KR20240084376A - 고중량 슬래브 반전 장치 - Google Patents

고중량 슬래브 반전 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20240084376A
KR20240084376A KR1020220169172A KR20220169172A KR20240084376A KR 20240084376 A KR20240084376 A KR 20240084376A KR 1020220169172 A KR1020220169172 A KR 1020220169172A KR 20220169172 A KR20220169172 A KR 20220169172A KR 20240084376 A KR20240084376 A KR 20240084376A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slab
hydraulic
inversion
frame
heavy
Prior art date
Application number
KR1020220169172A
Other languages
English (en)
Inventor
조중래
Original Assignee
삼덕기계공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼덕기계공업주식회사 filed Critical 삼덕기계공업주식회사
Priority to KR1020220169172A priority Critical patent/KR20240084376A/ko
Publication of KR20240084376A publication Critical patent/KR20240084376A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/04—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part adjustable in inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2705/00—Driving working spindles or feeding members carrying tools or work
    • B23Q2705/10—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q2705/12—Fluid-pressure drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 27톤 이상의 고중량 슬래브를 40초 이하의 반전 시간으로 반전시킬 수 있고, 다채널 원격 제어 시스템을 적용하여 작업 안전성 확보 및 슬래브 품질 저하를 방지할 수 있으며, 특히 작업장 환경에 맞추어 분해, 조립이 가능한 구성을 통해 슬래브 적재 장소로 용이하게 설비 이동이 용이한 고중량 슬래브 반전 장치에 대한 것이다.

Description

고중량 슬래브 반전 장치{AN APPARATUS FOR INVERTING A HIGH-WEIGHT SLABS}
본 발명은 고중량 슬래브 반전 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 27톤 이상의 고중량 슬래브를 40초 이하의 반전 시간으로 반전시킬 수 있고, 다채널 원격 제어 시스템을 적용하여 작업 안전성 확보 및 슬래브 품질 저하를 방지할 수 있으며, 특히 작업장 환경에 맞추어 분해, 조립이 가능한 구성을 통해 슬래브 적재 장소로 용이하게 설비 이동이 용이한 고중량 슬래브 반전 장치에 관한 것이다.
슬래브 반전장치라 함은 중량물(20톤 이상)인 슬래브를 필요에 따라 상하를 뒤집는 장치를 의미한다.
종래는 야적장에서 슬래브를 반전시킴에 있어, 마그네틱 크레인이나 대형 지게차를 이용하여 슬래브를 반전시켰다. 하지만, 마그네틱 크레인을 이용한 방식은 약 55초의 반전 시간이 필요하며 특히 작업자의 숙련도에 영향을 받게 된다. 특히, 마그네틱 크레인의 이동이 불가하기 때문에 야적장에서 이동이 어려우며 슬래브를 내려놓는 과정에서 슬래브에 찍힘이 발생되어 품질이 저하되는 문제가 있었다. 특히, 마그네틱의 작동 불량으로 인해 슬래브가 낙하되는 경우 중대 재해가 발생될 우려가 있었다.
대형 지게차의 경우에도 연간 유지비로 3.6억 이상의 지게차 운용비용이 발생하게 되며, 이는 유가 및 원자재 인상으로 인해 부담이 더욱 가중되고 있다. 또한, 대형 지게차의 경우 슬래브 무게중심이 맞지 않을 경우 전도 발생 우려가 있어 작업자가 항시 위험에 노출되어 있는 문제가 있었다.
한국등록특허 제10-0797300호
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 27톤 이상의 고중량 슬래브를 40초 이하의 반전 시간으로 반전시킬 수 있고, 다채널 원격 제어 시스템을 적용하여 작업 안전성 확보 및 슬래브 품질 저하를 방지할 수 있으며, 특히 작업장 환경에 맞추어 분해, 조립이 가능한 구성을 통해 슬래브 적재 장소로 용이하게 설비 이동이 가능한 고중량 슬래브 반전 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고중량 슬래브 반전 장치는 베이스 플레이트(110), 상기 베이스 플레이트(110) 상측에 마련되는 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120), 상기 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120) 사이에 마련되는 연결 프레임(130) 및 상기 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120)에 각각 마련되며, 상측에 안착된 슬래브를 90도 각도로 직립시킨 후 반대 방향으로 눕힘으로써 슬래브의 상측면 및 하측면이 반전되도록 하는 반전 유압유닛(140)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 조립형 베이스 프레임(120)은 상기 베이스 플레이트(110) 상측에 설치되는 바닥 프레임(121), 상기 바닥 프레임(121) 상측에 설치되는 미들 프레임(122) 및 상기 바닥 프레임(121)의 중심부에 설치되며, 상기 반전 유압유닛(140)이 안착되는 센터 프레임(123)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 바닥 프레임(121) 및 미들 프레임(122)은 각각 하나 이상으로 마련되되, 각각 적층 설치가 가능하도록 마련될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 바닥 프레임(121), 미들 프레임(122) 및 센터 프레임(123)은 볼트 결합으로 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 반전 유압유닛(140)은 상기 바닥 프레임(121)에 하측이 연결되는 유압실린더(141) 및 상기 유압실린더(141)의 상측과 연결되며, 상기 유압실린더(141)의 길이 변화에 따라 각도가 변화됨에 따라 상측에 안착된 슬래브를 직립시키거나 눕히는 반전모듈(142)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명은 각각의 유압실린더(141)와 연결되며, 각각의 유압실린더(141)로 유압유를 공급하는 유압공급부(150)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 유압공급부(150)는 공급되는 유압유의 온도변화를 체크하고, 유압유가 일정 온도를 유지하도록 하는 온도제어용 오일 칠러(151) 및 다수 개의 유압실린더(141)를 동시 제어하도록 유압을 제어하는 유압제어부(152)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 유압실린더(141)에는 크로즈 센터 솔레노이드 밸브가 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 반전 유압유닛(140)은 각각의 유압실린더(141) 및 반전모듈(142)의 동작 상태를 상이한 색상으로 표시하는 동작 표시등을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 반전 유압유닛(140)은 슬래브를 직립시키는 직립영역에 위치하는 각각의 반전모듈(142)에 슬래브가 안착되었는지 여부를 센싱하는 슬래브 안착센서를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 유압제어부(152)는 슬래브의 크기 및 중량을 파악하는 슬래브 파악 센서;를 포함하며, 상기 슬래브 파악 센서를 통해 파악된 슬래브의 크기 및 중량에 따라, 다수 개의 유압실린더(141)에 공급되는 유압유의 유량 및 압력을 조정하여 상기 반전모듈(142)을 통한 슬래브의 반전 속도를 조절할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 27톤 이상의 고중량 슬래브를 40초 이하의 반전 시간으로 반전시킬 수 있고, 다채널 원격 제어 시스템을 적용하여 작업 안전성 확보 및 슬래브 품질 저하를 방지할 수 있는 이점을 가진다.
또한 본 발명에 따르면, 작업장 환경에 맞추어 분해, 조립이 가능한 구성을 통해 슬래브 적재 장소로 용이하게 설비 이동이 용이한 이점을 가진다.
또한 본 발명에 따르면, 슬래브 길이를 고려하여 반전 모듈의 유압을 능동적으로 제어할 수 있으며, 이를 통해 최적의 반전 시퀀스를 적용할 수 있는 이점을 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고중량 슬래브 반전 장치(100)의 전체적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 베이스 플레이트(110)를 보다 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 베이스 프레임(120)을 보다 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 베이스 프레임(120)의 분해 사시도이다.
도 5는 안착 프레임(124)을 보다 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 연결 프레임(130)을 보다 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 반전 유압유닛(140)을 보다 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 반전 유압유닛(140)에 의해 슬래브가 반전되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 유압제어부(152)를 보다 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 유압제어부(152)에서 슬래브 크기 및 하중에 따라 반전 속도를 제어하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 11은 동작 표시등을 통해 유압실린더(141) 및 반전모듈(142)의 동작 상태가 표시되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 12는 슬래브 안착센서를 통해 슬래브 안착 상태가 체크되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 원격 제어를 통해 슬래브 반전이 진행되는 과정을 일련의 순서대로 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고중량 슬래브 반전 장치(100)의 전체적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 베이스 플레이트(110)를 보다 구체적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 베이스 프레임(120)을 보다 구체적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 베이스 프레임(120)의 분해 사시도이며, 도 5는 안착 프레임(124)을 보다 구체적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 연결 프레임(130)을 보다 구체적으로 나타낸 도면이며, 도 7은 반전 유압유닛(140)을 보다 구체적으로 나타낸 도면이고, 도 8은 반전 유압유닛(140)에 의해 슬래브가 반전되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 8을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고중량 슬래브 반전 장치(100)는 크게 베이스 플레이트(110), 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120), 연결 프레임(130), 반전 유압유닛(140) 및 유압공급부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
베이스 플레이트(110)는 작업장 바닥에 설치되며, 후술되는 한 쌍의 베이스 프레임(120) 및 연결 프레임(130)이 안착되기 위한 바닥구조를 의미한다. 이러한 베이스 플레이트(110)는 크레인 또는 대형 지게차를 통해 작업장 내에서 자유롭게 그 위치가 이동될 수 있기 때문에, 슬래브 반전 작업을 위한 구역에 이동 설치될 수 있다.
한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120)은 베이스 플레이트(110) 상측에 안착 후 볼트로 고정되며, 상측에 공급되는 슬래브가 안착되기 위한 공간 역할과 슬래브 하중을 지지하여 후술되는 반전 유압유닛(140)을 통해 슬래브가 반전되는 경우 이를 지지하는 역할을 한다. 이를 위하여, 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120)은 슬래브 하중을 견딜 수 있는 충분한 강성이 확보되도록 설계된다. 특히, 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120)은 베이스 플레이트(110) 상에서 그 간격이 조절되어 설치될 수 있기 때문에, 슬래브 길이에 맞추어 얼마든지 간격 조절이 가능하다.
또한, 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120)은 중량 최소화 및 설치 공간 최소화를 위하여 컴팩트하게 설계 되며, 슬래브 무게 중심을 고려하여 반전 유압유닛(140)의 중심거리를 결정하여 설치된다.
또한, 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120)은 분해, 조립이 가능한 구조를 가지며, 분리된 각 구성들을 크레인이나 지게차로 옮길 수 있기 때문에, 슬래브 반전 작업을 위한 구역에 자유롭게 이동 설치될 수 있다.
이러한 조립형 베이스 프레임(120)은 크게 바닥 프레임(121), 미들 프레임(122), 센터 프레임(123) 및 안착 프레임(124)으로 구성된다.
바닥 프레임(121)은 베이스 플레이트(110) 상측에 볼트로 고정 설치되며, 미들 프레임(122), 센터 프레임(123) 및 안착 프레임(124)이 움직이지 않고 견고하게 고정되도록 하는 역할을 한다. 미들 프레임(122)은 바닥 프레임(121) 상측에 설치되며, 이때 다수 개가 마련됨에 따라 각각 적층되는 경우 후술되는 반전 유압유닛(140)의 설치 높이가 조절될 수 있는 것이다.
센터 프레임(123)은 바닥 프레임(121)의 중심부에 설치되며, 상측으로 돌출됨으로써 반전 유압유닛(140)의 반전모듈(142)을 지지하는 역할을 한다. 안착 프레임(124)은 미들 프레임(122) 상측에 설치되며, 평평한 구조를 통해 상측에 공급되는 슬래브가 안착되기 위한 안착 공간을 제공한다.
이때, 안착 프레임(124)의 상측면 높이와 반전모듈(142)이 눕혀진 상태에서의 높이가 동일하게 되며, 이 상태에서 안착 프레임(124) 상측에 안착된 슬래브가 반전모듈(142)의 직립에 의해 함께 직립되는 것이다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.
연결 프레임(130)은 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120) 사이에 마련되며, 슬래브 반전 시 베이스 프레임(120)에 가해지는 충격하중 및 비틀림을 방지할 수 있도록 강성 확보가 된 구조를 가진다. 또한, 연결 프레임(130)은 비틀림 방지 및 강성 확보용 리브가 적용된다. 연결 프레임(130)도 분해, 조립이 가능한 구조를 통해, 크레인이나 지게차로 옮길 수 있기 때문에, 슬래브 반전 작업을 위한 구역에 자유롭게 이동 설치될 수 있다.
연결 프레임(130)의 경우 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120)과 볼트 결합되되 응력 제거를 위해 풀림(Annealing) 처리가 된다. 일반적을, 금속끼리 결합시키는 과정에서 용접 방식을 이용할 경우 응력이 발생하기 때문에, 본 발명에서는 풀림 처리를 통해 이러한 응력 발생을 미연에 방지하는 것이다.
반전 유압유닛(140)은 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120)에 각각 마련되며, 상측에 안착된 슬래브를 90도 각도로 직립시킨 후 이를 반대 방향으로 눕힘으로써 슬래브의 상측면과 하측면이 서로 뒤집혀 반전되도록 하는 역할을 한다. 이러한 반전 유압유닛(140)은 고중량의 슬래브의 반복하중, 충격하중을 충분히 견딜 수 있도록 강성이 확보된 구조를 가지며, 이를 위하여 유압유를 이용한 유압방식이 적용된다.
반전 유압유닛(140)은 일측이 바닥 프레임(121)에 연결되고, 일측이 반전모듈(142)과 연결되는 유압실린더(141)와, 유압실린더(141)의 길이 변화에 따라 그 각도가 조절되는 반전모듈(142)을 포함하여 구성된다.
유압실린더(141)는 유압공급부(150)를 통해 공급되는 유압유의 유압에 의해 그 길이가 가변되며, 이러한 길이 가변은 단부에 연결된 반전모듈(142)을 직립시키거나 눕히는 동작으로 이어진다.
이때, 하나의 조립형 베이스 프레임(120)에는 서로 다른 2개의 유압실린더(141)가 마련되며, 각 유압실린더(141)와 연결된 반전모듈(142)이 서로 마주보도록 설치되기 때문에, 슬래브가 공급되는 방향의 유압실린더(141)가 직립되는 경우 슬래브를 밀어서 직립시키게 되고, 슬래브가 눕혀지는 방향의 유압실린더(141)는 이러한 직립중인 슬래브를 받친 후 서서히 눕히는 역할을 하게 된다. 이러한 조립형 베이스 프레임(120)은 각각 슬래브의 길이 방향으로 한 쌍이 마련되기 때문에, 슬래브가 안정적으로 직립 후 반전이 될 수 있다.
반전모듈(142)은 하측면이 유압실린더(141)와 연결되며, 유압실린더(141)의 길이 변화에 맞추어 직립되거나 눕혀지면서 그 각도가 조절된다.
이때, 반전모듈(142)이 눕혀진 상태에서 반전모듈(142) 상측면에 슬래브가 안착되며, 유압실린더(141)에 의해 반전모듈(142)의 각도가 세워지는 방향으로 변경됨에 따라 슬래브가 점점 직립된다. 이때, 서로 마주보고 있는 방향에 눕혀진 반전모듈(142) 또한 함께 세워지면서, 직립중인 슬래브를 받치게 된다. 만약 서로 마주보고 있는 방향에 눕혀진 반전모듈(142)이 세워지지 않는 다면 슬래브가 반대 방향으로 기울어지면서 넘어지게 되고, 이는 사고 발생 및 슬래브 제품 자체의 품질 저하를 야기할 수 있기 때문에, 서로 마주보는 두 개의 반전모듈(142)이 서로 가까워지도록 함께 세워짐으로써 슬래브를 안정적으로 지지할 수 있는 것이다.
일 실시에에서, 반전모듈(142)의 상측에는 슬래브 로딩 시 정위치에 올리지 않아도 슬래브가 자중에 의해 정위치에 위치될 수 있도록 하는 롤러가 적용될 수 있다. 또한, 이때 롤러 내구성을 확보하고, 롤러 외부 찍힘 방지를 위한 열처리 및 코팅 처리가 적용될 수 있다.
한편, 각각의 유압실린더(141)는 유압공급부(150)와 연결되며, 유압공급부(150)에서는 각각의 유압실린더(141)로 적절한 유압유를 공급하여 유압실린더(141)의 길이를 가변하게 된다. 이에 대해 살펴보면 다음과 같다.
유압공급부(150)는 크게 온도제어용 오일 칠러(151) 및 유압제어부(152)를 포함하여 구성되며, 도면에 도시되지는 않았지만 유압공급부(150)에 포함된 유압탱크로부터 슬래브 반전에 필요한 유압유가 유압펌프 혹은 유압모터에 의해 각 유압실린더(141)로 공급되는 것이다.
온도제어용 오일 칠러(151)는 각 유압실린더(141)로 공급되는 유압유의 온도변화를 체크하고, 유압유의 온도가 일정 온도를 유지하도록 한다. 이는 유압유의 온도 유지를 통해 유압실린더(141)가 항시 안정적으로 동작되도록 하기 위함이다.
유압제어부(152)는 슬래브를 직립시키는 직립영역에 위치하는 유압실린더(141)와, 슬래브를 직립 후 눕혀 반전시키는 반전영역에 위치하는 유압실린더(141)를 동시 제어하도록 마련된다. 이에 대해 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 9는 유압제어부(152)를 보다 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 9를 살펴보면, 유압제어부(152)는 반전모듈(142)이 유압탱크 및 유압모터와 연결된 연결 거리를 고려하여, 유압유를 공급속도를 적절하게 조절하게 된다.
즉, 도면 상에서 좌 실린더들은 슬래브의 길이 방향을 기준으로 좌측에 위치하는 조립형 베이스 프레임(120)에 마련된 유압실린더들이고, 우 실린더들은 슬래브의 길이 방향을 기준으로 우측에 위치하는 조립형 베이스 프레임(120)에 마련된 유압실린더들이다.
이때, 유압모터를 기준으로 좌 실린더들 대비 우 실린더들이 더 먼거리에서 연결되기 때문에, 유압제어부(152)는 유압모터를 통해 유압유를 공급함에 있어 좌 실린더들과 우 실린더들에 공급되는 유압유의 공급속도를 다르게 조절함으로써, 좌 실린더들과 우 실린더들의 싱크를 맞추게 된다. 이는 고하중의 슬래브를 반전시키는 반전 동작 과정에서 미세한 차이라도 발생할 경우 뒤틀림으로 인한 여러 문제점들이 발생될 수 있기 때문에, 좌 실린더들과 우 실린더들의 싱크를 맞춤으로써 동일한 반전 속도를 가지도록 조절하는 것이다.
또한, 일 실시예에서, 본원발명에 따른 유압제어부(152)는 슬래브의 크기 및 중량을 파악하는 슬래브 파악 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 이에 관해 살펴보면 다음과 같다.
도 10은 유압제어부(152)에서 슬래브 크기 및 하중에 따라 반전 속도를 제어하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 10을 살펴보면, 슬래브 파악 센서에서는 조립형 베이스 프레임(120) 상측에 안착된 슬래브의 크기 및 중량을 자동으로 파악하며, 유압제어부(152)에서는 이를 토대로 다수 개의 유압실린더(141)와 연결된 유량 및 압력 제어 밸브의 개폐 정도를 제어함으로써, 공급되는 유압유의 유량 및 압력을 조정하여 반전모듈(142)을 통한 슬래브의 반전 속도를 자동으로 조절하게 된다.
특히, 유압제어부(152)는 슬래브 반전 시 슬래브 자중에 의해 발생되는 가속도를 산출할 수 있으며, 산출된 가속도를 토대로 자동으로 슬래브에 대해서 반전 속도를 자동으로 저감함으로써 안전사고 가능성을 낮출 수 있는 이점을 가질 수 있다.
한편, 일 실시예에서 유압실린더(141)에는 고압 니플 및 고압 호스가 적용되며 유압유 제어를 위한 솔레노이드 밸브가 적용될 수 있다. 그 중에서도 특히 크로즈 센터 솔레노이드 밸브가 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 반전 유압유닛(140)에는 각 유압실린더(141) 및 반전모듈(142)의 동작 상태를 다양한 색상으로 표시하여 작업자들이 현장에서 바로바로 이를 확인할 수 있도록 하는 동작 표시등과, 반전모듈(142)에 안착된 슬래브의 안착 상태를 센서로 센싱하여 정확한 안착이 이루어졌는지를 시스템적으로 확인하도록 하는 슬래브 안착센서가 적용될 수 있다. 이에 대해 살펴보면 다음과 같다.
도 11은 동작 표시등을 통해 유압실린더(141) 및 반전모듈(142)의 동작 상태가 표시되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 12는 슬래브 안착센서를 통해 슬래브 안착 상태가 체크되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 11을 살펴보면, 반전 유압유닛(140)에는 유압실린더(141) 및 반전모듈(142)의 각 동작 상태를 다양한 색상으로 표시할 수 있는 동작 표시등이 마련된다.
동작 표시등은 각 유압실린더(141) 별 위치(Location) 별로 마련될 수 있으며, 예를 들어 유압실린더(141) 동작 중일 경우에는 적색등이 점멸될 수 있고, 대기 중일 경우에는 녹색등이 점멸될 수 있다. 이는 작업 현장에서 작업자가 동작 표시등의 색깔 만으로 해당 유압실린더(141)가 어떠한 동작 상태인지, 제대로 정상 작동중인지 등을 파악할 수 있도록 한다.
또한, 도 12를 살펴보면, 반전 유압유닛(140)에는 슬래브의 정확한 안착 상태를 센싱하여 반전 장치 동작으로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 예방하기 위한 슬래브 안착센서가 마련된다.
슬래브 안착센서는 각각의 반전모듈(142) 별로 마련되며, 각 반전모듈(142)에 슬래브가 안착되는 경우, 안착 상태를 파악하여 이를 관리 단말로 전송하는 역할을 한다.
예를 들어, 4개의 반전모듈(142) 별로 각각 sensor1, sensor2, sensor3, sensor4가 마련되며, sensor1과 sensor2에서 감지 결과가 발생되는 경우, 관리 단말에서는 현재 슬래브가 정확한 위치에 안착되어 반전모듈(142) 동작이 가능한 상태임을 알게 된다.
만약, sensor1에는 감지 결과가 발생되었지만 sensor2에는 감지 결과가 발생되지 않을 경우, 관리 단말에서는 현재 슬래브가 정확한 위치에 안착되지 않고 삐딱하게 안착된 것을 알 수 있으며 이를 통해 반전모듈(142) 동작이 불가한 상태임을 알게 된다.
만약, sensor3, sensor4에서 감지 결과가 발생되는 경우, 관리 단말에서는 현재 슬래브가 원활히 직립 후 눕혀지는 방향으로 안정적으로 반전이 시행되고 있음을 알게 된다.
다음으로는 앞서 살펴본 고중량 슬래브 반전 장치(100)를 통해 슬래브 반전 동작이 원격 제어되는 과정을 순서대로 살펴보기로 한다.
도 13은 원격 제어를 통해 슬래브 반전이 진행되는 과정을 일련의 순서대로 도시한 순서도이다.
도 13을 살펴보면, 슬래브가 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120) 상에 공급 및 안착되며, 이 상태에서 각 채널 별 원격 제어기(remote controller)의 제어 하에 반전 유압유닛(140)에 마련된 각각의 유압실린더(141)가 싱크에 맞게 동작하게 된다.
즉, 슬래브를 직립시키는 2개의 반전모듈(142)이 서로 동일한 싱크로 직립하면서 슬래브를 세우게 되고, 이와 동시에 서로 마주보는 2개의 반전모듈(142) 또한 동일하게 직립하면서 슬래브를 받치기 위한 준비를 한다.
직립완료 후, 슬래브는 슬래브를 받치기 위해 직립된 2개의 반전모듈(142)로 옮겨지게 되고, 해당 2개의 반전모듈(142)이 눕혀지면서 반전이 완료되는 것이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 고중량 슬래브 반전 장치
110: 베이스 플레이트
120: 조립형 베이스 프레임
121: 바닥 프레임
122: 미들 프레임
123: 센터 프레임
124: 안착 프레임
130: 연결 프레임
140: 반전 유압유닛
141: 유압실린더
142: 반전모듈
150: 유압공급부
151: 온도제어용 오일 칠러
152: 유압제어부

Claims (11)

  1. 베이스 플레이트(110);
    상기 베이스 플레이트(110) 상측에 마련되는 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120);
    상기 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120) 사이에 마련되는 연결 프레임(130); 및
    상기 한 쌍의 조립형 베이스 프레임(120)에 각각 마련되며, 상측에 안착된 슬래브를 90도 각도로 직립시킨 후 반대 방향으로 눕힘으로써 슬래브의 상측면 및 하측면이 반전되도록 하는 반전 유압유닛(140);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 고중량 슬래브 반전 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조립형 베이스 프레임(120)은,
    상기 베이스 플레이트(110) 상측에 설치되는 바닥 프레임(121);
    상기 바닥 프레임(121) 상측에 설치되는 미들 프레임(122);
    상기 바닥 프레임(121)의 중심부에 설치되며, 상기 반전 유압유닛(140)이 안착되는 센터 프레임(123); 및
    상기 미들 프레임(122) 상측에 설치되며, 슬래브가 안착되는 안착 프레임(124);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 고중량 슬래브 반전 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 바닥 프레임(121) 및 미들 프레임(122)은 각각 하나 이상으로 마련되되, 각각 적층 설치가 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는, 고중량 슬래브 반전 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 바닥 프레임(121), 미들 프레임(122) 및 센터 프레임(123)은,
    볼트 결합으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 고중량 슬래브 반전 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 반전 유압유닛(140)은,
    상기 바닥 프레임(121)에 하측이 연결되는 유압실린더(141); 및
    상기 유압실린더(141)의 상측과 연결되며, 상기 유압실린더(141)의 길이 변화에 따라 각도가 변화됨에 따라 상측에 안착된 슬래브를 직립시키거나 눕히는 반전모듈(142);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 고중량 슬래브 반전 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    각각의 유압실린더(141)와 연결되며, 각각의 유압실린더(141)로 유압유를 공급하는 유압공급부(150);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 고중량 슬래브 반전 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 유압공급부(150)는,
    공급되는 유압유의 온도변화를 체크하고, 유압유가 일정 온도를 유지하도록 하는 온도제어용 오일 칠러(151); 및
    다수 개의 유압실린더(141)를 동시 제어하도록 유압을 제어하는 유압제어부(152);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 고중량 슬래브 반전 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 유압실린더(141)에는,
    크로즈 센터 솔레노이드 밸브가 적용되는 것을 특징으로 하는, 고중량 슬래브 반전 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 반전 유압유닛(140)은,
    각각의 유압실린더(141) 및 반전모듈(142)의 동작 상태를 상이한 색상으로 표시하는 동작 표시등;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 고중량 슬래브 반전 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 반전 유압유닛(140)은,
    슬래브를 직립시키는 직립영역에 위치하는 각각의 반전모듈(142)에 슬래브가 안착되었는지 여부를 센싱하는 슬래브 안착센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 고중량 슬래브 반전 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 유압제어부(152)는,
    슬래브의 크기 및 중량을 파악하는 슬래브 파악 센서;를 포함하며,
    상기 슬래브 파악 센서를 통해 파악된 슬래브의 크기 및 중량에 따라, 다수 개의 유압실린더(141)에 공급되는 유압유의 유량 및 압력을 조정하여 상기 반전모듈(142)을 통한 슬래브의 반전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 고중량 슬래브 반전 장치.
KR1020220169172A 2022-12-06 2022-12-06 고중량 슬래브 반전 장치 KR20240084376A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220169172A KR20240084376A (ko) 2022-12-06 2022-12-06 고중량 슬래브 반전 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220169172A KR20240084376A (ko) 2022-12-06 2022-12-06 고중량 슬래브 반전 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240084376A true KR20240084376A (ko) 2024-06-13

Family

ID=91481179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220169172A KR20240084376A (ko) 2022-12-06 2022-12-06 고중량 슬래브 반전 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20240084376A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100797300B1 (ko) 2001-12-26 2008-01-23 주식회사 포스코 슬라브 주편 터닝장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100797300B1 (ko) 2001-12-26 2008-01-23 주식회사 포스코 슬라브 주편 터닝장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7712583B2 (en) Method and apparatus for controlling automatic lifting and lowering type platform
US8162364B2 (en) Hooking device for moving systems of rolling cylinders
KR20240084376A (ko) 고중량 슬래브 반전 장치
JP2016088729A (ja) 吊搬用天秤
KR101315015B1 (ko) 차량 리프팅용 유압실린더 동조 장치
JP2587119Y2 (ja) 吊下げ装置
JP3619923B2 (ja) 鋼製橋梁の設置或は撤去施工方法及びその装置
KR200448534Y1 (ko) 대형 플레이트 입식 용접을 위한 회전식 판재 지지장치
KR101908713B1 (ko) 거동 가능한 교량 인상의 컴퓨터 제어 시스템을 이용한 교좌장치 시공 공법
CN105236304A (zh) 一种自动同步高度的移动式举升机
US4502569A (en) Transportable heavy-lift apparatus
KR200483972Y1 (ko) 축간거리 조정이 가능한 2주식 리프트장치
KR100735066B1 (ko) 음식물 공급 장치
US3638326A (en) Roller leveler with quick lift upper roll unit
CN205099265U (zh) 一种移动式举升机
JP2814344B2 (ja) 油圧シリンダーを有する吊具
CN111470407A (zh) 称杆式吊装组件及吊装设备和吊装方法
CN219566677U (zh) 一种led背板翻转移送装置
KR102615038B1 (ko) 캔틸레버 타입 스태커 크레인 시스템
RU2349417C2 (ru) Способ и устройство для перевертывания металлургических ковшей
JPH07243262A (ja) 外装カーテンウォールの取付け昇降架台の計測制御装置と制御方法
CN107083764A (zh) 闸门底轴双向小行程调整安装装置
KR20220119907A (ko) 탑승함 예열 기능을 구비한 고소 작업차용 유압 시스템
JP2557963Y2 (ja) 大型品の横転装置
KR101951091B1 (ko) 코일 이송 장치