KR20240097777A - 전극 조립체 검사 장치 및 이를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀 및, 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩 및 자동차 - Google Patents

Abstract

전극 조립체 검사 장치 및 이를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀 및, 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩 및 자동차가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치는, 배터리 셀의 전극 조립체를 검사하는 장치로서, 음극과, 제1 분리막과, 양극과, 제2 분리막이 권취되는 권취롤; 음극으로부터 이격되어 음극의 제1 단부 및 음극의 제2 단부 중 적어도 하나를 향하도록 배치된 제1 검사유닛; 양극으로부터 이격되어 양극의 제1 단부 및 양극의 제2 단부 중 적어도 하나를 향하도록 배치된 제2 검사유닛; 및 제1 검사유닛 및 제2 검사유닛 중 적어로 하나로부터의 검사결과를 통해 전극 조립체의 불량 여부를 파악하는 제어부를 포함한다.

Description

전극 조립체 검사 장치 및 이를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀 및, 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩 및 자동차{Apparatus for inspecting electrode and battery cell comprising electrodes produced using the same, and battery pack and vehicle comprising battery cells}

본 발명은 전극 조립체 검사 장치 및 이를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀 및, 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩 및 자동차에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 전극 조립체 제조시의 사행 여부와, 무지부 탭의 접힘 여부를 검사할 수 있는 전극 조립체 검사 장치 및 이를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀 및, 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩 및 자동차에 관한 것이다.

제품 군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가지는 이차 전지는 휴대용 기기뿐만 아니라 전기적 구동원에 의하여 구동하는 전기 자동차(EV, Electric Vehicle), 하이브리드 자동차(HEV, Hybrid Electric Vehicle) 등에 보편적으로 응용되고 있다.

이러한 이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 장점 또한 갖기 때문에 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.

현재 널리 사용되는 이차 전지의 종류에는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등이 있다. 이러한 단위 이차 전지 셀의 작동 전압은 약 2.5V ~ 4.5V이다.

따라서, 이보다 더 높은 출력 전압이 요구될 경우, 복수 개의 배터리 셀을 직렬로 연결하여 배터리 모듈 또는 배터리 팩을 구성한다. 또한, 요구되는 충방전 용량에 따라 다수의 배터리 셀을 병렬 연결하여 배터리 모듈 또는 배터리 팩을 구성하기도 한다. 따라서, 배터리 모듈 또는 배터리 팩에 포함되는 배터리 셀의 개수 및 전기적 연결 형태는, 요구되는 출력 전압과 충방전 용량 중 적어도 하나에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

한편, 이차 전지 셀의 종류로서, 원통형, 각형 및 파우치형 배터리 셀이 알려져 있다. 원통형 배터리 셀의 경우, 양극과 음극 사이에 절연체인 분리막을 개재하고 권취하여 젤리롤 형태의 전극 조립체를 형성하며, 이를 전해질과 함께 전지 캔 내부에 삽입하여 전지를 구성한다. 그리고, 원통형 배터리 셀은 양극과 음극 각각을 전기적으로 연결하기 위해 집전판이 사용될 수 있다.

원통형 배터리 셀의 전극 조립체를 제조하는 공정에서, 음극과, 양극과, 분리막은 정해진 위치에 배치되어야 한지만, 제조 과정에서 음극과, 양극과, 분리막이 정확하게 정렬되지 않는 사행이 발생할 수 있다.

이러한 전극 조립체 제조 공정에서 음극 및 양극의 코팅부의 폭 방향 공차 및 상부 분리막 및 하부 분리막의 정렬 차이에 따라 한쪽 방향으로 쏠리는 사행이 일어나며 심한 경우 역전이 일어나기도 한다.

도 1은 종래 원통형 배터리 셀의 전극 조립체 제조시 음극과, 양극과, 분리막의 사행 여부를 검사하는 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 이러한 사행을 검사하기 위하여 종래에는 하나의 카메라(1)를 사용하여 전극 조립체의 한쪽 면만 보면서 검사를 진행하였고 설비 및 권취 공정상 양 면을 모두 검사할 수 없어 검사 면의 반대 면에서 발생될 수 있는 공차에 따른 사행의 리스크가 존재하였다. 즉, 음극(2)과, 양극(3)과, 분리막(4)의 사행 여부를 충분하고 정확하게 검사할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 음극과 양극에 무지부 탭이 형성된 경우, 전극 조립체 제조 공정에서 무지부 탭이 접힐 수 있는데, 종래 기술의 경우, 무지부 탭의 접힘 여부를 검사할 수 없다는 문제점이 있다.

따라서 상술한 바와 같은 문제점을 해결할 수 있는 새로운 전극 조립체 권취 사행 검사 장치 및 전극 조립체 권취 사행 검사 방법의 개발이 필요하게 되었다.

따라서, 본 발명은, 상술한 문제를 고려하여 창안된 것으로서, 전극의 코팅부의 폭 방향 공차로 인한 사행을 검사할 수 있도록 구성된 전극 조립체 검사 장치 및 이를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀 및, 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩 및 자동차를 제공하는 것이다.

또한, 다른 측면에서, 본 발명은, 전극 조립체의 권취 과정에서 검사할 수 없는 영역을 권취 전 검사 데이터 및 권취 중 검사 데이터 간의 연산을 통하여 전극의 코팅부의 폭 방향 공차로 인한 사행을 검사할 수 있도록 구성된 전극 조립체 검사 장치 및 이를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀 및, 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩 및 자동차를 제공하는 것이다.

또한, 음극과, 양극과, 분리막 사이의 불량 여부를 정확하게 검사할 수 있는 전극 조립체 검사 장치 및 이를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀 및, 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩 및 자동차를 제공하는 것이다.

또한, 음극이나 양극에 무지부 탭이 형성된 경우 무지부 탭의 접힘 여부를 정확하게 검사할 수 있는 전극 조립체 검사 장치 및 이를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀 및, 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩 및 자동차를 제공하는 것이다.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래에 기재된 발명의 설명으로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리 셀의 전극 조립체를 검사하는 장치로서, 음극과, 제1 분리막과, 양극과, 제2 분리막이 권취되는 권취롤; 상기 음극으로부터 이격되어 상기 음극의 제1 단부 및 상기 음극의 제2 단부 중 적어도 하나를 향하도록 배치된 제1 검사유닛; 상기 양극으로부터 이격되어 상기 양극의 제1 단부 및 상기 양극의 제2 단부 중 적어도 하나를 향하도록 배치된 제2 검사유닛; 및 상기 제1 검사유닛 및 상기 제2 검사유닛 중 적어로 하나로부터의 검사결과를 통해 상기 전극 조립체의 불량 여부를 파악하는 제어부를 포함하는 전극 조립체 검사 장치가 제공될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 검사유닛은 상기 음극의 옆쪽에 배치되고, 상기 제2 검사유닛은 상기 양극의 위쪽에 배치될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 검사유닛과 상기 제2 검사유닛은 상기 권취롤을 기준으로 서로 직교하도록 배치될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 검사유닛은 상기 음극이 상기 권취롤에 권취되는 부분을 향하도록 배치될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제2 검사유닛은 상기 양극이 상기 권취롤에 권취되는 부분을 향하도록 배치될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 음극의 상기 제1 단부에는 음극 무지부 탭이 형성되며, 상기 제1 검사유닛은 상기 음극의 상기 제1 단부를 향하도록 배치되어 상기 음극 무지부 탭을 촬영하는 제1 촬영부재를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 촬영부재에 의해 촬영된 결과를 통해 상기 음극 무지부 탭의 접힘 여부를 파악할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 검사유닛은 상기 음극의 상기 제2 단부를 향하도록 배치되어 상기 음극과 상기 제1 분리막 사이의 갭을 촬영하는 제2 촬영부재를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제2 검사유닛은 상기 양극의 상기 제1 단부를 향하도록 배치되어 상기 양극과 상기 제2 분리막 사이의 갭을 촬영하는 제3 촬영부재를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제3 촬영부재는 상기 제1 분리막과 상기 제2 분리막 사이의 갭을 촬영할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 양극은 상기 제1 분리막 및 상기 제2 분리막보다 내측에 위치하고, 상기 양극의 상기 제1 단부에는 양극 활물질이 코팅되어 있을 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 양극의 상기 제2 단부에는 양극 무지부 탭이 형성되며, 상기 제2 검사유닛은 상기 양극의 상기 제2 단부를 향하도록 배치되어 상기 양극 무지부 탭을 촬영하는 제4 촬영부재를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 제4 촬영부재에 의해 촬영된 결과를 통해 상기 양극 무지부 탭의 접힘 여부를 파악할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 음극의 양쪽면에 음극 활물질이 코팅되어 있고, 상기 양극의 양쪽면에 양극 활물질이 코팅되어 있으며, 상기 제어부는 상기 음극 또는 상기 양극의 한쪽 방향의 사행 여부를 검사한 결과에 의해 반대쪽 방향의 사행 여부를 연산할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 권취 이전에 측정된 상기 양극의 양쪽면에 코팅된 양극 활물질의 폭방향 길이의 양극 측정 데이터를 저장하며, 상기 양극 측정 데이터의 연산을 통해 가상의 양극의 후면의 코팅 라인을 도출하고, 상기 양극의 탭부 사행 갭의 연산을 통해 가상의 양극의 전면의 코팅 라인을 도출하며, 상기 가상의 양극의 후면의 코팅 라인 및 상기 가상의 양극의 전면의 코팅 라인과, 상기 음극 전면의 단부 라인을 통해서 사행 갭을 도출할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 권취 이전에 측정된 상기 음극의 양쪽면에 코팅된 음극 활물질의 폭방향 길이의 음극 측정 데이터를 저장하며, 상기 음극 측정 데이터의 연산을 통해 가상의 음극의 전면의 코팅 라인을 도출하고, 상기 음극의 탭부 사행 갭의 연산을 통해 가상의 음극의 후면의 코팅 라인을 도출하며, 상기 가상의 음극의 전면의 코팅 라인 및 상기 가상의 음극의 후면의 코팅 라인과, 상기 양극 후면의 단부 라인을 통해서 사행 갭을 도출할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 전극 조립체 검사 장치를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀이 제공될 수 있고, 또한, 전술한 배터리 셀을 적어도 하나 포함하는 배터리 팩이 제공될 수 있으며, 또한, 전술한 배터리 셀을 적어도 하나 포함하는 자동차가 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예들은, 전극의 코팅부의 폭 방향 공차로 인한 사행을 검사할 수 있는 효과가 있다.

또한, 전극 조립체의 권취 과정에서 검사할 수 없는 영역을 권취 전 검사 데이터 및 권취 중 검사 데이터 간의 연산을 통하여 전극의 코팅부의 폭 방향 공차로 인한 사행을 검사할 수 있는 효과가 있다.

또한, 음극과, 양극과, 분리막 사이의 불량 여부를 정확하게 검사할 수 있는 효과가 있다.

또한, 음극이나 양극에 무지부 탭이 형성된 경우 무지부 탭의 접힘 여부를 정확하게 검사할 수 있는 효과가 있다.

다만, 본 발명을 통해 얻을 수 있는 효과는 상술한 효과들에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적인 효과들은 아래에 기재된 발명의 설명으로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 종래 원통형 배터리 셀의 전극 조립체 제조시 음극과, 양극과, 분리막의 사행 여부를 검사하는 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2의 A 방향을 따라 바라본 도면이다.
도 4는 도 2의 B 방향을 따라 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치에서 제1 검사유닛에 의해 촬영된 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 a 부분의 확대도이다.
도 7은 도 6에서 음극의 무지부 탭에 접힘이 발생된 경우를 도시한 도면이다.
도 8은 도 5의 b 부분의 확대도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치에서 제2 검사유닛에 의해 촬영된 모습을 도시한 도면이다.
도 10은 도 9의 C 부분의 확대도이다.
도 11은 도 10에서 제1 분리막과 제2 분리막 사이에 갭이 발생된 경우를 도시한 도면이다.
도 12는 도 9의 d 부분의 확대도이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치에 의해 음극 또는 양극의 한쪽 방향의 사행 여부를 검사한 결과에 의해 반대쪽 방향의 사행 여부를 연산하는 내용을 각각 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 각 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 16은 도 15의 배터리 팩을 포함하는 자동차를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.

본 명세서에서 사용되는 '결합' 또는 '연결'이라는 용어는, 하나의 부재와 다른 부재가 직접 결합되거나, 직접 연결되는 경우뿐만 아니라 하나의 부재가 이음부재를 통해 다른 부재에 간접적으로 결합되거나, 간접적으로 연결되는 경우도 포함한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치의 개략적인 사시도이고, 도 3은 도 2의 A 방향을 따라 바라본 도면이며, 도 4는 도 2의 B 방향을 따라 바라본 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치(10)는 배터리 셀(20)의 전극 조립체(21)의 권취시 전극 조립체(21)를 검사하는 장치이다. 구체적으로, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치(10)는, 배터리 셀(20, 예를 들어, 도 13의 원통형 배터리 셀)에 포함되는 전극 조립체(21)의 제조 공정에서 음극(22)과, 양극(26)과, 분리막(25, 29) 사이의 사행 여부 뿐만 아니라, 음극(22)이나 양극(26)에 무지부 탭이 형성된 경우 음극 무지부 탭(24) 또는 양극 무지부 탭(28)의 접힘 여부를 검사할 수 있는 장치이다.

전극 조립체(21)는 양극(26)과, 음극(22)과, 양극(26) 및 음극(22) 사이에 개재된 분리막(25, 29)이 일 방향으로 권취된 구조를 가진다. 그리고, 전극 조립체(21)의 중심에는 중심홀이 형성되며, 젤리롤 타입으로 형성될 수 있다.

예를 들어, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 전극 조립체(21)는 음극(22)과, 제1 분리막(25)과, 양극(26)과, 제2 분리막(29)을 순차적으로 적어도 1회 적층하여 형성된 적층체를 권취시킴으로써 제조될 수 있다. 여기서, 양극(26)과 음극(22)은 쉬트 형상으로 형성될 수 있다.

즉, 본 실시예에 적용되는 전극 조립체(21)는 권취 타입의 전극 조립체일 수 있다. 이 경우, 전극 조립체(21)의 외주면 상에는 전지 캔과의 절연을 위해 추가적인 분리막(미도시)이 구비될 수도 있다. 즉, 전극 조립체(21)는 관련 기술 분야에서 잘 알려진 권취 구조를 제한 없이 가질 수 있다.

양극(26)에는 일면 또는 양면 상에 양극 활물질(27)이 도포되어 있고, 양극(26)의 단부에는 양극 활물질(27)이 도포되지 않은 양극 무지부 탭(28)이 형성될 수 있다. 양극 무지부 탭(28)은 전극 조립체(21)의 중심을 기준으로 복수의 권회 턴을 형성하면서 분리막의 외부로 노출되어 그 자체로서 전극 탭으로서 사용될 수 있다. 다만, 양극(26)에 양극 무지부 탭(28)이 형성되지 않을 수도 있다.

음극(22)에는 일면 또는 양면 상에 음극 활물질(23)이 도포되어 있고, 음극(22)의 단부에는 음극 활물질(23)이 도포되지 않은 음극 무지부 탭(24)이 형성될 수 있다. 음극 무지부 탭(24)은 전극 조립체(21)의 중심을 기준으로 복수의 권회 턴을 형성하면서 분리막의 외부로 노출되어 그 자체로서 전극 탭으로서 사용될 수 있다. 다만, 음극(22)에 음극 무지부 탭(24)이 형성되지 않을 수도 있다.

여기시, 양극(26)과 음극(22)이 각각 무지부를 포함하는 경우, 양극 무지부 탭(28)과 음극 무지부 탭(24)은 서로 반대 방향을 향하도록 구성될 수 있다.

그리고, 양극(26)에 코팅되는 양극 활물질(27)과, 음극(22)에 코팅되는 음극 활물질(23)은 당업계에 공지된 활물질이라면 제한없이 사용될 수 있다.

분리막은 다공성 고분자 필름, 예를 들어 에틸렌 단독중합체, 프로필렌 단독중합체, 에틸렌/부텐 공중합체, 에틸렌/헥센 공중합체, 에틸렌/메타크릴레이트 공중합체 등과 같은 폴리올레핀계 고분자로 제조한 다공성 고분자 필름을 단독으로 또는 이들을 적층하여 사용할 수 있다.

다른 예시로서, 분리막은 통상적인 다공성 부직포, 예를 들어 고융점의 유리 섬유, 폴리에틸렌테레프탈레이트 섬유 등으로 된 부직포를 사용할 수 있다.

분리막의 적어도 한 쪽 표면에는 무기물 입자의 코팅층을 포함할 수 있다. 또한 분리막 자체가 무기물 입자의 코팅층으로 이루어지는 것도 가능하다. 코팅층을 구성하는 입자들은 인접하는 입자 사이 사이에 인터스티셜 볼륨(interstitial volume)이 존재하도록 바인더와 결합된 구조를 가질 수 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치(10)는, 권취롤(100)과, 제1 검사유닛(200)과, 제2 검사유닛(300)과, 제어부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.

권취롤(100)에는 음극(22)과, 제1 분리막(25)과, 양극(26)과, 제2 분리막(29)이 권취된다. 도 2를 참조하면, 도 2를 기준으로 전방(도 2에서 Y1 방향)에 음극(22)이 배치되고, 음극(22)과 양극(26) 사이에 제1 분리막(25)이 배치되며, 양극(26)의 후방(도 2에서 Y2 방향)에 제2 분리막(29)이 배치된다. 다만, 음극(22)과, 제1 분리막(25)과, 양극(26)과, 제2 분리막(29)의 배치가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 2에서는 음극(22)의 좌측(도 2에서 X2 방향)에 음극 무지부 탭(24)이 형성되어 있고, 또한, 양극(26)의 우측(도 2에서 X1 방향)에 양극 무지부 탭(28)이 형성되어 있다. 다만, 음극 무지부 탭(24)과 양극 무지부 탭(28)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 검사유닛(200)은 음극(22)으로부터 이격되어 음극(22)의 제1 단부(22a)와 음극(22)의 제2 단부(22b) 중 적어도 하나를 향하도록 배치된다. 제1 검사유닛(200)은 다양하게 배치될 수 있으며, 예를 들어, 음극(22)의 옆쪽(도 2에서 Y1 방향)에 배치될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 검사유닛(200)은 음극(22)이 권취롤(100)에 권취되는 부분을 향하도록 배치될 수 있다. 즉, 도 3을 참조하면, 제1 검사유닛(200)은 음극(22)이 제1 분리막(25)과, 양극(26)과, 제2 분리막(29)과 함께 권취롤(100)에 말려 들어가는 부분을 향하도록 배치될 수 있다.

도 2를 참조하면, 제1 검사유닛(200)과 제2 검사유닛(300)은 권취롤(100)을 기준으로 서로 직교하도록 배치될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니며, 반드시 직교할 필요는 없다.

제1 검사유닛(200)은 제1 촬영부재(210)와, 제2 촬영부재(220)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 촬영부재(210)와, 제2 촬영부재(220)는 다양할 수 있으며, 예를 들어, 각종 카메라일 수 있다.

제1 촬영부재(210)는 음극(22)의 제1 단부(22a)를 향하도록 배치되어 음극 무지부 탭(24)을 촬영하고, 제2 촬영부재(220)는 음극(22)의 제2 단부(22b)를 향하도록 배치되어 음극(22)과 제1 분리막(25) 사이의 갭을 촬영하도록 구성될 수 있다. 이에 관한 구체적인 설명은 후술한다.

제2 검사유닛(300)은 양극(26)으로부터 이격되어 양극(26)의 제1 단부(26a)와 양극(26)의 제2 단부(26b) 중 적어도 하나를 향하도록 배치된다. 제2 검사유닛(300)은 다양하게 배치될 수 있으며, 예를 들어, 양극(26)의 위쪽(도 2에서 Z2 방향)에 배치될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

제2 검사유닛(300)은 양극(26)이 권취롤(100)에 권취되는 부분을 향하도록 배치될 수 있다. 즉, 도 3을 참조하면, 제2 검사유닛(300)은 양극(26)이 음극(22)과, 제1 분리막(25)과, 제2 분리막(29)과 함께 권취롤(100)에 말려 들어가는 부분을 향하도록 배치될 수 있다.

전술한 바와 같이, 도 2를 참조하면, 제2 검사유닛(300)과 제1 검사유닛(200)은 권취롤(100)을 기준으로 서로 직교하도록 배치될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니며, 반드시 직교할 필요는 없다.

제2 검사유닛(300)은 제3 촬영부재(310)와, 제4 촬영부재(320)를 포함할 수 있다. 여기서, 제3 촬영부재(310)와, 제4 촬영부재(320)는 다양할 수 있으며, 예를 들어, 각종 카메라일 수 있다.

제3 촬영부재(310)는 양극(26)의 제1 단부(26a)를 향하도록 배치되어 양극(26)과 제2 분리막(29) 사이의 갭을 촬영하고, 제4 촬영부재(320)는 양극(26)의 제2 단부(26b)를 향하도록 배치되어 양극 무지부 탭(28)을 촬영하도록 구성될 수 있다. 이에 관한 구체적인 설명은 후술한다.

제어부(400)는 제1 검사유닛(200)과 제2 검사유닛(300) 중 적어로 하나로부터의 검사결과를 통해 전극 조립체(21)의 불량 여부를 파악한다. 여기서, 전극 조립체(21)의 불량은, 음극(22)과 제1 분리막(25)이 정해진 위치에서 정확하게 정렬되지 않고 사행이 발생한 경우, 또는, 양극(26)과 제2 분리막(29)이 정해진 위치에서 정확하게 정렬되지 않고 사행이 발생한 경우, 또는, 제1 분리막(25)과 제2 분리막(29)이 정해진 위치에서 정확하게 정렬되지 않고 사행이 발생한 경우, 또는, 음극 무지부 탭(24)에 접힘이 발생한 경우, 또는, 양극 무지부 탭(28)에 접힘이 발생한 경우를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치에서 제1 검사유닛에 의해 촬영된 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 a 부분의 확대도이며, 도 7은 도 6에서 음극의 무지부 탭에 접힘이 발생된 경우를 도시한 도면이고, 도 8은 도 5의 b 부분의 확대도이다.

전술한 바와 같이, 도 2를 참조하면, 제1 검사유닛(200)은 제1 촬영부재(210)와, 제2 촬영부재(220)를 포함할 수 있다.

여기서, 제1 촬영부재(210)는 음극(22)의 제1 단부(22a)를 향하도록 배치되어 음극 무지부 탭(24)을 촬영한다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 음극(22)의 제1 단부(22a)에는 음극 무지부 탭(24)이 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 음극 무지부 탭(24)은 음극 활물질(23)이 도포되지 않은 부분으로 그 자체로서 전극 탭으로서 사용될 수 있다.

제1 촬영부재(210, 도 2 참조)는 음극 무지부 탭(24)을 촬영하며, 제어부(400)는 제1 촬영부재(210)에 의해 촬영된 결과를 통해 음극 무지부 탭(24)의 접힘 여부를 파악할 수 있다.

즉, 제1 촬영부재(210)에 의해 촬영된 음극 무지부 탭(24)이 도 6에서와 같은 경우 제어부(400)는 음극 무지부 탭(24)이 정상이라고 판정하지만, 제1 촬영부재(210)에 의해 촬영된 음극 무지부 탭(24)이 도 7에서와 같이 접힌 경우 제어부(400)는 음극 무지부 탭(24)이 불량이라고 판정한다.

이에 의해, 제1 촬영부재(210)는 음극 무지부 탭(24)의 불량 여부를 검사할 수 있다.

그리고, 제2 촬영부재(220, 도 2 참조)는 음극(22)의 제2 단부(22b)를 향하도록 배치되어 음극(22)과 제1 분리막(25) 사이의 갭을 촬영하도록 구성될 수 있다.

도 5 및 도 8을 참조하면, 음극(22)의 음극 활물질(23)이 도포된 영역이 제1 분리막(25)의 내측에 위치한다. 제어부(400)는 도 8에서와 같이 음극(22)의 음극 활물질(23)과 제1 분리막(25) 사이의 촬영된 영상 내지 이미지를 통해 음극(22)의 폭과 제1 분리막(25)의 폭을 비교하여 음극(22)과 제1 분리막(25)에 사행이 발생했는지를 파악하며, 이에 의해 불량 여부를 판단한다.

즉, 음극(22)의 전체 폭과, 제1 분리막(25)의 전체 폭을 비교하고, 음극(22)의 제2 단부(22b)와 제1 분리막(25)의 제2 단부(25b) 사이의 갭(G1, 도 8 참조)을 통해 정렬이 어긋나 있는지를 파악할 수 있다.

여기서, 하나의 실시예로 음극(22)의 전체 폭과 제1 분리막(25)의 전체 폭에 대한 기준이 되는 데이터가 제어부(400)에 미리 입력되어 있고, 기준 데이터와, 음극(22)과, 제1 분리막(25)이 권취될 때 촬영된 영상 또는 이미지를 비교하여 불량 여부를 파악할 수 있다.

또는, 음극(22)과, 제1 분리막(25)이 권취되기 전 각각의 폭을 실시간으로 촬영하여 폭에 관한 데이터를 제어부(400)에 저장하고, 음극(22)과, 제1 분리막(25)이 권취될 때 촬영된 영상 또는 이미지와 비교하여 불량 여부를 파악할 수 있다.

이에 의해, 음극(22)과 제1 분리막(25)의 사행에 의한 불량 여부를 검사할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치에서 제2 검사유닛에 의해 촬영된 모습을 도시한 도면이고, 도 10은 도 9의 C 부분의 확대도이며, 도 11은 도 10에서 제1 분리막과 제2 분리막 사이에 갭이 발생된 경우를 도시한 도면이고, 도 12는 도 9의 d 부분의 확대도이다.

전술한 바와 같이, 도 2를 참조하면, 제2 검사유닛(300)은 제3 촬영부재(310)와, 제4 촬영부재(320)를 포함할 수 있다.

여기서, 제3 촬영부재(310, 도 2 참조)는 양극(26)의 제1 단부(26a)를 향하도록 배치되어 양극(26)과 제2 분리막(29) 사이의 갭을 촬영한다.

도 2를 참조하면, 양극(26)은 제1 분리막(25) 및 제2 분리막(29)보다 내측에 위치하고, 양극(26)에는 양극 활물질(27)이 코팅되어 있다. 즉, 도 9 및 도 10을 참조하면, 양극(26)의 양극 활물질(27)이 도포된 영역이 제2 분리막(29)의 내측에 위치한다. 제어부(400)는 도 10에서와 같이 양극(26)의 양극 활물질(27)과 제2 분리막(29) 사이의 촬영된 영상 내지 이미지를 통해 양극(26)의 폭과 제2 분리막(29)의 폭을 비교하여 양극(26)과 제2 분리막(29)에 사행이 발생했는지를 파악하며, 이에 의해 불량 여부를 판단한다.

즉, 양극(26)의 전체 폭과, 제2 분리막(29)의 전체 폭을 비교하고, 양극(26)의 제1 단부(26a)와 제2 분리막(29)의 제1 단부(29a) 사이의 갭(G2, 도 10 참조)을 통해 정렬이 어긋나 있는지를 파악할 수 있다.

여기서, 하나의 실시예로 양극(26)의 전체 폭과 제2 분리막(29)의 전체 폭에 대한 기준이 되는 데이터가 제어부(400)에 미리 입력되어 있고, 기준 데이터와, 양극(26)과, 제2 분리막(29)이 권취될 때 촬영된 영상 또는 이미지를 비교하여 불량 여부를 파악할 수 있다.

또는, 양극(26)과, 제2 분리막(29)이 권취되기 전 각각의 폭을 실시간으로 촬영하여 폭에 관한 데이터를 제어부(400)에 저장하고, 양극(26)과, 제2 분리막(29)이 권취될 때 촬영된 영상 또는 이미지와 비교하여 불량 여부를 파악할 수 있다.

이에 의해, 양극(26)과 제2 분리막(29)의 사행에 의한 불량 여부를 검사할 수 있다.

한편, 도 11을 참조하면, 제3 촬영부재(310)는 제1 분리막(25)과 제2 분리막(29) 사이의 갭(G3)을 촬영할 수 있다. 제1 분리막(25)과 제2 분리막(29)의 폭은 동일하게 형성될 수 있으며, 이 경우, 예를 들어, 제1 분리막(25)의 제1 단부(25a)와, 제2 분리막(29)의 제1 단부(29a)는 일치하도록 겹쳐져야 하지만, 사행이 발생한 경우 도 11에서와 같이 제1 분리막(25)의 제1 단부(25a)와, 제2 분리막(29)의 제1 단부(29a)가 일치하지 않고 갭(G3)이 발생하게 된다.

이와 같이, 제3 촬영부재(310)에서 촬영된 영상 또는 이미지에 의해 제1 분리막(25)의 제1 단부(25a)와, 제2 분리막(29)의 제1 단부(29a)가 일치하지 않으면 제어부(400)는 불량이라 판정할 수 있다.

도 9 및 도 12를 참조하면, 양극(26)의 제2 단부(26b)에는 양극 무지부 탭(28)이 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 양극 무지부 탭(28)은 양극 활물질(27)이 도포되지 않은 부분으로 그 자체로서 전극 탭으로서 사용될 수 있다.

제4 촬영부재(320, 도 2 참조)는 양극(26)의 제2 단부(26b)를 향하도록 배치되어 양극 무지부 탭(28)을 촬영하며, 제어부(400)는 제4 촬영부재(320)에 의해 촬영된 결과를 통해 양극 무지부 탭(28)의 접힘 여부를 파악할 수 있다.

즉, 제4 촬영부재(320)에 의해 촬영된 양극 무지부 탭(28)이 도 12에서와 같은 경우 제어부(400)는 양극 무지부 탭(28)이 정상이라고 판정한다. 하지만, 제4 촬영부재(320)에 의해 촬영된 양극 무지부 탭(28)이 접힌 경우 제어부(400)는 양극 무지부 탭(28)이 불량이라고 판정한다. 여기서, 양극 무지부 탭(28)의 접힘은 도 7의 음극 무지부 탭(24)의 접힘과 유사할 수 있다.

이에 의해, 제4 촬영부재(320)는 양극 무지부 탭(28)의 불량 여부를 검사할 수 있다.

도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치에 의해 음극 또는 양극의 한쪽 방향의 사행 여부를 검사한 결과에 의해 반대쪽 방향의 사행 여부를 연산하는 내용을 각각 설명하기 위한 도면이다.

제어부(400, 도 2 참조)는 음극 또는 양극의 한쪽 방향의 사행 여부를 검사한 결과에 의해 반대쪽 방향의 사행 여부를 연산할 수 있다. 여기서, 음극의 양쪽면에 음극 활물질이 코팅되어 있고, 양극의 양쪽면에 양극 활물질이 코팅되어 있다.

그리고, 예를 들어, 양극표면검사기(미도시)는 양극 측정 데이터를 측정할 수 있다. 양극 측정 데이터는 권취 이전에 측정된 양극의 양쪽면에 코팅된 양극 활물질의 폭방향 길이의 측정 데이터이다. 그리고, 제어부(400)는 양극 측정 데이터를 저장한다.

도 13을 참조하면, 전술한 양극 측정 데이터의 연산을 통해 가상의 양극의 후면의 코팅 라인(L1)을 도출할 수 있다. 그리고, 양극의 탭부 사행 갭의 연산을 통해 가상의 양극의 전면의 코팅 라인(L2)을 도출할 수 있다.

여기서, 양극의 탭부 사행 갭의 연산은, 예를 들어, 양쪽면 중 일면에 코팅된 양극 활물질의 폭방향 길이와 양극 갭을 더한 값에서 제1 분리막 폭에 분리막 사이의 정렬 편차를 더하고 음극 갭을 뺀 값의 절대값과, 양쪽면 중 타면에 코팅된 양극 활물질의 폭방향 길이와 양극 갭을 더한 값에서 제1 분리막 폭에 분리막 사이의 정렬 편차를 더하고 음극 갭을 뺀 값의 절대값 중에 작은 값으로 할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시이다.

도 13을 참조하면, 제어부(도 2 참조)는 가상의 양극의 후면의 코팅 라인(L1) 및 가상의 양극의 전면의 코팅 라인(L2)과, 음극 전면의 슬리팅 라인(L3)을 통해서 사행 갭을 도출할 수 있다. 그리고, 도 13의 L4는 제1 분리막(25)의 라인이다.

한편, 예를 들어, 음극표면검사기(미도시)는 음극 측정 데이터를 측정할 수 있다. 음극 측정 데이터는 권취 이전에 측정된 음극의 양쪽면에 코팅된 음극 활물질의 폭방향 길이의 측정 데이터이다. 그리고, 제어부(400)는 음극 측정 데이터를 저장한다.

도 14를 참조하면, 전술한 음극 측정 데이터의 연산을 통해 가상의 음극의 전면의 코팅 라인(L5)을 도출할 수 있다. 그리고, 음극의 탭부 사행 갭의 연산을 통해 가상의 음극의 후면의 코팅 라인(L6)을 도출할 수 있다.

여기서, 음극의 탭부 사행 갭의 연산은, 예를 들어, 양쪽면 중 일면에 코팅된 음극 활물질의 폭방향 길이와 음극 갭을 더한 값에서 제1 분리막 폭에 분리막 사이의 정렬 편차를 더하고 양극 갭을 뺀 값의 절대값과, 양쪽면 중 타면에 코팅된 음극 활물질의 폭방향 길이와 음극 갭을 더한 값에서 제1 분리막 폭에 분리막 사이의 정렬 편차를 더하고 양극 갭을 뺀 값의 절대값 중에 작은 값으로 할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시이다.

도 14를 참조하면, 제어부(400, 도 2 참조)는 가상의 음극의 전면의 코팅 라인(L5) 및 가상의 음극의 후면의 코팅 라인(L6)과, 양극 후면의 슬리팅 라인(L7)을 통해서 사행 갭을 도출할 수 있다. 그리고, 도 14의 L8은 제2 분리막(29)의 라인이다.

이에 의해, 전극 조립체의 권취 과정에서 검사할 수 없는 영역을 권취 전 검사 데이터 및 권취 중 검사 데이터 간의 연산을 통하여 전극의 코팅부의 폭 방향 공차로 인한 사행을 검사할 수 있는 효과가 있다.

도 15는 본 발명의 각 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩(30)은 배터리 셀(20)을 하나 이상 포함할 수 있다. 여기서, 배터리 셀(20)은 원통형 배터리 셀일 수 있으며, 배터리 셀(20)은 전술한 바와 같은 본 발명의 각 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치(10)를 사용하여 생산된 전극 조립체(21)를 포함한다.

또한, 상기 배터리 팩(30)은, 배터리 셀(20)을 수납하기 위한 팩 하우징(31), 배터리 셀(20)의 충방전을 제어하기 위한 각종 장치, 이를테면 BMS, 전류 센서, 퓨즈 등이 더 포함될 수 있다.

도 16은 도 15의 배터리 팩을 포함하는 자동차를 설명하기 위한 도면이다.

도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차(40)는 배터리 셀(20) 또는 배터리 팩(30)을 하나 이상 포함할 수 있다. 배터리 셀(20)은 전술한 바와 같은 본 발명의 각 실시예에 따른 전극 조립체 검사 장치(10)를 사용하여 생산된 전극 조립체(21)를 포함한다. 그리고, 배터리 팩(30)은 전술한 바와 같이 배터리 셀(20)을 하나 이상 포함할 수 있다.

여기서, 상기 자동차(40)는 예를 들어, 전기 자동차나 하이브리드 자동차와 같은 전기를 사용하도록 마련되는 각종 자동차를 포함한다.

본 명세서에서는 상, 하, 좌, 우와 같은 방향을 나타내는 용어가 사용된 경우 이러한 용어들은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 대상이 되는 사물의 위치나 관측자의 위치 등에 따라 달라질 수 있음은 본 발명의 당업자에게 자명하다.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 앞서 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 할 것이다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 사상의 범위는 청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 전극 조립체 검사 장치 100 : 권취롤
200 : 제1 검사유닛 210 : 제1 촬영부재
220 : 제2 촬영부재 300 : 제2 검사유닛
310 : 제3 촬영부재 320 : 제4 촬영부재
400 : 제어부
20 : 배터리 셀 21 : 전극 조립체
22 : 음극 23 : 음극 활물질
24 : 음극 무지부 탭 25 : 제1 분리막
26 : 양극 27 : 양극 활물질
28 : 양극 무지부 탭 29 : 제2 분리막
30 : 배터리 팩 31 : 팩 하우징
40 : 자동차

Claims (19)

1. 배터리 셀의 전극 조립체를 검사하는 장치로서,
   음극과, 제1 분리막과, 양극과, 제2 분리막이 권취되는 권취롤;
   상기 음극으로부터 이격되어 상기 음극의 제1 단부 및 상기 음극의 제2 단부 중 적어도 하나를 향하도록 배치된 제1 검사유닛;
   상기 양극으로부터 이격되어 상기 양극의 제1 단부 및 상기 양극의 제2 단부 중 적어도 하나를 향하도록 배치된 제2 검사유닛; 및
   상기 제1 검사유닛 및 상기 제2 검사유닛 중 적어로 하나로부터의 검사결과를 통해 상기 전극 조립체의 불량 여부를 파악하는 제어부를 포함하는 전극 조립체 검사 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 검사유닛은 상기 음극의 옆쪽에 배치되고, 상기 제2 검사유닛은 상기 양극의 위쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 검사유닛과 상기 제2 검사유닛은 상기 권취롤을 기준으로 서로 직교하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 검사유닛은 상기 음극이 상기 권취롤에 권취되는 부분을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2 검사유닛은 상기 양극이 상기 권취롤에 권취되는 부분을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 음극의 상기 제1 단부에는 음극 무지부 탭이 형성되며,
   상기 제1 검사유닛은 상기 음극의 상기 제1 단부를 향하도록 배치되어 상기 음극 무지부 탭을 촬영하는 제1 촬영부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 제1 촬영부재에 의해 촬영된 결과를 통해 상기 음극 무지부 탭의 접힘 여부를 파악하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1 검사유닛은 상기 음극의 상기 제2 단부를 향하도록 배치되어 상기 음극과 상기 제1 분리막 사이의 갭을 촬영하는 제2 촬영부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제2 검사유닛은 상기 양극의 상기 제1 단부를 향하도록 배치되어 상기 양극과 상기 제2 분리막 사이의 갭을 촬영하는 제3 촬영부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제3 촬영부재는 상기 제1 분리막과 상기 제2 분리막 사이의 갭을 촬영하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
11. 제9항에 있어서,
    상기 양극은 상기 제1 분리막 및 상기 제2 분리막보다 내측에 위치하고, 상기 양극의 상기 제1 단부에는 양극 활물질이 코팅되어 있는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 양극의 상기 제2 단부에는 양극 무지부 탭이 형성되며,
    상기 제2 검사유닛은 상기 양극의 상기 제2 단부를 향하도록 배치되어 상기 양극 무지부 탭을 촬영하는 제4 촬영부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제4 촬영부재에 의해 촬영된 결과를 통해 상기 양극 무지부 탭의 접힘 여부를 파악하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
14. 제1항에 있어서,
    상기 음극의 양쪽면에 음극 활물질이 코팅되어 있고, 상기 양극의 양쪽면에 양극 활물질이 코팅되어 있으며,
    상기 제어부는 상기 음극 또는 상기 양극의 한쪽 방향의 사행 여부를 검사한 결과에 의해 반대쪽 방향의 사행 여부를 연산하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    권취 이전에 측정된 상기 양극의 양쪽면에 코팅된 양극 활물질의 폭방향 길이의 양극 측정 데이터를 저장하며, 상기 양극 측정 데이터의 연산을 통해 가상의 양극의 후면의 코팅 라인을 도출하고, 상기 양극의 탭부 사행 갭의 연산을 통해 가상의 양극의 전면의 코팅 라인을 도출하며, 상기 가상의 양극의 후면의 코팅 라인 및 상기 가상의 양극의 전면의 코팅 라인과, 상기 음극 전면의 단부 라인을 통해서 사행 갭을 도출하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
16. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    권취 이전에 측정된 상기 음극의 양쪽면에 코팅된 음극 활물질의 폭방향 길이의 음극 측정 데이터를 저장하며, 상기 음극 측정 데이터의 연산을 통해 가상의 음극의 전면의 코팅 라인을 도출하고, 상기 음극의 탭부 사행 갭의 연산을 통해 가상의 음극의 후면의 코팅 라인을 도출하며, 상기 가상의 음극의 전면의 코팅 라인 및 상기 가상의 음극의 후면의 코팅 라인과, 상기 양극 후면의 단부 라인을 통해서 사행 갭을 도출하는 것을 특징으로 하는 전극 조립체 검사 장치.
17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 전극 조립체 검사 장치를 사용하여 생산된 전극 조립체를 포함하는 배터리 셀.
18. 제17항에 따른 배터리 셀을 적어도 하나 포함하는 배터리 팩.
19. 제17항에 따른 배터리 셀을 적어도 하나 포함하는 자동차.

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