KR20240082280A - Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same - Google Patents

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김승하
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Abstract

본 발명의 일 실시예는, 내부에 약액의 저장공간을 제공하고, 전방에 상기 약액이 유동 가능한 개구가 형성되고, 내주면에 돌기가 배치되는 레저버 및 상기 레저버의 내부에 배치되되, 상기 돌기에 지지되어 초기 위치가 설정되는 플런저를 포함하는 레저버 어셈블리를 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention provides a storage space for a chemical liquid inside, an opening through which the chemical liquid can flow is formed in the front, and a reservoir is disposed inside the reservoir, wherein the protrusion is disposed on the inner circumferential surface. A reservoir assembly including a plunger whose initial position is set by being supported may be provided.

Description

레저버 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치{Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same}Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same}

본 발명은 레저버 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reservoir assembly and a chemical injection device including the same.

일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. Generally, a drug injection device such as an insulin injection device is used to inject a drug solution into a patient's body. These chemical injection devices are sometimes used by professional medical staff such as doctors and nurses, but in most cases, they are used by the general public, such as patients themselves or their guardians.

당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있으며, 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.Diabetic patients, especially pediatric diabetic patients, need to inject medicinal solutions such as insulin into the body at set intervals. A patch-type drug injection device that is attached to the human body for a certain period of time is being developed, and this drug injection device can be used while attached to the patient's body, such as the abdomen or waist, in the form of a patch for a certain period of time.

약액 주입을 통한 효과의 증대를 위하여 약액 주입 장치는 약액을 환자의 몸에 정밀하게 주입하는 것이 제어될 필요가 있는데, 소형의 약액 주입 장치를 통하여 소량의 약액을 정밀하게 주입하는 것이 중요하다. In order to increase the effect through drug injection, the drug injection device needs to be controlled to precisely inject the drug into the patient's body. It is important to precisely inject a small amount of drug solution through a small drug injection device.

약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히, 약액 주입 장치는 환자가 직접 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 편리하고 안전하게 약액 주입 장치를 구동하는 것이 중요하다.When attached to the human body, a chemical injection device needs to be comfortable to wear, convenient to use, durable, and run at low power. In particular, since the drug injection device is used by attaching it directly to the patient's skin, it is important for the user to conveniently and safely operate the drug injection device.

본 발명은 정량의 약액을 안전하게 전달할 수 있는 레저버 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.The present invention provides a reservoir assembly that can safely deliver a fixed amount of chemical solution and a chemical injection device including the same.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리는, 내부에 약액의 저장공간을 제공하고, 전방에 상기 약액이 유동 가능한 개구가 형성되고, 내주면에 돌기가 배치되는 레저버 및 상기 레저버의 내부에 배치되되, 상기 돌기에 지지되어 초기 위치가 설정되는 플런저를 포함할 수 있다.As a means to achieve the above-mentioned technical problem, the reservoir assembly according to an embodiment of the present invention provides a storage space for a chemical liquid inside, an opening through which the chemical liquid can flow is formed in the front, and a protrusion is formed on the inner peripheral surface. It may include a reservoir disposed inside the reservoir and a plunger whose initial position is set by being supported on the protrusion.

일 실시예에서, 상기 레저버는 상기 약액이 주입되는 입구단과, 니들 조립체와 연결되어 상기 약액이 토출되는 출구단을 구비하고, 상기 돌기는 상기 입구단 및 상기 출구단 중 적어도 하나와 인접하게 배치될 수 있다.In one embodiment, the reservoir has an inlet end through which the chemical solution is injected, and an outlet end connected to the needle assembly and through which the chemical solution is discharged, and the protrusion is disposed adjacent to at least one of the inlet end and the outlet end. You can.

일 실시예에서, 상기 플런저는, 외주면에 상기 돌기가 삽입되는 그루브를 구비할 수 있다.In one embodiment, the plunger may have a groove into which the protrusion is inserted on the outer peripheral surface.

일 실시예에서, 상기 플런저는 상기 돌기에 지지되어 상기 레저버의 전방에서 초기 위치를 유지하되, 상기 약액이 상기 레저버에 유입되면 상기 레저버의 후방으로 이동할 수 있다.In one embodiment, the plunger is supported by the protrusion and maintains its initial position in front of the reservoir, but may move to the rear of the reservoir when the chemical solution flows into the reservoir.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치는, 약액이 저장되는 레저버 어셈블리, 상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 상기 약액을 토출하는 니들 조립체 및 상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 구동 시에 상기 레저버에서 상기 니들 조립체로 상기 약액을 이동시키는 구동 유닛을 포함하고, 상기 레저버 어셈블리는, 내부에 상기 약액의 저장공간을 제공하고, 전방에 상기 약액이 유동 가능한 개구가 형성되고, 내주면에 돌기가 형성되는 레저버 및 상기 레저버의 내부에 배치되되, 상기 돌기에 지지되어 초기 위치가 설정되는 플런저를 포함할 수 있다.A chemical injection device according to an embodiment of the present invention includes a reservoir assembly in which a chemical liquid is stored, connected to the reservoir assembly, connected to a needle assembly that discharges the chemical liquid, and the reservoir assembly, and when driven, the reservoir assembly is connected to the reservoir assembly. It includes a driving unit that moves the chemical liquid from the burr to the needle assembly, wherein the reservoir assembly provides a storage space for the chemical liquid therein, has an opening through which the chemical liquid flows is formed at the front, and has a protrusion on the inner peripheral surface. It may include a formed reservoir and a plunger disposed inside the reservoir and supported on the protrusion to set an initial position.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages in addition to those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리에 의하면, 사용자가 장치를 사용하기 전에 플런저가 설정된 위치에서 이동하는 하는 것을 방지함으로써, 정량의 약액을 저장한 후 사용자에게 공급할 수 있다. 그리고, 저장된 약액에 기포가 형성되는 것을 방지할 수 있다.According to the chemical injection device and reservoir assembly according to an embodiment of the present invention, a fixed amount of chemical liquid can be stored and then supplied to the user by preventing the plunger from moving from a set position before the user uses the device. Additionally, it is possible to prevent bubbles from forming in the stored chemical solution.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리의 측단면에 대한 도면이다.
도 4는 도 3의 A 부분을 확대한 도면이다.
도 5는 도 4와 다른 실시예의 돌기를 도시한 도면이다.
도 6은 도 4와 또 다른 실시예의 돌기를 도시한 도면이다.
도 7은 도 3에서 소정의 약액이 주입된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 도 3에서 최대의 약액이 주입된 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛과 구동 모듈을 도시하는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 레저버 어셈블리의 다른 실시예를 도시하는 도면이다.
1 is a block diagram showing a chemical injection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view of a reservoir assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of part A of Figure 3.
FIG. 5 is a diagram showing protrusions in an embodiment different from FIG. 4.
FIG. 6 is a diagram showing a projection of FIG. 4 and another embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a state in which a predetermined chemical solution is injected in FIG. 3.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which the maximum amount of chemical solution in FIG. 3 has been injected.
Figure 9 is a perspective view showing a driving unit and a driving module according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing another embodiment of the reservoir assembly of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, singular terms include plural terms unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have mean the presence of features or components described in the specification, and do not exclude in advance the possibility of adding one or more other features or components.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.If an embodiment can be implemented differently, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to the order in which they are described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예를 들어, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, so the following embodiments are not necessarily limited to what is shown.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템(1)을 도시하는 블록도이다.Figure 1 is a block diagram showing a chemical injection system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 약액 주입 시스템(1)은 약액 주입 장치(10), 사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 생체 정보 센서(40)를 구비할 수 있다. 약액 주입 시스템(1)은 사용자 단말(20)을 이용하여 사용자가 시스템을 구동 및 제어할 수 있으며, 생체 정보 센서(40)에서 모니터링되는 혈당 정보를 기초로, 약액 주입 장치(10)에서 약액을 주기적으로 주입할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the drug injection system 1 may include a drug injection device 10, a user terminal 20, a controller 30, and a biometric information sensor 40. The drug injection system 1 allows the user to drive and control the system using the user terminal 20, and the drug injection device 10 injects the drug based on the blood sugar information monitored by the biometric information sensor 40. It can be injected periodically.

약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)에서 센싱된 데이터를 기초로, 사용자에게 주입되어야 하는 약액 예를 들어, 인슐린, 글루카곤, 마취제, 진통제, 도파민, 성장 호르몬, 금연 보조제 등의 약액을 주입하는 기능을 수행하기도 한다.The drug injection device 10 injects drugs, such as insulin, glucagon, anesthetics, painkillers, dopamine, growth hormone, and smoking cessation aids, to be injected into the user based on data sensed by the biometric information sensor 40. It also performs an injection function.

또한, 약액 주입 장치(10)는 장치의 잔여 배터리 용량 정보, 장치의 부팅 성공 여부, 주입 성공 여부 등을 포함하는 장치 상태 메시지를 컨트롤러(30)에 전달할 수 있다. 컨트롤러로 전달된 메시지들은 컨트롤러(30)를 거쳐 사용자 단말(20)로 전달될 수 있다. 또는 컨트롤러(30)는 수신된 메시지들을 가공한 개량 데이터를 사용자 단말(20)로 전달할 수 있다. Additionally, the chemical injection device 10 may transmit a device status message including information on the device's remaining battery capacity, whether the device was successfully booted, whether the injection was successful, etc., to the controller 30 . Messages delivered to the controller may be delivered to the user terminal 20 through the controller 30. Alternatively, the controller 30 may transmit improved data processed from the received messages to the user terminal 20.

일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)와 별도로 구비되며, 대상체에 이격되어 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 약액 주입 장치(10)와 생체 정보 센서(40)는 하나의 디바이스에 구비될 수 있다.In one embodiment, the chemical injection device 10 is provided separately from the biometric information sensor 40 and may be installed to be spaced apart from the object. In another embodiment, the drug injection device 10 and the biometric information sensor 40 may be provided in one device.

일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 사용자의 몸에 장착될 수 있다. 또한 다른 실시예로 약액 주입 장치(10)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다. In one embodiment, the drug injection device 10 may be mounted on the user's body. Additionally, in another embodiment, the chemical injection device 10 can be mounted on an animal to inject the chemical solution.

사용자 단말(20)은 약액 주입 시스템(1)을 구동 및 제어하기 위해 사용자로부터 입력 신호를 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(20)은 컨트롤러(30)를 구동시키는 신호를 생성하여, 컨트롤러(30)를 제어하여 약액 주입 장치(10)를 구동시킬 수 있다. 또한, 사용자 단말(20)은 생체 정보 센서(40)로부터 측정된 생체 정보를 표시할 수 있으며, 약액 주입 장치(10)의 상태 정보를 표시할 수 있다. The user terminal 20 may receive an input signal from the user to drive and control the chemical injection system 1. The user terminal 20 can generate a signal that drives the controller 30 and control the controller 30 to drive the chemical injection device 10. Additionally, the user terminal 20 can display biometric information measured from the biometric information sensor 40 and status information of the chemical injection device 10 .

사용자 단말(20)은 유무선 통신 환경에서 이용할 수 있는 통신 단말을 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말(20)은 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 사용자 단말(2)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 인터넷 통신이 가능한 애플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다. The user terminal 20 refers to a communication terminal that can be used in a wired or wireless communication environment. For example, the user terminal 20 includes a smartphone, a tablet PC, a PC, a smart TV, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a laptop, a media player, a micro server, a global positioning system (GPS) device, an e-book terminal, It may be a digital broadcasting terminal, navigation, kiosk, MP3 player, digital camera, home appliance, camera-equipped device, and other mobile or non-mobile computing devices. Additionally, the user terminal 2 may be a wearable device such as a watch, glasses, hair band, or ring equipped with a communication function and data processing function. However, as described above, terminals equipped with applications capable of Internet communication can be borrowed without limitation.

사용자 단말(20)은 미리 등록된 컨트롤러(30)와 1대1로 연결될 수 있다. 사용자 단말(20)은 외부의 장치로부터의 컨트롤러(30)가 구동 및 제어되는 것을 막기 위해서, 컨트롤러(30)와 암호화되어 연결될 수 있다. The user terminal 20 can be connected one-to-one with the pre-registered controller 30. The user terminal 20 may be encrypted and connected to the controller 30 in order to prevent the controller 30 from being driven and controlled by an external device.

일 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 각각 분리되어 별도의 장치로 구비될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)가 장착된 대상자에게 구비되고, 사용자 단말(20)은 대상자 또는 제3 자에게 구비될 수 있다. 보호자에 의해서 사용자 단말(20)이 구동되어, 약액 주입 시스템(1)의 안전성을 높일 수 있다. In one embodiment, the user terminal 20 and the controller 30 may be separated and provided as separate devices. For example, the controller 30 may be provided to a subject equipped with the chemical injection device 10, and the user terminal 20 may be provided to the subject or a third party. The user terminal 20 is driven by the guardian, thereby improving the safety of the chemical injection system 1.

다른 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 하나의 디바이스로 구비될 수 있다. 사용자 단말(20)과 하나로 구비된 컨트롤러(30)가 약액 주입 장치(10)와 통신하여, 약액의 주입을 제어할 수 있다. In another embodiment, the user terminal 20 and the controller 30 may be provided as one device. The controller 30, which is provided as one with the user terminal 20, can communicate with the chemical solution injection device 10 to control the injection of the chemical solution.

컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 약액 주입 장치(10)로 인슐린 등의 약액의 주입과 관련된 제어 신호를 전송하고, 생체 정보 센서(40)로부터 혈당 등의 생체값의 측정과 관련된 제어 신호를 수신 받을 수 있다. The controller 30 performs a function of transmitting and receiving data with the drug injection device 10, transmits a control signal related to the injection of a drug solution such as insulin to the drug injection device 10, and detects blood sugar from the biometric information sensor 40. Control signals related to measurement of biometric values, such as the like, can be received.

컨트롤러(30)는 일 예로 약액 주입 장치(10)로 사용자의 현 상태를 측정하라는 지시 요청을 전송하고, 지시 요청의 응답으로 약액 주입 장치(10)로부터 측정 데이터를 수신 받을 수 있다. For example, the controller 30 may transmit an instruction request to measure the user's current state to the chemical injection device 10 and receive measurement data from the chemical injection device 10 in response to the instruction request.

생체 정보 센서(40)는 목적에 따라 사용자의 혈당값, 혈압, 심박수 등의 생체값을 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 컨트롤러(30)에 전달될 수 있으며, 측정된 데이터를 기초로 약액의 주기 및/또는 주입량이 설정될 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 사용자 단말(20)로 전달되어 표시될 수 있다.The biometric information sensor 40 may perform a function of measuring the user's biometric values such as blood sugar level, blood pressure, and heart rate depending on the purpose. Data measured by the biometric information sensor 40 may be transmitted to the controller 30, and the cycle and/or injection amount of the chemical solution may be set based on the measured data. Data measured by the biometric information sensor 40 may be transmitted to the user terminal 20 and displayed.

일 실시예로, 생체 정보 센서(40)는 대상체의 혈당량을 측정하는 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정(CGM: Continuous Glucose Monitoring) 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정 센서는 대상체에 부착되어 연속적으로 혈당량을 모니터링 할 수 있다.In one embodiment, the biometric information sensor 40 may be a sensor that measures the blood sugar level of the subject. It may be a continuous glucose monitoring (CGM) sensor. A continuous blood sugar measurement sensor can be attached to an object and continuously monitor blood sugar level.

사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 약액 주입 장치(10)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication), 5G 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The user terminal 20, the controller 30, and the chemical injection device 10 may communicate using a network. For example, networks include Local Area Network (LAN), Wide Area Network (WAN), Value Added Network (VAN), mobile radio communication network, satellite communication network, and their It is a comprehensive data communication network that includes mutual combinations and allows each network member to communicate smoothly with each other, and may include wired Internet, wireless Internet, and mobile wireless communication networks. In addition, wireless communications include, for example, wireless LAN (Wi-Fi), Bluetooth, Bluetooth low energy, ZigBee, WFD (Wi-Fi Direct), UWB (ultra wideband), and infrared communication (IrDA). Data Association), NFC (Near Field Communication), 5G, etc., but are not limited to these.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 약액 주입 장치(10)는 약액을 주입할 사용자에 부착되고, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 설정된 정량으로 주입할 수 있다. Referring to FIG. 2, the drug injection device 10 is attached to the user to inject the drug, and can inject the drug stored inside in a fixed amount set to the user.

약액 주입 장치(10)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예를 들어, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.The chemical injection device 10 can be used for various purposes depending on the type of chemical solution to be injected. For example, the drug solution may include an insulin-based drug solution for diabetic patients, a drug solution for the pancreas, a drug solution for the heart, and other various types of drug solutions.

약액 주입 장치(10)의 일 실시예는 외측을 커버하는 하우징(11), 사용자의 피부에 인접하게 위치하는 부착부(12)를 구비할 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 하우징(11)과 부착부(12) 사이의 내부공간에 배치된 복수개의 부품을 포함한다. 부착부(12)와 사용자의 피부 사이에는 별도의 접합수단이 더 개재될 수 있으며, 접합수단에 의해 약액 주입 장치(10)는 피부에 고정될 수 있다.One embodiment of the chemical injection device 10 may include a housing 11 covering the outside and an attachment portion 12 located adjacent to the user's skin. The chemical injection device 10 includes a plurality of parts disposed in the internal space between the housing 11 and the attachment portion 12. A separate joining means may be further interposed between the attachment portion 12 and the user's skin, and the chemical injection device 10 may be fixed to the skin by the joining means.

약액 주입 장치(10)는 레저버 어셈블리(100), 구동 유닛(200), 구동 모듈(300), 니들 조립체(400), 배터리 등을 포함할 수 있다.The chemical injection device 10 may include a reservoir assembly 100, a drive unit 200, a drive module 300, a needle assembly 400, a battery, etc.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리(100)의 측단면에 대한 도면이고, 도 4는 도 3의 A 부분을 확대한 도면이다.FIG. 3 is a side cross-sectional view of the reservoir assembly 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of portion A of FIG. 3.

도 3 및 도 4를 참조하면, 레저버 어셈블리(100)는 내부공간의 적어도 일부에 약액을 저장하며, 후술하는 구동 유닛과 구동 모듈의 작동에 의해서 생성된 구동력을 이용하여, 약액을 니들 조립체로 정량 배출할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the reservoir assembly 100 stores a chemical liquid in at least a portion of the internal space, and uses the driving force generated by the operation of the drive unit and drive module, which will be described later, to transfer the chemical liquid to the needle assembly. It can be discharged in fixed quantities.

레저버 어셈블리(100)는 레저버(110), 플런저(120) 및 센서 유닛을 포함할 수 있다.The reservoir assembly 100 may include a reservoir 110, a plunger 120, and a sensor unit.

레저버(110)는 레저버 어셈블리(100)의 외관을 형성하고, 내부에 플런저(120)가 수용될 수 있는 내부공간을 제공할 수 있다. 레저버(110)의 내부공간 중 일부가 약액의 저장공간으로 형성되며, 저장공간은 레저버(110)와 플런저(120)로 규정될 수 있다.The reservoir 110 forms the exterior of the reservoir assembly 100 and may provide an internal space in which the plunger 120 can be accommodated. A portion of the internal space of the reservoir 110 is formed as a storage space for the chemical solution, and the storage space may be defined by the reservoir 110 and the plunger 120.

일 실시예로, 레저버(110)는 실린더 형태일 수 있다. 레저버(110)는 전방이 폐쇄된 실린더 형태일 수 있다. 그리고, 레저버(110)의 후방은 개방되어 개방된 내부공간이 형성될 수 있다. 또는, 레저버(110)는 후방이 폐쇄되어 폐쇄된 내부공간이 형성될 수 있다. In one embodiment, the reservoir 110 may have a cylindrical shape. The reservoir 110 may be in the form of a cylinder with a closed front. Also, the rear of the reservoir 110 may be opened to form an open internal space. Alternatively, the rear of the reservoir 110 may be closed to form a closed internal space.

레저버(110)는 전방에 약액의 유동이 가능한 입구단(112) 및 출구단(113)이 형성될 수 있다. 약액은 입구단(112)을 통하여 레저버(110)의 내부공간으로 유입되어 저장공간을 형성하고, 저장공간에 저장된 약액은 출구단(113)을 통하여 배출될 수 있다. 도면에는, 전방에 입구단(112) 및 출구단(113)이 각각 형성된 레저버(110)가 도시되어 있지만, 레저버(110)의 전방에 하나의 개구가 형성되고, 개구는 약액이 주입되는 입구단(112) 및 약액이 배출되는 출구단(113)과 연통되도록 구성될 수 있다.The reservoir 110 may have an inlet end 112 and an outlet end 113 formed at the front through which the chemical solution can flow. The chemical solution flows into the internal space of the reservoir 110 through the inlet end 112 to form a storage space, and the chemical solution stored in the storage space can be discharged through the outlet end 113. In the drawing, the reservoir 110 is shown with an inlet end 112 and an outlet end 113 formed at the front, but an opening is formed at the front of the reservoir 110, and the opening is through which the chemical solution is injected. It may be configured to communicate with the inlet end 112 and the outlet end 113 through which the chemical solution is discharged.

입구단(112)에는 패킹 부재(112a)가 마련되어 입구단(112)을 통하여 레저버(110)에 주입된 약액이 유출되는 것을 방지할 수 있다. 아울러, 패킹 부재(112a)를 통하여 주입용 니들(LF)이 삽입되고 약액을 주입할 수 있다. A packing member 112a is provided at the inlet end 112 to prevent the chemical solution injected into the reservoir 110 through the inlet end 112 from leaking out. In addition, the injection needle LF can be inserted through the packing member 112a and the chemical solution can be injected.

패킹 부재(112a)는 재밀폐성을 가질 수 있다. 예를 들어, 레저버(110)에 약액을 충전하기 위해 주입용 니들(LF)이 패킹 부재(112a)를 침습한 후 제거되는 경우라도, 패킹 부재(112a)는 주입용 니들(LF)이 침습한 부분을 통해 약액이 누설되는 것을 방지할 수 있다. The packing member 112a may have reclosable properties. For example, even if the injection needle (LF) is removed after invading the packing member (112a) in order to fill the reservoir 110 with a chemical solution, the packing member (112a) is infiltrated by the injection needle (LF). It is possible to prevent the chemical solution from leaking through one part.

패킹 부재(112a)는 폴리프로필렌, 열가소성 탄성 중합체, 식물성 오일 등을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 주입된 약액은 플런저(120)를 후방으로 밀며 레저버(110)의 내부공간으로 유입되면서 저장공간을 형성할 수 있다.The packing member 112a may be made of a material containing polypropylene, thermoplastic elastomer, vegetable oil, etc. The injected chemical solution may flow into the internal space of the reservoir 110 by pushing the plunger 120 backward, thereby forming a storage space.

출구단(113)에는 도관(113a)이 연결되고, 레저버(110)는 도관(113a)을 통하여 구동 유닛과 연결될 수 있다. 저장공간에 저장된 약액은 출구단(113)과 출구단(113)에 연결된 도관(113a)을 통하여 니들 조립체로 유동할 수 있다.A conduit 113a is connected to the outlet end 113, and the reservoir 110 may be connected to the driving unit through the conduit 113a. The chemical solution stored in the storage space may flow to the needle assembly through the outlet end 113 and the conduit 113a connected to the outlet end 113.

레저버(110) 내부에 대한 약액의 유동에 의하여, 플런저(120)는 레저버(110)의 내부공간에서 전방 및 후방 중에서 적어도 어느 하나의 방향으로 이동할 수 있다. 레저버(110)의 내부공간에서 레저버(110)와 플런저(120)의 전면에 의해 저장공간이 규정될 수 있다. 플런저(120)의 전방은 레저버(110)와 함께 약액의 저장공간을 형성하며, 레저버(110)에 약액이 저장되면 약액과 접촉할 수 있다.Due to the flow of the chemical liquid inside the reservoir 110, the plunger 120 may move in at least one of the forward and backward directions in the internal space of the reservoir 110. In the internal space of the reservoir 110, the storage space may be defined by the front of the reservoir 110 and the plunger 120. The front of the plunger 120 forms a storage space for the chemical liquid together with the reservoir 110, and when the chemical liquid is stored in the reservoir 110, it can come into contact with the chemical liquid.

플런저(120)의 외주면은 레저버(110)의 내주면에 밀착되어, 저장공간에 저장된 약액이 누설되지 않도록 한다. 예를 들어, 플런저(120)는 고무, 실리콘 등의 탄성을 가지는 재료로 제조되어, 레저버(110)의 내주면에 밀착될 수 있다.The outer peripheral surface of the plunger 120 is in close contact with the inner peripheral surface of the reservoir 110 to prevent the chemical solution stored in the storage space from leaking. For example, the plunger 120 may be made of an elastic material such as rubber or silicon, and may be in close contact with the inner peripheral surface of the reservoir 110.

플런저(120)의 외주면에는 적어도 하나의 그루브(121)가 형성될 수 있다. 그루브(121)는 플런저(120)의 외주면에서 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 그루브(121)가 플런저(120)의 외주면에서 복수 개 형성될 때, 플런저(120)의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다.At least one groove 121 may be formed on the outer peripheral surface of the plunger 120. The groove 121 may be formed along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the plunger 120. When a plurality of grooves 121 are formed on the outer peripheral surface of the plunger 120, they may be arranged along the longitudinal direction of the plunger 120.

레저버(110)는 내주면에 형성된 돌기(117)를 가질 수 있다. 플런저(120)는 돌기(117)에 의해 설정되는 초기 위치 상태에서 유지되고, 약액이 레저버(110)에 유입됨에 따라 레저버(110)의 후방으로 이동할 수 있다. 즉, 플런저(120)는 돌기(117)에 의해 초기 위치를 유지하되, 레저버(110)로 유입되는 약액에 의해 후방으로 이동할 수 있다.The reservoir 110 may have a protrusion 117 formed on its inner peripheral surface. The plunger 120 is maintained in the initial position set by the protrusion 117 and may move to the rear of the reservoir 110 as the chemical liquid flows into the reservoir 110. That is, the plunger 120 maintains its initial position by the protrusion 117, but can move rearward by the chemical solution flowing into the reservoir 110.

돌기(117)는 레저버(110)의 내부에 배치되고, 레저버(110)의 내주면에서 돌출 형성될 수 있다. 예를 들어, 돌기(117)는 레저버(110)의 내주면에서 환형으로 돌출 형성될 수 있다. 돌기(117)는 입구단(112) 및 출구단(113) 중 적어도 하나와 인접하게 배치될 수 있다.The protrusion 117 may be disposed inside the reservoir 110 and protrude from the inner peripheral surface of the reservoir 110. For example, the protrusion 117 may be formed to protrude in an annular shape from the inner peripheral surface of the reservoir 110. The protrusion 117 may be disposed adjacent to at least one of the inlet end 112 and the outlet end 113.

약액이 레저버(110)에 주입되기 전에, 플런저(120)는 초기 위치에서 전면이 레저버(110)에 밀착된 상태로 레저버(110)의 전방에 위치할 수 있다. 약액이 레저버(110)에 주입되면, 주입되는 약액에 의해 플런저(120)는 전방에서 후방으로 이동할 수 있다. 그리고, 약액이 모두 주입되면, 플런저(120)는 이동을 멈추고 레저버(110) 후방의 최종 위치에 위치할 수 있다.Before the chemical solution is injected into the reservoir 110, the plunger 120 may be positioned in front of the reservoir 110 in an initial position with its front face in close contact with the reservoir 110. When the chemical liquid is injected into the reservoir 110, the plunger 120 may move from the front to the rear due to the injected chemical liquid. Then, when all of the chemical solution is injected, the plunger 120 may stop moving and be located at the final position behind the reservoir 110.

만약, 약액이 레저버(110)에 주입되기 전에, 약액 주입 장치 내부에서 멸균 가스의 주입에 의한 압력 변화가 발생하거나, 약액 주입 장치에 진동이나 충격이 가해지면, 플런저(120)는 초기 위치를 이탈하여 전면이 레저버(110)와 이격되고 레저버(110) 내부에 기체가 유입될 수 있다. 이때, 약액이 레저버(110)에 주입되면, 약액은 기설정된 용량보다 부족하게 저장되어, 사용자에게 정량의 약액을 제공할 수 없는 문제가 발생할 수 있다. 아울러, 저장된 약액에 기포가 발생하여 안전상에 문제를 일으킬 수 있다.If, before the chemical solution is injected into the reservoir 110, a pressure change occurs inside the chemical solution injection device due to injection of sterilizing gas, or vibration or impact is applied to the chemical solution injection device, the plunger 120 moves to its initial position. As the front surface separates from the reservoir 110, gas may flow into the reservoir 110. At this time, when the chemical solution is injected into the reservoir 110, the chemical solution is stored less than the preset capacity, which may cause a problem in which a fixed amount of the chemical solution cannot be provided to the user. In addition, bubbles may be generated in the stored chemical solution, which may cause safety problems.

플런저(120)의 초기 위치 상태에서, 돌기(117)는 그루브(121)에 삽입되어 플런저(120)가 후방으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 돌기(117)는 사용자에게 약액이 주입되기 전까지, 플런저(120)의 전면이 레저버(110)와 이격되지 않도록 플런저(120)의 위치를 유지하도록 함으로써, 저장공간에 저장될 수 있는 약액의 양을 일정하게 유지할 수 있다.In the initial position of the plunger 120, the protrusion 117 may be inserted into the groove 121 to restrict the plunger 120 from moving backward. The protrusion 117 maintains the position of the plunger 120 so that the front of the plunger 120 is not spaced apart from the reservoir 110 until the chemical solution is injected into the user, thereby maintaining the amount of chemical solution that can be stored in the storage space. can be kept constant.

도 4를 참조하면, 레저버(110)의 내주면에 돌출 형성된 돌기(117a)는 전방과 후방이 곡면으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 돌기(117a)는 측단면이 원이나 타원의 일부 형태로 형성될 수 있다. 플런저(120)의 외주면에 그루브(121)가 복수 개 형성되는 경우, 돌기(117a)는 최전방에 형성된 그루브(121)에 삽입되도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the protrusion 117a protruding from the inner peripheral surface of the reservoir 110 may have curved front and rear surfaces. For example, the protrusion 117a may have a side cross-section of a circular or oval shape. When a plurality of grooves 121 are formed on the outer peripheral surface of the plunger 120, the protrusion 117a may be formed to be inserted into the groove 121 formed at the forefront.

도 5는 도 4와 다른 실시예의 돌기에 대한 도면이다.Figure 5 is a view of a projection of an embodiment different from Figure 4.

도 5를 참조하면, 돌기(117b)는 레저버(110)의 전방에서 복수 개 돌출 형성될 수 있다. 복수 개 돌출 형성되는 돌기(117b)는 플런저(120)의 외주면에 복수 개 형성된 그루브(121)에 각각 삽입되어 플런저(120)가 초기 위치를 유지하도록 할 수 있다. 복수 개 형성되는 돌기(117b)와 그루브(121)에 의하여 플런저(120)는 더욱 안정적으로 초기 위치를 유지할 수 있다.Referring to FIG. 5 , a plurality of protrusions 117b may be formed to protrude from the front of the reservoir 110 . The plurality of protruding protrusions 117b may be respectively inserted into the plurality of grooves 121 formed on the outer peripheral surface of the plunger 120 to maintain the initial position of the plunger 120. The plunger 120 can maintain its initial position more stably by forming a plurality of protrusions 117b and grooves 121.

도 6은 도 4와 또 다른 실시예의 돌기에 대한 도면이다.Figure 6 is a view of a projection of Figure 4 and another embodiment.

도 6을 참조하면, 돌기(117c)는 전방이 후방에 비하여 더 큰 곡률로 형성될 수 있다. 돌기(117c)는 전방의 곡률이 후방에 비하여 더 크기 때문에, 플런저(120)가 후방으로 이동하는 것을 제한하는 반면에, 플런저(120)가 전방으로 이동하는 것을 비교적 쉽게 허용할 수 있다. 이에, 돌기(117c)는 약액이 주입되기 전에 레저버(110) 내부에 기체가 유입되는 것을 방지하되, 레저버(110)에 저장된 약액이 끝까지 배출되는 것을 방해하지 않을 수 있다.Referring to FIG. 6, the protrusion 117c may be formed with a greater curvature at the front than at the rear. Since the front curvature of the protrusion 117c is greater than that of the rear, the protrusion 117c restricts the plunger 120 from moving backward, while relatively easily allowing the plunger 120 to move forward. Accordingly, the protrusion 117c prevents gas from flowing into the reservoir 110 before the chemical solution is injected, but may not prevent the chemical solution stored in the reservoir 110 from being completely discharged.

센서 유닛은 레저버(110)에 약액이 주입되는 것을 감지하기 위한 구성으로서, 레저버(110) 내부에서 플런저(120)의 이동에 의해 발생하는 신호를 컨트롤러로 전송할 수 있다. 센서 유닛은 연성회로기판(FPCB)에 연결될 수 있으며, 이를 통해 컨트롤러와 전기적으로 연결될 수 있다.The sensor unit is configured to detect that a chemical solution is injected into the reservoir 110, and can transmit a signal generated by the movement of the plunger 120 within the reservoir 110 to the controller. The sensor unit can be connected to a flexible printed circuit board (FPCB), through which it can be electrically connected to the controller.

센서 유닛은 부품의 위치를 센싱할 수 있는 다양한 센서, 가령 광 센서, 접촉 센서 등 다양한 형태의 센서로 제공될 수 있다.The sensor unit may be provided as a variety of sensors capable of sensing the position of a component, such as an optical sensor or a contact sensor.

일 실시예로, 센서 유닛은 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142)를 포함하는 자기 센서로 구성될 수도 있다. 자기 부재(141)는 플런저(120)에 설치되어, 플런저(120)와 함께 이동할 수 있다. 자기 감지 부재(142)는 레저버(110)의 외측에서 소정의 위치에 설치될 수 있다. 센서 유닛은 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력에 의한 신호를 생성하여, 플런저(120)의 위치를 파악할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit may be composed of a magnetic sensor including a magnetic member 141 and a magnetic sensing member 142. The magnetic member 141 is installed on the plunger 120 and can move together with the plunger 120. The magnetic sensing member 142 may be installed at a predetermined location outside the reservoir 110. The sensor unit can identify the position of the plunger 120 by generating a signal based on the magnetic force formed between the magnetic member 141 and the magnetic sensing member 142.

도 7은 도 3에서 소정의 약액이 주입된 상태를 도시한 도면이고, 도 8은 도 3에서 최대의 약액이 주입된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram showing a state in which a predetermined chemical solution is injected in FIG. 3, and FIG. 8 is a diagram showing a state in which the maximum chemical solution is injected in FIG. 3.

도 3 및 도 7 내지 8을 참조하여, 레저버 어셈블리(100)의 구동을 설명할 수 있다. 도 3은 레저버(110)에 약액(D)이 유입되기 전 상태를 나타내고, 도 7은 레저버(110)에 소정의 약액(D)이 유입되는 상태를 나타내며, 도 8은 레저버(110)에 정량의 약액(D)이 유입된 상태를 나타낼 수 있다.With reference to FIGS. 3 and 7 to 8 , the operation of the reservoir assembly 100 can be described. Figure 3 shows a state before the chemical solution (D) flows into the reservoir 110, Figure 7 shows a state before a certain chemical solution (D) flows into the reservoir 110, and Figure 8 shows the state before the chemical solution (D) flows into the reservoir 110. ) can indicate a state in which a fixed amount of chemical solution (D) has been introduced.

도시된 바와 같이, 레저버(110)의 전방에는 입구단(112) 및 출구단(113)이 형성될 수 있다. 레저버(110)의 내부공간에 자기 부재(141)가 설치된 플런저(120)가 삽입되고, 플런저(120)의 전방은 입구단(112) 및 출구단(113)을 향할 수 있다.As shown, an inlet end 112 and an outlet end 113 may be formed in front of the reservoir 110. A plunger 120 equipped with a magnetic member 141 is inserted into the inner space of the reservoir 110, and the front of the plunger 120 may be directed toward the inlet end 112 and the outlet end 113.

약액이 주입되기 전에 플런저(120)는 전면이 레저버(110)와 밀착 가능한 초기 위치에 위치할 수 있다. 이때, 돌기(117)는 그루브(121)에 삽입되어 플런저(120)가 초기 위치를 유지하게 할 수 있다. 예를 들어, 돌기(117)는 레저버(110)의 내주면에 환형으로 돌출 형성되고, 플런저(120)의 외주면에서 환형으로 형성된 그루브(121)에 삽입될 수 있다. 플런저(120)가 돌기(170)에 의해 초기 위치를 유지함으로써, 외부 요인에 의해 레저버(110)로 기체가 유입되는 것을 방지할 수 있다.Before the chemical solution is injected, the plunger 120 may be positioned in an initial position where the front surface is in close contact with the reservoir 110. At this time, the protrusion 117 may be inserted into the groove 121 to allow the plunger 120 to maintain its initial position. For example, the protrusion 117 may protrude in an annular shape from the inner peripheral surface of the reservoir 110 and may be inserted into the groove 121 formed in an annular shape on the outer peripheral surface of the plunger 120. By maintaining the initial position of the plunger 120 by the protrusion 170, it is possible to prevent gas from flowing into the reservoir 110 due to external factors.

<약액(D)이 레저버(110)에 유입되는 과정><The process in which the chemical solution (D) flows into the reservoir 110>

도 3 및 도 7 내지 도 8의 순서로 약액(D)은 레저버(110)에 저장될 수 있다. 약액(D)이 레저버(110)에 저장되는 동안, 플런저(120)는 전방에서 후방으로, 바람직하게는 제1 위치(P-1)로부터 제3 위치(P-3)까지 이동할 수 있다.The chemical solution D may be stored in the reservoir 110 in the order of FIGS. 3 and 7 to 8. While the chemical solution D is stored in the reservoir 110, the plunger 120 may move from front to back, preferably from the first position (P-1) to the third position (P-3).

도 3을 참조하면, 레저버(110)에 약액(D)이 유입되기 전인 초기 상태에서, 플런저(120)는 플런저(120)의 전면이 입구단(112) 및 출구단(113)이 형성된 레저버(110)의 전방에 접촉하는 제1 위치(P-1)에 위치할 수 있다. 이때, 레저버(110)의 내부공간에 저장공간은 형성되지 않을 수 있다. 레저버(110)의 전방에 형성된 입구단(112) 및 출구단(113)은 플런저(120)의 전면에 의해 막혀서, 내부공간으로 기체가 유입되는 것이 방지될 수 있다.Referring to FIG. 3, in the initial state before the chemical solution (D) flows into the reservoir 110, the plunger 120 is a reservoir in which the front of the plunger 120 is formed with an inlet end 112 and an outlet end 113. It may be located at a first position (P-1) in contact with the front of the burr 110. At this time, a storage space may not be formed in the internal space of the reservoir 110. The inlet end 112 and the outlet end 113 formed in front of the reservoir 110 are blocked by the front of the plunger 120, thereby preventing gas from flowing into the internal space.

도 7을 참조하면, 약액(D)이 주입됨에 따라, 플런저(120)는 제1 위치(P-1)에서 후방으로 이동하면서 저장공간을 형성할 수 있다. 플런저(120)가 제2 거리(L2)만큼 이동하는 동안 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력은 점점 증가할 수 있다. 플런저(120)가 제2 위치(P-2)에 위치할 때, 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력은 최대가 될 수 있다. 플런저(120)가 제2 위치(P-2)에서 후방으로 이동하면, 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력은 점점 감소할 수 있다.Referring to FIG. 7, as the chemical solution D is injected, the plunger 120 may move backward from the first position P-1 to form a storage space. While the plunger 120 moves the second distance L2, the magnetic force formed between the magnetic member 141 and the magnetic sensing member 142 may gradually increase. When the plunger 120 is located at the second position (P-2), the magnetic force formed between the magnetic member 141 and the magnetic sensing member 142 may be maximized. When the plunger 120 moves backward from the second position (P-2), the magnetic force formed between the magnetic member 141 and the magnetic sensing member 142 may gradually decrease.

컨트롤러는 플런저(120)의 이동에 따른 자기력 변화를 감지하여, 레버저 유닛의 특정한 이벤트를 생성할 수 있다. 예를 들어, 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력이 최대가 될 때, 즉 플런저(120)가 제2 위치(P-2)에 있을 때, 컨트롤러는 레저버(110)에 저장된 약액(D)이 제1 기준량(일 예로 10%, 20%, 30% 등)으로 저장된 것을 인식할 수 있다. 제1 기준량은 자기 감지 부재(142)가 설치된 위치에 따라 달라질 수 있다.The controller may detect a change in magnetic force as the plunger 120 moves and generate a specific event of the lever unit. For example, when the magnetic force formed between the magnetic member 141 and the magnetic sensing member 142 is maximum, that is, when the plunger 120 is in the second position (P-2), the controller controls the reservoir ( It can be recognized that the chemical solution (D) stored in 110) is stored as a first reference amount (for example, 10%, 20%, 30%, etc.). The first reference amount may vary depending on the location where the magnetic sensing member 142 is installed.

레저버(110)에 약액(D)이 설정된 제1 기준량으로 저장된 것을 인식하면, 컨트롤러는 제1 모드로 약액 주입 장치를 깨울 수(AWAKE) 있다. 즉, 컨트롤러는 레저버(110)에 어느 정도의 약액(D)이 저장된 것을 확인하고, 일부 구동을 시작하여 약액 주입 장치를 예열 할 수 있다. 또한. 사용자 단말(20) 등을 통하여 사용자에게 레저버(110)에 약액(D)이 미리 설정된 제1 기준량만큼 저장된 것을 알려주어, 사용자가 약액 주입 장치를 사용하도록 미리 알려줄 수 있다.When recognizing that the chemical solution D is stored in the reservoir 110 as a set first reference amount, the controller can AWAKE the chemical injection device in the first mode. That is, the controller can confirm that a certain amount of chemical solution D is stored in the reservoir 110 and start some operation to preheat the chemical injection device. also. The user may be notified through the user terminal 20 or the like that a preset first reference amount of the chemical solution D is stored in the reservoir 110, thereby informing the user in advance to use the chemical injection device.

도 8을 참조하면, 약액(D)의 유입에 의해, 플런저(120)가 레저버(110)의 후방으로 이동하다가, 레저버(110)에 정량의 약액(D)이 유입되면 제1 위치(P-1)로부터 제3 거리(L3)만큼 이동한 제3 위치(P-3)에서 멈출 수 있다. 이때, 저장공간은 최대로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 8, due to the inflow of the chemical solution (D), the plunger 120 moves to the rear of the reservoir 110, and when a fixed amount of the chemical solution (D) flows into the reservoir 110, it moves to the first position ( It can stop at the third position (P-3) after moving the third distance (L3) from P-1). At this time, the storage space can be maximized.

이후에, 컨트롤러는 제2 모드로, 약액(D)을 환자에게 주입할 수 있다.Afterwards, the controller can inject the drug solution (D) into the patient in the second mode.

<약액(D)이 레저버(110)에서 니들로 배출되는 과정><The process in which the chemical solution (D) is discharged from the reservoir (110) to the needle>

도 3 및 도 7 내지 도 8의 순서를 역으로, 약액(D)은 레저버(110)에서 배출될 수 있다.By reversing the order of FIGS. 3 and 7 to 8, the chemical solution D may be discharged from the reservoir 110.

약액(D)의 배출이 시작되면, 레저버(110)에 저장된 약액(D)은 출구단(113)과 연결된 도관(113a)을 통하여 니들 조립체로 배출될 수 있다. 약액(D)이 레저버(110)에서 배출되는 동안, 플런저(120)는 제3 위치(P-3)에서 제1 위치(P-1)까지 이동할 수 있다.When the discharge of the chemical solution (D) begins, the chemical solution (D) stored in the reservoir 110 may be discharged to the needle assembly through the conduit 113a connected to the outlet end 113. While the chemical solution (D) is discharged from the reservoir 110, the plunger 120 may move from the third position (P-3) to the first position (P-1).

약액(D)이 레저버(110)에서 배출되는 과정에서, 플런저(120)가 제2 위치(P-2)를 통과하면서 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력이 최대가 될 수 있다. 이때, 컨트롤러는 레저버 어셈블리(100)의 특정한 이벤트로 인식하여, 제3 모드를 활성화시킬 수 있다.In the process of discharging the chemical solution (D) from the reservoir 110, the plunger 120 passes through the second position (P-2) and the magnetic force formed between the magnetic member 141 and the magnetic sensing member 142 is generated. It can be maximum. At this time, the controller may recognize the event as a specific event of the reservoir assembly 100 and activate the third mode.

제3 모드에서는 컨트롤러는 사용자 단말, 컨트롤러 및/또는 알람 유닛(미도시)을 통해서 사용자에게 레저버(110)에 남은 약액(D)의 양이 제2 기준량에 해당한다는 알람 신호를 전달 할 수 있다. In the third mode, the controller may transmit an alarm signal that the amount of chemical solution (D) remaining in the reservoir 110 corresponds to the second reference amount to the user through the user terminal, controller, and/or alarm unit (not shown). .

제2 기준량은 제3 모드의 구동 시점에서 컨트롤러가 설정한 약액(D)의 양으로 정의할 수 있다. 컨트롤러는 레저버(110)에 남은 약액(D)의 양이 기 설정된 제2 기준량이라는 점을 사용자에게 전달하여, 사용자는 약액 주입 장치를 교체하는 것을 준비할 수 있다. The second reference amount can be defined as the amount of chemical solution (D) set by the controller at the time of operation in the third mode. The controller informs the user that the amount of chemical solution D remaining in the reservoir 110 is a preset second standard amount, so that the user can prepare to replace the chemical solution injection device.

일 실시예로, 제1 기준량과 제2 기준량은 같은 약액(D) 저장량으로 설정될 수 있다. 즉, 제2 기준량은 실제 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양과 동일하게 설정될 수 있다. 제1 위치(P-1)로부터 제3 위치(P-3)까지, 또는 제3 위치(P-3)로부터 제1 위치(P-1)까지 플런저(120)가 이동함에 따라, 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력의 최대치는 동일하므로, 제1 기준량과 제2 기준량은 동일하게 설정될 수 있다.In one embodiment, the first reference amount and the second reference amount may be set to the same storage amount of the chemical solution (D). That is, the second reference amount may be set equal to the amount of chemical solution D actually stored in the reservoir 110. As the plunger 120 moves from the first position (P-1) to the third position (P-3), or from the third position (P-3) to the first position (P-1), the magnetic member ( Since the maximum value of the magnetic force formed between 141) and the magnetic sensing member 142 is the same, the first reference amount and the second reference amount can be set to be the same.

다른 실시예로, 제1 기준량은 제2 기준량보다 큰 약액(D) 저장량으로 설정될 수 있다. 제1 기준량은 제1 모드의 구동을 위해서 설정되는 기준값으로, 레저버(110)에 저장되는 약액(D)의 양과 실질적으로 같도록 설정되는 것이 바람직하다. 그러나, 제2 기준량은 제3 모드가 시작되는(플런저(120)가 제2 위치(P-2)를 지나는) 시점에서 컨트롤러가 인식하는 약액(D)의 양으로, 레저버(110)에 실제로 잔류하는 약액(D)의 양보다 더 적게 설정될 수 있다.In another embodiment, the first reference amount may be set to a storage amount of the chemical solution (D) that is greater than the second reference amount. The first reference amount is a reference value set for driving in the first mode, and is preferably set to be substantially equal to the amount of chemical solution D stored in the reservoir 110. However, the second reference amount is the amount of chemical solution (D) recognized by the controller at the point when the third mode starts (the plunger 120 passes the second position (P-2)), and is actually stored in the reservoir 110. It can be set to be less than the amount of remaining chemical solution (D).

즉, 플런저(120)가 제2 위치(P-2)를 통과할 때, 컨트롤러가 인식하는 제2 기준량보다 실제 레저버(110)에 잔류하는 약액(D)의 양이 많으므로, 컨트롤러가 약액(D)의 소진으로 인한 위험을 인식하더라도, 제2 위치(P-2)에 대한 약액(D)의 실제 잔류량과 제2 기준량의 차이에 해당하는 여분이 레저버(110)에 존재할 수 있다. 그러면, 약액 주입 장치에서 약액(D)이 완전히 소진되었다는 신호가 발생하더라도, 사용자는 여분의 약액(D)을 더 이용할 수 있어, 갑작스러운 약액(D)의 단절이나 사고를 예방할 수 있으므로, 약액 주입 장치의 안전성을 높일 수 있다.That is, when the plunger 120 passes the second position (P-2), the actual amount of chemical solution (D) remaining in the reservoir 110 is greater than the second reference amount recognized by the controller, so the controller Even if the risk due to exhaustion of (D) is recognized, a surplus corresponding to the difference between the actual residual amount of the chemical solution (D) at the second location (P-2) and the second reference amount may exist in the reservoir 110. Then, even if a signal is generated from the chemical solution injection device that the chemical solution (D) is completely exhausted, the user can use the extra chemical solution (D), thereby preventing sudden disconnection of the chemical solution (D) or accident, and thus injecting the chemical solution. The safety of the device can be improved.

제3 모드에서는 약액(D)의 잔류량이 중요하므로, 컨트롤러는 제3 모드에서 매우 정밀하게 약액(D)의 주입량, 레저버(110)에 약액(D)의 잔류량을 계산할 수 있다. 제3 모드가 되면, 엔코더 등에서 취득한 데이트를 기초로, 컨트롤러는 구동 유닛의 회전각, 플런저(120)의 이동거리를 정확하게 측정하여, 약액(D)의 토출량 및 레저버(110)에 남겨진 약액(D)량을 엄밀하게 계산할 수 있다. 제3 모드에서 정확하게 계산된 약액(D)의 잔류량은 실시간으로 사용자에게 전달하여, 사용자가 위험을 인식할 수 있다.Since the remaining amount of the chemical solution (D) is important in the third mode, the controller can very accurately calculate the injection amount of the chemical solution (D) and the remaining amount of the chemical solution (D) in the reservoir 110 in the third mode. In the third mode, based on data acquired from an encoder, etc., the controller accurately measures the rotation angle of the drive unit and the moving distance of the plunger 120, and determines the discharge amount of the chemical solution (D) and the chemical solution ( D) The quantity can be calculated precisely. In the third mode, the accurately calculated residual amount of the chemical solution (D) is delivered to the user in real time, so that the user can recognize the risk.

일 실시예로, 약액 주입 장치는 제3 모드에서만 레저버(110)에 남겨진 약액(D)의 양을 정확하게 카운팅할 수 있다. 제2 모드에서는 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양이 기 설정된 범위(즉, 제2 기준량)를 초과하므로 레저버(110)에 있는 약액(D)의 양은 정밀하게 카운팅하지 않으나, 제3 모드에서는 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양을 정량으로 카운팅할 수 있다. 약액 주입 장치에 저장된 약액(D)의 양이 알람이 필요한 수준에서만 약액(D)의 저장량을 정밀하게 카운팅하므로, 약액 주입 장치의 제어 부하를 줄일 수 있다.In one embodiment, the chemical injection device can accurately count the amount of chemical solution D remaining in the reservoir 110 only in the third mode. In the second mode, the amount of chemical solution (D) stored in the reservoir 110 exceeds the preset range (i.e., the second reference amount), so the amount of chemical solution (D) in the reservoir 110 is not precisely counted. In the third mode, the amount of chemical solution (D) stored in the reservoir 110 can be counted quantitatively. Since the amount of chemical solution (D) stored in the chemical solution injection device is precisely counted only at a level that requires an alarm, the control load of the chemical solution injection device can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리(100)는 레저버(110)에 저장되는 약액(D)의 주입량을 측정할 수 있다. 레저버(110)에 저장되는 약액(D)의 양이 센서 유닛을 통하여 컨트롤러에서 측정되어, 약액 주입 장치의 구동을 설정할 수 있다.The chemical injection device and reservoir assembly 100 according to an embodiment of the present invention can measure the injection amount of the chemical liquid D stored in the reservoir 110. The amount of chemical solution D stored in the reservoir 110 is measured by the controller through a sensor unit, and the operation of the chemical injection device can be set.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리(100)는, 약액의 유동에 따라 이동하는 플런저(120)가 초기 위치에서 다른 요인에 의해 이동하지 않도록, 플런저(120)의 이동을 제한함으로써, 사용자에게 정량의 약액을 제공할 수 있다. The chemical injection device and reservoir assembly 100 according to an embodiment of the present invention moves the plunger 120 so that the plunger 120, which moves according to the flow of the chemical liquid, does not move from its initial position due to other factors. By limiting it, a fixed amount of chemical solution can be provided to the user.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리(100)는 약액(D)이 레저버(110)에 어느 정도 채워지면, 예열되어 구동 효율을 높일 수 있다. 센서 유닛이 레저버(110)로 주입되는 약액(D)의 양이 제1 기준량 이상 또는 초과하는 것으로 센싱하면, 약액 주입 장치는 제1 모드로 일부 부품의 구동을 준비하고, 약액 주입 장치가 사용자에게 부착되면 즉시 약액(D)을 주입할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(10) 및 레저버 어셈블리(100)는 레저버(110)에 저장된 약액이 소정의 범위 이하로 떨어지면, 이를 센싱하여 사용자에게 알려줄 수 있다. 센서 유닛이 레저버(110)에 저장된 약액의 양이 제2 기준량의 이하 또는 미만으로 떨어지는 것을 센싱하면, 약액 주입 장치(10)는 레저버(110)에 남은 약액의 양을 정밀하게 카운팅하고, 이에 대한 정보를 사용자에게 전달할 수 있다.The chemical injection device and reservoir assembly 100 according to an embodiment of the present invention is preheated when the chemical liquid D is filled to a certain extent in the reservoir 110, thereby improving driving efficiency. When the sensor unit senses that the amount of chemical liquid (D) injected into the reservoir 110 is greater than or exceeds the first reference amount, the chemical liquid injection device prepares to drive some parts in the first mode, and the chemical liquid injection device is operated by the user. Once attached, the chemical solution (D) can be immediately injected. The chemical injection device 10 and the reservoir assembly 100 according to an embodiment of the present invention can sense and notify the user when the chemical liquid stored in the reservoir 110 falls below a predetermined range. When the sensor unit senses that the amount of chemical liquid stored in the reservoir 110 is below or falls below the second reference amount, the chemical liquid injection device 10 precisely counts the amount of chemical liquid remaining in the reservoir 110, Information about this can be delivered to the user.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛과 구동 모듈을 도시하는 사시도이다.Figure 9 is a perspective view showing a driving unit and a driving module according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 구동 유닛(200)은 구동 모듈(300)과 연결되고, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력에 의해서 구동될 수 있다. Referring to FIG. 9 , the driving unit 200 is connected to the driving module 300 and may be driven by the driving force generated by the driving module 300.

구동 유닛(200)은 베이스(210), 회전 유닛(220), 가력 유닛(230), 튜브(240), 구동편(250)을 포함하고, 구동 모듈(300)은 구동편(250)과 연결될 수 있다.The driving unit 200 includes a base 210, a rotation unit 220, a force unit 230, a tube 240, and a driving piece 250, and the driving module 300 is connected to the driving piece 250. You can.

베이스(210)는 구동 유닛(200)을 지지하며, 외관을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 회전 유닛(220), 가력 유닛(230), 튜브(240) 및 구동편(250) 중 적어도 하나가 설치 및 지지될 수 있다.The base 210 supports the driving unit 200 and may form an exterior appearance. In the base 210, at least one of the rotation unit 220, the force unit 230, the tube 240, and the driving piece 250 may be installed and supported.

베이스(210)는 가이드부(215)를 구비할 수 있다. 가이드부(215)는 제2 회전 부재(222)의 원주 방향을 따라 연장되며, 튜브(240)를 지지할 수 있다. 가이드부(215)의 일부는 베이스(210)의 일면에서 돌출되되, 튜브(240)의 커브 구간을 따라 연장될 수 있다. 또한, 가이드부(215)의 다른 일부는 튜브(240)의 직선 구간에도 연장될 수 있다.The base 210 may be provided with a guide portion 215. The guide portion 215 extends along the circumferential direction of the second rotation member 222 and may support the tube 240. A portion of the guide portion 215 protrudes from one surface of the base 210 and may extend along the curved section of the tube 240. Additionally, another part of the guide portion 215 may extend to a straight section of the tube 240.

가이드부(215)는 가력 유닛(230)에서 가해지는 힘을 지지하여, 약액의 이동을 안내할 수 있다. 가력 유닛(230)이 튜브(240)를 가력하면, 가이드부(215)는 가력 유닛(230)의 반대측에서 튜브(240)를 지지한다. 가력 유닛(230)이 커브 구간에서 튜브(240)를 가력하면, 튜브(240)와 가력부가 접촉하는 가력 지점에서 튜브(240)는 약액이 흐르는 내부 단면적이 제로가 되도록 압착될 수 있다. 이때, 가력 유닛(230)이 회전하면, 튜브(240)의 약액도 함께 이동한다. The guide unit 215 may support the force applied by the force unit 230 and guide the movement of the chemical solution. When the force unit 230 forces the tube 240, the guide portion 215 supports the tube 240 on the opposite side of the force unit 230. When the force unit 230 forces the tube 240 in a curved section, the tube 240 may be compressed so that the internal cross-sectional area through which the chemical solution flows is zero at the force point where the tube 240 and the force part contact. At this time, when the force unit 230 rotates, the chemical liquid in the tube 240 also moves.

일 실시예로, 가이드부(215)는 커브 구간의 외측에 배치되고, 가력 유닛(230)이 튜브(240)를 가력하는 영역은 커브 구간의 내측에 배치될 수 있다.In one embodiment, the guide unit 215 may be disposed outside the curve section, and the area where the force unit 230 forces the tube 240 may be disposed inside the curve section.

도면에서는 가이드부(215)가 튜브(240)의 외측에 배치되고, 가력 유닛(230)이 튜브(240)의 내측에 배치된 실시예를 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 다른 실시예로 가이드부가 튜브의 내측에 배치되고, 가력 유닛이 튜브의 외측에 배치될 수 있다.In the drawing, an embodiment is shown in which the guide unit 215 is disposed on the outside of the tube 240 and the force unit 230 is disposed on the inside of the tube 240, but this is not limited to this, and in another embodiment, the guide unit is It is placed on the inside of the tube, and the forcing unit can be placed on the outside of the tube.

회전 유닛(220)은 베이스(210)의 전방에 장착되며, 구동 모듈(300)로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 회전 유닛(220)은 구동편(250)의 단부와 접촉하되, 구동편(250)의 선형 왕복 운동에 따라 일 방향으로 회전할 수 있다. 회전 유닛(220)은 구동 모듈(300)에서 구동력을 전달받아, 적어도 일부 구성이 회전하여 가력 유닛(230)을 회전할 수 있는 구성으로 정의할 수 있다. The rotation unit 220 is mounted in front of the base 210 and can rotate by receiving driving force from the drive module 300. The rotation unit 220 contacts the end of the driving piece 250 and can rotate in one direction according to the linear reciprocating motion of the driving piece 250. The rotation unit 220 may be defined as a configuration that receives driving force from the driving module 300 and rotates at least some components to rotate the force unit 230.

일 실시예로, 회전 유닛(220)은 복수개의 부재가 구동적으로 연결될 수 있다. 회전 유닛(220)은 제1 회전 부재(221)와 제2 회전 부재(222)를 구비할 수 있다. In one embodiment, the rotation unit 220 may have a plurality of members drivenly connected to each other. The rotation unit 220 may include a first rotation member 221 and a second rotation member 222.

제1 회전 부재(221)는 구동편(250)의 단부와 접촉하여, 구동편(250)의 선형 왕복 운동에 따라 회전 할 수 있다. 제2 회전 부재(222)는 제1 회전 부재(221)와 연결되어 제1 회전 부재(221)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 제2 회전 부재(222)는 플레이트 형상을 가지며, 제2 축(AX2)을 중심으로 회전할 수 있다. The first rotation member 221 may contact the end of the driving piece 250 and rotate according to the linear reciprocating motion of the driving piece 250. The second rotation member 222 is connected to the first rotation member 221 and can rotate according to the rotation of the first rotation member 221. The second rotation member 222 has a plate shape and can rotate about the second axis AX2.

약액의 토출량은 제2 회전 부재(222)의 회전각도에 따라 설정된다. 즉, 제2 회전 부재(222)가 회전하여 가력 유닛(230)의 회전 각도에 의해서, 튜브(240)의 내부에 있는 약액이 정량 토출된다. 제2 회전 부재(222)의 회전 각도 및 회전 속도는 구동 샤프트(310)의 이동 횟수, 회전 유닛(220)의 티스의 개수에 따라 설정될 수 있다. The discharge amount of the chemical liquid is set according to the rotation angle of the second rotation member 222. That is, the second rotation member 222 rotates and the chemical liquid inside the tube 240 is discharged in a fixed amount according to the rotation angle of the force unit 230. The rotation angle and rotation speed of the second rotation member 222 may be set according to the number of movements of the drive shaft 310 and the number of teeth of the rotation unit 220.

가력 유닛(230)은 회전 유닛(220)에 장착되며, 회전 유닛(220)과 함께 회전할 수 있다. 가력 유닛(230)은 제2 축(AX2)을 중심으로 회전하면서, 튜브(240)를 가력할 수 있다. 가력 유닛(230)은 튜브(240)의 커브 구간에 접촉시에, 접촉 지점에서 튜브(240)가 압착되도록 튜브(240)를 가력할 수 있다.The force unit 230 is mounted on the rotation unit 220 and can rotate together with the rotation unit 220. The force unit 230 may force the tube 240 while rotating about the second axis AX2. When contacting a curved section of the tube 240, the force unit 230 may force the tube 240 so that the tube 240 is compressed at the point of contact.

가력 유닛(230)은 복수개의 롤러를 구비될 수 있다. 구동 유닛(200)이 구동시에, 커브 구간에는 적어도 하나 이상의 가력부가 배치될 수 있다. 더 바람직하게, 가력 유닛(230)이 회전시에는 커브 구간에서 적어도 2개 이상의 가력부가 가력 지점을 형성할 수 있다.The force unit 230 may be provided with a plurality of rollers. When the driving unit 200 is driven, at least one force portion may be disposed in the curve section. More preferably, when the force unit 230 rotates, at least two force units may form a force point in the curved section.

전술한 바와 같이, 가력 유닛(230)의 가력부와 튜브(240)가 접촉하는 지점에서, 튜브는 가력부에 의해서 압착되어, 튜브(240)의 내부 단면적은 제로로 형성된다. 커브 구간에서 적어도 2개 이상의 가력 지점이 형성되므로, 제2 회전 부재(222)의 회전 각도에 따라 정량의 약액을 배출할 수 있다. As described above, at the point where the force portion of the force unit 230 and the tube 240 contact, the tube is compressed by the force portion, so that the internal cross-sectional area of the tube 240 is zero. Since at least two force points are formed in the curve section, a fixed amount of chemical solution can be discharged according to the rotation angle of the second rotation member 222.

튜브(240)는 회전 유닛(220)에 인접하게 배치되며, 적어도 일부가 원주 방향으로 연장된 커브 구간을 가지질 수 있다. 튜브(240)는 플렉서블한 재료로 형성되어, 가력 유닛(230)의 가력부에 의해서 압착될 수 있다.The tube 240 is disposed adjacent to the rotation unit 220, and at least a portion may have a curved section extending in the circumferential direction. The tube 240 is formed of a flexible material and can be compressed by the force portion of the force unit 230.

튜브(240)는 레저버 어셈블리(100)와 니들 조립체(400) 사이에 설치되고, 회전 유닛(220)을 통과하도록 설치될 수 있다. 튜브(240)는 일부가 제2 회전 부재(222)의 원주 방향으로 연장될 수 있다. The tube 240 may be installed between the reservoir assembly 100 and the needle assembly 400 and may be installed to pass through the rotation unit 220. A portion of the tube 240 may extend in the circumferential direction of the second rotation member 222.

튜브(240)의 일단은 제1 도관(PI1)과 연결되어, 레저버(110)의 약액이 이동할 수 있다. 튜브(240)의 타단은 제2 도관(PI2)과 연결되어, 니들 조립체(400)의 니들로 토출될 수 있다.One end of the tube 240 is connected to the first conduit (PI1), so that the chemical solution in the reservoir 110 can move. The other end of the tube 240 is connected to the second conduit (PI2) and can be discharged to the needle of the needle assembly 400.

구동편(250)은 구동 모듈(300)과 회전 유닛(220) 사이에 배치되어, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력을 회전 유닛(220)으로 전달할 수 있다. 구동편(250)은 구동 샤프트(310)에 연결되어, 구동 샤프트(310)의 이동에 따라 선형 왕복 운동할 수 있다.The driving piece 250 is disposed between the driving module 300 and the rotation unit 220 and can transmit the driving force generated by the driving module 300 to the rotating unit 220. The drive piece 250 is connected to the drive shaft 310 and can make a linear reciprocating motion according to the movement of the drive shaft 310.

구동 모듈(300)은 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. The driving module 300 can be any type of device that has chemical suction power and chemical discharge power by electricity.

예를 들면, 구동 모듈(300)은 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.For example, the driving module 300 can be any type of pump, such as a mechanical displacement micropump and an electromagnetic motion micropump. A mechanical displacement micropump is a pump that uses the movement of solids or fluids, such as gears or diagrams, to create a pressure difference to induce the flow of fluid, and is called a diaphragm displacement pump or fluid displacement pump. ), rotary pump, etc. Electromagnetic micropumps are pumps that use energy in the form of electricity or magnetism directly to move fluid, and include electrohydrodynamic pumps (EHD), electroosmotic pumps, and magnetohydrodynamic pumps ( Magneto hydrodynamic pump, electro wetting pump, etc.

약액 주입 장치(10)는 구동 유닛(200)의 구동에 의해서, 약액(D)이 레저버(110)에서 니들 조립체(400)로 배출된다. 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력이, 구동 유닛(200)으로 전달되면, 구동 유닛(200)의 회전 유닛(220)이 회전하고, 가력 유닛(230)이 튜브를 가력하면서, 약액(D)을 이동시킨다. The chemical solution injection device 10 discharges the chemical solution D from the reservoir 110 to the needle assembly 400 by driving the driving unit 200. When the driving force generated in the driving module 300 is transmitted to the driving unit 200, the rotation unit 220 of the driving unit 200 rotates, and the force unit 230 forces the tube, and the chemical solution (D) Move .

즉, 레저버 어셈블리(100)는 플런저(120)를 이동시키기 위한 추가적인 구성은 없다. 가력 유닛(230)의 회전에 의해서, 약액(D)이 레저버(110)에서 니들로 배출될 수 있다. 따라서, 플런저(120)를 구동시키기 위한 복잡한 매커니즘이 필요하지 않으므로, 레저버 어셈블리(100)는 컴팩트하게 구성할 수 있다. 또한, 컴팩트한 레저버 어셈블리(100)가 제공되므로, 약액 주입 장치(10)의 전체 크기를 줄일 수 있다.That is, the reservoir assembly 100 has no additional configuration for moving the plunger 120. By rotating the force unit 230, the chemical solution (D) may be discharged from the reservoir 110 to the needle. Accordingly, since a complicated mechanism for driving the plunger 120 is not required, the reservoir assembly 100 can be configured compactly. Additionally, since the compact reservoir assembly 100 is provided, the overall size of the chemical injection device 10 can be reduced.

레저버 어셈블리(100)는 일정한 압력이 외부에서 가해지므로, 약액을 정량 토출할 수 있다. 레저버 어셈블리(100)는 플런저(120)의 전방은 약액과 접촉되며, 후방은 외부와 연통되어, 외부의 대기 압력이 후방을 가력한다. 그로 인해서, 구동 유닛(200)에서 일정한 구동력이 전달되면, 일정한 양의 약액(D)이 니들로 토출될 수 있다.Since a constant pressure is applied from the outside to the reservoir assembly 100, the chemical solution can be discharged in a fixed amount. The front of the reservoir assembly 100 is in contact with the chemical liquid, and the rear of the plunger 120 is in communication with the outside, so that external atmospheric pressure applies to the rear. Therefore, when a certain driving force is transmitted from the driving unit 200, a certain amount of chemical solution D can be discharged to the needle.

도 10은 본 발명의 레저버 어셈블리의 다른 실시예를 도시하는 도면이다.Figure 10 is a diagram showing another embodiment of the reservoir assembly of the present invention.

도 10을 참조하면, 레저버 어셈블리(100D)는 전술한 실시예의 레저버 어셈블리(100)와 유사하다. 다만, 플런저(120D)를 구동하기 위한 구동 매커니즘에 차이가 있는바, 이를 중심으로 설명하기로 한다.Referring to FIG. 10, the reservoir assembly 100D is similar to the reservoir assembly 100 of the above-described embodiment. However, since there is a difference in the driving mechanism for driving the plunger 120D, the explanation will focus on this.

플런저(120D)는 구동축(DX)과 연결되고, 구동축(DX)은 클러치에 의해 구동 모듈(300)과 선택적으로 연결될 수 있다. 클러치가 활성화되면 구동축(DX)은 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력을 전달 받을 수 있다. 플런저(120D)는 약액의 주입에 따라 후진하되, 구동 모듈(300)에서 발생하는 구동력이 구동축(DX)에 전달되면 전진하며 약액을 배출시킬 수 있다.The plunger 120D is connected to the drive shaft DX, and the drive shaft DX may be selectively connected to the drive module 300 by a clutch. When the clutch is activated, the drive shaft DX can receive the driving force generated by the drive module 300. The plunger 120D moves backward according to the injection of the chemical solution, but moves forward when the driving force generated by the drive module 300 is transmitted to the drive shaft DX and discharges the chemical solution.

본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the claims described below, as well as all scopes equivalent to or equivalently changed from the claims, are within the scope of the spirit of the present invention. It will be said that it belongs.

1: 약액 주입 시스템
10: 약액 주입 장치
110: 레저버
120: 플런저
1: Chemical injection system
10: Chemical injection device
110: reservoir
120: plunger

Claims (5)

내부에 약액의 저장공간을 제공하고, 전방에 상기 약액이 유동 가능한 개구가 형성되고, 내주면에 돌기가 배치되는 레저버; 및
상기 레저버의 내부에 배치되되, 상기 돌기에 지지되어 초기 위치가 설정되는 플런저;를 포함하는, 레저버 어셈블리.
a reservoir that provides a storage space for the chemical solution inside, has an opening in the front through which the chemical solution can flow, and has protrusions disposed on the inner circumferential surface; and
A plunger disposed inside the reservoir and set to an initial position by being supported on the protrusion.
제 1 항에 있어서,
상기 레저버는
상기 약액이 주입되는 입구단과, 니들 조립체와 연결되어 상기 약액이 토출되는 출구단을 구비하고,
상기 돌기는 상기 입구단 및 상기 출구단 중 적어도 하나와 인접하게 배치되는, 레저버 어셈블리.
According to claim 1,
The reservoir is
It has an inlet end through which the chemical solution is injected, and an outlet end connected to the needle assembly and through which the chemical solution is discharged,
The reservoir assembly wherein the protrusion is disposed adjacent to at least one of the inlet end and the outlet end.
제 1 항에 있어서,
상기 플런저는,
외주면에 상기 돌기가 삽입되는 그루브;를 구비하는, 레저버 어셈블리.
According to claim 1,
The plunger,
A reservoir assembly including a groove into which the protrusion is inserted on the outer peripheral surface.
제 1 항에 있어서,
상기 플런저는
상기 돌기에 지지되어 상기 레저버의 전방에서 초기 위치를 유지하되, 상기 약액이 상기 레저버에 유입되면 상기 레저버의 후방으로 이동하는, 레저버 어셈블리.
According to claim 1,
The plunger is
A reservoir assembly that is supported by the protrusion and maintains its initial position in front of the reservoir, but moves to the rear of the reservoir when the chemical liquid flows into the reservoir.
약액이 저장되는 레저버 어셈블리;
상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 상기 약액을 토출하는 니들 조립체; 및
상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 구동 시에 상기 레저버에서 상기 니들 조립체로 상기 약액을 이동시키는 구동 유닛을; 포함하고,
상기 레저버 어셈블리는,
내부에 상기 약액의 저장공간을 제공하고, 전방에 상기 약액이 유동 가능한 개구가 형성되고, 내주면에 돌기가 형성되는 레저버; 및
상기 레저버의 내부에 배치되되, 상기 돌기에 지지되어 초기 위치가 설정되는 플런저;를 포함하는, 약액 주입 장치.
a reservoir assembly in which the chemical liquid is stored;
a needle assembly connected to the reservoir assembly and discharging the chemical solution; and
a driving unit connected to the reservoir assembly and moving the chemical solution from the reservoir to the needle assembly when driven; Contains,
The reservoir assembly,
a reservoir that provides a storage space for the chemical solution inside, has an opening in the front through which the chemical solution can flow, and has protrusions formed on its inner peripheral surface; and
A plunger disposed inside the reservoir and set to an initial position by being supported on the protrusion.
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