KR20240096109A - 물류 반송 관리 시스템 및 스마트 안내판 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 물류 반송 관리 시스템에 관한 것으로, 반송 경로를 제공하는 레일; 상기 레일을 따라 자율 주행하는 물류 반송 차량; 상기 레일을 따라서 연속해서 배치되고, 노드(node) 정보를 갖는 마커; 상기 레일 상의 작업 구간에 설치되어 상기 작업 구간으로 상기 물류 반송 장치의 진입을 차단하기 위한 스마트 안내판; 및 상기 물류 반송 차량을 제어하는 상위 컨트롤러를 포함하되; 상기 상위 컨트롤러는 상기 스마트 안내판이 설치된 위치 정보를 확인하여 상기 물류 반송 차량이 상기 작업 구간으로 진입하지 않도록 인터락 정보를 설정할 수 있다.

Description

물류 반송 관리 시스템 및 스마트 안내판{System for managing physical distribution system and smart information board}
본 발명은 물류 반송 관리 시스템 및 스마트 안내판에 관한 것으로, 보다 상세하게는 OHT의 주행을 관리하는 물류 반송 관리 시스템 및 스마트 안내판에 관한 것이다.
반도체 제조기술은 기술 집약 적인 미래기술들이 융합되면서 급변하는 기술혁신 속도 및 빠르게 변화하는 환경에 대응하고 있으며, 특히, 반도체 소자의 집적도가 높아지고 고성능 제품이 개발됨에 따라 반도체 제조 공정의 물류 기술까지도 보다 효율적인 기술을 추구하고 있다.
이러한 반도체 제조 물류 흐름은 병목현상 해결, 설비고장 개선, 그리고 예방보전(Preventive Maintenance, PM) 등을 통해 현장 상황에 따라 관리되고 있는 상황이다.
이와 같은 반도체 제조 물류 흐름에 따라, 반도체 팹(FAB)에서는 OHT(Overhead Hoist Transport)를 이용하여 다양한 물류 반송을 수행하고 있다.
이러한 OHT는 레일 상에서 대량으로 운영되며, 이를 제어 및 관리하기 위하여, 전체 OHT들을 제어하고 관리하는 OCS(OHT Control System, 이하 'OCS')이 있다.
이 경우, OHT 또는 물류 설비들을 점검하려 하면, 작업자는 사다리나 고소작업대를 이용하여 고소 작업을 진행하게 되며, 이때, 관리자는 OCS를 제어하여 작업 구간에 OHT가 진입하지 못하도록 인터락(InterLock)을 턴 온 상태로 설정하게 된다.
하지만, 이와 같이 OHT 또는 물류 설비들을 점검하는 작업은 관리자의 실수로 작업 구간이 아닌 다른 작업 구간의 인터락정보를 턴 온 상태로 설정하거나, 실수로 인터락정보를 턴 온 상태로 전환시키지 못하게 되면, 안전 사고의 발생 위험성이 증가하는 발생하는 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는 작업자가 OHT 또는 물류 설비들을 점검시, 관리자가 작업 구간에 인터락정보를 설정하지 않은 경우에도 작업자가 위치하는 작업 구간에 자동으로 인터락이 설정되도록 하는 OHT 관리 시스템 및 스마트 안내판을 제공하는 데 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 여기에 제한되지 않으며, 통상의 기술자라면 언급되지 않은 다른 기술적 과제들이 아래의 명세서 및 도면에 이용되는 구성들로부터 도출될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 반송 경로를 제공하는 레일; 상기 레일을 따라 자율 주행하는 물류 반송 차량; 상기 레일을 따라서 연속해서 배치되고, 노드(node) 정보를 갖는 마커; 상기 레일 상의 작업 구간에 설치되어 상기 작업 구간으로 상기 물류 반송 장치의 진입을 차단하기 위한 스마트 안내판; 및 상기 물류 반송 차량을 제어하는 상위 컨트롤러를 포함하되; 상기 상위 컨트롤러는 상기 스마트 안내판이 설치된 위치 정보를 확인하여 상기 물류 반송 차량이 상기 작업 구간으로 진입하지 않도록 인터락 정보를 설정하는 물류 반송 관리 시스템이 제공될 수 있다
또한, 상기 스마트 안내판은 상기 마커를 검출하는 리더기; 및 상기 리더기에서 검출된 정보를 상기 상위 컨트롤러로 제공하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 스마트 안내판은 상기 리더기 및 상기 통신 모듈에 필요한 전력을 공급하는 전원 공급모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 스마트 안내판은 상기 리더기가 상기 마커를 검출하였는지 여부를 표시하는 표시등을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 물류 반송 차량은 전방의 장애물을 감지하는 장애물 감지부를 더 포함하고, 상기 스마트 안내판은 상기 장애물 감지부가 감지할 수 있는 반사판을 포함할 수 있다.
또한, 상기 스마트 안내판은 상기 작업 구간의 시작지점과 끝지점에 각각 설치될 수 있다.
또한, 상기 스마트 안내판은 상기 레일에 걸쳐지도록 제공되는 행거를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 물류 반송 차량이 주행하는 레일에 설치되는 스마트 안내판에 있어서; 상기 레일에 걸쳐지도록 제공되는 행거;상기 행거와 연결되는 표지판; 상기 표지판에 설치되고, 상기 레일을 따라 배치되는 노드(node) 정보를 갖는 마커를 검출하는 리더기; 및 상기 리더기에서 검출된 정보를 상위 컨트롤러로 제공하기 위한 통신 모듈을 포함하는 스마트 안내판이 제공될 수 있다.
또한, 상기 스마트 안내판은 상기 리더기 및 상기 통신 모듈에 필요한 전력을 공급하는 전원 공급모듈; 및 상기 리더기가 상기 마커를 검출하였는지 여부를 표시하는 표시등을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 스마트 안내판은 상기 물류 반송 차량의 장애물 감지부가 감지할 수 있는 반사판을 포함할 수 있다.
본 발명은 작업자가 OHT 또는 물류 설비들을 점검시, 관리자가 작업 구간에 인터락정보를 설정하지 않은 경우에도 작업자가 위치하는 작업 구간에 자동으로 인터락이 설정되도록 하여 안전 사고를 방지하는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 상술한 효과로 한정되는 것은 아니며, 통상의 기술자라면 언급되지 않은 다른 효과들이 아래의 명세서 및 도면에 이용되는 구성들로부터 도출될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 반송 관리 시스템을 모식화한 상태의 평면도.
도 2는 도 1에 도시된 OHT 관리 시스템의 스마트 안내판이 레일에 설치된 상태를 보여주는 도면.
도 3은 도 2에 도시된 스마트 안내판의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT 관리 시스템의 제어 방법의 순서도.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 구체적으로, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT 관리 시스템을 모식화한 상태의 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 OHT 관리 시스템의 스마트 안내판이 레일에 설치된느 것을 보여주는 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 스마트 안내판의 사시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT 관리 시스템(10)은 주행 레일(20), 물류 반송 차량(30), 상위 컨트롤러(40), 마커(50) 그리고 스마트 안내판(100)들을 포함할 수 있다.
주행 레일(20)은 반도체 제조 설비(200)들이 설치되는 반도체 제조 공장 내부의 상부 공간에 설치되며, 물류 반송 차량(30)의 구동부와 결착되어 물류 반송 차량(30)이 주행 레일(20)을 따라 이동하도록 주행 경로를 안내하게 된다. 또한, 주행 레일(20)은 다수의 트랙이 서로 간에 결합되어 경로를 형성하게 된다. 이 경우, 주행 레일(20)은 일정 구간 마다 노드 정보를 갖는 마커(50)들이 설치되며, 물류 반송 차량(30)은 노드 정보를 갖는 마커(50)를 통해서 주행 레일(20) 상의 위치 정보를 획득하게 된다. 여기서, 주행 레일(20)의 경로는 도면에 도시된 바와 같이, 반도체 제조 설비(200)들의 상부 공간들을 모두 통과하도록 직선 경로와 곡선 경로가 선택적으로 조합된 형태로 구성된다.
물류 반송 차량(30)은 주행 레일(20) 상에서 기입력된 물류 반송용 맵(미도시)을 기반으로 자율주행하면서, 반송물을 반송할 수 있다. 일 예로, 물류 반송 차량(30)은 OHT(Overhead Hoist Transport) 장치일 수 있다. 이와 같은 물류 반송 차량(30)은 주행 레일(20) 상에 복수개가 구비되어 있다. 반송물(90)은, 반송의 대상이 되는 것이며, 예를 들면, 단일의 물품일 수 있고 또는 수용물과 상기 수용물을 수용하는 용기 등의 복수의 물품이 조합된 것일 수 있다. 본 실시형태에서는, 반송물은 복수의 기판들이 수납되는 FOUP(Front Opening Unified Pod)와 같은 기판 수납 용기일 수 있다.
이러한 물류 반송 차량(30)은 복수 개로 구성되며, 복수 개 각각들이 유기적으로 구동되어 기설정된 물류 이송 프로그램에 따라 반도체 제조 설비(200)들 각각에 반송물(90)을 이송시키게 된다. 이 경우, 물류 반송 차량(30)은 상위 컨트롤러(40)와 연동하여 출발지정보와 목적지정보 및, 적재될 운반물정보등에 관한 물류 스케쥴링정보를 입력받고, 물류 스케줄링 정보에 따라 주행 레일(20) 상에서 반송물을 반도체 제조 설비(200)마다 자동으로 이송시키게 된다. 이 경우, 물류 반송 차량(30)은 라이다센서(미도시)가 설치되어 장애물을 감지하고, 장애물 감지시에 장애물과 충돌하지 않도록 회피 구동 및 주행 정지를 하게 된다.
상위 컨트롤러(40)는 물류 반송 차량(30)들의 주행 상태와 물류 반송 차량(30)의 자체 상태 및 물류 정보 상태를 모니터링하고, 물류 반송 차량(30)들의 주행 상태와 물류 반송 차량(30)의 자체 상태 및 물류 정보 상태를 제어하여 관리하기 위한 장치이다. 일 예로, 상위 컨트롤러(40)는 OCS(OHT Control System)일 수 있다.
보다 구체적으로, 상위 컨트롤러(40)는 반도체 제조 설비(200) 내에서 운용되는 물류 반송 차량(30)들과 무선으로 통신을 수행하여 물류 반송 차량(30)들의 출발지정보, 목적지정보 및, 위치정보등을 설정하거나 모니터링하여 물류 반송 ㅊ차량(30)의 주행 스케줄을 관리하게 된다. 또한, 상위 컨트로러(40)는 물류 반송 차량(30)들이 반도체 제조 설비(200)내의 물류를 운반시에 물류 내용 및 물류의 상하차 정보를 수신받아, 물류 내용 및 물류 이동 내역을 모니터링 하게 된다. 또한, 상위 컨트롤러(40)는 물류 반송 차량(30)들과 연동하여 물류 반송 차량(30)들의 모든 주행 상황을 감시하고 물류 반송 차량(30)들의 배터리 상태, 전력 상태 및, 과부하 상태등에 관한 상태정보를 입력받아 모니터링하게 된다.
또한, 상위 컨트롤러(40)는 물류 반송 차량(30)과 연동하여 물류 반송 ㅊ차차량(30)의 인터락정보들을 설정하게 된다. 여기서, 인터락정보는 주행 레일(20)의 각 구간마다 설정된 노드 정보를 갖는 마커(50)들을 기반으로, 주행 레일의 경로를 구획하고, 해당 구역이 주행이 가능한 경로인지 또는 주행이 불가능한 경로인지에 대한 정보일 수 있다.
이 경우, 상위 컨트롤러(40)는 주행 레일(20)의 특정 구간 내의 인터락정보 내의 인터락이 온(레인 컷;lane cut) 상태인 경우 해당 구간에 물류 반송 차량(30)이 진입하지 못하도록 하고, 인터락이 오프 상태인 경우 해당 구간에 물류 반송 차량의 진입을 허용하게 된다.
이와 같은 인터락정보의 전환 설정은 상위 컨트롤러(40)를 관리하는 관리자가 수동으로 설정하여 예상치 못한 상황에서 물류 반송 차량(30)의 진입 상태를 직접적으로 제어할 수 있다.
또한, 인터락정보의 전환 설정은 전술한 바와 같이 상위 컨트롤러(40)를 관리하는 관리자가 수동으로 설정하는 방식 이외에, 스마트 안내판(100)을 이용하여 자동적으로 설정되는 방식을 채택할 수 있다. 이 경우, 인터락정보가 자동적으로 설정되는 방식은 상위 컨트롤러(40)가 스마트 안내판(100)으로부터 작업진행 정보를 입력 받는 경우 해당 스마트 안내판(100)이 위치되는 구간에 물류 반송 차량(30)이 주행하지 않도록 인터락정보를 온 상태로 전환시키는 것이다.
스마트 안내판(100)은 주행 레일(20) 상의 작업 구간에 설치될 수 있다. 스마트 안내판(100)은 작업 구간의 시작지점과 끝지점에 각각 설치될 수 있다. 스마트 안내판(100)은 물류 반송 장치(30)가 작업 구간으로 진입하는 것을 차단하기 위한 장치이다.
일 예로, 스마트 안내판(100)은 행거(110), 표지판(120), 리더기(130), 통신 모듈(140), 전원 공급 모듈(150) 그리고 표시등(160)을 포함할 수 있다. 작업자는 작업봉(60)을 이용하여 스마트 안내판(100)을 주행 레일(20) 상에 걸쳐지도록 설치할 수 있다.
행거(110)는 주행 레일(20)에 걸쳐질 수 있는 형상을 갖는다. 표지판(120)은 행거(110)와 연결되며 주행 레일(20) 아래에 위치되도록 제공된다. 리더기(130)는 표시판(120)의 전면과 후면에 각각 설치될 수 있다. 리더기(130)는 주행 레일(20)에 일정 간격으로 설치된 마커(50)를 검출할 수 있는 BCR(Node Barcode Reading) 모듈일 수 있다. 리더기(130)가 마커(50)를 검출하면 작업진행정보를 생성하게 되고, 생성된 작업진행정보(노드 정보 포함)는 통신 모듈(140)을 통해 상위 컨트롤러(40)로 제공될 수 있다. 작업진행정보는 특정 시그널의 형태나 디지털화된 정보값을 포함하는 정보일 수 있다. 통신 모듈(140)은 블루투스나 와이파이와 같은 근거리 무선 통신 기능이 있는 통신 장치일 수 있다.
표시등(160)은 리더기(130)가 마커(50)를 정상적으로 검출하였을 경우 작동될 수 있다. 예컨대, 표시등(160)은 리더기(130)가 마커(50)를 정상 검출하였을 경우 푸른색 전멸등이 점멸되고, 리더기(130)가 마커(50)를 검출하지 못한 경우에는 붉은색 전면등이 점멸될 수 있다. 또한, 스마트 안내판(100)과 상위 컨트롤러40) 간의 통신이 안되는 경우 노란색 전멸등이 점등될 수 있다.
전원 공급모듈(150)은 리더기(130), 통신 모듈(140) 그리고 표시등(160)에 필요한 전력을 공급할 수 있다. 전원 공급모듈(150)은 배터리를 포함할 수 있다. 전원 공급모듈(150)은 주행 레일(20)을 따라 구비되는 급전 선로(미도시됨)에서 공급되는 전력을 자기유도에 의한 비접촉으로 공급받을 수 있는 무선전원공급 장치일 수 있다.
표시판(120)에는 물류 반송 차량(30)의 장애물 감지부가 감지할 수 있는 반사판(122)이 설치될 수 있다.
이하에서는 상기한 바와 같은 물류 관리 시스템을 이용한 OHT 관리 시스템 제어 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT 관리 시스템 제어 방법의 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 OHT 관리 시스템 제어 방법은 주행 라인 상에 에러 또는 유지보수로 인한 작업구간이 발생되면, 해당 직업 구간의 선단과 후단에 각각 스마트 안내판(100)을 설치한다. 스마트 안내판이 주행 라인에 설치되면, 리더기(130)는 해당 지점에서 가장 가까운 마커(50)를 인식한다. 만약 리더기(130)가 마커를 인식하지 못하면, 표시등에는 붉은색 전멸등이 점멸된다. 작업자는 붉은색 전멸등이 전멸되면, 스마트 안내판(100)을 재설치한다.
리더기(130)가 마커(50)를 정상적으로 인식하면, 통신 모듈(140)은 상위 컨트롤러(40)에 작업진행정보(노드 정보 포함)를 제공한다. 상위 컨트롤러는 스마트 안내판으로 부터 제공받은 정보를 통해 스마트 안내판의 설치 위치를 확인할 수 있다. 상위 컨트롤러는 스마트 안내판들이 설치된 구간으로 물류 반송 차량(30)이 진입하지 못하도록 하고, 인터락 온(레인 컷;lane cut) 상태로 설정한다. 한편, 스마트 안내판(100)과 상위 컨트롤러40) 간의 통신이 안되는 경우 노란색 전멸등이 전멸되고, 작업자는 스마트 안내판의 재설치 작업을 수행할 수 있다. 이처럼, 작업자는 표시등을 통해 스마트 안내판의 현재 상태를 확인할 수 있다.
작업 구간에서의 유지보수 작업이 완료되면, 상위 컨트롤러는 작업 구간의 인터락 온(레인 컷;lane cut) 상태를 해제한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
20 : 주행 레일 30 : 물류 반송 차량
40 : 상위 컨트롤러 50 : 마커
100 : 스마트 안내판

Claims (10)

  1. 반송 경로를 제공하는 레일;
    상기 레일을 따라 자율 주행하는 물류 반송 차량;
    상기 레일을 따라서 연속해서 배치되고, 노드(node) 정보를 갖는 마커;
    상기 레일 상의 작업 구간에 설치되어 상기 작업 구간으로 상기 물류 반송 장치의 진입을 차단하기 위한 스마트 안내판; 및
    상기 물류 반송 차량을 제어하는 상위 컨트롤러를 포함하되;
    상기 상위 컨트롤러는 상기 스마트 안내판이 설치된 위치 정보를 확인하여 상기 물류 반송 차량이 상기 작업 구간으로 진입하지 않도록 인터락 정보를 설정하는 물류 반송 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스마트 안내판은
    상기 마커를 검출하는 리더기; 및
    상기 리더기에서 검출된 정보를 상기 상위 컨트롤러로 제공하기 위한 통신 모듈을 포함하는 물류 반송 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스마트 안내판은
    상기 리더기 및 상기 통신 모듈에 필요한 전력을 공급하는 전원 공급모듈을 더 포함하는 물류 반송 관리 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 스마트 안내판은
    상기 리더기가 상기 마커를 검출하였는지 여부를 표시하는 표시등을 더 포함하는 물류 반송 관리 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 물류 반송 차량은
    전방의 장애물을 감지하는 장애물 감지부를 더 포함하고,
    상기 스마트 안내판은
    상기 장애물 감지부가 감지할 수 있는 반사판을 포함하는 물류 반송 관리 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 스마트 안내판은
    상기 작업 구간의 시작지점과 끝지점에 각각 설치되는 물류 반송 관리 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 스마트 안내판은
    상기 레일에 걸쳐지도록 제공되는 행거를 포함하는 물류 반송 관리 시스템.
  8. 물류 반송 차량이 주행하는 레일에 설치되는 스마트 안내판에 있어서;
    상기 레일에 걸쳐지도록 제공되는 행거;
    상기 행거와 연결되는 표지판;
    상기 표지판에 설치되고, 상기 레일을 따라 배치되는 노드(node) 정보를 갖는 마커를 검출하는 리더기; 및
    상기 리더기에서 검출된 정보를 상위 컨트롤러로 제공하기 위한 통신 모듈을 포함하는 스마트 안내판.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 스마트 안내판은
    상기 리더기 및 상기 통신 모듈에 필요한 전력을 공급하는 전원 공급모듈; 및
    상기 리더기가 상기 마커를 검출하였는지 여부를 표시하는 표시등을 더 포함하는 스마트 안내판.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 스마트 안내판은
    상기 물류 반송 차량의 장애물 감지부가 감지할 수 있는 반사판을 포함하는 스마트 안내판.
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