KR20230105632A

KR20230105632A - Apparatus for Infusing medical liquid

Info

Publication number: KR20230105632A
Application number: KR1020220119157A
Authority: KR
Inventors: 김승하; 한상현
Original assignee: 이오플로우(주)
Priority date: 2022-01-04
Filing date: 2022-09-21
Publication date: 2023-07-11

Abstract

본 발명은 약액 주입 장치를 제공하며, 베이스 바디와, 베이스 바디에 장착되는 니들 조립체와, 니들 조립체와 유체적으로 연결되며, 내부에 플런저를 가지는 레저버 유닛과, 외부로부터 동력을 전달받아, 플런저를 선형 이동시키며 길이 방향 중심축을 따라 연결단이 구비되는 구동 유닛 및 연결단과 접촉가능하며, 구동 유닛이 구동됨에 따라 미리 설정되는 방향으로 왕복 이동하며 구동 유닛의 구동을 감지하는 구동센싱부를 포함한다.The present invention provides a chemical solution injection device, a base body, a needle assembly mounted on the base body, a reservoir unit fluidly connected to the needle assembly and having a plunger therein, receiving power from the outside, the plunger includes a driving unit having a connecting end along a longitudinal central axis and a driving sensing unit capable of contacting the connecting end, reciprocating in a preset direction as the driving unit is driven, and detecting the driving of the driving unit.

Description

Medicine liquid injection device {Apparatus for Infusing medical liquid}

본 발명은 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for injecting a liquid medicine.

일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. In general, a drug solution injection device such as an insulin injection device is used to inject a drug solution into a patient's body. Such a liquid injection device is also used by professional medical personnel such as doctors and nurses, but in most cases, it is used by ordinary people such as patients themselves or their guardians.

당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있으며, 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.In the case of a diabetic patient, especially a pediatric diabetic patient, it is necessary to inject a drug solution such as insulin into the human body at regular intervals. A drug injection device in the form of a patch attached to the human body for a certain period of time is being developed, and this drug injection device can be used while being attached to the body such as the abdomen or waist of a patient for a certain period of time.

약액 주입을 통한 효과의 증대를 위하여 약액 주입 장치는 약액을 환자의 몸에 정밀하게 주입하는 것이 제어될 필요가 있는데, 소형의 약액 주입 장치를 통하여 소량의 약액을 정밀하게 주입하는 것이 중요하다. In order to increase the effect through drug injection, the drug injection device needs to control the precise injection of the drug into the patient's body, and it is important to precisely inject a small amount of the drug through the small drug injection device.

약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히, 약액 주입 장치는 환자가 직접 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 편리하고 안전하게 약액 주입 장치를 구동하는 것이 중요하다.When attached to the human body, the drug injection device needs to be comfortable to wear, convenient to use, durable, and driven with low power. In particular, since the drug injection device is used by being directly attached to the patient's skin, it is important for the user to drive the drug injection device conveniently and safely.

본 발명은 안전하게 구동되며, 정확하게 약물을 전달할 수 있는 약액 주입 장치를 제공한다.The present invention provides a drug solution injection device that is safely driven and can accurately deliver a drug.

본 발명의 일 측면은, 베이스 바디; 상기 베이스 바디에 장착되는 니들 조립체; 상기 니들 조립체와 유체적으로 연결되며, 내부에 플런저를 가지는 레저버 유닛; 외부로부터 동력을 전달받아, 상기 플런저를 선형 이동시키며 길이 방향 중심축을 따라 연결단이 구비되는 구동 유닛; 및 상기 연결단과 접촉가능하며, 상기 구동 유닛이 구동됨에 따라 미리 설정되는 방향으로 왕복 이동하며 상기 구동 유닛의 구동을 감지하는 구동센싱부;를 포함하는, 약액 주입 장치를 제공한다.One aspect of the present invention, the base body; A needle assembly mounted on the base body; a reservoir unit fluidly connected to the needle assembly and having a plunger therein; a drive unit receiving power from the outside to linearly move the plunger and having a connecting end along a central axis in the longitudinal direction; and a drive sensing unit contactable with the connection end, reciprocating in a preset direction as the drive unit is driven, and sensing the drive of the drive unit.

또한, 상기 구동센싱부는, 상기 연결단과 접촉 가능하며, 상기 구동 유닛으로부터 동력을 전달받아 이동 가능한 센싱이동부; 상기 센싱이동부와 연결되며 왕복 운동이 가능한 구동센싱본체부; 및 상기 구동센싱본체부와 접촉 가능하게 배치되는 접촉단;을 포함할 수 있다.In addition, the driving sensing unit may include a sensing movement unit capable of contacting the connection end and moving by receiving power from the driving unit; a drive sensing main unit connected to the sensing moving unit and capable of reciprocating motion; and a contact end disposed to be in contact with the drive sensing body.

또한, 상기 접촉단은 복수 개가 구비되며, 복수 개의 상기 접촉단 중 어느 하나는 상기 구동센싱본체부에 접촉된 상태를 유지하고, 복수 개의 상기 접촉단 중 다른 하나는 상기 구동센싱본체부가 이동함에 따라 상기 구동센싱본체부와 접촉가능할 수 있다.In addition, a plurality of contact ends are provided, one of the plurality of contact ends maintains a state in contact with the drive sensing main body, and the other one of the plurality of contact ends as the drive sensing main body moves. It may be contactable with the drive sensing body part.

또한, 상기 접촉단은 탄성을 가질 수 있다.Also, the contact end may have elasticity.

또한, 상기 연결단은 복수 개가 구비되며, 상기 구동 유닛의 길이 방향 중심축을 따라 배치될 수 있다.In addition, a plurality of connection ends may be provided, and may be disposed along a central axis in a longitudinal direction of the driving unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치는, 장치가 정상적으로 구동되는지 확인할 수 있고, 구동 유닛의 1회 동작 여부를 확인할 수 있는 효과가 있다.The chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention has an effect of confirming whether the device is normally driven and whether or not the driving unit operates once.

또한, 구동 모듈로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동 유닛이 미리 설정되는 범위만큼만 회전했는지 여부를 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of accurately measuring whether or not the driving unit rotating by receiving power from the driving module has rotated only within a preset range.

또한, 구동센싱부가 구동휠부가 회전함에 따라 구동휠부에 형성되는 복수 개의 연결단과 교번하여 접촉가능하게 배치됨으로 인하여 구동 모듈로부터 동력을 전달받은 구동 유닛의 동작을 센싱할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the drive sensing unit is alternately disposed to be in contact with a plurality of connection ends formed in the drive wheel unit as the drive wheel unit rotates, an operation of the drive unit receiving power from the drive module can be sensed.

또한, 엔코더 유닛이 구동휠부의 회전에 관한 데이터를 정확하게 측정하여, 약액 주입 장치가 정상적으로 구동되는지를 센싱할 수 있다.In addition, the encoder unit may accurately measure rotational data of the drive wheel unit to sense whether the chemical solution injection device is normally driven.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치에서 하우징이 개방된 상태를 도시하는 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 일부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 5는 도 4의 일측을 부분적으로 도시하는 부분 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동휠부 및 구동센싱부를 도시하는 사시도이다.
도 7은 도 2의 약액 주입 장치의 일부 구성을 도시하는 블록도이다.
도 8 및 도 9는 도 5의 A부분에서의 동작 상태를 도시하는 도면이다.
도 10, 도 11은 도 8, 도 9의 I-I`선을 기준으로 단면 처리한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 플런저 및 구동 유닛을 도시하는 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 유닛에 약액이 저장되기 전의 상태를 도시한 단면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 유닛에 약액이 저장된 상태를 도시한 단면도이다.1 is a block diagram showing a liquid medicine injection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating a state in which a housing is opened in a liquid injection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing some configurations of FIG. 3 .
FIG. 5 is a partial plan view partially illustrating one side of FIG. 4 .
6 is a perspective view illustrating a driving wheel unit and a driving sensing unit according to an embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a block diagram showing some configurations of the chemical solution injection device of Fig. 2;
8 and 9 are diagrams showing an operating state in part A of FIG. 5 .
10 and 11 are cross-sectional views taken along line II` of FIGS. 8 and 9 .
12 is an exploded perspective view illustrating a plunger and a driving unit according to an embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view showing a state before a chemical solution is stored in a reservoir unit according to an embodiment of the present invention.
14 is a cross-sectional view showing a state in which a liquid medicine is stored in a reservoir unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have mean that features or components described in the specification exist, and do not preclude the possibility that one or more other features or components may be added.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.When an embodiment is otherwise implementable, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order reverse to the order described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the following embodiments are not necessarily limited to those shown.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템을 도시하는 블록도이다. 1 is a block diagram showing a liquid medicine injection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템은 약액 주입 장치, 사용자 단말, 컨트롤러 및 생체 정보 센서를 구비할 수 있다. 약액 주입 시스템은 사용자 단말을 이용하여 사용자가 시스템을 구동 및 제어할 수 있으며, 생체 정보 센서에서 모니터링 되는 혈당 정보를 기초로, 약액 주입 장치에서 약액을 주기적으로 주입할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a drug solution injection system according to an embodiment of the present invention may include a drug solution injection device, a user terminal, a controller, and a biometric information sensor. In the drug injection system, a user can drive and control the system using a user terminal, and the drug injection device can periodically inject the drug based on blood sugar information monitored by a biometric information sensor.

도 1을 참조하면, 약액 주입 장치(1)는 생체 정보 센서(40)에서 센싱된 데이터를 기초로, 사용자에게 주입되어야 하는 약물, 예를 들어, 인슐린, 글루카곤, 마취제 진통제, 도파민, 성장 호르몬, 금연 보조제 등의 약물을 주입하는 기능을 수행하기도 한다.Referring to FIG. 1 , the drug solution injection device 1 is a drug to be injected into a user based on data sensed by the biometric sensor 40, for example, insulin, glucagon, anesthetic analgesic, dopamine, growth hormone, It also performs the function of injecting drugs such as smoking cessation aids.

또한, 약액 주입 장치(1)는, 장치의 잔여 배터리(350) 용량 정보, 장치의 부팅 성공 여부, 약액(D)의 주입 성공 여부 등을 포함하는 장치 상태 메시지를 컨트롤러(30)에 전달할 수 있다.In addition, the chemical solution injection device 1 may transmit a device status message including information on the remaining battery 350 capacity of the device, whether or not booting of the device was successful, and whether or not the injection of the chemical solution D was successful to the controller 30. .

컨트롤러(30)로 전달된 메시지들은 컨트롤러(30)를 거쳐 사용자 단말(20)로 전달될 수 있다. 또는 컨트롤러(30)는 수신된 메시지들을 가공하여 만든 개량 데이터를 사용자 단말(20)로 전달할 수 있다.Messages delivered to the controller 30 may be delivered to the user terminal 20 via the controller 30 . Alternatively, the controller 30 may transmit improved data made by processing received messages to the user terminal 20 .

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 생체 정보 센서(40)와 별도로 구비되며, 사용 대상체에 이격되어 설치될 수 있다.The drug solution injection device 1 according to an embodiment of the present invention is provided separately from the biometric information sensor 40 and may be installed to be spaced apart from the object to be used.

선택적 실시예로서, 약액 주입 장치(1)와 생체 정보 센서(40)는 하나의 디바이스에 구비될 수 있다.As an optional embodiment, the drug injection device 1 and the biometric information sensor 40 may be provided in one device.

선택적 실시예로서, 약액 주입 장치(1)는 사용자의 몸에 장착될 수 있다. 또한, 약액 주입 장치(1)는 사람뿐만 아니라 동물에도 장착되어 약액(D)을 주입할 수 있다.As an optional embodiment, the drug solution injection device 1 may be mounted on a user's body. In addition, the drug solution injection device 1 may be mounted on animals as well as humans to inject the drug solution D.

사용자 단말(20)은 약액 주입 시스템(1)을 구동 및 제어하기 위해 사용자로부터 입력 신호를 입력, 전달받을 수 있다. 사용자 단말(20)은 컨트롤러(30)를 구동시키는 신호를 생성하여 컨트롤러(30)를 제어할 수 있고, 컨트롤러(30)를 제어하여 약액 주입 장치(1)를 구동시킬 수 있다. The user terminal 20 may input and receive input signals from the user in order to drive and control the drug solution injection system 1 . The user terminal 20 may generate a signal for driving the controller 30 to control the controller 30 and may control the controller 30 to drive the drug injection device 1 .

또한, 사용자 단말(20)은 생체 정보 센서(40)로부터 측정된 생체 정보를 표시할 수 있으며, 약액 주입 장치(1)의 상태 정보를 표시할 수 있다.In addition, the user terminal 20 may display biometric information measured by the biometric information sensor 40 and state information of the liquid injection device 1 .

사용자 단말(20)은 유무선 통신 환경에서 이용할 수 있는 통신 단말을 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말(20)은 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비 모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 사용자 단말(20)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 인터넷 통신이 가능한 애플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다. The user terminal 20 refers to a communication terminal usable in a wired/wireless communication environment. For example, the user terminal 20 may include a smart phone, a tablet PC, a PC, a smart TV, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a laptop, a media player, a micro server, a global positioning system (GPS) device, an e-book reader, It may be a terminal for digital broadcasting, a navigation device, a kiosk, an MP3 player, a digital camera, a home appliance, a device equipped with a camera, and other mobile or non-mobile computing devices. In addition, the user terminal 20 may be a wearable device having a communication function and data processing function, such as a watch, glasses, a hair band, and a ring. However, as described above, a terminal equipped with an application capable of internet communication may be borrowed without limitation.

사용자 단말(20)은 미리 등록된 컨트롤러(30)와 1대1로 연결될 수 있다. 사용자 단말(20)은 외부의 장치로부터의 컨트롤러(30)가 구동 및 제어되는 것을 막기 위해서, 컨트롤러(30)와 암호화되어 연결될 수 있다. The user terminal 20 may be connected one-to-one with the pre-registered controller 30 . The user terminal 20 may be encrypted and connected to the controller 30 in order to prevent the controller 30 from being driven and controlled by an external device.

일 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 각각 분리되어 별도의 장치로 구비될 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(1)가 장착된 대상자에게 구비되고, 사용자 단말(20)은 대상자 또는 제3자에게 구비될 수 있다. 보호자에 의해서 사용자 단말(20)이 구동되어, 약액 주입 시스템(1)의 안전성을 높일 수 있다. In one embodiment, the user terminal 20 and the controller 30 may be separated and provided as separate devices. For example, the controller 30 may be provided to a subject equipped with the drug solution injection device 1, and the user terminal 20 may be provided to the subject or a third party. Since the user terminal 20 is driven by the guardian, the safety of the drug injection system 1 can be increased.

다른 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 하나의 디바이스로 구비될 수 있다. 사용자 단말(20)과 하나로 구비된 컨트롤러(30)가 약액 주입 장치(1)와 통신하여, 약물의 주입을 제어할 수 있다. In another embodiment, the user terminal 20 and the controller 30 may be provided as a single device. The controller 30 provided as one with the user terminal 20 communicates with the drug injection device 1 to control the injection of the drug.

컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(1)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 약액 주입 장치(1)로 인슐린 등의 약물의 주입과 관련된 제어 신호를 전송하고, 생체 정보 센서(40)로부터 혈당 등의 생체값의 측정과 관련된 제어 신호를 수신 받을 수 있다. The controller 30 performs a function of transmitting and receiving data to and from the drug solution injection device 1, transmits a control signal related to injection of drugs such as insulin to the drug solution injection device 1, and transmits blood sugar from the biometric information sensor 40. It is possible to receive a control signal related to the measurement of a biometric value such as the like.

일 실시예로, 컨트롤러(30)는 사용자의 현 상태를 측정하라는 지시 요청을 약액 주입 장치(1)로 전송하고, 지시 요청의 응답으로 약액 주입 장치(1)로부터 측정 데이터를 수신 받을 수 있다. In one embodiment, the controller 30 may transmit an instruction request to measure the current state of the user to the drug injection device 1 and receive measurement data from the drug injection device 1 in response to the instruction request.

생체 정보 센서(40)는 목적에 따라 사용자의 혈당값, 혈압, 심박수 등의 생체값을 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 컨트롤러(30)에 전달될 수 있으며, 측정된 데이터를 기초로 약물이 주기 및/또는 주입량이 설정될 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 사용자 단말(20)로 전달되어 표시될 수 있다.The biometric information sensor 40 may perform a function of measuring biometric values such as a user's blood sugar level, blood pressure, heart rate, etc. according to a purpose. Data measured by the biometric information sensor 40 may be transmitted to the controller 30, and a drug cycle and/or injection amount may be set based on the measured data. Data measured by the biometric information sensor 40 may be transmitted to the user terminal 20 and displayed.

일 예로, 생체 정보 센서(40)는 대상체의 혈당량을 측정하는 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정(CGM: Continuous Glucose Monitoring) 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정 센서는 대상체에 부착되어 연속적으로 혈당량을 모니터링 할 수 있다.As an example, the biometric information sensor 40 may be a sensor that measures a blood sugar level of an object. It may be a continuous glucose monitoring (CGM) sensor. A continuous blood glucose measurement sensor may be attached to a subject to continuously monitor a blood glucose level.

사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 약액 주입 장치(1)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra-wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication), 5G 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The user terminal 20 , the controller 30 and the drug injection device 1 may perform communication using a network. For example, the network may include a Local Area Network (LAN), a Wide Area Network (WAN), a Value Added Network (VAN), a mobile radio communication network, a satellite communication network, and any of these It is a comprehensive data communication network that includes mutual combinations and allows each network constituent entity to communicate smoothly with each other, and may include wired Internet, wireless Internet, and mobile wireless communication network. In addition, wireless communication includes, for example, wireless LAN (Wi-Fi), Bluetooth, Bluetooth low energy (Bluetooth low energy), Zigbee, WFD (Wi-Fi Direct), UWB (ultra-wideband), infrared communication (IrDA, Infrared Data Association), NFC (Near Field Communication), 5G, etc. may be included, but are not limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치에서 하우징이 개방된 상태를 도시하는 분해 사시도이다. 도 4는 도 3의 일부 구성을 도시하는 사시도이다. 도 5는 도 4의 일측을 부분적으로 도시하는 부분 평면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동휠부 및 구동센싱부를 도시하는 사시도이다. 도 7은 도 2의 약액 주입 장치의 일부 구성을 도시하는 블록도이다. 도 8 및 도 9는 도 5의 A부분에서의 동작 상태를 도시하는 도면이다. 도 10, 도 11은 도 8, 도 9의 I-I`선을 기준으로 단면 처리한 도면이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 플런저 및 구동 유닛을 도시하는 분해 사시도이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 유닛에 약액이 저장되기 전의 상태를 도시한 단면도이다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 유닛에 약액이 저장된 상태를 도시한 단면도이다.2 is a perspective view showing a chemical solution injection device according to an embodiment of the present invention. 3 is an exploded perspective view illustrating a state in which a housing is opened in a liquid injection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing some configurations of FIG. 3 . FIG. 5 is a partial plan view partially illustrating one side of FIG. 4 . 6 is a perspective view illustrating a driving wheel unit and a driving sensing unit according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a block diagram showing some configurations of the chemical solution injection device of Fig. 2; 8 and 9 are diagrams showing an operating state in part A of FIG. 5 . 10 and 11 are cross-sectional views taken along line II′ of FIGS. 8 and 9 . 12 is an exploded perspective view illustrating a plunger and a driving unit according to an embodiment of the present invention. 13 is a cross-sectional view showing a state before a chemical solution is stored in a reservoir unit according to an embodiment of the present invention. 14 is a cross-sectional view showing a state in which a liquid medicine is stored in a reservoir unit according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 약액(D)을 주입할 사용자에 부착될 수 있고, 내부에 저장된 약액(D)을 사용자에게 미리 설정된 정량으로 주입할 수 있다.2 to 5 , the drug solution injection device 1 according to an embodiment of the present invention may be attached to a user to inject a drug solution D, and the drug solution D stored therein may be preset to the user. It can be injected in quantity.

약액 주입 장치(1)는 주입되는 약액(D)의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액(D)은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액(D)을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액(D), 심장용 약액(D) 기타 다양한 종류의 약액(D)을 포함할 수 있다.The drug solution injection device 1 may be used for various purposes depending on the type of the injected drug solution D. For example, the drug solution (D) may include an insulin-based drug solution (D) for diabetics, other drug solutions (D) for the pancreas, a drug solution (D) for the heart, and other various types of drug solutions (D). there is.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 하우징(11), 부착부(12), 베이스 바디를 포함할 수 있다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징(11)은 뒤에 설명할 니들 조립체(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 구동 유닛(400), 니들 구동부(600), 알람 유닛(800), 센서 유닛(900)을 커버하는 것으로 내측에 수용 공간이 형성될 수 있다.The drug solution injection device 1 according to an embodiment of the present invention may include a housing 11, an attachment part 12, and a base body. 2 to 4, the housing 11 according to an embodiment of the present invention includes a needle assembly 100, a reservoir unit 200, a driving module 300, a driving unit 400 to be described later, An accommodation space may be formed inside by covering the needle driving unit 600, the alarm unit 800, and the sensor unit 900.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부착부(12)는 사용자의 피부에 인접하게 위치할 수 있다. 부착부(12)와 사용자의 피부 사이에는 별도의 접합수단이 더 개재될 수 있으며, 접합수단에 의해 약액 주입 장치(1)는 피부에 고정될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4 , the attachment part 12 according to an embodiment of the present invention may be positioned adjacent to the user's skin. A separate bonding means may be further interposed between the attachment part 12 and the user's skin, and the drug solution injection device 1 may be fixed to the skin by the bonding means.

도 2 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는, 니들 조립체(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400), 니들 구동부(600), 주입커버(700), 알람 유닛(800), 센서 유닛(900)을 포함할 수 있다. 2 to 14, the chemical solution injection device 1 according to an embodiment of the present invention includes a needle assembly 100, a reservoir unit 200, a driving module 300, a battery 350, a driving It may include a unit 400, a needle driving unit 600, an injection cover 700, an alarm unit 800, and a sensor unit 900.

도 2, 도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 베이스 바디(도면부호 미설정)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2, 3, and 4 , the chemical solution injection device 1 according to an embodiment of the present invention may include a base body (reference numerals are not set).

베이스 바디는 적어도 하나 이상의 바디를 통해 내부 부품을 지지하는 틀을 형성할 수 있다. 구체적으로 베이스 바디는 제1바디(13), 제2바디(14), 제3바디(15), 바디커버(16)를 포함할 수 있고, 제1바디(13), 제2바디(14), 제3바디(15), 바디커버(16)는 배치에 따라 구분될 수 있다.The base body may form a frame supporting internal parts through at least one body. Specifically, the base body may include a first body 13, a second body 14, a third body 15, and a body cover 16, and the first body 13 and the second body 14 , the third body 15, the body cover 16 can be distinguished according to the arrangement.

제1바디(13)는 하우징(11)의 아래에 배치되며, 각 개구 또는 홈에 니들 조립체(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350) 등이 지지될 수 있다. 제2바디(14)는 제1바디(13)의 하측(도 3 기준)에 배치되며, 부착부(12)와 연결될 수 있고, 약액 주입 장치(1)의 하부를 커버할 수 있다.The first body 13 is disposed below the housing 11, and the needle assembly 100, the reservoir unit 200, the driving module 300, the battery 350, etc. may be supported in each opening or groove. there is. The second body 14 is disposed on the lower side of the first body 13 (refer to FIG. 3 ), may be connected to the attachment part 12, and may cover the lower part of the liquid injection device 1.

제3바디(15)는 제1바디(13)의 상측에 배치되어, 각 개구 또는 홈에 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400) 등이 지지될 수 있다. 바디커버(16)는 제3바디(15)의 상측에 배치되며, 제3바디(15)를 커버할 수 있다. The third body 15 is disposed above the first body 13, and the reservoir unit 200, the driving module 300, the battery 350, the driving unit 400, etc. are supported in each opening or groove. It can be. The body cover 16 is disposed on the upper side of the third body 15 and may cover the third body 15 .

구체적으로 바디커버(16)는 볼트 등 체결부재에 의하여 제3바디(15)와 체결될 수 있으며, 뒤에 설명할 구동휠부(420)의 날개단(421) 및 구동 모듈(300)을 커버할 수 있다. Specifically, the body cover 16 may be fastened to the third body 15 by fastening members such as bolts, and may cover the wing ends 421 and the driving module 300 of the driving wheel unit 420 to be described later. there is.

도 3을 참조하면, 도면에서는 제1바디(13), 제2바디(14), 제3바디(15) 및 바디커버(16)를 도시하나, 이에 한정하는 것은 아니고 일체로 구비될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.Referring to FIG. 3, the drawing shows a first body 13, a second body 14, a third body 15, and a body cover 16, but is not limited thereto, and may be integrally provided. Various modifications are possible.

도 10, 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)의 내부에는 제어 모듈(17)이 배치될 수 있다. 구체적으로 제2바디(14)의 아래에 회로 기판으로서 제어 모듈(17)이 배치될 수 있고, 약액 주입 장치(1)의 전체적인 구동을 제어할 수 있다. Referring to FIGS. 10 and 11 , a control module 17 may be disposed inside the drug injection device 1 according to an embodiment of the present invention. Specifically, the control module 17 as a circuit board may be disposed under the second body 14 and may control the overall driving of the liquid injection device 1 .

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 모듈(17)은 구동 모듈(300), 배터리(350), 알람 유닛(800) 및 센서 유닛(900)과 전기적으로 접촉하여, 이들의 구동을 제어할 수 있다. The control module 17 according to an embodiment of the present invention may electrically contact the driving module 300, the battery 350, the alarm unit 800, and the sensor unit 900 to control their driving. .

도 3, 도 4, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 니들 조립체(100)는 베이스 바디, 구체적으로 제1바디(13)에 장착될 수 있다. 니들 조립체(100)는 슬리브(도면부호 미설정)의 회전에 의해 니들(N) 및/또는 캐뉼러(cannula)가 축 방향으로 이동될 수 있다.Referring to Figures 3, 4 and 5, the needle assembly 100 according to an embodiment of the present invention can be mounted on the base body, specifically the first body (13). In the needle assembly 100, the needle (N) and/or the cannula may be moved in the axial direction by rotation of the sleeve (reference numeral not set).

니들(N)의 일단부는 레저버 유닛(200)에 연결되어 약액(D)이 전달될 수 있으며, 타단부는 캐뉼러에 삽입되어 캐뉼러를 따라 이동할 수 있다. 캐뉼러는 내부에 니들(N)을 수용할 수 있도록 중공의 도관 형상을 가지므로, 니들(N)에서 토출되는 약액(D)이 사용자로 주입될 수 있다.One end of the needle (N) may be connected to the reservoir unit 200 to deliver the drug solution (D), and the other end may be inserted into the cannula and moved along the cannula. Since the cannula has a hollow conduit shape to accommodate the needle (N) therein, the drug solution (D) discharged from the needle (N) can be injected into the user.

캐뉼러는 사용자의 피부에 삽입된 상태를 유지하나, 니들(N)은 캐뉼러의 내부에서 상승, 즉 사용자의 피부로부터 이격되는 방향으로 이동하며 대상체에서 분리된다.The cannula remains inserted into the user's skin, but the needle N rises inside the cannula, that is, moves in a direction away from the user's skin and is separated from the object.

다만, 캐뉼러와 니들(N)은 유체가 이동되는 경로를 형성하여, 레저버에서 주입되는 약액(D)은 니들(N)과 캐뉼러를 통해서 사용자에게 주입될 수 있다.However, the cannula and the needle (N) form a path through which fluid is moved, so that the drug solution (D) injected from the reservoir may be injected into the user through the needle (N) and the cannula.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 니들 조립체(100)는 니들 구동부(600)로부터 동력을 전달받아 니들(N) 및/또는 캐뉼러를 이동시킬 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 5 , the needle assembly 100 according to an embodiment of the present invention may receive power from the needle driving unit 600 to move the needle N and/or the cannula.

본 발명의 일 실시예에 따른 니들 구동부(600)는 누름 방식으로 니들 조립체(100)에 동력을 전달할 수 있고, 탄성복원력을 가지는 탄성부재가 구비될 수 있다. The needle drive unit 600 according to an embodiment of the present invention may transmit power to the needle assembly 100 in a pressing manner, and may include an elastic member having an elastic restoring force.

이로 인하여 사용자가 니들 구동부(600)에 힘을 가하면 니들 구동부(600)와 연결된 니들 조립체(100)에 동력이 전달되며 니들(N) 및/또는 캐뉼러가 사용자의 피부에 삽입되고, 사용자에 의해 니들 구동부(600)에 가해지는 힘이 제거되면, 탄성부재의 탄성복원력에 의해 니들 구동부(600)가 원위치로 이동하며, 니들(N)만 사용자의 피부에서 분리될 수 있다.Due to this, when the user applies force to the needle driving unit 600, power is transmitted to the needle assembly 100 connected to the needle driving unit 600, and the needle N and / or cannula are inserted into the user's skin, and the user When the force applied to the needle driving unit 600 is removed, the needle driving unit 600 is moved to its original position by the elastic restoring force of the elastic member, and only the needle N can be separated from the user's skin.

본 발명의 일 실시예에 따른 니들 구동부(600)는 누름 방식으로 형성되나, 이에 한정하는 것은 아니고 별도의 모터 등에서 동력을 발생시켜 니들 조립체(100)로 동력을 전달하는 등 다양한 변형 실시가 가능하다. The needle drive unit 600 according to an embodiment of the present invention is formed in a pressing manner, but is not limited thereto, and various modifications are possible, such as generating power from a separate motor and transmitting power to the needle assembly 100 .

도 3 내지 도 5, 도 13, 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 유닛(200)은 제1바디(13) 및 제3바디(15)에 장착되며, 니들 조립체(100)와 연결될 수 있다. 레저버 유닛(200)은 니들 조립체(100)와 유체적으로 연결되며, 내부 공간에 약액(D)이 저장될 수 있다. 3 to 5, 13 and 14, the reservoir unit 200 according to an embodiment of the present invention is mounted on the first body 13 and the third body 15, and the needle assembly ( 100) can be connected. The reservoir unit 200 is fluidly connected to the needle assembly 100, and the chemical solution D may be stored in the internal space.

도 3, 도 13, 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 유닛(200)은 레저버본체(210), 캡 커버(220), 플런저(230), 커넥터 부재(250)를 포함할 수 있다. 레저버본체(210)는 내부가 중공으로 형성되며, 내부에 약액(D)이 저장될 수 있다.3, 13, and 14, the reservoir unit 200 according to an embodiment of the present invention includes a reservoir body 210, a cap cover 220, a plunger 230, and a connector member 250. can include The reservoir body 210 has a hollow interior, and the chemical solution D may be stored therein.

레저버본체(210)는 니들 조립체(100), 구체적으로 니들(N) 및/또는 캐뉼러와 연결될 수 있고, 니들(N) 및/또는 캐뉼러를 통해 약액(D)이 유동될 수 있도록 한다. The reservoir body 210 may be connected to the needle assembly 100, specifically the needle N and/or the cannula, and allow the drug solution D to flow through the needle N and/or the cannula. .

레저버본체(210)는 길이 방향으로 미리 설정된 길이로 연장 형성될 수 있고, 내부 공간에 약액(D)을 저장할 수 있다. 레저버본체(210)의 내부에는 플런저(230)가 이동가능하게 배치될 수 있고, 플런저(230)의 이동으로 약액(D)이 니들(N)로 토출될 수 있다.The reservoir body 210 may extend to a preset length in the longitudinal direction and store the chemical solution D in the internal space. A plunger 230 may be movably disposed inside the reservoir body 210, and the chemical solution D may be discharged through the needle N by the movement of the plunger 230.

도 13을 참조하면, 레저버본체(210)의 단부(도 13 기준 우측 단부)에는 캡 커버(220)가 장착될 수 있다. 캡 커버(220)는 레저버본체(210)를 커버하는 것으로, 캡 커버(220)에 형성되는 개구부(도면 미도시)를 통하여 뒤에 설명할 로드부(410) 및/또는 연결부재(430)가 이동할 수 있다.Referring to FIG. 13 , a cap cover 220 may be mounted at an end (right end of FIG. 13 ) of the reservoir body 210 . The cap cover 220 covers the reservoir body 210, and through an opening (not shown) formed in the cap cover 220, a rod part 410 and/or a connecting member 430, which will be described later, are provided. can move

본 발명의 일 실시예에 따른 레저버본체(210)는 입구단과 출구단을 가질 수 있다. 입구단으로는 약액(D)이 주입되고 출구단에는 니들(N)이 설치되며, 니들(N)로 약액(D)이 배출될 수 있다.The reservoir body 210 according to an embodiment of the present invention may have an inlet end and an outlet end. The chemical solution (D) is injected into the inlet end, the needle (N) is installed at the outlet end, and the chemical solution (D) can be discharged through the needle (N).

플런저(230)는 레저버본체(210)의 내부에 배치되며, 구동 모듈(300) 및 구동 유닛(400)의 구동에 의해서 선형 이동(도 13 기준 좌우 방향)할 수 있다. 플런저(230)의 전진에 따라 약액(D)은 내부 공간에서 니들(N)로 배출될 수 있다.The plunger 230 is disposed inside the reservoir body 210 and can move linearly (left and right directions based on FIG. 13) by driving the driving module 300 and the driving unit 400. As the plunger 230 advances, the chemical solution D may be discharged from the inner space to the needle N.

플런저(230)의 외주면 형상은 마주보는 레저버본체(210)의 내주면 형상과 동일하게 형성될 수 있다. 이로 인하여 플런저(230)가 레저버본체(210)의 내주면에 밀착될 수 있다. The outer circumferential shape of the plunger 230 may be formed identically to the inner circumferential shape of the facing reservoir body 210 . Due to this, the plunger 230 may come into close contact with the inner circumferential surface of the reservoir body 210 .

플런저(230)는 후방으로 연장되는 커넥터 부재(250)와 연결될 수 있다. 도 5를 참조하면, 커넥터 부재(250)는 길이 방향으로 연장 형성되는 것으로, 플런저(230)에 연결되며 일측은 레저버본체(210)의 내부에 위치하고, 타측은 레저버본체(210)의 외부에 위치할 수 있다.The plunger 230 may be connected to the connector member 250 extending backward. Referring to FIG. 5, the connector member 250 extends in the longitudinal direction, is connected to the plunger 230, has one side located inside the reservoir body 210, and the other side located outside the reservoir body 210. can be located in

커넥터 부재(250)는 플런저(230)에 연결되며, 플런저(230)의 선형 이동에 따라 함께 선형 이동할 수 있다. The connector member 250 is connected to the plunger 230 and may linearly move along with the linear movement of the plunger 230 .

커넥터 부재(250)는 전기 전도성을 가지는 소재로 구비되고, 샤프트 형상을 가질 수 있다. 커넥터 부재(250)가 이동하면서 뒤에 설명할 레저버 센서 유닛(910)과 접촉이 가능하다. The connector member 250 may be made of a material having electrical conductivity and may have a shaft shape. While the connector member 250 moves, it is possible to make contact with the reservoir sensor unit 910 to be described later.

도 5를 참조하면, 커넥터부재가 이동하면서 레저버 센서 유닛(910)과 접촉함으로써, 약물의 저장량을 측정하거나, 약액 주입 장치(1)의 구동을 시작할 수 있다. 도 5를 참조하면, 커넥터 부재(250)가 샤프트 형상을 가지는 것을 도시하나, 이에 한정하는 것은 아니고, 플런저(230)와 함께 이동하며 레저버 겐서 유닛과 접촉하여 전기적인 신호를 생성하는 기술적 사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.Referring to FIG. 5 , by contacting the reservoir sensor unit 910 while moving the connector member, the storage amount of the drug may be measured or the drug injection device 1 may be started to operate. Referring to FIG. 5, it shows that the connector member 250 has a shaft shape, but is not limited thereto, and moves with the plunger 230 and contacts the reservoir unit to generate an electrical signal. Various modifications are possible.

약액(D)이 레저버본체(210)에 저장되어, 플런저(230)가 후퇴하면, 커넥터 부재(250)는 플런저(230)와 함께 후퇴할 수 있다. 또한, 약액(D)이 레저버에서 니들(N)로 토출되도록 플런저(230)가 전진하면, 커넥터 부재(250)는 플런저(230)와 함께 전진할 수 있다.When the chemical liquid D is stored in the reservoir body 210 and the plunger 230 retracts, the connector member 250 may retract together with the plunger 230 . In addition, when the plunger 230 moves forward so that the chemical liquid D is discharged from the reservoir to the needle N, the connector member 250 may move forward together with the plunger 230 .

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 플런저(230)는 레저버본체(210)의 내측벽과 접촉하는 부분에 실링링(도면부호 미설정)이 구비될 수 있다. 이로 인하여 레저버본체(210)의 내부에서 플런저(230)의 이동 시에 약액(D)이 누설되는 것을 방지할 수 있다. Referring to FIG. 13 , the plunger 230 according to an embodiment of the present invention may include a sealing ring (reference numeral not set) at a portion in contact with the inner wall of the reservoir body 210 . Accordingly, when the plunger 230 moves inside the reservoir body 210, leakage of the chemical solution D can be prevented.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 모듈(300)은 구동력을 생성하여 구동 유닛(400)에 구동력을 전달할 수 있다. 구동 유닛(400)에 전달되는 구동력은 레저버본체(210)의 내부에서 플런저(230)가 선형 이동되도록 하고, 플런저(230)가 선형 이동함에 따라 약액(D)을 레저버 유닛(200)의 외부로 배출할 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 5 , the driving module 300 according to an embodiment of the present invention may generate driving force and transmit the driving force to the driving unit 400 . The driving force transmitted to the drive unit 400 causes the plunger 230 to linearly move inside the reservoir body 210, and as the plunger 230 moves linearly, the chemical solution D is supplied to the reservoir unit 200. can be discharged to the outside.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 모듈(300)은 구동원부(310), 동력전달부(330)를 포함할 수 있다. 구동원부(310)는 동력을 발생시키는 것이고, 동력전달부(330)는 구동원부(310)와 구동 유닛(400), 구체적으로 구동휠부(420) 사이에 배치되어 구동원부(310)에서 발생하는 동력을 동력전달부(330)로 전달하는 것이다.Referring to FIG. 5 , a driving module 300 according to an embodiment of the present invention may include a driving source unit 310 and a power transmission unit 330 . The drive source unit 310 generates power, and the power transmission unit 330 is disposed between the drive source unit 310 and the drive unit 400, specifically, the drive wheel unit 420 to generate power from the drive source unit 310. Power is transmitted to the power transmission unit 330 .

도 5를 참조하면, 구동원부(310)에서 발생하는 동력은 동력전달부(330)를 통해 구동 유닛(400), 구체적으로 구동휠부(420)로 전달될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달부(330)는 구동휠부(420)에 동력을 전달하여 구동휠부(420)를 회전시킬 수 있다.Referring to FIG. 5 , power generated by the driving source unit 310 may be transmitted to the driving unit 400 , specifically the driving wheel unit 420 through the power transmission unit 330 . The power transmission unit 330 according to an embodiment of the present invention may transmit power to the driving wheel unit 420 to rotate the driving wheel unit 420 .

본 발명의 일 실시예에 따른 구동휠부(420)의 회전으로 로드부(410)가 선형 이동하여 플런저(230)가 레저버본체(210)의 내부에서 선형 이동할 수 있다. 플런저(230)가 선형 이동함에 따라 플런저(230)와 연결되는 커넥터 부재(250)도 함께 선형 이동할 수 있다.Rotation of the driving wheel unit 420 according to an embodiment of the present invention causes the rod unit 410 to move linearly so that the plunger 230 can move linearly inside the reservoir body 210 . As the plunger 230 linearly moves, the connector member 250 connected to the plunger 230 may also linearly move.

구동 모듈(300)은 전기에 의해 약액(D) 흡입력과 약액(D) 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 본 발명에서 구동 모듈(300)은 전기에너지를 역학적에너지로 바꾸는 모터(motor)가 사용될 수 있다. 구동 모듈(300), 구체적으로 구동원부(310)에서 발생하는 회전 동력이 동력전달부(330)를 통해 구동휠부(420)로 전달될 수 있다.The driving module 300 may be any type of device having a suction power of the chemical solution D and a discharge power of the chemical solution D by electricity. In the present invention, the driving module 300 may be a motor that converts electrical energy into mechanical energy. Rotational power generated in the driving module 300 , specifically, the driving source unit 310 may be transmitted to the driving wheel unit 420 through the power transmission unit 330 .

동력전달부(330) 및 구동휠부(420)는 기어 방식으로 서로 접촉이 가능하고, 구동원부(310)에서 발생하는 동력으로 인하여 구동휠부(420)가 회전하며 플런저(230)를 이동시킬 수 있다. The power transmission unit 330 and the driving wheel unit 420 can contact each other in a gear manner, and the driving wheel unit 420 rotates due to power generated from the driving source unit 310 to move the plunger 230. .

본 발명에서 구동 모듈(300)은 전동 모터 방식으로 형성되나, 이에 한정하는 것은 아니고, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. In the present invention, the driving module 300 is formed by an electric motor, but is not limited thereto, and all types of pumps such as mechanical displacement micropumps and electromagnetic motion micropumps can be used.

기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다.The mechanical displacement type micropump is a pump that uses the movement of solids or fluids such as gears or diagrams to create a pressure difference to induce fluid flow. Diaphragm displacement pumps, fluid displacement pumps ), and rotary pumps.

전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.An electrokinetic micropump is a pump that uses energy in the form of electricity or magnetism directly to move a fluid, and includes an electrohydrodynamic pump (EHD), an electroosmotic pump, and a magnetohydrodynamic pump ( Magneto hydrodynamic pump) and Electro wetting pump.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(350)는 약액 주입 장치(1)에 전기를 공급하여, 각 부품을 활성화할 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 5 , the battery 350 according to an embodiment of the present invention may supply electricity to the chemical liquid injection device 1 to activate each component.

도면에서는 한 쌍의 배터리(350)를 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 약액 주입 장치(1)의 용량, 사용범위, 사용 시간 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다. Although the drawing shows a pair of batteries 350, it is not limited thereto, and may be variously set according to the capacity, use range, use time, etc. of the chemical solution injection device 1.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(350)는 구동 모듈(300), 구동 유닛(400)에 인접하게 배치될 수 있고, 구동 모듈(300)로 전기를 공급할 수 있다. The battery 350 according to an embodiment of the present invention may be disposed adjacent to the driving module 300 and the driving unit 400 and may supply electricity to the driving module 300 .

또한, 배터리(350)는 제어 모듈(17)과 연결되며, 센서 유닛(900)에서 측정된 전기적 신호를 기초로 구동 유닛(400)의 회전 수 또는 회전 속도, 레저버 유닛(200), 구체적으로 레저버본체(210)에 저장되는 약액(D)량, 사용자에게 주입된 약액(D)량 등에 대한 데이터를 측정할 수 있다. In addition, the battery 350 is connected to the control module 17, and based on the electrical signal measured by the sensor unit 900, the rotation number or rotation speed of the drive unit 400, the reservoir unit 200, specifically Data on the amount of chemical solution D stored in the reservoir body 210 and the amount of drug solution D injected into the user can be measured.

도 3 내지 도 6, 도 8 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛(400)은 외부로부터 동력을 전달받아, 플런저(230)를 선형 이동시킬 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 6 and 8 to 14 , the driving unit 400 according to an embodiment of the present invention may linearly move the plunger 230 by receiving external power.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛(400)은 구동 모듈(300)과 레저버 유닛(200) 사이에 설치되어, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력으로 레저버본체(210)의 내부에 배치되는 플런저(230)를 이동시킬 수 있다.The driving unit 400 according to an embodiment of the present invention is installed between the driving module 300 and the reservoir unit 200, and the driving force generated by the driving module 300 is applied to the inside of the reservoir body 210. The disposed plunger 230 may be moved.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛(400)은 로드부(410), 구동휠부(420), 연결부재(430), 가력부재(440)를 포함할 수 있다. 12 to 14, the driving unit 400 according to an embodiment of the present invention may include a rod part 410, a driving wheel part 420, a connecting member 430, and a force member 440. there is.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 로드부(410)는 플런저(230)와 연결되는 것으로, 일 방향으로 연장될 수 있다. 로드부(410)는 캡 커버(220)의 개구에 삽입되고, 로드부(410)는 플런저(230)를 이동시키기 위해서 레저버본체(210)의 내부에서 길이 방향(도 13 기준 좌우 방향)을 따라 이동할 수 있다. Referring to FIGS. 12 to 14 , the rod part 410 is connected to the plunger 230 and may extend in one direction. The rod part 410 is inserted into the opening of the cap cover 220, and the rod part 410 moves the plunger 230 in the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 13) inside the reservoir body 210. can move along.

본 발명의 일 실시예에 따른 로드부(410)는 표면에 나사산 형상을 가질 수 있다. 로드부(410)의 표면과 마주보는 연결부재(430)의 내주면에는 나사홈부가 형성되며, 로드부(410)와 연결부재(430)는 나사 방식으로 연결될 수 있다. The rod part 410 according to an embodiment of the present invention may have a screw thread shape on the surface. A screw groove is formed on an inner circumferential surface of the connecting member 430 facing the surface of the rod portion 410, and the rod portion 410 and the connecting member 430 may be connected in a screw manner.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로드부(410)는 길이 방향 중심축 둘레 방향을 따라 소정 구간에서 편평부(431)가 평면 형상으로 형성될 수 있다.10 to 12 , in the rod part 410 according to an embodiment of the present invention, a flat part 431 may be formed in a flat shape in a predetermined section along the circumferential direction of the central axis in the longitudinal direction.

로드부(410)의 둘레 방향을 따라 소정 구간에 형성되는 편평부(431)로 인하여 레저버본체(210)의 내부에 약액(D)이 주입되는 상태에서는 뒤에 설명할 구동휠부(420)의 내부로 삽입되며 이동이 가능하고, 약액(D)을 사용자의 체내로 주입하는 과정에서는 구동휠부(420)가 구동 모듈(300)로부터 동력을 전달받아 회전 시 함께 회전할 수 있다.Due to the flat portion 431 formed in a predetermined section along the circumferential direction of the rod portion 410, in a state in which the chemical solution D is injected into the reservoir body 210, the inside of the drive wheel portion 420 to be described later. In the process of injecting the drug solution D into the user's body, the driving wheel unit 420 receives power from the driving module 300 and rotates together when it rotates.

즉, 구동휠부(420)와 로드부(410)를 연동시키기 위한 별도의 클러치 유닛이 필요없어 약액 주입 장치(1)의 구조가 단순화되는 효과가 있다.That is, there is no need for a separate clutch unit for interlocking the driving wheel unit 420 and the rod unit 410, thereby simplifying the structure of the chemical solution injection device 1.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가력부재(440)는 연결부재(430)와 접촉 가능한 것으로, 연결부재(430)가 이동하는 방향과 반대로 힘을 가할 수 있다. 12 to 14, the force member 440 according to an embodiment of the present invention is capable of contacting the connecting member 430, and can apply a force opposite to the direction in which the connecting member 430 moves.

구체적으로 가력부재(440)는 연결부재(430)의 외주면과 접촉되며 마찰을 발생시키고, 연결부재(430)가 선형 이동하는 것을 제한할 수 있다. Specifically, the force member 440 is in contact with the outer circumferential surface of the connecting member 430 to generate friction, and can restrict the linear movement of the connecting member 430.

본 발명의 일 실시예에 따른 가력부재(440)는 연결부재(430)의 외주와 밀착되는 링 형상으로 형성되나, 이에 한정하는 것은 아니고 클립 형태의 탄성체로 형성되어 연결부재(430)의 외측을 가압할 수 있다.The force member 440 according to an embodiment of the present invention is formed in a ring shape in close contact with the outer circumference of the connection member 430, but is not limited thereto, and is formed of an elastic body in the form of a clip to protect the outside of the connection member 430. can be pressurized.

가력부재(440)는 연결부재(430)의 선형 이동 방향에 대하여 위치가 고정된 상태로, 연결부재(430)의 이동에 따른 마찰력을 생성할 수 있다.The urging member 440 may generate frictional force according to the movement of the connecting member 430 while the position is fixed with respect to the linear movement direction of the connecting member 430 .

선택적 실시예로서, 가력부재(440)는 스프링과 같은 탄성체로 형성될 수 있고, 연결부재(430)에 대하여 연결부재(430)가 이동하는 방향과 반대로 힘을 가할 수 있는 효과가 있다. As an optional embodiment, the biasing member 440 may be formed of an elastic body such as a spring, and has an effect of applying force to the connecting member 430 opposite to the direction in which the connecting member 430 moves.

도 13, 도 14를 참조하면, 연결부재(430)의 외주면과 접촉 배치되는 가력부재(440)는 연결부재(430)에 외력이 작용하지 않는 경우에는 마찰력을 생성하지 않는다. Referring to FIGS. 13 and 14 , the biasing member 440 disposed in contact with the outer circumferential surface of the connecting member 430 does not generate frictional force when no external force acts on the connecting member 430 .

이와 달리 연결부재(430)에 외력이 작용하면, 가력부재(440)는 이에 대응하여 연결부재(430)에 작용하는 외력과 대향하는 마찰력을 발생시킬 수 있다. 이로 인하여 가력부재(440)에 의한 힘으로 연결부재(430)의 이동이 제한될 수 있다. In contrast, when an external force acts on the connecting member 430, the pressing member 440 may generate a frictional force opposite to the external force acting on the connecting member 430 in response thereto. Due to this, the movement of the connection member 430 can be limited by the force of the force member 440 .

도 13, 도 14를 참조하면, 도 13의 상태에서 레저버본체(210)으로의 약액(D) 주입이 완료되기 전에 플런저(230)는 후방(도 13 기준 좌측에서 우측 방향)으로 이동할 수 있다.13 and 14, the plunger 230 may move backward (from left to right in FIG. 13) before injection of the liquid D into the reservoir body 210 is completed in the state of FIG. 13. .

약액(D)이 주입되는 과정에서 약액 주입 장치(1)에 충격이 가해질 수 있고, 이러한 외부 요인이 작용하면 플런저(230)가 후방으로 이동하면서 레저버본체(210)의 내부에 기체가 유입될 수 있다.In the process of injecting the chemical solution D, an impact may be applied to the chemical injection device 1, and when such an external factor acts, the plunger 230 moves backward while gas is introduced into the reservoir body 210. can

본 발명의 일 실시예에 따른 가력부재(440)는 연결부재(430)가 필요 이상으로 이동하는 것을 제한함으로써, 레저버에 약액(D)의 주입이 완료되기 전에 기체가 유입되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The force member 440 according to an embodiment of the present invention restricts the connection member 430 from moving more than necessary, thereby preventing gas from entering the reservoir before the injection of the chemical solution D into the reservoir is completed. There is an effect.

약액(D)의 주입이 완료된 다음에는 구동 모듈(300), 구체적으로 구동원부(310)에서 발생되는 동력이 동력전달부(330)를 통해 구동휠부(420)로 전달되고, 구동휠부(420)가 회전될 수 있다.After the injection of the chemical solution D is completed, the driving module 300, specifically, the power generated in the driving source unit 310 is transmitted to the driving wheel unit 420 through the power transmission unit 330, and the driving wheel unit 420 can be rotated.

구동휠부(420)가 회전될 때는, 약액(D)의 주입에 따른 플런저(230) 및 로드부(410)의 이동으로 인하여 로드부(410)와 연결되는 연결부재(430)가 구동휠부(420)의 내부에 삽입된 상태이다.When the driving wheel unit 420 is rotated, the plunger 230 and the rod unit 410 move according to the injection of the chemical solution D, so that the connecting member 430 connected to the rod unit 410 moves the driving wheel unit 420. ) is inserted into the interior of

도 12를 참조하면, 연결부재(430)에 길이 방향을 따라 연장 형성되는 편평부(431)로 인하여 구동휠부(420)의 회전에 연동되어 연결부재(430)도 함께 회전되며, 연결부재(430)와 나사 방식으로 연결되는 로드부(410)가 회전하며 플런저(230)를 약액(D) 주입 시의 이동 방향과 반대 방향으로 이동시키며 약액(D)을 니들(N) 측으로 배출시킬 수 있다.Referring to FIG. 12, due to the flat portion 431 extending along the longitudinal direction of the connecting member 430, the connecting member 430 also rotates in conjunction with the rotation of the driving wheel 420, and the connecting member 430 ) and the rod part 410 connected by a screw method rotates, moves the plunger 230 in the direction opposite to the moving direction when the chemical solution D is injected, and discharges the chemical solution D toward the needle N side.

도 5, 도 6, 도 8 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동휠부(420)는 구동 모듈(300)과 접촉가능하게 연결되고, 구동 모듈(300)의 구동으로 회전할 수 있다. 구동휠부(420)는 로드부(410), 연결부재(430)와 길이 방향 중심축을 공유하며 길이 방향으로 연장 형성될 수 있다.5, 6, and 8 to 14, the driving wheel unit 420 according to an embodiment of the present invention is contactably connected to the driving module 300 and rotates by driving the driving module 300. can do. The drive wheel unit 420 shares a central axis in the longitudinal direction with the rod unit 410 and the connecting member 430 and may extend in the longitudinal direction.

도 12 내지 도 14를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 구동휠부(420)는 연결부재(430)가 삽입 가능하도록 내부가 중공으로 형성될 수 있다. 구동휠부(420)의 길이 방향 중심축을 따라 형성되는 내부 공간의 내주면은 연결부재(430)의 외주면의 형상에 대응될 수 있다.Referring to FIGS. 12 to 14 , the drive wheel unit 420 according to an embodiment of the present invention may have a hollow interior so that the connecting member 430 can be inserted therein. An inner circumferential surface of the inner space formed along the longitudinal central axis of the driving wheel unit 420 may correspond to a shape of an outer circumferential surface of the connecting member 430 .

본 발명의 일 실시예에 따른 구동휠부(420)의 내주면은 내주면 둘레를 따라 소정 구간에서 연결부재(430)에 형성되는 편평부(431)와 면접촉이 가능하다.An inner circumferential surface of the drive wheel unit 420 according to an embodiment of the present invention can make surface contact with the flat portion 431 formed on the connecting member 430 in a predetermined section along the circumference of the inner circumferential surface.

이로 인하여 약액(D) 주입이 완료되어 연결부재(430)가 구동휠부(420)의 내부에 삽입된 상태에서 구동 모듈(300)에서 발생하는 동력이 구동휠부(420)로 전달되면 연결부재(430)도 구동휠부(420)와 함께 회전될 수 있는 효과가 있다.As a result, when the injection of the chemical solution D is completed and the power generated in the driving module 300 is transmitted to the driving wheel unit 420 in a state in which the connecting member 430 is inserted into the driving wheel unit 420, the connecting member 430 ) also has the effect of being able to rotate together with the drive wheel unit 420.

이에 더하여 연결부재(430)가 구동휠부(420)와 함께 회전됨에 따라 연결부재(430)와 나사 방식으로 연결되는 로드부(410)가 회전되며 플런저(230)를 레저버본체(210)의 내부에서 선형 이동시킬 수 있다.In addition, as the connecting member 430 is rotated together with the drive wheel unit 420, the rod portion 410 connected to the connecting member 430 by a screw method is rotated and the plunger 230 is moved inside the reservoir body 210. can be moved linearly in

도 8 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동휠부(420)는 길이 방향(도 13 기준 좌우 방향)을 따라 날개단(421), 연결단(425)이 구비될 수 있다. 날개단(421), 연결단(425)은 구동휠부(420)의 길이 방향 중심축 및 회전 중심축을 기준으로 둘레 방향을 따라 기어 티스(teeth) 형상으로 형성될 수 있다. 8 to 14, the drive wheel unit 420 according to an embodiment of the present invention may be provided with a wing end 421 and a connection end 425 along the longitudinal direction (left-right direction based on FIG. 13). . The wing end 421 and the connection end 425 may be formed in a gear tooth shape along the circumferential direction based on the central axis of the longitudinal direction and the central axis of rotation of the drive wheel unit 420 .

구동휠부(420)에 형성되는 날개단(421)과 연결단(425)은 소정 간격 이격 배치될 수 있다. 날개단(421)은 구동 모듈(300), 구체적으로 동력전달부(330)와 접촉이 가능하며 구동원부(310)로부터 동력을 전달받은 동력전달부(330)가 회전됨에 따라 날개단(421)도 함께 회전하며 구동휠부(420)가 회전될 수 있는 효과가 있다. The wing end 421 and the connection end 425 formed on the driving wheel unit 420 may be spaced apart from each other by a predetermined interval. The blade 421 can come into contact with the driving module 300, specifically the power transmission unit 330, and as the power transmission unit 330 receiving power from the driving source 310 rotates, the blade 421 It also rotates and has the effect that the drive wheel unit 420 can be rotated.

구동 모듈(300), 구체적으로 구동원부(310)에서 발생한 동력은 동력전달부(330)로 전달되고, 동력전달부(330)는 다시 구동 유닛(400), 구체적으로 구동휠부(420)에 형성되는 날개단(421)으로 동력을 전달할 수 있다.Power generated in the drive module 300, specifically the drive source unit 310, is transmitted to the power transmission unit 330, and the power transmission unit 330 is formed in the drive unit 400, specifically the drive wheel unit 420. Power can be transmitted to the blade 421 to be.

도 5, 도 6, 도 8 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결단(425)은 구동휠부(420)의 길이 방향 중심축을 따라 형성되는 것으로, 날개단(421)과 소정 간격으로 이격 배치될 수 있다. 5, 6, and 8 to 14, the connection end 425 according to an embodiment of the present invention is formed along the central axis in the longitudinal direction of the driving wheel unit 420, and the wing end 421 and They may be spaced apart at predetermined intervals.

본 발명의 일 실시예에 따른 연결단(425)은 날개단(421)과 마찬가지로 구동휠부(420)의 길이 방향 중심축 및 회전 중심축을 기준으로 둘레 방향을 따라 기어 티스 형상으로 형성될 수 있다.Like the wing end 421, the connection end 425 according to an embodiment of the present invention may be formed in a gear tooth shape along the circumferential direction based on the central axis of the longitudinal direction and the central axis of rotation of the drive wheel unit 420.

본 발명의 일 실시예에 따른 연결단(425)은 복수 개가 구비될 수 있고, 구동 유닛(400)의 길이 방향 중심축을 따라 배치될 수 있다. A plurality of connecting ends 425 according to an embodiment of the present invention may be provided, and may be disposed along the longitudinal central axis of the driving unit 400 .

도 8 내지 도 12를 참조하면, 연결단(425)은 제1연결단(425A), 제2연결단(425B)을 포함할 수 있고, 제1연결단(425A), 제2연결단(425B)은 구동 유닛(400), 구체적으로 구동휠부(420)의 길이 방향 중심축을 따라 배치될 수 있다.8 to 12, the connection end 425 may include a first connection end 425A and a second connection end 425B, and the first connection end 425A and the second connection end 425B. ) may be disposed along the longitudinal central axis of the driving unit 400, specifically, the driving wheel unit 420.

제1연결단(425A), 제2연결단(425B)은 마주보는 일면이 서로 면접촉되도록 배치될 수 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니고 일체로 형성되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.The first connection end 425A and the second connection end 425B may be disposed so that facing surfaces are in surface contact with each other. However, it is not limited to this, and various modifications are possible, such as integrally formed.

복수 개의 연결단(425), 구체적으로 제1연결단(425A), 제2연결단(425B)은 구동 유닛(400)의 길이 방향 중심축을 기준으로 둘레 방향을 따라 복수 개의 기어돌출부(426)가 각각 구비되고, 복수 개의 기어돌출부(426) 사이에는 기어홈부(427)가 각각 형성될 수 있다.The plurality of connection ends 425, specifically, the first connection end 425A and the second connection end 425B have a plurality of gear protrusions 426 along the circumferential direction based on the central axis in the longitudinal direction of the driving unit 400. Each gear groove 427 may be formed between the plurality of gear protrusions 426 .

도 8 내지 도 11, 도 13, 도 14를 참조하면, 복수 개의 연결단(425)인 제1연결단(425A), 제2연결단(425B)에 각각 형성되는 기어돌출부(426)는 구동 유닛(400), 구체적으로 구동휠부(420)의 길이 방향 중심축 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.Referring to FIGS. 8 to 11, 13 and 14 , the gear protrusions 426 respectively formed on the plurality of connection ends 425, the first connection end 425A and the second connection end 425B, are driving units. 400, specifically, may not overlap in the direction of the central axis of the longitudinal direction of the drive wheel unit 420.

다시 말하여, 도 10을 참조하면, 구동휠부(420)의 길이 방향 중심축에 수직인 면으로 단면 처리하여 바라보았을 때, 제1연결단(425A)에 형성되는 한 상의 기어돌출부(426) 사이에 형성되는 기어홈부(427)와 같은 선상에 제2연결단(425B)에 형성되는 기어돌출부(426)가 배치될 수 있다.In other words, referring to FIG. 10 , when cross-sectionally viewed as a plane perpendicular to the central axis in the longitudinal direction of the drive wheel unit 420, between the gear protrusions 426 of one phase formed at the first connection end 425A. A gear protrusion 426 formed on the second connection end 425B may be disposed on the same line as the gear groove 427 formed on the gear groove 427 .

제1연결단(425A)과 제2연결단(425B)에 각각 형성되는 기어돌출부(426)가 구동휠부(420)의 길이 방향으로 중첩되지 않음으로 인하여, 구동휠부(420)의 1회 회전 시 단일의 연결단(425)이 구비되는 것에 비하여 복수의 연결단(425)이 뒤에 설명할 구동센싱부(920)와 접촉 및 센싱됨으로써 상대적으로 정밀하게 구동 모듈(300)의 1회 동작 여부를 센싱할 수 있는 효과가 있다. Since the gear protrusions 426 respectively formed on the first connection end 425A and the second connection end 425B do not overlap in the longitudinal direction of the driving wheel part 420, when the driving wheel part 420 rotates one time, Compared to having a single connection end 425, the plurality of connection ends 425 are contacted and sensed by the drive sensing unit 920 to be described later, thereby relatively accurately sensing whether the drive module 300 operates once. There are effects that can be done.

이에 더하여 복수 개의 연결단(425), 구체적으로 제1연결단(425A), 제2연결단(425B)의 회전은 구동휠부(420)의 회전을 의미하는 것이므로, 구동센싱부(920)가 제1연결단(425A), 제2연결단(425B)과 교번하여 접촉됨으로써 구동 모듈(300)에서 구동 유닛(400)으로 동력이 잘 전달되었는지 여부를 센싱할 수 있는 효과가 있다.In addition, rotation of the plurality of connection ends 425, specifically, the first connection end 425A and the second connection end 425B means rotation of the drive wheel unit 420, so the drive sensing unit 920 By alternately contacting the first connection end 425A and the second connection end 425B, it is possible to sense whether or not power is well transmitted from the driving module 300 to the driving unit 400 .

이에 더하여 구동센싱부(920)가 복수 개의 연결단(425), 구체적으로 제1연결단(425A), 제2연결단(425B)과 교번적으로 접촉, 센싱함으로써 구동휠부(420)의 회전된 각도를 측정할 수 있는 효과가 있다. In addition, the drive sensing unit 920 alternately contacts and senses the plurality of connecting ends 425, specifically, the first connecting end 425A and the second connecting end 425B, thereby rotating the driving wheel unit 420. It has the effect of measuring the angle.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주입커버(700)는 레저버 유닛(200), 구체적으로 레저버본체(210)와 연결이 가능하다. 주입커버(700)는 레저버본체(210)에 형성되는 입구단(도면부호 미설정)에 삽입되며 연결될 수 있다. Referring to Figure 2, the injection cover 700 according to an embodiment of the present invention can be connected to the reservoir unit 200, specifically the reservoir body 210. The injection cover 700 may be inserted into and connected to an inlet end (reference numeral not set) formed in the reservoir body 210 .

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 알람 유닛(800)은 약액 주입 장치(1)의 내부 또는 외부에 배치되며, 약액 주입 장치(1)의 정상작동이나 오작동을 사용자에게 알릴 수 있다. Referring to FIG. 3 , the alarm unit 800 according to an embodiment of the present invention is disposed inside or outside the chemical solution injection device 1, and can notify the user of normal operation or malfunction of the drug solution injection device 1. there is.

본 발명의 일 실시예에 따른 알람 유닛(800)은 하우징(11)의 아래에 배치되며, 회로 기판에 연결된다. 알람 유닛(800)은 경고음을 생성하거나, 빛을 생성하여, 외부 사용자에게 알람을 전달할 수 있다.The alarm unit 800 according to an embodiment of the present invention is disposed below the housing 11 and connected to the circuit board. The alarm unit 800 may generate a warning sound or generate light to deliver an alarm to an external user.

도 4, 도 5 내지 도 11 및 도 13, 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 유닛(900)은 약액 주입 장치(1)의 구동을 측정하는 것으로, 레저버 센서 유닛(910), 구동센싱부(920), 엔코더 유닛(930)을 포함할 수 있다.4, 5 to 11 and 13 and 14, the sensor unit 900 according to an embodiment of the present invention measures the driving of the drug injection device 1, and the reservoir sensor unit ( 910), a drive sensing unit 920, and an encoder unit 930.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서 유닛(900)들은 레저버의 약액(D)의 저장량을 측정하거나, 구동 모듈(300)의 구동 여부, 구동 유닛(400)의 구동 여부, 구동휠부(420)의 회전각, 플런저(230)의 이동거리 등을 측정할 수 있다.The sensor units 900 according to an embodiment of the present invention measure the stored amount of the chemical solution D in the reservoir, whether the driving module 300 is driven, whether the driving unit 400 is driven, the driving wheel unit 420 It is possible to measure the rotation angle of , the movement distance of the plunger 230, and the like.

도 4, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 센서 유닛(910)은 레저버 유닛(200)에 저장되는 약액(D)의 저장량을 측정하는 것으로, 제1커넥터접촉단(911), 제2커넥터접촉단(912)을 포함할 수 있다.4 and 5, the reservoir sensor unit 910 according to an embodiment of the present invention measures the storage amount of the chemical solution D stored in the reservoir unit 200, and the first connector contact end 911, and a second connector contact end 912.

제1커넥터접촉단(911), 제2커넥터접촉단(912)은 커넥터 부재(250)와의 전기적 접촉 여부를 측정하여 데이터를 측정할 수 있고, 구체적으로 약액(D)의 저장량을 측정할 수 있다.The first connector contact end 911 and the second connector contact end 912 can measure data by measuring whether or not they are in electrical contact with the connector member 250, and can specifically measure the stored amount of the chemical solution D. .

제1커넥터접촉단(911), 제2커넥터접촉단(912)은 커넥터 부재(250)와의 접촉으로 어느 하나의 단부의 위치가 변경될 수 있으며, 커넥터 부재(250)와의 접촉이 해제되면 복원력에 의해서 제자리로 돌아올 수 있다.The position of either end of the first connector contact end 911 or the second connector contact end 912 can be changed by contact with the connector member 250, and when the contact with the connector member 250 is released, the restoring force is affected. You can return to your place by

본 발명의 일 실시예에 따른 제1커넥터접촉단(911), 제2커넥터접촉단(912)은 탄성을 가질 수 있고, 구체적으로 탄성 스프링 형태를 가질 수 있다. 제1커넥터접촉단(911), 제2커넥터접촉단(912)은 회로 기판인 제어 모듈(17)과 연결될 수 있다.The first connector contact end 911 and the second connector contact end 912 according to an embodiment of the present invention may have elasticity, and specifically may have an elastic spring shape. The first connector contact end 911 and the second connector contact end 912 may be connected to the control module 17 that is a circuit board.

도 4, 도 5를 참조하면, 레저버 센서 유닛(910)은 레저버 유닛(200)에 인접하게 배치될 수 있다. 레저버 센서 유닛(910)은 커넥터 부재(250)의 이동 경로 상에 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 4 and 5 , the reservoir sensor unit 910 may be disposed adjacent to the reservoir unit 200 . The reservoir sensor unit 910 may be disposed on a movement path of the connector member 250 .

제1커넥터접촉단(911), 제2커넥터접촉단(912)은 제2바디(14)의 고정홈(도면부호 미설정)에 장착될 수 있다. 레저버 유닛(200), 구체적으로 플런저(230)와 연결되는 커넥터 부재(250)가 이동하면서 복수 개의 제1커넥터접촉단(911), 제2커넥터접촉단(912) 중 적어도 어느 하나 이상과 접촉할 수 있다. The first connector contact end 911 and the second connector contact end 912 may be mounted in fixing grooves (reference numerals not set) of the second body 14 . While the connector member 250 connected to the reservoir unit 200, specifically, the plunger 230 moves, it contacts at least one of the plurality of first connector contact ends 911 and second connector contact ends 912. can do.

제1커넥터접촉단(911), 제2커넥터접촉단(912)은 서로 이격되게 배치되며, 커넥터 부재(250)가 선형 이동하여 제1커넥터접촉단(911) 및/또는 제2커넥터접촉단(912)과 접촉할 수 있다.The first connector contact end 911 and the second connector contact end 912 are spaced apart from each other, and the connector member 250 linearly moves to the first connector contact end 911 and/or the second connector contact end ( 912) can be contacted.

도 4, 도 5를 참조하면, 약액(D)이 레저버본체(210)에 주입되는 과정에서 커넥터 부재(250)는 제1커넥터접촉단(911)에 먼저 접촉하고, 이후에 커넥터 부재(250)는 제2커넥터접촉단(912)과 접촉할 수 있다.4 and 5, in the process of injecting the chemical solution D into the reservoir body 210, the connector member 250 first contacts the first connector contact end 911, and then the connector member 250 ) may contact the second connector contact end 912.

본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터 부재(250)는 제1커넥터접촉단(911), 제2커넥터접촉단(912)을 전기적으로 연결시킬 수 있다. 제1커넥터접촉단(911), 제2커넥터접촉단(912)이 커넥터 부재(250)를 통해서 전기적으로 연결되면, 제어 모듈(17)은 레저버 유닛(200)의 특정한 이벤트를 인식할 수 있다.The connector member 250 according to an embodiment of the present invention may electrically connect the first connector contact end 911 and the second connector contact end 912 . When the first connector contact end 911 and the second connector contact end 912 are electrically connected through the connector member 250, the control module 17 may recognize a specific event of the reservoir unit 200. .

예를 들어, 커넥터 부재(250)가 제1커넥터접촉단(911), 제2커넥터접촉단(912)과 접촉하면, 레저버 센서 유닛(910)은 레저버본체(210)에 저장된 약액(D)이 제1기준량(예를 들어, 10%, 20%, 30% 등)으로 저장된 것을 센싱할 수 있다.For example, when the connector member 250 comes into contact with the first connector contact end 911 and the second connector contact end 912, the reservoir sensor unit 910 activates the chemical liquid (D) stored in the reservoir body 210. ) is stored as a first reference amount (eg, 10%, 20%, 30%, etc.) may be sensed.

레저버본체(210)에 약액(D)이 설정된 제1기준량으로 저장된 것을 인식하면, 제어 모듈(17)은 약액 주입 장치(1)를 깨울 수 있다(awake 기능). 즉, 제어 모듈(17)은 레저버본체(210)에 어느 정도의 약액(D)이 저장된 것을 확인하고, 일부 구동을 시작하여 약액 주입 장치(1)를 예열할 수 있다. When recognizing that the liquid medicine D is stored in the reservoir body 210 as the set first reference amount, the control module 17 can wake up the medicine liquid injection device 1 (awake function). That is, the control module 17 may confirm that a certain amount of the chemical liquid D is stored in the reservoir body 210, and start partially driving the chemical liquid injection device 1 to preheat.

선택적 실시예로서, 커넥터 부재(250)와 제1커넥터접촉단(911), 제2커넥터접촉단(912) 간의 접촉 여부에 따라서 제어 모듈(17)은 사용자에게 알람 신호를 전달할 수 있으며, 경우에 따라 제어 모듈(17)은 약액 주입 장치(1)를 강제로 종료하거나, 사용자 단말(20)에 계속하여 알람신호를 생성하거나, 사용자에게 주입되는 약액(D)의 량을 줄이거나 주입 주기를 늘릴 수 있다.As an optional embodiment, the control module 17 may transmit an alarm signal to the user according to whether or not the connector member 250 is in contact with the first connector contact end 911 and the second connector contact end 912. Accordingly, the control module 17 forcibly terminates the chemical solution injection device 1, continuously generates an alarm signal to the user terminal 20, reduces the amount of the chemical solution D injected into the user, or increases the injection period. can

도 4 내지 도 6, 도 7 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동센싱부(920)는 구동휠부(420)에 형성되는 연결단(425)과 접촉가능하며, 구동 유닛(400)이 구동됨에 따라 미리 설정되는 방향으로 왕복 이동하며 구동 유닛(400)의 구동을 감지할 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 6 and 7 to 11 , the drive sensing unit 920 according to an embodiment of the present invention can come into contact with the connection end 425 formed on the drive wheel unit 420, and is a drive unit. As the 400 is driven, it reciprocates in a preset direction and can detect the driving of the driving unit 400 .

도 4 내지 도 6, 도 7 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동센싱부(920)는 센싱이동부(921), 구동센싱본체부(925), 접촉단(926), 지지부재(929)를 포함할 수 있다. 4 to 6 and 7 to 11, the drive sensing unit 920 according to an embodiment of the present invention includes a sensing moving unit 921, a driving sensing body unit 925, and a contact end 926. , A support member 929 may be included.

도 10 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱이동부(921)는 연결단(425)과 접촉 가능하며, 구동 유닛(400)으로부터 동력을 전달받아 이동할 수 있다. 구체적으로 센싱이동부(921)는 구동휠부(420)에 형성되는 연결단(425)이 구동 유닛(400)의 회전 중심축을 따라 회전 시 연결단(425)과 접촉되며 미리 설정되는 방향(도 10 기준 좌우 방향)을 따라 왕복 이동할 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11 , the sensing movement unit 921 according to an embodiment of the present invention may contact the connecting end 425 and may move by receiving power from the driving unit 400 . Specifically, the sensing movement unit 921 is in contact with the connection end 425 when the connection end 425 formed on the drive wheel unit 420 rotates along the central axis of rotation of the drive unit 400 and is in a preset direction (FIG. 10). It can move back and forth along the standard left-right direction).

도 6, 도 8, 도 10을 참조하면, 센싱이동부(921)는 센싱이동본체(922)을 포함할 수 있다. 센싱이동본체(922)는 제2바디(14) 상에서 이동가능하게 배치될 수 있다. 센싱이동본체(922)의 일측(도 10 기준 좌측)은 구동휠부(420)에 형성되는 연결단(425)과 접촉이 가능하고, 이에 대향되는 타측(도 10 기준 우측)은 지지부재(929)와 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 6 , 8 and 10 , the sensing movement unit 921 may include a sensing movement body 922 . The sensing movement body 922 may be movably disposed on the second body 14 . One side (left side in FIG. 10) of the sensing moving body 922 can come into contact with the connection end 425 formed on the driving wheel unit 420, and the other side (right side in FIG. can be connected with

지지부재(929)는 탄성 복원력을 가지는 것으로, 베이스 바디, 구체적으로 제2바디(14)에 위치 고정되며, 센싱이동부(921)와 제2바디(14) 사이에 배치될 수 있다. 지지부재(929)가 탄성 복원력을 가짐으로 인하여 센싱이동부(921), 구체적으로 센싱이동본체(922)는 연결단(425)을 향하거나 연결단(425)으로부터 이격되는 방향으로 왕복 이동할 수 있다.The support member 929 has an elastic restoring force, is fixed to the base body, specifically the second body 14, and may be disposed between the sensing movement unit 921 and the second body 14. Since the support member 929 has an elastic restoring force, the sensing movement unit 921, specifically, the sensing movement body 922 can reciprocate toward the connection end 425 or in a direction away from the connection end 425. .

도 10 내지 도 11을 참조하면, 연결단(425)과 마주보는 센싱이동본체(922)의 일면은 경사지게 경사면(923)이 형성될 수 있고, 센싱이동본체(922)의 길이 방향 중심축과 소정 각도를 이루며 경사지게 형성되는 경사면(923)으로 인하여 구동휠부(420)에 형성되는 연결단(425)의 회전 운동이 센싱이동본체(922)의 선형 왕복 운동으로 용이하게 전달될 수 있도록 하는 효과가 있다.10 and 11, one surface of the sensing movement body 922 facing the connecting end 425 may be formed with an inclined surface 923, and a central axis in the longitudinal direction of the sensing movement body 922 and a predetermined The rotational motion of the connection end 425 formed on the drive wheel unit 420 can be easily transferred to the linear reciprocating motion of the sensing moving body 922 due to the inclined surface 923 formed at an angle and inclined. .

도 10, 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동휠부(420)에 형성되는 연결단(425)은 복수 개가 구비되며, 구체적으로 제1연결단(425A), 제2연결단(425B)이 교번하여 센싱이동부(921)와 접촉이 가능하며, 센싱이동부(921)에 동력을 전달할 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11 , a plurality of connection ends 425 formed on the drive wheel unit 420 according to an embodiment of the present invention are provided, specifically, a first connection end 425A and a second connection end. 425B may contact the sensing and moving unit 921 alternately, and power may be transmitted to the sensing and moving unit 921 .

도 5, 도 6 및 도 8, 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱이동부(921), 구체적으로 센싱이동본체(922)에는 걸림부재(924)가 돌출 형성될 수 있다. 걸림부재(924)는 센싱이동본체(922)의 길이 방향 중심축 및 왕복 이동 중심축과 직교를 이루는 방향(도 10 기준 상하 방향)으로 돌출 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 5, 6, 8, and 10, the sensing member 924 may protrude from the sensing moving unit 921, specifically the sensing moving body 922 according to an embodiment of the present invention. . The engaging member 924 may protrude in a direction perpendicular to the central axis of the longitudinal direction and the central axis of the reciprocating movement of the sensing movement body 922 (vertical direction in FIG. 10).

도 6, 도 8, 도 10을 참조하면, 센싱이동본체(922) 상에 돌출 형성되는 걸림부재(924)는 뒤에 설명할 구동센싱본체부(925)에 형성되는 연결홀부(925H1)를 통과할 수 있다.Referring to FIGS. 6, 8, and 10, the engaging member 924 protruding from the sensing moving body 922 passes through a connecting hole 925H1 formed in the driving sensing body 925 to be described later. can

도 8, 도 9를 참조하면, 걸림부재(924)가 구동센싱본체부(925)에 형성되는 연결홀부(925H1)에 관통되며 연결됨으로 인하여, 센싱이동본체(922)가 선형 왕복 운동할 때 구동센싱본체부(925)는 제2바디(14)에 형성되는 통과부재(14P)를 회전 중심축으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 운동할 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9 , the engaging member 924 penetrates and is connected to the connecting hole 925H1 formed in the driving sensing body 925, so that the sensing moving body 922 is driven when the linear reciprocating motion is performed. The sensing body 925 may rotate in a clockwise or counterclockwise direction using the passing member 14P formed in the second body 14 as a central axis of rotation.

구체적으로 제2바디(14)에 형성되는 통과부재(14P)는 구동센싱본체부(925)에 형성되는 회동홀부(925H2)를 통과하며 회전 중심축으로 작용할 수 있다. 구동센싱본체부(925)가 제2바디(14)에 형성되는 통과부재(14P)의 길이 방향 중심축을 회전 중심축으로 하여 회전할 때 접촉단(926)에 접촉할 수 있고, 접촉단(926)과 전기적으로 연결됨에 따라 구동 유닛(400), 구체적으로 회전각, 회동수 등과 관련된 구동휠부(420)의 구동을 센싱할 수 있다. Specifically, the passing member 14P formed in the second body 14 may pass through the rotation hole 925H2 formed in the drive sensing body 925 and act as a rotation center axis. When the drive sensing body 925 rotates with the central axis in the longitudinal direction of the passage member 14P formed in the second body 14 as the central axis of rotation, it can contact the contact end 926, and the contact end 926 ), it is possible to sense the driving of the driving unit 400, specifically, the driving wheel unit 420 related to the rotation angle and rotation number.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동센싱본체부(925)에는 높이를 달리하도록 소정 구간에서 절곡되는 절곡부(925C)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9 , a bent portion 925C bent in a predetermined section to have different heights may be formed in the drive sensing body 925 according to an embodiment of the present invention.

절곡부(925C)로 인하여 구동센싱본체부에서 연결홀부(925H1) 및 회동홀부(925H2)가 형성되는 영역과 접촉단(926), 구체적으로 제1접촉단(927)에 접촉하는 영역의 높이가 다르게 형성될 수 있고, 제2바디(14) 상에서 회동 안정성을 향상시킬 수 있다. Due to the bent portion 925C, the height of the region in which the connection hole 925H1 and the pivot hole 925H2 are formed in the drive sensing body and the area contacting the contact end 926, specifically the first contact end 927 It may be formed differently, and it is possible to improve rotational stability on the second body 14 .

도 5, 도 6, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉단(926)은 구동센싱본체부(925)와 접촉이 가능한 것으로 전기적 연결이 가능하다. 접촉단(926)은 복수 개가 구비되며, 제1접촉단(927), 제2접촉단(928)을 포함할 수 있다. 5, 6, and 8, the contact end 926 according to an embodiment of the present invention can contact the drive sensing body 925 and can be electrically connected. A plurality of contact ends 926 are provided, and may include a first contact end 927 and a second contact end 928 .

제1접촉단(927), 제2접촉단(928)은 서로 이격 배치되며 제어 모듈(17)에 구비되는 회로 기판에 배치될 수 있다. The first contact terminal 927 and the second contact terminal 928 are spaced apart from each other and may be disposed on a circuit board provided in the control module 17 .

제1접촉단(927)은 구동센싱본체부(925)와 회로 기판 사이에 배치되며 접촉된 상태를 유지할 수 있다. 구동센싱본체부(925)는 도전성 재질로 형성될 수 있고, 구동센싱본체부(925)가 제2바디(14)에 형성되는 통과부재(14P)를 회전 중심축으로 하여 회전 시 제2접촉단(928)과 접촉 또는 이격됨에 따라 구동센싱부(920)는 전기적 신호를 생성할 수 있다. The first contact end 927 is disposed between the driving sensing body 925 and the circuit board and can maintain contact. The drive sensing body portion 925 may be formed of a conductive material, and the second contact end when the drive sensing body portion 925 rotates with the passing member 14P formed in the second body 14 as a rotational center axis. The drive sensing unit 920 may generate an electrical signal as it is in contact with or separated from (928).

상기 전기적 신호는 제어 모듈(17)로 전달될 수 있고, 구동 유닛(400)의 구동 여부를 센싱할 수 있다. 즉, 구동 모듈(300)에서 발생한 동력이 구동 유닛(400)에 제대로 전달되었는지 여부, 구동휠부(420)의 회동수 및 회전각을 측정할 수 있다. The electrical signal may be transmitted to the control module 17 and may sense whether or not the driving unit 400 is driven. That is, it is possible to measure whether the power generated in the driving module 300 is properly transmitted to the driving unit 400 and the rotation number and rotation angle of the driving wheel unit 420 .

구동센싱부(920)에서 구동휠부(420)의 회전각을 측정하면, 플런저(230)가 선형적으로 이동한 거리를 산출할 수 있고, 상기 이동거리를 통해서 레저버본체(210)에서 배출된 약액(D)과 레저버본체(210)에 잔류하는 약액(D)을 측정할 수 있다. When the rotational angle of the drive wheel unit 420 is measured by the drive sensing unit 920, a linearly moved distance of the plunger 230 can be calculated. The chemical solution D and the chemical solution D remaining in the reservoir body 210 may be measured.

도 4, 도 5, 도 8, 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 유닛(930)은 구동 유닛(400)의 일단에 배치되어, 구동 유닛(400)의 회전을 측정할 수 있다. 구체적으로 엔코더 유닛(930)은 구동휠부(420)의 회전을 측정할 수 있다.4, 5, 8, and 9, the encoder unit 930 according to an embodiment of the present invention is disposed at one end of the driving unit 400 to measure the rotation of the driving unit 400. can Specifically, the encoder unit 930 may measure rotation of the driving wheel unit 420 .

엔코더 유닛(930)은 제1엔코더접촉단(931), 제2엔코더접촉단(932), 엔코더 커버(933)를 포함할 수 있다. 제2엔코더접촉단(932)은 엔코더 커버(933)의 단부에 배치되어 항상 엔코더 커버(933)와 접촉을 유지할 수 있다. 제1엔코더접촉단(931)은 구동휠부(420)가 회전함에 따라 엔코더 커버(933)와 접촉되거나 접촉 해제될 수 있다. The encoder unit 930 may include a first encoder contact end 931 , a second encoder contact end 932 , and an encoder cover 933 . The second encoder contact end 932 is disposed at an end of the encoder cover 933 to maintain contact with the encoder cover 933 at all times. The first encoder contact end 931 may contact or release contact with the encoder cover 933 as the driving wheel unit 420 rotates.

도 8을 참조하면, 제1엔코더접촉단(931)과 제2엔코더접촉단(932)은 반대측에 배치되나, 이에 한정하는 것은 아니고, 제1엔코더접촉단(931)과 제2엔코더접촉단(932) 중 어느 하나는 엔코더 커버(933)와 접촉된 상태를 유지하고, 다른 하나는 엔코더 커버(933)와 선택적으로 접촉될 수 있는 기술적 사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.Referring to FIG. 8, the first encoder contact end 931 and the second encoder contact end 932 are disposed on opposite sides, but are not limited thereto, and the first encoder contact end 931 and the second encoder contact end ( 932), various modifications are possible within the technical idea that one of them remains in contact with the encoder cover 933 and the other one can selectively contact the encoder cover 933.

엔코더 커버(933)는 구동휠부(420)의 일단에 삽입될 수 있다. 엔코더 커버(933)는 커버단(도면부호 미설정)과 티스단(도면부호 미설정)을 포함할 수 있다. The encoder cover 933 may be inserted into one end of the driving wheel unit 420 . The encoder cover 933 may include a cover end (reference numeral not set) and a tooth end (reference numeral not set).

커버단은 구동휠부(420)의 외주면을 일주하도록 연장 형성되나, 티스단은 커버단에서 연장되되 복수 개가 구동휠부(420)의 외주면을 따라 이격되게 배치될 수 있다. 티스단은 커버단에서 구동휠부(420)의 길이방향을 따라 연장될 수 있다. The cover end is formed to extend around the outer circumferential surface of the drive wheel unit 420, but the tooth end extends from the cover end and may be spaced apart from each other along the outer circumferential surface of the drive wheel unit 420. The tooth end may extend along the longitudinal direction of the driving wheel unit 420 from the cover end.

엔코더 유닛(930)은 구동휠부(420)의 회전을 센싱하여, 구동센싱부(920)가 제대로 구동되고 있는지를 측정할 수 있다. 약액 주입 장치(1)가 정상적으로 작동시에, 엔코더 유닛(930)에서 구동휠부(420)의 회전이 측정되면, 구동센싱부(920)에서도 접촉단(926)과 구동센싱본체부(925)가 전기적으로 접촉되어야 한다.The encoder unit 930 may sense rotation of the driving wheel unit 420 to measure whether the driving sensing unit 920 is properly driven. If the rotation of the drive wheel unit 420 is measured by the encoder unit 930 when the chemical solution injection device 1 is normally operating, the contact end 926 and the drive sensing body unit 925 of the drive sensing unit 920 are Electrical contact must be made.

엔코더 유닛(930)에서 구동휠부(420)가 회전하지 않는 것으로 측정되면, 구동센싱부(920)에서도 구동센싱본체와 접촉단(926)과의 접촉이 발생되지 않아야 한다.If the encoder unit 930 determines that the drive wheel unit 420 does not rotate, contact between the drive sensing body and the contact end 926 should not occur in the drive sensing unit 920 as well.

따라서, 엔코더 유닛(930)에서 측정된 신호와 구동센싱부(920)에서 측정된 신호를 비교하여, 엔코더 유닛(930)은 구동센싱부(920)의 오류를 점검할 수 있다.Therefore, by comparing the signal measured by the encoder unit 930 and the signal measured by the drive sensing unit 920, the encoder unit 930 can check the error of the drive sensing unit 920.

본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 유닛(930)은 제1엔코더접촉단(931)과 제2엔코더접촉단(932)의 전기적 연결 및 분리 여부 및 전기적 연결의 횟수를 측정하여, 구동휠부(420)의 회전각, 회전속도를 측정할 수 있고 구동 유닛(400)의 구동을 정확하게 측정할 수 있다.The encoder unit 930 according to an embodiment of the present invention measures whether the first encoder contact end 931 and the second encoder contact end 932 are electrically connected and disconnected and the number of electrical connections, so that the drive wheel unit 420 ) can measure the rotational angle and rotational speed, and can accurately measure the driving of the drive unit 400.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명한다.The operating principle and effect of the chemical solution injection device 1 according to an embodiment of the present invention as described above will be described.

도 2, 도 3, 도 13, 도 14를 참조하면, 약액 주입 장치(1)를 사용자에게 부착하기 전에 레저버본체(210)로 약액(D)을 저장하고, 이후 레저버본체(210)에서 니들(N)로 약액(D)을 토출하여 약액(D)을 사용하는 주입과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 2, 3, 13, and 14, before attaching the chemical solution injection device 1 to the user, the chemical solution D is stored in the reservoir body 210, and then in the reservoir body 210. An injection process in which the chemical solution (D) is discharged with the needle (N) and the chemical solution (D) will be described as follows.

<약물 저장 단계><Drug Storage Step>

사용자는 외부의 약액(D) 주입기(미도시)를 이용하여 약액 주입 장치(1)의 레저버 유닛(200)에 약액(D)을 주입한다. 도 13을 보면, 약액(D)을 주입하기 전에는 레저버본체(210)의 전단에는 플런저(230)가 배치되며, 플런저(230)의 후단에는 로드부(410)가 연결부재(430)에 조립되어 있다. The user injects the chemical solution D into the reservoir unit 200 of the chemical solution injection device 1 using an external drug solution D injector (not shown). Referring to FIG. 13, prior to injecting the chemical solution D, the plunger 230 is disposed at the front end of the reservoir body 210, and the rod unit 410 is assembled to the connecting member 430 at the rear end of the plunger 230. has been

사용자는 약액(D) 주입기(미도시)에 주입될 약액(D)을 넣고, 상기 약액(D) 주입기를 레저버 유닛(200)의 입구단으로 삽입한다. 이때, 레저버본체(210)의 내부에 잔류된 공기는 프라이밍 될 수 있다.The user inserts the drug solution D to be injected into the drug solution D injector (not shown), and inserts the drug solution D injector into the inlet end of the reservoir unit 200 . At this time, the air remaining inside the reservoir body 210 may be primed.

상세히, 레저버 유닛(200)의 조립과정에서, 레저버본체(210)와 플런저(230) 사이에 공기가 잔류된다. 공기가 레저버본체(210)에 잔류된 상태에서 약액(D)을 주입하면, 공기도 함께 사용자에게 주입될 위험이 있으므로, 공기를 제거하는 동작(프라이밍 동작)이 필요하다.In detail, during the assembly process of the reservoir unit 200, air remains between the reservoir body 210 and the plunger 230. If the chemical solution D is injected while air remains in the reservoir body 210, there is a risk that the air will also be injected into the user, so an operation to remove the air (priming operation) is required.

약액(D)이 약액(D) 주입기에서 레저버본체(210)로 유입되기 시작하면, 레저버본체(210)의 내표면과 플런저(230) 사이에 유입되면서 잔류된 기체를 니들(N)로 밀어 낸다. 이때, 안내홈(도면부호 미설정)을 따라 기체가 이동할 수 있다. When the chemical liquid (D) starts to flow into the reservoir body 210 from the chemical liquid (D) injector, the gas remaining between the inner surface of the reservoir body 210 and the plunger 230 flows through the needle (N). Push out. At this time, the gas may move along the guide groove (reference numeral not set).

즉, 레저버본체(210)의 내부에 잔류된 기체는 유입되는 약액(D)에 의해서 안내홈의 안내를 따라 니들(N)로 배출될 수 있다. 안내홈의 가이드에 의해서, 레저버본체(210)의 내부에 잔류된 기체는 신속하게 외부로 배출되어, 레저버본체(210)의 기체를 제거할 수 있다. That is, the gas remaining inside the reservoir body 210 may be discharged to the needle N along the guidance of the guide groove by the flowing chemical liquid D. Gas remaining inside the reservoir body 210 is quickly discharged to the outside by the guide of the guide groove, so that the gas in the reservoir body 210 can be removed.

레저버본체(210)에 주입되는 약액(D)의 양에 따라 레저버 센서 유닛(910)이 구동될 수 있다. 약액(D)이 레저버본체(210)에 주입됨에 따라 플런저(230)에 연결되는 커넥터 부재(250)가 플런저(230) 및 플런저(230)에 연결되는 로드부(410)의 이동 방향 중심축을 따라 함께 이동하고, 커넥터 부재(250)가 이동함에 따라 제1커넥터접촉단(911), 제2커넥터접촉단(912)에 순차적으로 접촉될 수 있다. The reservoir sensor unit 910 may be driven according to the amount of the chemical solution D injected into the reservoir body 210 . As the chemical solution D is injected into the reservoir body 210, the connector member 250 connected to the plunger 230 rotates the central axis in the movement direction of the plunger 230 and the rod unit 410 connected to the plunger 230. It moves together, and as the connector member 250 moves, it can sequentially come into contact with the first connector contact end 911 and the second connector contact end 912 .

커넥터 부재(250)가 제1커넥터접촉단(911) 및 제2커넥터접촉단(912)에 접촉한 상태에서는 제1접촉단(927)과 제2접촉단(928)을 전기적으로 연결하며, 제1모드가 구동될 수 있다. 제1 모드는 약액 주입 장치(1)를 깨우는(AWAKE) 모드이며, 이후에 약액 주입 장치(1)가 사용자에게 부착되면 즉시 구동되도록 약액 주입 장치(1)를 미리 예열할 수 있다.When the connector member 250 is in contact with the first connector contact end 911 and the second connector contact end 912, the first contact end 927 and the second contact end 928 are electrically connected. 1 mode can be driven. The first mode is an AWAKE mode for the chemical solution injection device 1 , and the drug injection device 1 may be preheated in advance so as to be immediately driven when the drug injection device 1 is attached to the user.

또한, 사용자 단말(20) 등을 통해서 사용자에게 레저버본체(210)에 약액(D)이 미리 설정된 제1기준량이 저장된 것을 알려주어, 사용자가 약액 주입 장치(1)를 사용하도록 미리 알려줄 수 있다. In addition, it informs the user through the user terminal 20 that the preset first reference amount of the chemical solution D is stored in the reservoir body 210, so that the user can be notified in advance to use the drug solution injection device 1. .

다른 실시예로, 커넥터 부재(250)가 제1커넥터접촉단(911)과 연결되면 제어 모듈(17)이 제1이벤트로 인식하고, 제2커넥터접촉단(912)과 연결되면 제어 모듈(17)이 제2이벤트로 인식할 수 있다. 즉, 커넥터 부재(250)가 각각의 다른 접촉단(926)과 접촉하면 서로 다른 이벤트를 인식하고, 상기 이벤트들을 사용자에게 전달할 수 있다.In another embodiment, when the connector member 250 is connected to the first connector contact end 911, the control module 17 recognizes it as a first event, and when connected to the second connector contact end 912, the control module 17 ) can be recognized as the second event. That is, when the connector member 250 contacts each other contact end 926, different events may be recognized and the events may be transmitted to the user.

<부착 단계><Attach step>

도 14와 같이, 전술한 약물 저장 단계에서 레저버본체(210)에 있던 기체가 제거되는 프라이밍 동작이 완료되고, 레저버본체(210)에 약물이 저장되면, 약액 주입 장치(1)는 사용자에게 부착될 수 있다. As shown in FIG. 14, when the priming operation in which the gas in the reservoir body 210 is removed in the above-described drug storage step is completed and the drug is stored in the reservoir body 210, the drug injection device 1 informs the user can be attached

사용자는 약액 주입 장치(1)를 사용자에게 부착하고, 니들 구동부(600)를 구동시켜 니들(N) 및 캐뉼러를 사용자의 피부에 삽입할 수 있다. 니들(N)은 캐뉼러와 함께 피부에 삽입되며, 캐뉼러가 피부에 삽입되는 것을 유도할 수 있다.The user may attach the drug solution injection device 1 to the user and drive the needle driver 600 to insert the needle N and the cannula into the user's skin. The needle N is inserted into the skin together with the cannula, and can lead the cannula to be inserted into the skin.

이후에 니들(N)은 피부에서 인출되되, 캐뉼러와 연결된 상태를 유지한다. 구체적으로 사용자가 니들 구동부(600)를 더욱 구동시키면, 니들(N)은 캐뉼러가 피부에 삽입된 상태에서 상부로 이동한다. Then, the needle (N) is withdrawn from the skin, but remains connected to the cannula. Specifically, when the user further drives the needle driving unit 600, the needle (N) moves upward in a state where the cannula is inserted into the skin.

구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 니들 구동부(600)는 누름 방식으로 형성될 수 있고, 사용자가 니들 구동부(600)를 1회 더 누르게 되면 니들(N)은 캐뉼러가 피부에 삽입된 상태에서 상부로 이동할 수 있다.Specifically, the needle driving unit 600 according to an embodiment of the present invention may be formed in a pressing manner, and when the user presses the needle driving unit 600 one more time, the needle N is in a state in which the cannula is inserted into the skin. can be moved to the top.

캐뉼러 및 니들(N)은 적어도 일부가 연결되고, 약액(D)이 유동하는 경로를 형성 및 유지할 수 있다.At least a portion of the cannula and the needle N may be connected to form and maintain a path through which the liquid medicine D flows.

<약물 주입 단계><Drug injection step>

캐뉼러와 니들(N)이 사용자에게 삽입되는 동작과 실질적으로 동시에, 구동 모듈(300) 및 구동 유닛(400)이 구동될 수 있다. 약액 주입 장치(1)는 약액(D)을 미리 설정된 주기 및 주입량에 따라 사용자에게 주입할 수 있다. The driving module 300 and the driving unit 400 may be driven at substantially the same time as the cannula and the needle N are inserted into the user. The drug solution injection device 1 may inject the drug solution D into a user according to a predetermined cycle and injection amount.

니들 조립체(100)가 니들 구동부(600)로부터 동력을 전달받아 니들(N)과 캐뉼러를 피부에 삽입하게 되면, 구동 모듈(300)이 구동될 수 있다.When the needle assembly 100 receives power from the needle driving unit 600 and inserts the needle N and the cannula into the skin, the driving module 300 may be driven.

도 4, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 모듈(300)은 구동 유닛(400)으로 동력을 전달하는데, 구체적으로 구동원부(310)에서 동력이 발생되면 동력전달부(330)를 통해 구동 유닛(400)에 동력이 전달될 수 있다.4 and 5, the driving module 300 according to an embodiment of the present invention transmits power to the driving unit 400. Specifically, when power is generated from the driving source unit 310, the power transmission unit ( Power may be transmitted to the driving unit 400 through 330 .

구동 유닛(400), 구체적으로 구동휠부(420)는 동력전달부(330)로부터 동력을 전달받아 길이 방향 중심축을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.The driving unit 400, specifically, the driving wheel unit 420 may receive power from the power transmission unit 330 and rotate about a central axis in the longitudinal direction as a rotational axis.

도 14를 참조하면, 약액(D)의 주입이 완료되고, 사용자에게 약액(D)을 주입하는 단계에서는 연결부재(430)는 구동휠부(420)의 내부에 삽입되고, 연결부재(430)의 외주면에 형성되는 편평부(431)로 인하여 별도의 클러치 유닛이 없어도 구동휠부(420)의 회전에 연동되며 연결부재(430)가 회전될 수 있다.Referring to FIG. 14 , in the step of injecting the chemical solution D and injecting the chemical solution D to the user, the connection member 430 is inserted into the drive wheel unit 420, and the connection member 430 Due to the flat portion 431 formed on the outer circumferential surface, the connecting member 430 can be rotated in conjunction with the rotation of the driving wheel unit 420 without a separate clutch unit.

이에 더하여 연결부재(430)와 나사 결합 방식으로 연결되는 로드부(410)는 연결부재(430)가 회전됨에 따라 길이 방향 중심축을 따라 회전하게 되며, 레저버본체(210)의 전방을 향해 플런저(230)와 함께 이동할 수 있는 효과가 있다.In addition to this, the rod portion 410 connected to the connecting member 430 by screwing is rotated along the central axis in the longitudinal direction as the connecting member 430 rotates, and the plunger toward the front of the reservoir body 210 ( 230) has the effect of moving together.

로드부(410) 및 플런저(230)가 함께 전방으로 이동하면서 약액(D)을 니들(N)로 배출할 수 있다. 이로 인하여 미리 설정된 구동 모듈(300)의 구동 주기, 구동 속도에 따라 약물이 사용자에게 안정적으로 주입될 수 있다. While the rod part 410 and the plunger 230 move forward together, the chemical solution D may be discharged through the needle N. As a result, the drug can be stably injected into the user according to the preset driving cycle and driving speed of the driving module 300 .

이때, 구동센싱부(920)는 구동휠부(420)에 형성되는 연결단(425)과 접촉가능하며, 구동 유닛(400)이 구동됨에 따라 미리 설정되는 방향으로 왕복 이동하며 구동 유닛(400)의 구동을 감지할 수 있다.At this time, the drive sensing unit 920 can come into contact with the connection end 425 formed on the drive wheel unit 420, and reciprocates in a preset direction as the drive unit 400 is driven, and the drive unit 400 movement can be sensed.

도 5, 도 6, 도 8 내지 도 12를 참조하면, 연결단(425)은 복수 개가 구비되며, 제1연결단(425A), 제2연결단(425B)이 구동휠부(420)의 길이 방향 중심축 방향으로 각 기어돌출부(426)가 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.5, 6, and 8 to 12, a plurality of connection ends 425 are provided, and the first connection end 425A and the second connection end 425B are in the longitudinal direction of the drive wheel unit 420. Each gear protrusion 426 may be arranged so as not to overlap in the direction of the central axis.

구동 유닛(400), 구체적으로 구동휠부(420)가 회전하게 되면서 연결단(425), 구체적으로 제1연결단(425A), 제2연결단(425B)이 회전하게 되는데, 이때 구동센싱부(920)와 교번하여 접촉하면서 구동센싱부(920), 구체적으로 센싱이동부(921)를 이동시킬 수 있다.As the drive unit 400, specifically the drive wheel unit 420, rotates, the connection end 425, specifically the first connection end 425A and the second connection end 425B rotates. At this time, the drive sensing unit ( 920), the driving sensing unit 920, specifically, the sensing moving unit 921 may be moved while being in contact with the alternately.

도 9, 도 11을 참조하면, 구동휠부(420)가 회전하면서 제1연결단(425A), 제2연결단(425B)이 교번하여 센싱이동부(921), 구체적으로 센싱이동본체(922)와 접촉하게 되며, 연결단(425)과 마주보는 센싱이동본체(922)의 일면이 구동휠부(420)에 형성되는 연결단(425)을 향해 하향 경사지게 형성됨으로 인하여 연결단(425)과 접촉 후 동력을 안정적으로 전달받을 수 있도록 한다.9 and 11, while the drive wheel unit 420 rotates, the first connection end 425A and the second connection end 425B alternately form the sensing movement unit 921, specifically the sensing movement main body 922. After contact with the connection end 425, one surface of the sensing moving body 922 facing the connection end 425 is inclined downward toward the connection end 425 formed on the driving wheel unit 420. To ensure stable transmission of power.

도 9, 도 11을 참조하면, 구동휠부(420)가 회전하면서 센싱이동부(921), 구체적으로 센싱이동본체(922)가 미리 설정되는 방향(도 11 기준 좌우 방향)으로 선형 이동을 하게 된다.9 and 11, while the driving wheel unit 420 rotates, the sensing movement unit 921, specifically the sensing movement body 922, linearly moves in a preset direction (left and right directions based on FIG. 11). .

도 9를 참조하면, 센싱이동본체(922)의 이동 방향 중심축과 소정 각도, 구체적으로 수직을 이루는 방향으로 걸림부재(924)가 돌출 형성될 수 있고, 걸림부재(924)는 구동센싱본체부(925)에 형성되는 연결홀부(925H1)를 관통할 수 있다.Referring to FIG. 9 , an engaging member 924 may protrude at a predetermined angle, specifically, in a direction perpendicular to the central axis of the moving direction of the sensing moving body 922, and the engaging member 924 is the driving sensing body part. A connection hole 925H1 formed in 925 may pass through.

도 6, 도 9를 참조하면, 구동센싱본체에는 연결홀부(925H1) 외에 회동홀부(925H2)가 홀(hole)의 형상으로 형성되는데, 제2바디(14)에 형성되는 통과부재(14P)가 회동홀부(925H2)를 통과함으로 인하여, 구동센싱본체가 통과부재(14P)를 회전 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.6 and 9, in addition to the connecting hole 925H1, the rotation hole 925H2 is formed in the shape of a hole in the drive sensing body, and the passage member 14P formed in the second body 14 By passing through the rotational hole 925H2, the drive sensing body may rotate clockwise or counterclockwise with the passing member 14P as the center of rotation.

다시 말하여 구동 유닛(400)의 회전 운동이 센싱이동부(921)의 선형 운동으로 전환되며, 센싱이동부(921)가 선형 왕복 운동할 때 센싱이동부(921)와 연결되는 구동센싱본체부(925)가 통과부재(14P)를 회전 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.In other words, the rotational motion of the drive unit 400 is converted into a linear motion of the sensing and moving unit 921, and the sensing and moving unit 921 is connected to the sensing and moving unit 921 when the sensing unit 921 performs a linear reciprocating motion. 925 may rotate clockwise or counterclockwise with the passing member 14P as the center of rotation.

도 10, 도 11을 참조하면, 경사면(923)이 형성되는 센싱이동본체(922)의 일단부에 대향되는 타단부는 지지부재(929)와 접촉할 수 있다. 지지부재(929)는 탄성 복원력을 가지는 것으로 센싱이동본체(922)와 제2바디(14) 사이에 배치되고, 센싱이동본체(922)를 탄성 지지함에 따라 구동휠부(420)에 형성되는 복수 개의 연결단(425)이 회전됨에 따라 센싱이동본체(922)가 선형 왕복 운동할 수 있는 효과가 있다.Referring to FIGS. 10 and 11 , the other end opposite to one end of the sensing movement body 922 on which the inclined surface 923 is formed may contact the support member 929 . The supporting member 929 has an elastic restoring force, and is disposed between the sensing moving body 922 and the second body 14, and elastically supports the sensing moving body 922 to form a plurality of driving wheel units 420. As the connection end 425 rotates, the sensing movement body 922 has an effect of linear reciprocating motion.

도 6, 도 8, 도 9를 참조하면, 구동센싱본체부(925)는 접촉단(926)과 접촉이 가능하며, 접촉단(926)은 제1접촉단(927), 제2접촉단(928)을 포함할 수 있다. 제1접촉단(927), 제2접촉단(928)은 모두 제2바디(14)에 위치 고정되는 것으로, 전기적 경로를 형성할 수 있다.6, 8, and 9, the drive sensing body part 925 can contact the contact end 926, and the contact end 926 includes the first contact end 927 and the second contact end ( 928) may be included. Both the first contact end 927 and the second contact end 928 are fixed to the second body 14 and can form an electrical path.

제1접촉단(927)은 구동센싱본체부(925)와 접촉된 상태를 유지하고, 제2접촉단(928)은 제1접촉단(927)과 이격 배치되며, 구동센싱본체부(925)의 회전 운동에 의하여 접촉 및 접촉 해제될 수 있다.The first contact end 927 maintains contact with the drive sensing main body 925, and the second contact end 928 is spaced apart from the first contact end 927, and the drive sensing main body 925 Contact and contact can be released by the rotational movement of

제2접촉단(928)이 구동센싱본체부(925)에 접촉되는 경우, 구동센싱본체부(925)가 전기 전도성을 가짐으로 인하여 제1접촉단(927), 제2접촉단(928)이 전기적으로 연결될 수 있고, 이때 생성되는 전기적 신호는 회로 기판을 통해 제어 모듈(17)로 전달될 수 있다.When the second contact end 928 contacts the drive sensing main body 925, the first contact end 927 and the second contact end 928 are It can be electrically connected, and the electrical signal generated at this time can be transmitted to the control module 17 through the circuit board.

다시 말하여 구동휠부(420)에 형성되는 연결단(425)은 제1연결단(425A), 제2연결단(425B)을 포함하고, 제1연결단(425A)과 제2연결단(425B)에 각각 형성되는 기어돌출부(426)가 교번하여 센싱이동본체(922)와 접촉되며 센싱이동본체(922)가 선형 이동함에 따라 센싱이동본체(922)와 연결되는 구동센싱본체부(925)가 회전하게 되고, 구동센싱본체부(925)에 따라 제1접촉단(927)과 제2접촉단(928)이 전기적으로 연결 또는 연결 해제됨을 센싱할 수 있다.In other words, the connection end 425 formed on the driving wheel unit 420 includes a first connection end 425A and a second connection end 425B, and includes the first connection end 425A and the second connection end 425B. ) The gear protrusions 426 formed on each are alternately in contact with the sensing moving body 922, and as the sensing moving body 922 moves linearly, the drive sensing body portion 925 connected to the sensing moving body 922 It rotates, and it is possible to sense that the first contact end 927 and the second contact end 928 are electrically connected or disconnected according to the drive sensing body 925 .

본 발명의 일 실시예에 따른 구동센싱부(920)는 구동센싱본체부(925)의 회전을 측정한 데이터를 기초로 구동 모듈(300)에 전력을 인가 후 구동휠부(420)에 형성되는 연결단(425)이 1회 회전해야 하는 각도를 정확하게 센싱할 수 있는 효과가 있다.The drive sensing unit 920 according to an embodiment of the present invention is connected to the drive wheel unit 420 after power is applied to the drive module 300 based on data obtained by measuring the rotation of the drive sensing body unit 925. There is an effect of accurately sensing an angle at which the stage 425 should rotate once.

즉, 약액 주입 장치(1)의 구동 모듈(300)의 1회 동작 여부를 확인할 수 있고, 구동 모듈(300)에서 구동 유닛(400)으로 동력이 제대로 전달되었는지 여부를 측정할 수 있다.That is, it is possible to check whether the driving module 300 of the drug injection device 1 operates once or not, and whether power is properly transmitted from the driving module 300 to the driving unit 400 can be measured.

이에 더하여 구동휠부(420)의 회전각 및/또는 회전 속도를 측정하거나, 구동휠부(420)의 회전에 의해서 플런저(230)의 이동거리 및 약액(D)의 주입량을 측정할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to measure the rotational angle and/or rotational speed of the drive wheel unit 420 or measure the movement distance of the plunger 230 and the injection amount of the chemical solution D by the rotation of the drive wheel unit 420. .

도 5, 도 8, 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동휠부(420)가 회전하면, 엔코더 유닛(930)은 구동휠부(420)의 회전각, 회전 속도 등을 측정할 수 있다. 제2엔코더접촉단(932)은 엔코더 커버(933)와 전기적 접촉을 유지하나, 제1엔코더접촉단(931)은 엔코더 커버(933)와 전기적 접촉을 유지하거나 해제할 수 있다.Referring to FIGS. 5, 8, and 9 , when the driving wheel unit 420 rotates according to an embodiment of the present invention, the encoder unit 930 measures the rotational angle and rotational speed of the driving wheel unit 420. can The second encoder contact end 932 maintains electrical contact with the encoder cover 933, but the first encoder contact end 931 maintains or releases electrical contact with the encoder cover 933.

구체적으로 제1엔코더접촉단(931)과 마주보는 엔코더 커버(933)의 소정 영역은 구동휠부(420)의 길이 방향 중심축을 기준으로 둘레 방향을 따라 커버단(도면부호 미설정)과 티스단(도면부호 미설정)이 형성될 수 있다. Specifically, the predetermined area of the encoder cover 933 facing the first encoder contact end 931 is the cover end (reference numeral not set) and the tooth end (reference numeral not set) along the circumferential direction based on the central axis in the longitudinal direction of the driving wheel unit 420. Reference numeral not set) may be formed.

커버단은 구동휠부(420)의 외주면을 일주하도록 연장 형성되나, 제1엔코더접촉단(931)과 접촉가능한 티스단은 커버단에서 연장되되 복수 개가 구동휠부(420)의 외주면을 따라 이격되게 배치될 수 있다. 티스단은 커버단에서 구동휠부(420)의 길이방향을 따라 연장될 수 있다. The cover end is formed to extend around the outer circumferential surface of the drive wheel part 420, but the tooth end that can contact the first encoder contact end 931 extends from the cover end, but a plurality of them are arranged spaced apart along the outer circumferential surface of the drive wheel part 420 It can be. The tooth end may extend along the longitudinal direction of the driving wheel unit 420 from the cover end.

엔코더 유닛(930)은 전기적으로 연결 신호 및/또는 전기적으로 해제 신호를 측정하여, 구동휠부(420)의 회전과 관련된 데이터를 측정할 수 있다. 제어 모듈(17)은 엔코더 유닛(930)에서 측정된 데이터를 기초로 구동휠부(420)의 회전각, 회전 속도를 산출하고, 이를 기초로 플런저(230)의 이동거리 및 약액(D)의 토출량을 계산할 수 있다. The encoder unit 930 may measure data related to the rotation of the driving wheel unit 420 by electrically measuring a connection signal and/or an electrical release signal. The control module 17 calculates the rotation angle and rotation speed of the drive wheel unit 420 based on the data measured by the encoder unit 930, and based on this, the movement distance of the plunger 230 and the discharge amount of the chemical solution D. can be calculated.

본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)는 장치가 정상적으로 구동되는지 확인할 수 있으며, 레저버본체(210)에 저장되는 약액(D)의 주입량을 측정할 수 있다.The chemical solution injection device 1 according to an embodiment of the present invention can check whether the device is normally operated and can measure the injected amount of the chemical solution D stored in the reservoir body 210 .

또한, 구동센싱부(920)가 구동휠부(420)가 회전함에 따라 구동휠부(420)에 형성되는 복수 개의 연결단(425)과 교번하여 접촉가능하게 배치됨으로 인하여 구동 모듈(300)로부터 동력을 전달받은 구동 유닛(400)의 동작을 센싱할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the drive sensing unit 920 is arranged to alternately come into contact with the plurality of connection ends 425 formed on the drive wheel unit 420 as the drive wheel unit 420 rotates, power is supplied from the drive module 300. There is an effect of sensing the operation of the driving unit 400 that has been received.

또한, 엔코더 유닛(930)이 구동휠부(420)의 회전에 관한 데이터를 정확하게 측정하여, 약액 주입 장치(1)가 정상적으로 구동되는지를 센싱할 수 있다. In addition, the encoder unit 930 may accurately measure rotational data of the driving wheel unit 420 to sense whether the drug injection device 1 is normally driven.

또한, 엔코더 유닛(930)이 구동휠부(420)의 회전각을 측정하여, 플런저(230)의 이동거리를 산출할 수 있으므로, 약액 주입 장치(1)에서 약액(D)이 사용자에게 주입된 양을 측정할 수 있다. In addition, since the encoder unit 930 measures the rotational angle of the driving wheel unit 420 and calculates the moving distance of the plunger 230, the amount of the chemical solution D injected into the user by the chemical solution injection device 1 can measure

본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments and should not be determined, and not only the claims to be described later, but also all ranges equivalent to or equivalently changed to these claims fall within the scope of the spirit of the present invention. would be said to belong.

1: 약액 주입 시스템 N: 니들
10: 약액 주입 장치 11: 하우징
12: 부착부 13: 제1바디
14: 제2바디 14P: 통과부재
15: 제3바디 16: 바디커버
17: 제어 모듈 20: 사용자 단말
30: 컨트롤러 40: 생체 정보 센서
100: 니들 조립체 200: 레저버 유닛
210: 레저버본체 220: 캡 커버
230: 플런저 250: 커넥터 부재
300: 구동 모듈 310: 구동원부
330: 동력전달부 350: 배터리
400: 구동 유닛 410: 로드부
420: 구동휠부 421: 날개단
425: 연결단 425A: 제1연결단
425B: 제2연결단 426: 기어돌출부
427: 기어홈부 430: 연결부재
431: 편평부 440: 가력부재
600: 니들 구동부 700: 주입커버
800: 알람 유닛 900: 센서 유닛
910: 레저버 센서 유닛 911: 제1커넥터접촉단
912: 제2커넥터접촉단 920: 구동센싱부
921: 센싱이동부 922: 센싱이동본체
923: 경사면 924: 걸림부재
925: 구동센싱본체부 925H1: 연결홀부
925H2: 회동홀부 925C: 절곡부
926: 접촉단 927: 제1접촉단
928: 제2접촉단 929: 지지부재
930: 엔코더 유닛 931: 제1엔코더접촉단
932: 제2엔코더접촉단 933: 엔코더 커버1: liquid injection system N: needle
10: chemical liquid injection device 11: housing
12: attachment part 13: first body
14: second body 14P: passing member
15: third body 16: body cover
17: control module 20: user terminal
30: controller 40: biometric sensor
100: needle assembly 200: reservoir unit
210: reservoir body 220: cap cover
230: plunger 250: connector member
300: driving module 310: driving source
330: power transmission unit 350: battery
400: drive unit 410: rod unit
420: driving wheel part 421: wing end
425: connection end 425A: first connection end
425B: second connection end 426: gear protrusion
427: gear groove 430: connecting member
431: flat part 440: force member
600: needle driving unit 700: injection cover
800: alarm unit 900: sensor unit
910: reservoir sensor unit 911: first connector contact end
912: second connector contact end 920: drive sensing unit
921: sensing moving unit 922: sensing moving body
923: inclined surface 924: holding member
925: drive sensing body part 925H1: connection hole part
925H2: turning hole part 925C: bending part
926: contact end 927: first contact end
928: second contact end 929: support member
930: encoder unit 931: first encoder contact terminal
932: second encoder contact end 933: encoder cover

Claims

base body;
A needle assembly mounted on the base body;
a reservoir unit fluidly connected to the needle assembly and having a plunger therein;
a drive unit receiving power from the outside to linearly move the plunger and having a connecting end along a central axis in the longitudinal direction; and
and a drive sensing unit contactable with the connecting end and reciprocating in a preset direction as the drive unit is driven and sensing the drive of the drive unit.

According to claim 1,
The drive sensing unit,
a sensing movement unit contactable with the connecting end and movable by receiving power from the driving unit;
a drive sensing main unit connected to the sensing moving unit and capable of reciprocating motion; and
A chemical solution injection device comprising a; contact end disposed to be in contact with the drive sensing body.

According to claim 2,
The contact end is provided with a plurality,
One of the plurality of contact ends maintains a state in contact with the drive sensing body,
Another one of the plurality of contact ends is contactable with the drive sensing main body as the drive sensing main body moves, the drug solution injection device.

According to claim 2,
The contact end has elasticity, the chemical solution injection device.

According to claim 1,
A plurality of connection ends are provided and disposed along a longitudinal central axis of the driving unit.