KR20240084547A - 액츄에이터의 베어링 고정구조 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 액츄에이터의 베어링 고정구조에 관한 것으로서, 베어링의 양측을 지지하는 베어링융착리브가 레이저 조사에 의해 용융되어 베어링의 외주면에 융착 고정됨에 따라 베어링의 완전 구속이 이루어질 수 있는 액츄에이터의 베어링 고정구조에 관한 것이다.
Description
본 발명은 액츄에이터의 베어링 고정구조에 관한 것으로서, 베어링의 양측을 지지하는 베어링융착리브가 레이저 조사에 의해 용융되어 베어링의 외주면에 융착 고정됨에 따라 베어링의 완전 구속이 이루어질 수 있는 액츄에이터의 베어링 고정구조에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 전자식액츄에이터는 주차시 디스크 브레이크 정치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 것이다. 전자식 주차 브레이크 사용자의 스위치조작을 통해서 자동으로 작동되며, 이를 위해 전자식 주차 브레이크 모터와, 모터의 동력을 전달하기 위한 기어어셈블리(동력 전달장치)로 구성된다.
이와 같은 전자식 주차 브레이크 사용되는 형태를 보면, 운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우, 액츄에이터의 모터의 회전력은 감속장치와 같은 기어어셈블리(동력 전달장치)를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다. 동력을 전달받은 입력축이 회전되면 가압 접속 슬리브가 전진하고, 접속 슬리브의 전진에 의해 이를 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼 하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동한다. 그리고 피스톤과 캘리퍼 하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 회전하지 못하게 구속하여 파킹이 이루어진다.
종래의 전자식 주차 브레이크 액츄에이터 조립체는 대한민국공개특허공보 10-2020-0029587에 개시되어 있다.
종래의 브레이크장치용 액츄에이터는 모터축에 직교하는 방향으로 윔기어가 설치되고, 웜기어의 양단에 각각 베어링과 부시(홀더)가 결합되어 하우징의 내부에 회전가능하도록 설치된다.
이러한 브레이크장치용 액츄에이터의 베어링과 부시(홀더)는 커버와 하우징에 형성되는 장착홈에 설치되어 고정될 수 있다.
그러나, 단순히 베어링과 부시(홀더)가 장착홈에 끼워진 상태로 고정됨에 따라 진동이 가해지거나 충격이 발생하는 경우에 베어링 또는 부시(홀더)의 흔들림으로 인해 액츄에이터의 이상작동 및 고장의 원인이 될 수 있다.
또한, 이러한 베어링과 부시의 흔들림을 방지하기 위해 초음파 융착방식을 적용하여 베어링 또는 부시를 장착홈에 고정할 수 있으나, 이러한 베어링 또는 부시의 초음파 융착방식의 경우 진동 발생으로 인해 미묘한 축(웜기어)의 틀어짐이나 커버 부분의 응력 발생으로 인한 표면 손상이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 베어링의 양측을 지지하는 베어링융착리브가 레이저 조사에 의해 용융되어 베어링의 외주면에 융착 고정됨에 따라 베어링의 완전 구속이 이루어질 수 있는 액츄에이터의 베어링 고정구조를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 액츄에이터의 베어링 고정구조는, 모터를 수용하는 모터수용부 및 감속기어유닛이 장착되는 기어장착부가 구비되는 하우징과, 상기 하우징의 개방된 상부에 결합되어, 상기 하우징의 개방된 상부를 폐쇄하는 커버와, 상기 기어장착부의 내부에 설치되며, 모터축과 직교하는 방향으로 설치되어, 상기 모터축의 회전동력을 전달하는 웜기어와, 상기 웜기어의 일측에 각각 설치되며, 상기 웜기어를 회전 가능하도록 지지하는 베어링과, 상기 기어장착부의 일면에 소정 깊이 만큼 함몰 형성되며, 상기 베어링의 일부분이 삽입 고정되는 베어링삽입홈과, 상기 베어링삽입홈의 양측에 각각 소정 높이 만큼 돌출 형성되며, 상기 베어링의 외주면 양측을 지지하는 베어링융착리브를 포함하며, 상기 베어링융착리브는, 상기 하우징과 상기 커버의 조립과정에서 레이저 조사에 의해 용융되어 상기 베어링의 외주면에 융착 고정된다.
상기 커버의 하부면에는, 상기 베어링융착리브와 대응되는 위치에 소정 각도로 경사지게 형성되는 융착안내면이 더 구비되고, 상기 커버에 레이저가 조사되는 경우 상기 하우징과 상기 커버가 조립되는 과정에서 상기 베어링융착리브가 상기 융착안내면에 의해 상기 베어링의 외주면 측으로 융착되도록 안내된다.
상기 융착안내면은, 상기 베어링의 안쪽 방향에서 바깥쪽 방향으로 하향 경사지게 형성된다.
상기 커버의 상부면에는, 상기 베어링융착리브와 대응되는 위치에 소정 깊이 만큼 함몰 형성되는 레이저를 상기 베어링융착리브 측으로 안내하는 레이저안내홈이 더 구비된다.
상기 베어링융착리브는, 끝단이 상기 베어링의 안쪽 방향에서 바깥쪽 방향으로 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 액츄에이터 베어링 고정구조는 다음과 같은 효과가 있다.
상기 베어링의 양측을 지지하는 상기 베어링융착리브가 레이저 조사에 의해 용융되어 베어링에 융착 고정됨에 따라 베어링의 완전 구속이 이루어질 수 있으며, 베어링의 흔들림의 액츄에이터의 오작동 및 고장을 최소할 수 있는 할 수 있는 이점이 있다.
또한, 베어링장착홈의 양측에 각각 융착안내면이 형성되어 하우징과 커버가 조립 및 레이저 융착방식을 통해 융착 착결합고정되는 과정에서 용융된 베어링융착리브를 베어링의 외주면 측으로 안내함으로써, 베어링융착리브가 베어링의 외주면에 견고하게 융착될 수 있는 이점이 있다.
또한, 커버의 상부면에 레이저안내홈이 형성됨에 커버에 레이저가 조사되는 경우 베어링융착리브와 인접한 위치에 레이저가 조사될 수 있으므로 보다 원활할 베어링융착리브의 용융 작용이 이루어질 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 액츄에이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 액츄에이터의 커버가 개방된 상태를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 커버의 하부면에 형성되는 베어링장착홈 및 융착안내면의 구성을 보인 확대사시도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 베어링삽입홈의 양측에 베어링융착리브가 형성된 상태는 나태내는 확대사시도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 베어링융착리브가 레이저 조사에 의해 베어링의 외주면에 융착되기전 상태를 나타내는 확대사시도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 베어링융착리브가 레이저 조사에 의해 베어링의 외주면에 융착되기전 상태를 나타내는 확대단면도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 베어링융착리브가 레이저 조사에 의해 베어링의 외주면에 융착된 상태를 나타내는 확대단면도.
도 2는 본 발명에 의한 액츄에이터의 커버가 개방된 상태를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 커버의 하부면에 형성되는 베어링장착홈 및 융착안내면의 구성을 보인 확대사시도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 베어링삽입홈의 양측에 베어링융착리브가 형성된 상태는 나태내는 확대사시도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 베어링융착리브가 레이저 조사에 의해 베어링의 외주면에 융착되기전 상태를 나타내는 확대사시도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 베어링융착리브가 레이저 조사에 의해 베어링의 외주면에 융착되기전 상태를 나타내는 확대단면도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 베어링융착리브가 레이저 조사에 의해 베어링의 외주면에 융착된 상태를 나타내는 확대단면도.
이하 본 발명에 의한 액츄에이터의 베어링고정구조의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1에는 본 발명에 의한 액츄에이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 액츄에이터의 커버가 개방된 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예를 구성하는 커버의 하부면에 형성되는 베어링장착홈 및 융착안내면의 구성을 보인 확대사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 베어링삽입홈의 양측에 베어링융착리브가 형성된 상태는 나태내는 확대사시도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 베어링융착리브가 레이저 조사에 의해 베어링의 외주면에 융착되기전 상태를 나타내는 확대사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 베어링융착리브가 레이저 조사에 의해 베어링의 외주면에 융착되기전 상태를 나타내는 확대단면도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 베어링융착리브가 레이저 조사에 의해 베어링의 외주면에 융착된 상태를 나타내는 확대단면도가 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 액츄에이터의 베어링 고정구조는, 모터(14)를 수용하는 모터수용부(12) 및 감속기어유닛(40)이 장착되는 기어장착부(20)가 구비되는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)의 개방된 상부에 결합되어, 상기 하우징(10)의 개방된 상부를 폐쇄하는 커버(60)와, 상기 기어장착부(20)의 내부에 설치되며, 모터축(16)과 직교하는 방향으로 설치되어, 상기 모터축(16)의 회전동력을 전달하는 웜기어(42)와, 상기 웜기어(42)의 일측에 각각 설치되며, 상기 웜기어(42)를 회전 가능하도록 지지하는 베어링(26)과, 상기 기어장착부(20)의 일면에 소정 깊이 만큼 함몰 형성되며, 상기 베어링(26)의 일부분이 삽입 고정되는 베어링삽입홈(26)과, 상기 베어링삽입홈(26)의 양측에 각각 소정 높이 만큼 돌출 형성되며, 상기 베어링(26)의 외주면 양측을 지지하는 베어링융착리브(50)를 포함하며, 상기 베어링융착리브(50)는, 상기 하우징(10)과 상기 커버(60)의 조립과정에서 레이저 조사에 의해 용융되어 상기 베어링(26)의 외주면에 융착 고정됨을 특징으로 개시하고 있다.
본 발명에 의한 액츄에이터는 모터의 구동을 감속하여 큰 회전력을 발생시키고, 이를 외부로 전달하여 전자식 브레이크 기능이 구현되도록 한다. 이를 위해 본 발명의 액츄에이터의 내부에는 모터(14)와 함께 감속기어유닛(40)이 설치된다. 이하에서 설명하는 감속기어유닛(40)는 다수개의 기어들로 구성된 전체 구조를 지칭하는 것으로 한다.
먼저 도 1과 도 2를 보면, 액츄에이터는 하우징(10)과 커버(60)가 결합하여 전체 외부골격을 형성한다. 여기서 상기 하우징(10)은 모터수용부(12)과 기어장착부(20)로 나눌 수 있다. 상기 하우징(10)와 커버(60)가 결합되면 모터(14) 및 감속기어유닛(40)는 모두 차폐되고, 외부로 드러나는 것은 전원공급을 위한 커넥터(미도시)와 최종 출력축(미도시) 뿐이다.
상기 모터수용부(12)는 내부에는 모터(14)가 설치되고, 상기 모터(14)에는 모터축(16)이 연결된다. 상기 모터축(16)은 상기 모터(14)의 구동력을 통해 회전되는 것으로, 도 2를 기준으로 상기 모터수용부(12)의 길이방향으로 연장된다. 상기 모터축(16)의 끝부분에는 후술할 제1웜(18)이 설치된다. 상기 제1웜(18)은 모터축(16)과 함께 회전하면서 상기 모터(14)의 구동력을 후술할 웜기어(42)로 전달한다. 도 2에서 보듯이 상기 제1웜(18)은 후술할 커버(60)를 분리해야 외부로 드러난다.
상기 모터수용부(12)의 상부에는 기어장착부(20)가 형성된다. 상기 기어장착부(20)는 모터수용부(12)의 상부에 결합되고, 상기 모터수용부(12)의 측면 방향으로 연장된다. 상기 모터수용부(12)의 측면방향으로 연장된 부분에는 후술할 감속기어유닛(40)이 수납된다. 상기 기어장착부(20)는 상기 모터수용부(12)와 별개물로 구성되어 조립되거나, 또는 일체로 만들어질 수도 있다.
상기 기어장착부(20)의 상부면에는 수납부(22)가 형성된다. 상기 수납부(22)는 상기 기어장착부(20)의 상면에 개방된 부분으로, 상기 커버(60)에 의해 차폐되는 부분이기도 하다. 상기 수납부(22)에는 후술할 감속기어유닛(40)이 모두 설치된다. 이를 위해 상기 수납부(22)에는 후술할 웜기어(42)가 설치되는 제1설치부(24)와 후술할 드라이브기어(44)가 삽입되는 제2설치부(30)가 있다. 이에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
상기 수납부(22)에는 제1설치부(24)이 형성된다. 상기 제1설치부(24)는 후술할 감속기어유닛(40) 중에서 웜기어(42)가 안착되는 부분으로 일방향으로 길게 연장되고, 원호 형상으로 소정 깊이 만큼 함몰 형성되는 부분이다. 상기 제1설치부(24)의 내부에는 도 2와 같이 후술할 웜기어(42)가 삽입되어 회전 가능하게 설치된다.
상기 제1설치부(24)의 양쪽 끝 부분에는 베어링삽입홈(26)과 부시삽입홈(28)이 형성된다.
상기 베어링삽입홈(26)과 부시삽입홈(28)은 도 2와 같이, 반원 형상으로 소정 깊이 만큼 함몰 형성된다. 상기 베어링삽입홈(26)과 상기 부시삽입홈(28)의 내부에는 후술할 베어링(46) 및 부시(48)의 일부분이 수직하게 삽입되어 고정되는 부분이다.
상기 제1수납부(22)의 좌측에는 제2수납부(22)가 형성된다. 상기 제2수납부(22)는 후술할 드라이브기어(44)의 주변을 둘러 원형으로 함몰 형성된다. 상기 제2설치부(30)에는 드라이브기어(44)가 끼워진다. 상기 제2설치부(30)의 내부에는 후술할 드라이브기어(44)가 끼워진 상태로 회전가능하게 설치된다.
상기 제1수납부(22) 및 제2수납부(22)의 내부에는 감속기어유닛(40)이 설치된다. 상기 감속기어유닛(40)은 크게, 웜기어(42)와 드라이브기어(44) 등으로 이루어진다.
상기 웜기어(42)는 일반적인 웜기어로 자세한 설명은 생략한다. 상기 웜기어(42)는 상기 제1수납부(22)의 내부에 전후로 길게 설치된다. 상기 웜기어(42)의 일측면은 상기 모터축(16)의 제1웜(18)과 치차 결합되고, 타측면은 후술할 드라이브기어(44)와 치차 결합된다. 상기 웜기어(42)는 상기 제1수납부(22)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 상기 모터축(16)의 회전 동력을 후술할 드라이브기어(44)에 전달하는 역할을 한다.
또한, 상기 웜기어(42)는 상기 모터축(16)과 직교하는 방향으로 설치되어 상기 모터(14)의 구동을 감속하여 전달하되, 방향을 전환하여 전달하는 역할도 한다.
상기 제2수납부(22)의 내부에는 드라이브기어(44)가 설치된다. 상기 드라이브기어(44)는 일반적인 평기어로 자세한 설명은 생략한다. 상기 드라이브기어(44)는 상기 웜기어(42)와 치차 결합되며, 상기 제2수납부(22)에 회전 가능하게 설치되어 감속된 회전동력을 외부로 전달하는 역할을 한다.
상기 웜기어(42)의 양측에는 각각 베어링(46) 및 부시(48)가 설치된다. 상기 베어링(46)은 일반적인 베어링(bearing)으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 베어링(46)은 도 2와 같이 상기 베어링삽입홈(26)의 내부에 설치되어 상기 웜기어(42)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.
상기 베어링(46)의 반대측에는 부시(48)가 설치된다. 상기 부시(48)는 일반적인 부시로 자세한 설명은 생략한다. 상기 부시(48)는 상기 웜기어(42)의 단부에 고정 결합되고, 상기 부시삽입홈(28)의 내부에 삽입되어 상기 웜기어(42)를 회전 가능하게 지지하는 역할을 한다.
상기 베어링삽입홈(26)의 양측에는 각각 베어링융착리브(50)가 형성된다. 상기 베어링융착리브(50)는 도 4와 같이, 상기 베어링삽입홈(26)의 좌,우측 상부면에 소정 높이 만큼 수직하게 돌출 형성된다. 상기 베어링융착리브(50)는 상기 베어링삽입홈(26)에 상기 베어링(26)이 장착되는 경우 상기 베어링(26)의 양측 외주면에 배치되어 상기 베어링(26)의 양측 외주면을 지지하는 역할을 한다.
상기 베어링융착리브(50)의 끝단은 상기 베어링(26)을 기준으로 상기 베어링(26)의 안쪽에서 바깥쪽 방향으로 소정각도 하향 경사지게 형성된다. 상기 베어링융착리브(50)의 끝단이 하향 경사지게 형성됨에 따라 상기 베어링융착리브(50)가 레이저 조사에 의해 용융되어 상기 베어링의 외주면에 융착되는 경우 후술할 융착안내면(68)의 의해 상기 베어링(26)의 외주면 측으로 밀착될 수 있다.
상기 하우징(10)의 상측에는 커버(60)가 설치된다. 상기 커버(60)는 하우징(10)의 상측 개방부를 덮도록 설치된다. 상기 커버(60)는 모터수용부(12)와 상기 기어장착부(20)의 상단에 결합 고정되어, 상기 모터축(16)과 감속기어유닛(40)이 외부로 노출되지 않도록 상기 하우징(10)의 상단을 폐쇄하는 역할을 한다.
상기 커버(60)의 상부면 일측에는 베어링장착부(62)가 돌출 형성된다. 상기 베어링장착부(62)는 원호 형상을 가지며, 상기 베어링삽입홈(26)과 대응되는 위치에 상측방향으로 돌출 형성된다. 상기 베어링장착부(62)의 내부에는 베어링(46)의 상단 일부분이 삽입되어 고정되는 부분이다.
상기 베어링장착부(62)의 내부에는 베어링장착홈(64)이 형성된다. 상기 베어링장착홈(64)은 상기 베어링장착부(62)의 내부에 원호 형상으로 함몰 형성된다. 상기 베어링장착홈(64)의 내부에는 상기 베어링(46)의 상단부가 일부분이 삽입되어 고정되는 부분이다.
상기 베어링장착부(62)의 일측에는 레이저안내홈(66)이 형성된다. 상기 레이저안내홈(66)은 도 5와 같이, 사각 박스 형상으로 이루어져 소정 깊이 만큼 함몰 형성된다. 상기 레이저안내홈(66)은 상기 베어링융착리브(50)와 대응되는 위치에 형성되어 상기 커버(60) 측에 레이저가 조사되는 경우에 레이저를 상기 베어링융착리브(50) 측으로 안내하는 역할을 한다.
즉, 상기 레이저안내홈(66)에 의해 상기 커버(60)에 조사되는 레이저가 상기 베어링융착리브(50)가 인접하게 조사될 수 있으므로 상기 베어링융착리브(50)의 용융 또는 열화 작용이 보다 원활하게 이루어질 수 있다.
상기 베어링장착홈(64)의 양측에는 융착안내면(68)이 형성된다. 상기 융착안내면(68)은 도 3과 같이, 상기 베어링장착홈(64)의 양측단을 따라 연장 형성되며, 상기 베어링장착홈(64)을 기준으로 안쪽에서 바깥쪽 방향으로 소정 각도 하향 경사지게 형성된다.
상기 융착안내면(68)은 상기 베어링융착리브(50)의 상측에 위치되며, 상기 하우징(10)과 상기 커버(60)가 조립 및 레이저 융착이 이루어지는 경우에 상기 베어링융착리브(50)를 가압하여 상기 베어링융착리브(50)를 상기 베어링(26)의 외주면에 융착되도록 안내하는 역할을 한다.
즉, 상기 융착안내면(68)이 상기 베어링장착홈(64)을 기준으로 안쪽방향에서 바깥쪽방향으로 하향 경사지게 형성됨에 따라 상기 하우징(10)과 상기 커버(60)의 조립 및 레이저 융착시 용융된 상기 베어링융착리브(50)를 상기 베어링(26) 측으로 안내함으로써, 상기 베어링융착리브(50)에 융착에 의한 상기 베어링(26)의 완전 구속이 이루어질 수 있다.
이하에서는 도 1 내지 도 7을 참조하여 상기 하우징(10)과 상기 커버(60)의 조립 및 레이저 융착시 상기 베어링융착리브(50)가 상기 베어링(26)의 외주면에 융착되는 과정을 설명하기로 한다.
상기 하우징(10)의 내부에 모터(14) 및 감속기어유닛(40)이 장착된다. 상기 감속기어유닛(40)의 웜기어(42) 양단에는 베어링(26)과 부시(48)가 장착되고, 상기 베어링(26)과 부시(48)는 각각 베어링삽입홈(26)과 부시삽입홈(28)에 삽입된다.
상기 하우징(10)의 내부에 모터(14) 및 감속기어유닛(40)와 장착된 상태에서 액츄에이터의 내부를 완전히 밀폐시키기 위해 상기 하우징(10)의 상측 개방부에 커버(60)를 설치한다.
상기 하우징(10)과 상기 커버(60)의 조립과정은 상기 하우징(10)의 상부면에 상기 커버(60)를 위치시킨 상태에서 상측에서 하측방향으로 상기 커버(60)를 상기 하우징(10)에 조립하는 방식으로 이루어진다.
상기 하우징(10)에 상기 커버(60)가 조립되는 경우 이와 동시에 레이저 융착 방식을 통해 상기 하우징(10)과 상기 커버(60)의 밀폐 조립이 이루어질 수 있다.
상기 커버(60)가 상기 하우징(10)에 조립되는 과정에서 상기 커버(60)의 융착안내면(68)이 상기 베어링융착리브(50)를 가압하게 되고, 이와 동시에 상기 커버(60)에 레이저가 조사됨에 따라 상기 베어링(26)의 양측을 지지하는 상기 베어링융착리브(50)가 열화된다.
또한, 상기 베어링융착리브(50)가 레이저 조사에 의해 용융된 상태에서 상기 융착안내면(68)을 따라 상기 베어링융착리브(50)가 상기 베어링(26)의 외주면에 융착됨으로써, 상기 베어링(26)이 상기 베어링융착리브(50)의 의해 완전 구속될 수 있다.
따라서, 본 발명에 의해 액츄에이터 베어링 고정구조는 상기 베어링의 양측을 지지하는 상기 베어링융착리브(50)가 레이저 조사에 의해 용융되어 상기 베어링(26)에 융착 고정됨에 따라 상기 베어링(26)의 완전 구속이 이루어질 수 있으며, 상기 베어링(26)의 흔들림을 최소화 할 수 있다.
또한, 상기 베어링장착홈(64)의 양측에 각각 융착안내면(68)이 형성되어 상기 하우징(10)과 상기 커버(60)가 조립 및 레이저 융착방식을 통해 밀착 결합고정되는 과정에서 용융된 상기 베어링융착리브(50)를 상기 베어링(26)의 외주면 측으로 안내함으로써, 상기 베어링융착리브(50)가 상기 베어링(26)의 외주면에 견고하게 부착될 수 있다.
또한, 상기 커버(60)의 상부면에 레이저안내홈(66)이 형성됨에 상기 커버에 레이저가 조사되는 경우 상기 베어링융착리브(50)와 인접한 위치에 레이저가 조사될 수 있으므로 보다 원활할 상기 베어링융착리브(50)의 용융 작용이 이루어질 수 있다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
10. 하우징
12. 모터수용부
20. 기어장착부 14. 모터
16. 모터축 18. 제1웜
22. 수납부 24. 제1설치부
26. 베어링삽입홈 28. 부시삽입홈
30. 제2설치부 40. 감속기어유닛
42. 웜기어 44. 드라이브기어
46. 베어링 48. 부시
50. 베어링융착리브 60. 커버
62. 베어링장착부 64. 베어링장착홈
66. 레이저안내홈 6). 융착안내면
20. 기어장착부 14. 모터
16. 모터축 18. 제1웜
22. 수납부 24. 제1설치부
26. 베어링삽입홈 28. 부시삽입홈
30. 제2설치부 40. 감속기어유닛
42. 웜기어 44. 드라이브기어
46. 베어링 48. 부시
50. 베어링융착리브 60. 커버
62. 베어링장착부 64. 베어링장착홈
66. 레이저안내홈 6). 융착안내면
Claims (5)
- 모터를 수용하는 모터수용부 및 감속기어유닛이 장착되는 기어장착부가 구비되는 하우징과;
상기 하우징의 개방된 상부에 결합되어, 상기 하우징의 개방된 상부를 폐쇄하는 커버와;
상기 기어장착부의 내부에 설치되며, 모터축과 직교하는 방향으로 설치되어, 상기 모터축의 회전동력을 전달하는 웜기어와;
상기 웜기어의 일측에 각각 설치되며, 상기 웜기어를 회전 가능하도록 지지하는 베어링과;
상기 기어장착부의 일면에 소정 깊이 만큼 함몰 형성되며, 상기 베어링의 일부분이 삽입 고정되는 베어링삽입홈과;
상기 베어링삽입홈의 양측에 각각 소정 높이 만큼 돌출 형성되며, 상기 베어링의 외주면 양측을 지지하는 베어링융착리브를 포함하며;
상기 베어링융착리브는,
상기 하우징과 상기 커버의 조립과정에서 레이저 조사에 의해 용융되어 상기 베어링의 외주면에 융착 고정됨;을 특징으로 하는 액츄에이터의 베어링 고정구조. - 제 1 항에 있어서, 상기 커버의 하부면에는,
상기 베어링융착리브와 대응되는 위치에 소정 각도로 경사지게 형성되는 융착안내면이 더 구비되고;
상기 커버에 레이저가 조사되는 경우 상기 하우징과 상기 커버가 조립되는 과정에서 상기 베어링융착리브가 상기 융착안내면에 의해 상기 베어링의 외주면 측으로 융착되도록 안내됨;을 특징으로 하는 액츄에이터의 베어링 고정구조. - 제 2 항에 있어서, 상기 융착안내면은,
상기 베어링의 안쪽 방향에서 바깥쪽 방향으로 하향 경사지게 형성됨;을 특징으로 하는 액츄에이터 베어링 고정구조. - 제 3 항에 있어서, 상기 커버의 상부면에는,
상기 베어링융착리브와 대응되는 위치에 소정 깊이 만큼 함몰 형성되는 레이저를 상기 베어링융착리브 측으로 안내하는 레이저안내홈이 더 구비됨;을 특징으로 하는 액츄에이터 베어링 고정구조. - 제3 항에 있어서, 상기 베어링융착리브는,
끝단이 상기 베어링의 안쪽 방향에서 바깥쪽 방향으로 하향 경사지게 형성됨;을 특징으로 하는 액츄에이터 베어링 고정구조.
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KR1020220168446A KR20240084547A (ko) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 액츄에이터의 베어링 고정구조 |
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KR1020220168446A KR20240084547A (ko) | 2022-12-06 | 2022-12-06 | 액츄에이터의 베어링 고정구조 |
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KR20200029587A (ko) | 2017-08-02 | 2020-03-18 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 주행 지원 방법 및 주행 지원 장치 |
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2022
- 2022-12-06 KR KR1020220168446A patent/KR20240084547A/ko not_active Application Discontinuation
-
2023
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Patent Citations (1)
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