110)의 정지 동작을 제어한다. 도 4에서는 프로세서(210)와 팬 구동 모듈(218)의 팬 정지 제어 동작을 중심으로 설명한다. 프로세서(210) 내부에 도시된 블록들은 소정의 처리를 수행하는 소프트웨어 블록들에 대응될 수 있다. 소프트웨어 블록들은 알고리즘 또는 제어 방식에 따라 다양하게 구성될 수 있으며, 도 4에 도시된 소프트웨어 블록들은 본 개시의 일 실시예에 해당한다.

프로세서(210)는 오프 제어 신호를 수신 또는 식별하면, 제어 모드 설정부(410)에서 오프 제어 신호에 기초하여 정지 동작을 위한 제어 모드를 설정한다. 제어 모드는 일반 종료 제어를 이용하는 제1 모드와, 소음 방지 제어를 이용하는 제2 모드를 포함한다. 제어 모드 설정부(410)는 앞서 도 2 및 도 3을 참고하여 설정한 방식에 따라 오프 제어 신호 및 공기조화기(100)에 설정된 모드에 기초하여, 정지 동작을 위한 제어 모드를 제1 모드 또는 제2 모드로 설정한다.

제어 모드 설정부(410)는 제1 모드로 설정된 경우, 팬(110)을 정지시키는 정지 제어 신호를 생성하여 팬 구동 모듈(218)로 출력한다. 제어 모드 설정부(410)는 제1 모드로 설정된 경우, 팬 모터(440)로 공급되는 구동 전류를 차단하도록 제어하는 정지 제어 신호를 생성하여 팬 구동 모듈(218)로 출력한다.

제어 모드 설정부(410)는 제2 모드로 설정된 경우, 제2 모드에서 팬 RPM을 제어할 것을 요청하는 정지 제어 신호를 생성하여, 감소 속도 설정부(420)로 정지 제어 신호를 출력한다.

감소 속도 설정부(420)는 정지 제어 신호에 기초하여, 제2 모드에서 팬 RPM의 감소 속도를 제어한다. 감소 속도 설정부(420)는 팬 구동 모듈(218)로부터 현재 팬 RPM 값을 피드백 받아, 현재 팬 RPM 값에 기초하여 RPM 감소 속도를 제어한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 감소 속도 설정부(420)는 팬 RPM이 높은 구간에서는 팬 RPM이 낮은 구간에 비해 낮은 속도로 팬 RPM을 감소시킨다.

감소 속도 설정부(420)는 팬 RPM에 기초하여, RPM 감소 속도를 결정하고, RPM 감소 속도에 의해 결정된 RPM 설정 값을 생성하여 PID 제어부(430)로 출력한다. RPM 설정 값은 PID 제어부(430)의 목표 값 또는 참조 값으로 설정된다.

PID 제어부(430)는 감소 속도 설정부(420)로부터 RPM 설정 값을 수신한다. 또한, PID 제어부(430)는 팬 구동 모듈(218)로부터 팬 RPM 값을 수신한다. PID 제어부(430)는 RPM 설정 값과 팬 RPM 값에 기초하여, 팬 RPM 을 제어하기 위한 팬 RPM 제어 신호를 생성한다. PID 제어부(430)는 팬 구동 모듈(218)로부터 피드백 받은 팬 RPM 값에 기초하여, 팬 RPM 값이 RPM 설정 값으로 조절한다. PID 제어부(430)는 팬 RPM 값이 RPM 설정 값보다 큰 경우 팬 RPM을 감소시키고, 팬 RPM 값이 RPM 설정 값보다 작은 경우 팬 RPM을 증가시킨다. PID 제어부(430)는 VOS 팬 RPM 값이 RPM 설정 값으로부터 오차 범위 이내인 경우, 팬 RPM을 유지한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 팬 구동 모듈(218)은 PWM(pulse width modulation) 제어에 의해 팬 RPM을 제어한다. 팬 구동 모듈(218)은 팬 모터(440)로 공급되는 구동 전류의 파형의 펄스 폭을 변조하여, 팬 모터(440)로부터 팬(110)으로 전달되는 토크의 크기를 제어한다. PID 제어부(430)는 팬 구동 모듈(218)의 PWM 제어의 듀티비를 제어하여 팬 RPM을 제어한다. PID 제어부(430)는 팬 RPM을 감소시키기 위해 듀티비를 감소시키고, 팬 RPM을 증가시키기 위해 듀티비를 증가시킬 수 있다. PID 제어부(430)는 PWM 제어의 듀티비를 설정하는 팬 RPM 제어 신호를 생성하여, 팬 구동 모듈(218)로 팬 RPM 제어 신호를 출력한다. 팬 구동 모듈(218)은 팬 RPM 제어 신호에 기초하여 PWM 제어의 듀티비를 조절한다. 팬 구동 모듈(218)은 PWM 제어에 의해 생성되 구동 정류를 팬 모터(440)로 공급한다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 일반 종료 제어에 의한 팬 RPM 변화 그래프를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 제1 모드에서 일반 종료 제어를 이용하여 팬(110)의 회전을 정지시킨다. 공기조화기(100)는 즉시 팬(110)의 구동을 정지시키는 오프 제어 신호가 입력되면, 팬 모터(440)로 공급되는 구동 전류를 차단한다. 팬 모터(440)로 공급되는 구동 전류가 차단됨에 의해, 팬(110)이 정지하고, 팬 RPM이 빠른 속도로 감소한다. 예를 들면, 팬(110)이 RPM 1000 이상의 고 소음 영역에서 회전하는 중에, 일반 종료 제어에 의해 팬(110)이 정지되는 경우, 팬(110)의 RPM은 1000 이상으로부터 0까지 수초 이내에 감소한다. 이로 인해, 팬 RPM이 고 소음 영역으로부터 소음이 사라지는 지점까지 수초 이내에 변화함에 의해 수초 이내에 상당한 크기의 소음 레벨의 변화가 일어난다. 사용자는 이러한 소음 레벨 변화를 크게 인지할 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 소음 방지 제어에 의한 팬 RPM 변화 그래프를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 제2 모드에서 소음 방지 제어를 이용하여 팬(110)의 회전을 정지시킨다. 공기조화기(100)는 소정의 시간차를 두고 팬(110)의 구동을 중단시키는 오프 제어 신호가 입력되면, T602 구간에서 팬(110)의 팬 구동 종료 조건을 만족할 때까지, 팬(110)의 구동을 유지한다. 공기조화기(100)는 팬 구동 종료 조건을 만족하면, T604 구간에서 팬(110)의 RPM을 소정의 속도로 감소시킨다. T604 구간에서 팬(110)의 RPM 감소 속도는 일반 종료 제어에서의 RPM 감소 속도보다 낮다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 제2 모드에서, 소정의 팬 RPM 값 이하에서는 팬 RPM 제어를 종료하고 일반 종료 제어를 이용하여 팬(110)의 회전을 정지시킨다. 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 공기조화기(100)는 T604 구간에서 팬 RPM 제어를 수행하다가, 팬 RPM이 500에 도달하면, 팬 모터(440)로 공급되는 구동 전류를 차단하여 팬(110)의 회전을 정지시킨다. 따라서 공기조화기(100)는 T606 구간에서는 일반 종료 제어 방식으로 팬(110)의 회전을 정지시킨다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기조화기 제어 방법을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 오프 제어 신호가 수신되고, 팬 구동을 즉시 종료시킨다고 판단된 경우, 공기조화기(100)에 소음 방지 모드가 설정되어 있는지 여부를 추가로 판단할 수 있다. 공기조화기(100)는 팬 구동을 즉시 종료시키는 경우라 하더라도, 소정의 기능이 설정된 경우, 제2 모드에서 소음 방지 제어를 이용하여 팬(110)의 회전을 정지시킬 수 있다.

도 7에서는 앞서 설명한 도 3과의 차이점을 중심으로, 공기조화기(100)의 동작을 설명한다.

단계 S302에서, 공기조화기(100)는 오프 제어 신호를 수신한다. 공기조화기(100)는 전원 오프 신호 또는 종료 예약 신호를 수신하면, 오프 제어 신호가 입력되었다고 인식할 수 있다.

공기조화기(100)는 오프 제어 신호에 대응하여 팬 구동을 즉시 종료한다고 판단된 경우, 단계 S702에서, 소음 방지 모드가 설정되었는지 여부를 판단한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 소음 방지 모드는 사용자에 의해 미리 설정된 소음 방지 모드이다. 예를 들면, 사용자는 공기조화기(100)의 구동 종료 시 항상 소음 방지 제어를 수행하여 소음 발생을 방지하도록 미리 소음 방지 모드를 설정할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 공기조화기(100)의 입력 인터페이스(216)를 이용하여, 소음 방지 모드를 미리 설정할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 원격 제어기를 통해 소음 방지 모드를 미리 설정할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 공기조화기(100)를 제어하는 사용자 단말의 어플리케이션을 통해 소음 방지 모드를 미리 설정할 수 있다. 사용자 단말의 어플리케이션을 통해 소음 방지 모드가 설정된 경우, 소음 방지 모드가 설정되었다는 정보가 서버로 공유되고, 서버는 소음 방지 모드가 설정되었다는 정보를 공기조화기(100)로 전송한다. 공기조화기(100)는 통신 모듈(212)을 통해 소음 방지 모드가 설정되었다는 정보를 수신하고, 소음 방지 모드를 설정한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 현재 시간이 미리 설정된 소음 방지 시간대에 해당하는 경우, 공기조화기(100)는 소음 방지 모드에 해당한다고 판단한다. 사용자는 소음 방지 시간대를 미리 설정할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 야간 시간대를 소음 방지 시간대로 설정할 수 있다. 또한, 예를 들면, 사용자는 업무 시간, 학습 시간 등과 같은 특정 시간 대를 소음 방지 시간대로 설정할 수 있다. 공기조화기(100)는 현재 시간이 소음 방지 시간대에 해당하는 경우, 오프 제어 신호에 대응하여 항상 제2 모드에서 소음 방지 제어를 이용하여 팬 구동을 종료할 수 있다. 소음 방지 시간대는 공기조화기(100)의 입력 인터페이스(216)로부터 수신되 제어 신호에 의해 설정되거나, 원격 제어기로부터 수신된 제어 신호에 의해 설정될 수 있다. 또한, 소음 방지 시간대는 사용자 단말의 어플리케이션에 의해 설정되고, 공기조화기(100)는 서버로부터 소음 방지 시간대가 설정되었다는 정보를 수신할 수 있다.

공기조화기(100)는 단계 S702에서 소음 방지 모드가 설정되었다고 판단된 경우, 단계 S310에서 제2 모드로 소음 방지 제어를 이용하여 팬(110)을 정지시킨다.

공기조화기(100)는 단계 S702에서 소음 방지 모드가 설정되었다고 판단되지 않은 경우, 단계 S306에서 제1 모드로 일반 종료 제어를 이용하여 팬(110)을 정지시킨다.

공기조화기(100)는 오프 제어 신호에 대응하여 팬 구동을 즉시 종료하지 않는다고 판단된 경우, 단계 S308에서, 소정의 조건을 만족할 때까지, 팬(110)을 구동시킨다.

팬 구동 종료 조건에 도달한 경우, 단계 S310에서 공기조화기(100)는 소음 방지 제어에 의해 제2 모드로 팬(110)의 회전을 정지시킨다. 제2 모드에서 공기조화기(100)는 소정의 속도로 RPM을 감소시킨다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 소음 방지 모드에서 제2 모드로 팬의 회전을 종료시키는 경우, 팬 RPM 변화 그래프를 나타낸 도면이다.

도 8은 도 7의 단계 S702에서 소음 방지 모드가 설정되었다고 판단된 후, 단계 S310에서 제2 모드로 팬(110)의 회전을 정지시키는 경우에 대응할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 소음 방지 모드가 설정된 경우, 오프 제어 신호가 수신되고, 제2 모드에서 소음 방지 제어를 이용하여 팬(110)의 회전을 정지시킨다. 공기조화기(100)는 오프 제어 신호에 기초하여, T802 구간에서 팬(110)의 RPM을 소정의 속도로 감소시킨다. T802 구간에서 팬(110)의 RPM 감소 속도는 일반 종료 제어에서의 RPM 감소 속도보다 낮다. T802 구간에서 팬(110)의 RPM을 감소시키는 동작은 앞서 도 6의 T604 구간에서 팬(110)의 RPM을 감소시키는 동작에 대응할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 제2 모드에서, 소정의 팬 RPM 값 이하에서는 팬 RPM 제어를 종료하고 일반 종료 제어를 이용하여 팬(110)의 회전을 정지시킨다. 예를 들면, 도 8에 도시된 바와 같이, 공기조화기(100)는 T802 구간에서 팬 RPM 제어를 수행하다가, 팬 RPM이 500에 도달하면, 팬 모터(440)로 공급되는 구동 전류를 차단하여 팬(110)의 회전을 정지시킨다. 따라서 공기조화기(100)는 T804 구간에서는 일반 종료 제어 방식으로 팬(110)의 회전을 정지시킨다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라 제2 모드에서 팬 회전을 정지시키는 동작을 나타낸 도면이다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 소음 방지 모드에서 제2 모드로 팬의 회전을 종료시키는 경우, 팬 RPM 변화 그래프를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 제2 모드에서 팬 회전을 정지시킬 때, 팬 RPM 구간에 따라서 팬 RPM 감소 속도를 조절할 수 있다. 팬 RPM 구간은 제1 구간, 제2 구간, 및 제3 구간을 포함할 수 있다. 제1 구간은 팬 RPM이 제1 기준 값 이상인 구간이다. 제2 구간은 팬 RPM이 제2 기준 값 이상이고 제1 기준 값 미만인 구간이다. 제3 구간은 팬 RPM이 제2 기준 값 미만인 구간이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 기준 값은 RPM 1000에 대응하고, 제2 기준 값은 RPM 500에 대응할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 구간은 고소음 영역이고, 제2 구간은 저소음 영역에 대응할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 고소음 영역에서 저소음 영역보다 팬 RPM 감소 속도를 더 낮게 설정함에 의해, 고소음 영역에서 사용자가 소음 레벨 변화를 체감함으로 인해 느끼는 불편감을 감소시킬 수 있다.

도 9를 참조하여 제2 모드에서 팬 회전을 정지시키는 동작을 상세히 설명한다.

단계 S902에서, 공기조화기(100)는 팬(110)의 RPM 값을 획득한다. 프로세서(210)는 팬 구동 모듈(218)로부터 팬 RPM 값을 획득할 수 있다.

다음으로, 단계 S904에서, 공기조화기(100)는 팬 RPM 값이 제1 구간에 해당하는지 여부를 판단한다. 공기조화기(100)는 팬 RPM 값이 제1 구간에 해당하는 경우, 단계 S906에서 저계수 PID 제어를 수행한다. 저계수 PID 제어는 RPM 감소 속도가 제1 속도에 대응하도록 팬 RPM 값을 제어한다.

공기조화기(100)는 단계 S904에서 팬 RPM 값이 제1 구간에 해당하지 않는 경우, 단계 S908에서 팬 RPM 값이 제2 구간에 해당하는지 여부를 판단한다. 공기조화기(100)는 팬 RPM 값이 제2 구간에 해당하는 경우, 단계 S910에서 고계수 PID 제어를 수행한다. 고계수 PID 제어는 RPM 감소 속도가 제2 속도에 대응하도록 팬 RPM 값을 제어한다. 제2 속도는 제1 속도보다 높은 속도이다. 제1 속도와 제2 속도는 모두 일반 종료 제어에서의 팬 RPM 감소 속도보다 낮은 속도이다.

팬(110)의 RPM이 제1 구간 또는 제2 구간에 해당하여 PID 제어를 수행하는 경우, 공기조화기(100)는 팬 RPM 값을 모니터링하면서 저계수 PID 제어 또는 고계수 PID 제어를 수행한다. 따라서 팬 RPM 값에 따라 단계 S902, S904, S906, S908, 및 S910이 반복적으로 수행된다.

공기조화기(100)는 단계 S908에서 팬 RPM 값이 제2 구간에 해당하지 않는 경우, 단계 S912에서 일반 종료 제어에 의해 팬(110)을 정지시킨다. 단계 S908에서 팬 RPM 값이 제2 구간에 해당하지 않으면, 팬 RPM 값은 제3 구간에 해당한다. 공기조화기(100)는 팬 RPM 값이 제3 구간에 해당하는 경우, 팬 모터(440)로 공급되는 구동 전류를 차단함에 의해 일반 종료 제어로 팬(110)을 정지시킨다. 팬 RPM 값이 제3 구간에 해당하는 경우, 팬 회전으로 인한 소음 레벨이 낮기 때문에, 일반 종료 제어를 이용하여 팬(110)의 회전을 중단하더라도 소음 레벨의 변화가 크지 않다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 낮은 소음 레벨에서는 소음 방지 제어를 수행하지 않음에 의해, 불필요한 팬(110)의 제어 동작을 수행하는 것을 방지하는 효과가 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 자동 건조 기능이 설정된 경우 팬 정지 동작을 제어하는 과정을 나타낸 흐름도이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)에 자동 건조 기능이 설정될 수 있다. 자동 건조 기능은 공기조화기(100)의 전원을 오프할 때, 전원 오프 전에 소정 시간(예: 20분) 동안 송풍 동작을 수행하여 공기조화기(100) 내부를 건조시킨 후 전원을 오프하는 기능이다. 자동 건조 기능이 설정된 경우, 전원 오프 신호가 수신되더라도 바로 공기조화기(100)의 전원이 오프되지 않고, 소정 시간 이후에 공기조화기(100)의 전원이 오프된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 자동 건조 기능이 설정된 경우, 공기조화기(100)의 전원을 즉시 오프할 것을 요청하는 전원 오프 신호가 수신되더라도, 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단할 수 있다.

도 11을 참조하면, 단계 S1102에서 공기조화기(100)가 전원 오프 제어 신호를 수신한다. 공기조화기(100)는 전원 오프 제어 신호를 오프 제어 신호로 식별한다. 도 11의 단계 S1102는 도 3의 단계 S302에 대응될 수 있다.

공기조화기(100)는 전원 오프 제어를 수신하면, 단계 S1104에서 자동 건조 기능이 설정되었는지 여부를 판단한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 자동 건조 기능은 입력 인터페이스(216)를 통해 입력된 제어 신호에 의해 설정되거나, 원격 제어기를 통해 입력된 제어 신호에 의해 설정되거나, 사용자 단말의 어플리케이션을 통해 입력된 제어 신호에 의해 설정될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면 자동 건조 시간은 자동으로 설정되거나, 사용자 입력에 의해 설정될 수 있다.

공기조화기(100)는 자동 건조 기능이 설정된 경우, 단계 S1106에서 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단한다. 또한, 공기조화기(100)는 단계 S1110에서 소정의 시간 동안 자동 건조 동작을 수행한다. 공기조화기(100)는 소정의 시간동안 소정의 RPM으로 팬(110)을 회전시킴에 의해, 자동 건조 동작을 수행한다.

공기조화기(100)는 자동 건조 동작이 완료되면, 단계 S310에서 제2 모드로 소음 방지 제어를 이용하여 팬(110)의 회전을 정지시킨다.

공기조화기(100)는 자동 건조 기능이 설정되지 않은 경우, 단계 S1108에서 수신된 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단한다. 다음으로, 단계 S306에서 공기조화기(100)는 제1 모드로 일반 종료 제어를 이용하여 팬(110)의 회전을 중단한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 종료 예약 신호가 수신된 경우에도 자동 건조 기능이 설정되었는지 여부를 판단할 수 있다. 공기조화기(100)는 종료 예약 신호가 수신되고, 자동 건조 기능이 설정된 경우, 예약 종료 시간에 도달한 후에 자동 건조 동작을 수행하고 제2 모드로 팬(110)을 정지시킨다. 공기조화기(100)는 종료 예약 신호가 수신되고 자동 건조 기능이 설정되지 않은 경우, 예약 종료 시간에 도달한 후에, 제2 모드로 팬(110)을 정지시킨다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 무풍 모드에서 팬을 정지시키는 동작을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 무풍 모드로 동작할 수 있다. 무풍 모드는 소음 기준 값 이하의 소음 레벨로 공기 조화 동작을 수행하는 모드이다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 무풍 모드에서 앞서 도 10에 도시된 그래프의 제3 구간에 해당하는 팬 RPM으로 동작할 수 있다. 공기조화기(100)는 무풍 모드에서 동작 중에 오프 제어 신호가 수신되면, 제2 모드에서 소음 방지 제어를 이용하여 팬(110)을 정지시키지 않고, 제1 모드에서 일반 종료 제어를 이용하여 팬(110)을 정지시킬 수 있다. 무풍 모드로 동작 중인 경우, 이미 공기조화기(100)의 소음 레벨이 낮기 때문에, 제1 모드로 팬(110)을 정지시키더라도 소음 레벨의 변화가 크지 않다. 따라서 본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)가 무풍 모드로 동작 중인 경우, 제1 모드로 팬(110)을 정지시킴에 의해 불필요한 소음 방지 제어를 수행하는 것을 방지할 수 있다.

도 12는 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단된 경우를 나타낸다. 도 12의 단계 S1202는 도 3의 단계 S308에서 팬 구동 종료 조건이 만족되었다고 판단된 동작을 나타낸다.

우선, 단계 S1202에서 공기조화기(100)는 팬 구동 종료 조건이 만족되었다고 판단된 경우, 단계 S1204에서 공기조화기(100)가 무풍 모드로 동작 중인지 여부를 판단한다. 무풍 모드는 입력 인터페이스(216)를 통해 입력된 제어 신호에 의해 설정되거나, 원격 제어기를 통해 입력된 제어 신호에 의해 설정되거나, 사용자 단말의 어플리케이션을 통해 입력된 제어 신호에 의해 설정될 수 있다.

공기조화기(100)는 무풍 모드로 동작 중이라고 판단된 경우, 단계 S1206에서 제1 모드로 일반 종료 제어를 이용하여 팬(110)을 정지시킨다.

공기조화기(100)는 무풍 모드로 동작 중이지 않다고 판단된 경우, 단계 S1208에서 제2 모드로 소음 방지 제어를 이용하여 팬(110)을 정지시킨다.

도 13는 본 개시의 일 실시예에 따른 조리 기기, 사용자 기기, 및 서버를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 실내기(1330)는 통신 모듈(미도시)을 통해, 사용자 기기(1310) 및 서버(1320)와 통신한다. 실내기(1330)는 네트워크(NET)를 통해 다른 가전 기기, 사용자 기기(1310), 또는 서버(1320)와 연결될 수 있다. 실외기(1340)는 실내기(1330)와 485 통신을 통해 연결될 수 있다.

서버(1320)는 사용자 계정 정보 및 사용자 계정에 연결된 실내기(1330)의 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 기기(1310)를 통해 서버(1320)에 접속하여, 사용자 계정을 생성할 수 있다. 사용자 계정은 사용자에 의해 설정된 아이디와 비밀번호에 의해 식별될 수 있다. 서버(1320)는 정해진 절차에 따라 실내기(1330)를 사용자 계정에 등록할 수 있다. 예를 들어, 서버(1320)는 실내기(1330)의 식별 정보(예: 시리얼 넘버 또는 맥 주소(MAC address))를 사용자 계정에 연결하여, 실내기(1330)를 등록할 수 있다.

사용자 기기(1310)는 실내기(1330) 및 서버(1320)와 통신할 수 있는 통신 모듈, 사용자 입력을 수신하거나 사용자에게 정보를 출력하는 사용자 인터페이스, 사용자 기기(1310)의 동작을 제어하는 적어도 하나의 프로세서, 및 사용자 기기(1310)의 동작을 제어하기 위한 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다.

사용자 기기(1310)는 사용자에 의하여 휴대되거나, 사용자의 가정 또는 사무실 등에 배치될 수 있다. 사용자 기기(1310)는, 예를 들어, 퍼스널 컴퓨터(personal computer), 단말기(terminal), 휴대폰(portable telephone), 스마트 폰(smart phone), 휴대 장치(handheld device), 착용 장치(wearable device) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

사용자 기기(1310)의 메모리에는 실내기(1330)를 제어하기 위한 프로그램(예를 들어, 어플리케이션)이 저장될 수 있다. 사용자 기기(1310)는, 실내기(1330)를 제어하기 위한 어플리케이션이 설치된 상태로 판매될 수도 있으며, 설치되지 않은 상태로 판매될 수도 있다. 사용자 기기(1310)가 실내기(1330)를 제어하기 위한 어플리케이션이 설치되지 않은 상태로 판매된 경우, 사용자가 어플리케이션을 제공하는 외부 서버로부터 어플리케이션을 다운로드 받아 사용자 기기(1310)에 설치할 수 있다.

사용자는 사용자 기기(1310)에 설치된 어플리케이션을 이용하여 실내기(1330)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사용자 기기(1310)에 설치된 어플리케이션을 실행하는 경우, 사용자 기기(1310)와 동일한 사용자 계정으로 연결된 실내기(1330)의 식별 정보가 어플리케이션 실행 창에 나타날 수 있다. 사용자는 어플리케이션 실행 창을 통해서 실내기(1330)에 대해 원하는 제어를 수행할 수 있다. 사용자가 어플리케이션 실행 창을 통해 실내기(1330)에 대한 제어 명령을 입력하는 경우, 사용자 기기(1310)는 네트워크를 통해서 직접 실내기(1330)로 제어 명령을 전달할 수도 있고, 서버(1320)를 경유하여 실내기(1330)로 제어 명령을 전달할 수도 있다.

사용자 기기(1310)의 어플리케이션은 공기조화기(100)의 제어를 위한 다양한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 어플리케이션은 다양한 사용자 입력을 수신하기위한 GUI(Graphic User Interface)를 제공하고, GUI를 통해 사용자 입력을 수신한다. 사용자 기기(1310)는 서버(1320)와 통신하면서, 공기조화기(100)의 상태 정보를 업데이트하여 어플리케이션을 통해 제공한다. 또한, 사용자 기기(13010)는 서버(13120)와 통신하면서 어플리케이션을 통해 수신되 사용자 입력을 공기조화기(100)로 전송한다.

어플리케이션은 공기조화기(100)의 전원 오프 신호 또는 종료 예약 신호를 수신할 수 있다. 또한, 어플리케이션은 예약 설정 신호를 수신하고, 예약 종료 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 어플리케이션은 수면 모드 설정 신호를 수신하고, 예약 종료 시간을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 어플리케이션은 소음 방지 모드를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 어플리케이션은 자동 건조 기능을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 어플리케이션은 무풍 모드를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.

네트워크(NET)는 유선 네트워크와 무선 네트워크를 모두 포함할 수 있다. 유선 네트워크는 케이블 네트워크 또는 전화 네트워크 등을 포함하며, 무선 네트워크는 전파를 통하여 신호를 송수신하는 모든 네트워크를 포함할 수 있다. 유선 네트워크와 무선 네트워크는 서로 연결될 수 있다.

네트워크(NET)는 인터넷 등의 광역 네트워크(wide area network, WAN), 접속 중계기(Access Point, AP)를 중심으로 형성된 지역 네트워크(local area network, LAN), 접속 중계기를 통하지 않는 근거리 무선 네트워크(wireless personal area network, WPAN)를 포함할 수 있다. 근거리 무선 네트워크는 블루투스(Bluetooth™, IEEE 802.15.1), 지그비(Zigbee, IEEE 802.15.4), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct), NFC(Near Field Communication), 지-웨이브(Z-Wave) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

접속 중계기(AP)는 실내기(1330) 및 사용자 기기(1310)가 연결된 지역 네트워크(LAN)를 서버(1320)가 연결된 광역 네트워크(WAN)에 연결시킬 수 있다. 실내기(1330) 또는 사용자 기기(1310)는 광역 네트워크(WAN)를 통해 서버(1330)에 연결될 수 있다.

접속 중계기(AP)는, 와이파이(Wi-Fi™, IEEE 802.11)등의 무선 통신을 이용하여, 실내기(1330) 및 사용자 기기(1310)와 통신하고, 유선 통신을 이용하여 광역 네트워크(WAN)에 접속할 수 있다.

실내기(1330)는 네트워크(NET)를 통하여 동작 또는 상태에 관한 정보를 서버(1320)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 실내기(1330)는 와이파이(Wi-Fi™, IEEE 802.11) 통신을 통해 서버(1320)에 동작 또는 상태에 관한 정보를 전송할 수 있다. 또한, 실내기(1330)는 실외기(1340)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 서버(1320)로 전송할 수 있다.

실내기(1330)에 와이파이 통신 모듈이 마련되어 있지 않은 경우, 실내기(1330)는 와이파이 통신 모듈을 갖는 다른 가전 기기를 통해 서버(1320)에 동작 또는 상태에 관한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 실내기(1330)가 근거리 무선 네트워크(예: BLE(Bluetooth Low Energy) 통신)를 통해 다른 가전 기기로 동작 또는 상태에 관한 정보를 전송하면, 다른 가전 기기가 서버(1320)로 실내기(1330)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 전달할 수 있다. 또한, 예를 들면, 실내기(1330)에 와이파이 통신 모듈이 마련되어 있지 않은 경우, 실내기(1330)는 유선으로 통신 중계 장치에 연결되고, 통신 중계 장치에 의해 와이파이 통신과 485 통신을 수행할 수 있다.

실내기(1330)는 사용자의 사전 승인에 따라 실내기(1330)의 동작 또는 상태에 관한 정보, 또는 실외기(1340)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 서버(1320)에 제공할 수 있다. 서버(1320)로의 정보 전송은 서버(1320)로부터 요청이 수신될 때 이루어질 수도 있고, 실내기(1330)에 특정 이벤트가 발생했을 때 이루어질 수도 있으며, 주기적으로 또는 실시간으로 이루어질 수도 있다.

서버(1320)는 실내기(1330)로부터 동작 또는 상태에 관한 정보, 또는 실외기(1340)의 동작 또는 상태에 관한 정보가 수신되면, 공기조화기(100)와 관련하여 기 저장되어 있던 정보를 갱신할 수 있다. 서버(1320)는, 네트워크(NET)를 통하여 사용자 기기(1310)에 실내기(1330) 또는 실외기(1340)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 전송할 수 있다.

서버(1320)는 사용자 기기(1310)로부터 요청이 수신될 때 실내기(1330) 또는 실외기(1340)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 사용자 기기(1310)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사용자 기기(1310)에서 서버(1320)에 연결된 어플리케이션을 실행하는 경우, 사용자 기기(1310)는 어플리케이션을 통해서 서버(1320)에 실내기(1330) 또는 실외기(1340)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 요청하여 수신할 수 있다. 서버(1320)는 실내기(1330)로부터 동작 또는 상태에 관한 정보가 수신 됐을 때 실시간으로 사용자 기기(1310)에 실내기(1330) 또는 실외기(1340)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 전달할 수도 있다. 서버(1320)는 주기적으로 실내기(1330) 또는 실외기(1340)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 사용자 기기(1310)에 전달할 수도 있다. 사용자 기기(1310)는 어플리케이션 실행 창에 실내기(1330) 또는 실외기(1340)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 표시함으로써, 사용자에게 실내기(1330) 또는 실외기(1340)의 동작 또는 상태에 관한 정보를 전달할 수 있다.

실내기(1330)는 서버(1320)로부터 다양한 정보를 획득하고, 획득된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 실내기(1330)는, 기 설치된 소프트웨어 또는 기 설치된 소프트웨어와 관련된 데이터를 업데이트하기 위한 파일을 서버(1320)로부터 수신하고, 수신된 파일에 기초하여, 기 설치된 소프트웨어 또는 기 설치된 소프트웨어와 관련된 데이터를 업데이트할 수 있다.

실내기(1330)는 서버(1320)로부터 수신되는 제어 명령에 따라 동작할 수 있다. 예를 들어, 실내기(1330)가 사용자 입력이 없더라도 서버(1320)의 제어 명령에 따라 동작할 수 있는 사용자의 사전 승인을 획득한 경우, 실내기(1330)는 서버(1320)로부터 수신되는 제어 명령에 따라 동작할 수 있다. 서버(1320)로부터 수신되는 제어 명령은, 사용자가 사용자 기기(1320)를 통해 입력한 제어 명령 또는 서버(1320)가 기 설정된 조건에 기초하여 생성한 제어 명령 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따라 소음 방지 모드를 수행 중이라는 정보를 제공하는 동작을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 소음 방지 모드로 동작하는 경우, 사용자 인터페이스를 통해, 소음 방지 모드로 종료 중이라는 정보를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 출력 인터페이스(1410)를 포함하고, 출력 인터페이스(1410)를 통해 소음 방지 모드로 종료 중이라는 정보를 출력할 수 있다. 출력 인터페이스(1410)는 예를 들면, 디스플레이 또는 스피커 등을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 출력 인터페이스(1410)를 통해 소음 방지 모드로 종료 중이라는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 또한, 공기조화기(100)는 출력 인터페이스(1410)를 통해 소음 방지 모드로 종료 중이라는 음성 메시지를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 원격 제어기(1420)를 통해 소음 방지 모드로 종료 중이라는 정보를 출력할 수 있다. 원격 제어기(1420)는 예를 들면, 디스플레이 또는 스피커 등을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 원격 제어기(1420)를 통해 소음 방지 모드로 종료 중이라는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 또한, 공기조화기(100)는 원격 제어기(1420)를 통해 소음 방지 모드로 종료 중이라는 음성 메시지를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 사용자 기기(1310)의 어플리케이션을 통해 소음 방지 모드로 종료 중이라는 정보를 출력할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 사용자 기기(1310)의 어플리케이션을 통해 소음 방지 모드로 종료 중이라는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 또한, 공기조화기(100)는 사용자 기기(1310)의 어플리케이션을 통해 소음 방지 모드로 종료 중이라는 음성 메시지를 출력할 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 제2 모드로 종료 중에 공기조화기의 동작을 즉시 종료하는 동작을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)는 제2 모드로 소음 방지 제어를 이용하여 종료하는 중에, 즉시 종료를 요청하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이러한 경우, 공기조화기(100)는 소음 방지 제어를 종료하고, 팬 모터의 구동 전류를 차단하여 일반 종료 제어로 팬(110)을 정지시킬 수 있다.

도 15를 참조하면, 단계 S1502에서, 공기조화기(100)는 제2 모드에서 소음 방지 제어를 수행한다. 단계 S1502는 앞서 도 3을 참조하여 설명한 단계 S310에서 제2 모드로 팬(110)을 정지하는 동작에 대응된다.

단계 S1504에서, 공기조화기(100)는 제2 모드로 팬(110)을 정지시키는 중에 즉시 공기조화기(100)의 동작을 종료시킬 것을 요청하는 사용자 입력이 수신되었는지 여부를 판단한다. 공기조화기(100)는 제2 모드로 소음 방지 제어를 수행 중에, 공기조화기(100)의 동작을 즉시 종료할 것을 요청하는 전원 오프 신호를 수신할 수 있다. 전원 오프 신호는 입력 인터페이스(216)를 통해 수신되거나, 원격 제어기(1420)를 통해 수신되거나, 사용자 단말(1310)의 어플리케이션을 통해 수신될 수 있다.

즉시 정지 요청이 수신된 경우, 단계 S1506에서, 공기조화기(100)는 소음 방지 제어를 종료하고, 제1 모드로 전환하여 팬(110)을 정지시킨다. 공기조화기(100)는 팬 RPM 제어 동작을 중단하고, 팬 모터로 공급되는 구동 전류를 차단하여, 제1 모드에서 팬(110)의 회전을 정지시킨다.

도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구조를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 공기조화기(100)의 실내기(1620)는 AP(1616)와 인터넷(1614)을 통해 장치 관리 서버(1610) 및 서비스 서버(1612)와 통신한다.

장치 관리 서버(1610)는 공기조화기(100)를 모니터링하고 장치를 관리하는 서버이다. 장치 관리 서버(1610)는 해당 서버에 등록된 장치의 상태 정보를 수집한다. 장치 관리 서버(1610)는 수집된 상태 정보를 이용하여, 각 장치를 모니터링한다. 또한, 장치 관리 서버(1610)는 이상이 검출된 장치에 대해 사용자 단말(1310) 또는 해당 장치로 알림을 전송할 수 있다.

서비스 서버(1612)는 공기조화기(100)에 소정의 기능 또는 서비스를 제공한다. 서비스 서버(1612)는 사물 인터넷(IoT) 관련 서비스를 제공할 수 있다. 서비스 서버(1612)는 사용자 단말(1310)에 설치되 어플리케이션을 통해, 공기조화기(100)의 상태 정보를 제공하고, 공기조화기(100)를 제어하는 기능을 제공할 수 있다. 또한, 서비스 서버(1612)는 외부에서 수집된 정보에 기초하여, 공기조화기(100)로 소정의 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 서비스 서버(1612)는 외부 서버로부터 수집된 날씨 정보를 이용하여, 공기조화기(100)의 추천 설정 온도 또는 추천 기능 등의 정보를 실내기(1330) 또는 사용자 단말(1310)로 제공할 수 있다. 서비스 서버(1612)는 사용자 계정에 등록된 적어도 하나의 장치와 통신한다. 또한, 서비스 서버(1612)는 사용자 계정으로 로그인된 사용자 단말(1310)로 해당 사용자 계정에 등록된 장치와 관련된 정보 또는 서비스를 제공한다. 또한, 서비스 서버(1612)는 사용자 계정으로 로그인된 사용자 단말(1310)로부터 수신한 제어 신호를, 해당 사용자 계정에 등록된 장치로 전달한다.

실내기(1330)는 애플리케이션 레이어(1620), 프레임워크 레이어(1630), 드라이버 레이어(1640), 및 시스템 레이어(1650)를 포함할 수 있다.

애플리케이션 레이어(1620)는 통신 모듈(1622), 데이터 프로세스(1624), 및 공기 조화 모듈(1620)을 포함한다.

통신 모듈(1622)은 원격 제어기, 터치 키 등 사용자 입력을 수신할 수 있다. 통신 모듈(1622)은 앞서 설명한 통신 모듈(212) 및 입력 인터페이스(216)에 대응될 수 있다. 통신 모듈(1622)은 서버 혹은 사용자 단말과의 통신을 처리하는 와이파이 블록, 원격 제어기와 통신 동작을 처리하는 원격 제어 블록, 키를 통한 입력을 처리하는 키 블록, 기타 기능을 수행하는 블록 등을 포함할 수 있다.

데이터 프로세스(1624)는 장치의 OS(Operation system) 동작을 처리하는 Config 블록, 장치의 각종 동작을 처리하는 Operation 블록, 장치의 각종 기능 및 옵션을 처리하는 Option 블록을 포함한다.

공기 조화 모듈(1626)은 각종 하드웨어 장치들을 포함한다. 공기 조화 모듈(1626)은 공기 조화 동작을 수행하는 로드 블록(1628), 장치를 보호하는 Protect 블록, 공기 흐름 및 냉매 흐름을 관장하는 Sequence 블록을 포함한다.

또한, 실내기(1330)는 프레임워크 동작을 수행하는 프레임워크 레이어(1630), 입출력에 관련된 드라이버 동작을 수행하는 드라이버 레이어, OS에 대응하는 시스템 레이어(1650)를 포함할 수 있다.

기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는, 제1 구간의 팬 RPM에서 제1 감소 속도로 상기 팬 RPM을 감소시키는 단계; 상기 제1 구간보다 낮은 팬 RPM 구간인 제2 구간의 팬 RPM에서 상기 제1 감소 속도보다 높은 제2 감소 속도로 상기 팬 RPM을 감소시키는 단계; 및 상기 제2 감소 속도보다 낮은 제3 구간의 팬 RPM에서 상기 팬 RPM을 0으로 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 구간에서 상기 팬을 정지시키는 단계는, PID(Proportional-Integral-Differential) 제어를 이용하여, 상기 제1 감소 속도를 설정 값으로 상기 팬 RPM의 감소 속도를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제2 구간에서 상기 팬 RPM을 감소시키는 단계는, PID 제어를 이용하여, 상기 제2 감소 속도를 설정 값으로 상기 팬 RPM의 감소 속도를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제3 구간에서 상기 팬 RPM을 0으로 감소시키는 단계는, PID 제어 없이 상기 팬 RPM을 0으로 감소시킬 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 구간은 팬 RPM이 1000 이상인 구간이고, 상기 제2 구간은 팬 RPM이 500 이상 1000 미만인 구간이고, 상기 제3 구간은 상기 팬 RPM이 500 미만인 구간일 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는, PID(Proportional-Integral-Differential) 제어를 이용하여 설정 속도로 상기 팬 RPM을 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 오프 제어 신호가 즉시 팬 구동을 종료시키는 오프 제어 신호인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 오프 제어 신호가 상기 공기조화기의 전원 오프를 요청하는 전원 오프 신호에 대응하는 경우, 자동 건조 기능이 설정되었는지 여부를 판단하는 단계; 상기 자동 건조 기능이 설정된 경우, 상기 오프 제어 신호는 상기 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단하는 단계; 및 상기 자동 건조 기능이 설정되어 있지 않은 경우, 상기 오프 제어 신호는 상기 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 오프 제어 신호가 즉시 팬 구동을 종료시키는 오프 제어 신호인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 오프 제어 신호가 소정 시간 이후에 상기 공기조화기의 전원을 오프할 것을 요청하는 종료 예약 신호에 대응하는 경우, 상기 오프 제어 신호는 상기 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 종료 예약 신호는, 소정 시간 이후에 공기조화기의 전원을 오프할 것을 요청하는 예약 설정 신호, 또는 저소음 모드로 공기 조화 동작 수행 후 소정 시간 이후에 공기조화기의 전원을 오프할 것을 요청하는 수면 모드 설정 신호 중 적어도 하나에 대응할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 모드에서 상기 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는, 상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단된 것에 기초하여, 소음 방지 모드가 설정되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 상기 소음 방지 모드가 설정된 경우, 상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계; 및 상기 소음 방지 모드가 설정되지 않은 경우, 상기 제1 모드에서 상기 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 모드에서 상기 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는, 상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단된 것에 기초하여, 현재 시간이 미리 설정된 소음 방지 시간대에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 현재 시간이 미리 설정된 소음 방지 시간대에 해당하는 경우, 상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계; 및 현재 시간이 미리 설정된 소음 방지 시간대에 해당하지 않는 경우, 상기 제1 모드에서 상기 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는, 상기 공기조화기가 무풍 모드로 동작 중인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 공기조화기가 무풍 모드로 동작 중인 경우, 상기 제1 모드에서 상기 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 모드에서 상기 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는, 상기 팬을 구동하는 팬 모터로 공급되는 구동 전류를 차단함에 의해 상기 팬을 정지시킬 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는, PID 제어를 이용하여 상기 팬을 구동하는 팬 모터로 공급되는 구동 전류의 듀티비를 제어하여 상기 팬 RPM 감소 속도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬(110)을 정지시키도록 제어하는 동작은, 제1 구간의 팬 RPM에서 제1 감소 속도로 상기 팬 RPM을 감소시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하고, 상기 제1 구간보다 낮은 팬 RPM 구간인 제2 구간의 팬 RPM에서 상기 제1 감소 속도보다 높은 제2 감소 속도로 상기 팬 RPM을 감소시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하고, 상기 제2 감소 속도보다 낮은 제3 구간의 팬 RPM에서 상기 팬 RPM을 0으로 감소시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 구간에서 상기 팬(110)을 정지시키도록 제어하는 동작은, PID(Proportional-Integral-Differential) 제어를 이용하여, 상기 제1 감소 속도를 설정 값으로 상기 팬 RPM의 감소 속도를 제어하도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하고, 상기 제2 구간에서 상기 팬 RPM을 감소시키는 동작은, PID 제어를 이용하여, 상기 제2 감소 속도를 설정 값으로 상기 팬 RPM의 감소 속도를 제어하도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하고, 상기 제3 구간에서 상기 팬 RPM을 0으로 감소시키는 동작은, PID 제어 없이 상기 팬 RPM을 0으로 감소시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬(110)을 정지시키도록 제어하는 동작은, PID(Proportional-Integral-Differential) 제어를 이용하여 설정 속도로 상기 팬 RPM을 감소시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 오프 제어 신호가 즉시 팬 구동을 종료시키는 오프 제어 신호인지 여부를 판단하는 동작은, 상기 오프 제어 신호가 상기 공기조화기(100)의 전원 오프를 요청하는 전원 오프 신호에 대응하는 경우, 자동 건조 기능이 설정되었는지 여부를 판단하고, 상기 자동 건조 기능이 설정된 경우, 상기 오프 제어 신호는 상기 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단하고, 상기 자동 건조 기능이 설정되어 있지 않은 경우, 상기 오프 제어 신호는 상기 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단할 수 있다.

Claims

공기조화기의 공기 조화 동작을 종료시키는 오프 제어 신호를 수신하는 단계(S302);
상기 오프 제어 신호가 즉시 팬 구동을 종료시키는 오프 제어 신호인지 여부를 판단하는 단계(S304);
상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단된 것에 기초하여, 제1 모드에서, 일반 종료 제어를 이용하여 상기 공기조화기의 팬을 정지시키는 단계(S306);
상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단된 것에 기초하여, 팬 구동 종료 조건을 만족했는지 여부를 판단하는 단계(S308); 및
상기 팬 구동 종료 조건을 만족한 것에 기초하여, 제2 모드에서, 상기 제1 모드의 팬 RPM(revolution per minute) 감소 속도보다 낮은 속도로, 소음 방지 제어를 이용하여 상기 공기조화기의 팬을 정지시키는 단계(S310)를 포함하는, 공기조화기 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는,
제1 구간의 팬 RPM에서 제1 감소 속도로 상기 팬 RPM을 감소시키는 단계;
상기 제1 구간보다 낮은 팬 RPM 구간인 제2 구간의 팬 RPM에서 상기 제1 감소 속도보다 높은 제2 감소 속도로 상기 팬 RPM을 감소시키는 단계; 및
상기 제2 감소 속도보다 낮은 제3 구간의 팬 RPM에서 상기 팬 RPM을 0으로 감소시키는 단계를 포함하는, 공기조화기 제어 방법.
제2항에 있어서,
상기 제1 구간에서 상기 팬을 정지시키는 단계는, PID(Proportional-Integral-Differential) 제어를 이용하여, 상기 제1 감소 속도를 설정 값으로 상기 팬 RPM의 감소 속도를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 제2 구간에서 상기 팬 RPM을 감소시키는 단계는, PID 제어를 이용하여, 상기 제2 감소 속도를 설정 값으로 상기 팬 RPM의 감소 속도를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 제3 구간에서 상기 팬 RPM을 0으로 감소시키는 단계는, PID 제어 없이 상기 팬 RPM을 0으로 감소시키는, 공기조화기 제어 방법.
제2항에 있어서,
상기 제1 구간은 팬 RPM이 1000 이상인 구간이고, 상기 제2 구간은 팬 RPM이 500 이상 1000 미만인 구간이고, 상기 제3 구간은 상기 팬 RPM이 500 미만인 구간인, 공기조화기 제어 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는, PID(Proportional-Integral-Differential) 제어를 이용하여 설정 속도로 상기 팬 RPM을 감소시키는 단계를 포함하는, 공기조화기 제어 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오프 제어 신호가 즉시 팬 구동을 종료시키는 오프 제어 신호인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 오프 제어 신호가 상기 공기조화기의 전원 오프를 요청하는 전원 오프 신호에 대응하는 경우, 자동 건조 기능이 설정되었는지 여부를 판단하는 단계;
상기 자동 건조 기능이 설정된 경우, 상기 오프 제어 신호는 상기 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단하는 단계; 및
상기 자동 건조 기능이 설정되어 있지 않은 경우, 상기 오프 제어 신호는 상기 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단하는 단계를 포함하는, 공기조화기 제어 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오프 제어 신호가 즉시 팬 구동을 종료시키는 오프 제어 신호인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 오프 제어 신호가 소정 시간 이후에 상기 공기조화기의 전원을 오프할 것을 요청하는 종료 예약 신호에 대응하는 경우, 상기 오프 제어 신호는 상기 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단하는 단계를 포함하는, 공기조화기 제어 방법.
제7항에 있어서,
상기 종료 예약 신호는, 소정 시간 이후에 공기조화기의 전원을 오프할 것을 요청하는 예약 설정 신호, 또는 저소음 모드로 공기 조화 동작 수행 후 소정 시간 이후에 공기조화기의 전원을 오프할 것을 요청하는 수면 모드 설정 신호 중 적어도 하나에 대응하는, 공기조화기 제어 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 모드에서 상기 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는,
상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단된 것에 기초하여, 소음 방지 모드가 설정되어 있는지 여부를 판단하는 단계;
상기 소음 방지 모드가 설정된 경우, 상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계; 및
상기 소음 방지 모드가 설정되지 않은 경우, 상기 제1 모드에서 상기 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계를 포함하는, 공기조화기 제어 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 모드에서 상기 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는,
상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단된 것에 기초하여, 현재 시간이 미리 설정된 소음 방지 시간대에 해당하는지 여부를 판단하는 단계;
현재 시간이 미리 설정된 소음 방지 시간대에 해당하는 경우, 상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계; 및
현재 시간이 미리 설정된 소음 방지 시간대에 해당하지 않는 경우, 상기 제1 모드에서 상기 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계를 포함하는, 공기조화기 제어 방법.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는,
상기 공기조화기가 무풍 모드로 동작 중인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 공기조화기가 무풍 모드로 동작 중인 경우, 상기 제1 모드에서 상기 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계를 포함하는, 공기조화기 제어 방법.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 모드에서 상기 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는, 상기 팬을 구동하는 팬 모터로 공급되는 구동 전류를 차단함에 의해 상기 팬을 정지시키는, 공기조화기 제어 방법.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬을 정지시키는 단계는, PID 제어를 이용하여 상기 팬을 구동하는 팬 모터로 공급되는 구동 전류의 듀티비를 제어하여 상기 팬 RPM 감소 속도를 제어하는 단계를 포함하는, 공기조화기 제어 방법.
팬(110);
상기 팬을 구동하는 팬 구동 모듈(218);
입력 인터페이스(216);
통신 모듈(212);
적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리(214); 및
적어도 하나의 프로세서(210)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(210)는 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함에 의해,
상기 통신 모듈(212) 또는 상기 입력 인터페이스(216)를 통해, 공기 조화 동작을 종료시키는 오프 제어 신호를 수신하고,
상기 오프 제어 신호가 즉시 팬 구동을 종료시키는 오프 제어 신호인지 여부를 판단하고,
상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단된 것에 기초하여, 제1 모드에서, 일반 종료 제어를 이용하여 상기 팬(110)을 정지시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하고,
상기 오프 제어 신호가 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단된 것에 기초하여, 팬 구동 종료 조건을 만족했는지 여부를 판단하고,
상기 팬 구동 종료 조건을 만족한 것에 기초하여, 제2 모드에서, 상기 제1 모드의 팬 RPM(revolution per minute) 감소 속도보다 낮은 속도로, 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬(110)을 정지시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하는, 공기조화기(100).
제14항에 있어서,
상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬(110)을 정지시키도록 제어하는 동작은,
제1 구간의 팬 RPM에서 제1 감소 속도로 상기 팬 RPM을 감소시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하고,
상기 제1 구간보다 낮은 팬 RPM 구간인 제2 구간의 팬 RPM에서 상기 제1 감소 속도보다 높은 제2 감소 속도로 상기 팬 RPM을 감소시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하고,
상기 제2 감소 속도보다 낮은 제3 구간의 팬 RPM에서 상기 팬 RPM을 0으로 감소시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하는, 공기조화기(100).
제15항에 있어서,
상기 제1 구간에서 상기 팬(110)을 정지시키도록 제어하는 동작은,
PID(Proportional-Integral-Differential) 제어를 이용하여, 상기 제1 감소 속도를 설정 값으로 상기 팬 RPM의 감소 속도를 제어하도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하고,
상기 제2 구간에서 상기 팬 RPM을 감소시키는 동작은, PID 제어를 이용하여, 상기 제2 감소 속도를 설정 값으로 상기 팬 RPM의 감소 속도를 제어하도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하고,
상기 제3 구간에서 상기 팬 RPM을 0으로 감소시키는 동작은, PID 제어 없이 상기 팬 RPM을 0으로 감소시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하는, 공기조화기(100).
제15항에 있어서,
상기 제1 구간은 팬 RPM이 1000 이상인 구간이고, 상기 제2 구간은 팬 RPM이 500 이상 1000 미만인 구간이고, 상기 제3 구간은 상기 팬 RPM이 500 미만인 구간인, 공기조화기(100).
제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 모드에서 상기 소음 방지 제어를 이용하여 상기 팬(110)을 정지시키도록 제어하는 동작은, PID(Proportional-Integral-Differential) 제어를 이용하여 설정 속도로 상기 팬 RPM을 감소시키도록 상기 팬 구동 모듈(218)을 제어하는, 공기조화기(100).
제14항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오프 제어 신호가 즉시 팬 구동을 종료시키는 오프 제어 신호인지 여부를 판단하는 동작은,
상기 오프 제어 신호가 상기 공기조화기(100)의 전원 오프를 요청하는 전원 오프 신호에 대응하는 경우, 자동 건조 기능이 설정되었는지 여부를 판단하고,
상기 자동 건조 기능이 설정된 경우, 상기 오프 제어 신호는 상기 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호가 아니라고 판단하고,
상기 자동 건조 기능이 설정되어 있지 않은 경우, 상기 오프 제어 신호는 상기 팬 구동을 즉시 종료시키는 오프 제어 신호라고 판단하는, 공기조화기(100).
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.