KR102463878B1 - Needle assembly and drug injection device comprising the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 니들 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공하며, 니들과, 상기 니들을 지지하는 홀더 유닛과, 상기 홀더 유닛의 일측에 배치되며, 상기 니들이 대상체에 삽입된 위치인 삽입 위치에 상기 니들이 위치하는지 센싱하는 제1 센서, 및 상기 홀더 유닛의 타측에 배치되며, 상기 니들이 상기 대상체에 삽입되기 전의 기준 위치에 상기 니들이 위치하는지 센싱하는 제2 센서를 포함한다.The present invention provides a needle assembly and a drug injection device including the same, wherein the needle, a holder unit for supporting the needle, and one side of the holder unit, the needle is inserted into an insertion position, which is a position where the needle is inserted into a subject. It includes a first sensor for sensing whether the position, and a second sensor disposed on the other side of the holder unit, for sensing whether the needle is located at a reference position before the needle is inserted into the object.

Description

니들 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치{Needle assembly and drug injection device comprising the same}Needle assembly and drug injection device comprising the same

본 발명은 장치와 관한 것으로, 더 상세하게는 니들 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device, and more particularly, to a needle assembly and a medicament injection device including the same.

일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약물을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. 당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약물을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 따라서 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있다. 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.In general, a drug injection device such as an insulin injection device is used to inject a drug into a patient's body. Although such a drug injection device is sometimes used by professional medical staff such as doctors or nurses, in most cases, it is used by ordinary people such as patients themselves or their guardians. Diabetic patients, especially pediatric diabetic patients, need to inject drugs such as insulin into the body at regular intervals. Therefore, a drug injection device in the form of a patch used by attaching to the human body for a certain period of time has been developed. Such a drug injection device may be used in a state of being attached in the form of a patch to the human body such as the patient's abdomen or waist for a certain period of time.

약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히 약액 주입장치는 환자의 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 간단하고 편리하게 니들이나 캐뉼러 등을 환자의 피부에 삽입시켜야 한다.When attached to the human body, the chemical injection device needs to be comfortable to wear, easy to use, durable, and driven with low power. In particular, since the drug injection device is used by being attached to the patient's skin, the user must simply and conveniently insert a needle or a cannula into the patient's skin.

본 발명은 사용자가 간단하고 정확하게 작동할 수 있는 니들 어셈블리와 약물 전달 장치를 제공한다.The present invention provides a needle assembly and a drug delivery device that a user can operate simply and accurately.

본 발명의 일 측면은 니들과, 상기 니들을 지지하는 홀더 유닛과, 상기 홀더 유닛의 일측에 배치되며, 상기 니들이 대상체에 삽입된 위치인 삽입 위치에 상기 니들이 위치하는지 센싱하는 제1 센서, 및 상기 홀더 유닛의 타측에 배치되며, 상기 니들이 상기 대상체에 삽입되기 전의 기준 위치에 상기 니들이 위치하는지 센싱하는 제2 센서를 포함하는 니들 어셈블리를 제공한다.One aspect of the present invention is a needle, a holder unit for supporting the needle, and a first sensor disposed on one side of the holder unit and sensing whether the needle is positioned at an insertion position that is a position where the needle is inserted into the object, and the It is disposed on the other side of the holder unit, it provides a needle assembly including a second sensor for sensing whether the needle is positioned at a reference position before the needle is inserted into the object.

또한, 상기 제2 센서는 상기 니들이 상기 삽입 위치에서 인출되어 다시 상기 기준 위치에 위치하는지를 센싱할 수 있다.In addition, the second sensor may sense whether the needle is withdrawn from the insertion position and is again located at the reference position.

또한, 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러를 더 포함하고, 상기 홀더 유닛은 상기 니들을 지지하며, 상기 제2 센서가 배치되는 제1 홀더, 및 상기 캐뉼러를 지지하며, 상기 제1 센서가 배치되는 제2 홀더를 구비할 수 있다.In addition, further comprising a cannula into which the needle is inserted, the holder unit supports the needle, the first holder in which the second sensor is disposed, and the cannula in which the first sensor is disposed. 2 holders may be provided.

또한, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서가 모두 센싱되면, 상기 캐뉼러가 상기 대상체에 삽입된 상태에서 상기 니들이 상기 대상체에서 인출된 것으로 인식하는 제어 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, when both the first sensor and the second sensor are sensed, the control module may further include a control module for recognizing that the needle is withdrawn from the object while the cannula is inserted into the object.

본 발명의 다른 측면은, 베이스와, 상기 베이스의 상부에 배치되는 하우징, 및 상기 하우징에 삽입되는 니들 어셈블리를 포함하고, 상기 니들 어셈블리는 니들과, 상기 니들을 지지하는 홀더 유닛과, 상기 홀더 유닛의 일측에 배치되며, 상기 니들이 대상체에 삽입된 위치인 삽입 위치에 상기 니들이 위치하는지 센싱하는 제1 센서, 및 상기 홀더 유닛의 타측에 배치되며, 상기 니들이 상기 대상체에 삽입되기 전의 기준 위치에 상기 니들이 위치하는지 센싱하는 제2 센서를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.Another aspect of the present invention includes a base, a housing disposed on the base, and a needle assembly inserted into the housing, wherein the needle assembly includes a needle, a holder unit supporting the needle, and the holder unit is disposed on one side of the first sensor for sensing whether the needle is positioned at an insertion position, which is a position where the needle is inserted into the object, and is disposed on the other side of the holder unit, wherein the needle is placed at a reference position before the needle is inserted into the object. It provides a drug injection device including a second sensor for sensing whether the position.

또한, 상기 제2 센서는 상기 니들이 상기 삽입 위치에서 인출되어 다시 상기 기준 위치에 위치하는지를 센싱할 수 있다.In addition, the second sensor may sense whether the needle is withdrawn from the insertion position and is again located at the reference position.

또한, 상기 니들 어셈블리는 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러를 더 포함하고, 상기 홀더 유닛은 상기 니들을 지지하며, 상기 제2 센서가 배치되는 제1 홀더, 및 상기 캐뉼러를 지지하며, 상기 제1 센서가 배치되는 제2 홀더를 구비할 수 있다.In addition, the needle assembly further includes a cannula into which the needle is inserted, the holder unit supports the needle, the first holder in which the second sensor is disposed, and supports the cannula, the first sensor A second holder may be disposed.

또한, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서가 모두 센싱되면, 상기 캐뉼러가 상기 대상체에 삽입된 상태에서 상기 니들이 상기 대상체에서 인출된 것으로 인식하는 제어 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, when both the first sensor and the second sensor are sensed, the control module may further include a control module for recognizing that the needle is withdrawn from the object while the cannula is inserted into the object.

본 발명에 따른 니들 어셈블리 및 약액 주입 장치는 니들의 이동과 위치를 정확하게 측정할 수 있다. 제1 센서는 니들이 대상체에 삽입된 동작을 측정하고, 제2 센서는 니들이 기준 위치로 후퇴하는 동작을 측정할 수 있다.The needle assembly and the drug injection device according to the present invention can accurately measure the movement and position of the needle. The first sensor may measure a motion of inserting the needle into the object, and the second sensor may measure a motion of retracting the needle to the reference position.

본 발명에 따른 니들 어셈블리 및 약액 주입 장치는 약액을 대상체로 주입하기 위한 준비가 안전하게 완료 되었는지를 측정할 수 있다. 니들 어셈블리는 캐뉼러는 대상체에 삽입되고, 니들이 캐뉼러에서 인출되는 것을 측정할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The needle assembly and the drug injection device according to the present invention can measure whether the preparation for injecting the drug into the subject is safely completed. The needle assembly may measure that the cannula is inserted into the subject and the needle is withdrawn from the cannula. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 약액 주입 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 니들 어셈블리를 도시하는 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 도 3의 니들 어셈블리의 구동 동작을 도시하는 단면도이다.1 is a block diagram illustrating a drug injection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the chemical injection device of FIG. 2 .
Figure 4 is an exploded perspective view showing the needle assembly of Figure 3;
5 to 7 are cross-sectional views illustrating a driving operation of the needle assembly of FIG. 3 .

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components may be added is not excluded in advance.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where certain embodiments are otherwise practicable, a specific process sequence may be performed different from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the following embodiment is not necessarily limited to the illustrated bar.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템(1)을 도시하는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a chemical liquid injection system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 약액 주입 시스템(1)은 약액 주입 장치(10), 사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 생체 정보 센서(40)를 구비할 수 있다. 약액 주입 시스템(1)은 사용자 단말(20)을 이용하여 사용자가 시스템을 구동 및 제어할 수 있으며, 생체 정보 센서(40)에서 모니터링되는 혈당 정보를 기초로, 약액 주입 장치(10)에서 약액을 주기적으로 주입할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a chemical injection system 1 may include a chemical injection device 10 , a user terminal 20 , a controller 30 , and a biometric information sensor 40 . The drug injection system 1 allows a user to drive and control the system using the user terminal 20 , and based on the blood glucose information monitored by the biometric information sensor 40 , the drug solution is injected from the drug injection device 10 . It can be injected periodically.

약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)에서 센싱된 데이터를 기초로, 사용자에게 주입되어야 하는 약물 예컨대, 인슐린, 글루카곤, 마취제, 진통제, 도파민, 성장 호르몬, 금연 보조제 등의 약물을 주입하는 기능을 수행하기도 한다.The drug injection device 10 injects drugs such as insulin, glucagon, anesthetic, analgesic, dopamine, growth hormone, and smoking cessation aid to the user based on the data sensed by the biometric information sensor 40. It also performs functions.

또한, 약액 주입 장치(10)는 장치의 잔여 배터리 용량 정보, 장치의 부팅 성공 여부, 주입 성공 여부 등을 포함하는 장치 상태 메시지를 컨트롤러(30)에 전달할 수 있다. 컨트롤러로 전달된 메시지들은 컨트롤러(30)를 거쳐 사용자 단말(20)로 전달될 수 있다. 또는 컨트롤러(30)는 수신된 메시지들을 가공한 개량 데이터를 사용자 단말(20)로 전달할 수 있다. Also, the chemical injection device 10 may transmit a device status message including information on the remaining battery capacity of the device, whether the device is booted successfully, whether the injection is successful or the like, to the controller 30 . Messages transmitted to the controller may be transmitted to the user terminal 20 via the controller 30 . Alternatively, the controller 30 may transmit improved data obtained by processing the received messages to the user terminal 20 .

일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)와 별도로 구비되며, 대상체에 이격되어 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 약액 주입 장치(10)와 생체 정보 센서(40)는 하나의 디바이스에 구비될 수 있다.In one embodiment, the drug injection device 10 is provided separately from the biometric information sensor 40, and may be installed to be spaced apart from the object. In another embodiment, the drug injection device 10 and the biometric information sensor 40 may be provided in one device.

일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 사용자의 몸에 장착될 수 있다. 또한 다른 실시예로 약액 주입 장치(10)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다. In one embodiment, the drug injection device 10 may be mounted on the user's body. Also, in another embodiment, the drug injection device 10 may be mounted on an animal to inject the drug solution.

사용자 단말(20)은 약액 주입 시스템(1)을 구동 및 제어하기 위해 사용자로부터 입력 신호를 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(20)은 컨트롤러(30)를 구동시키는 신호를 생성하여, 컨트롤러(30)를 제어하여 약액 주입 장치(10)을 구동시킬 수 있다. 또한, 사용자 단말(20)은 생체 정보 센서(40)로부터 측정된 생체 정보를 표시할 수 있으며, 약액 주입 장치(10)의 상태 정보를 표시할 수 있다. The user terminal 20 may receive an input signal from a user in order to drive and control the drug injection system 1 . The user terminal 20 may generate a signal for driving the controller 30 to control the controller 30 to drive the chemical injection device 10 . In addition, the user terminal 20 may display biometric information measured from the biometric information sensor 40 , and may display status information of the drug injection device 10 .

사용자 단말(20)은 유무선 통신 환경에서 이용할 수 있는 통신 단말을 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말(20)은 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 사용자 단말(2)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 인터넷 통신이 가능한 애플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다. The user terminal 20 refers to a communication terminal that can be used in a wired/wireless communication environment. For example, the user terminal 20 may include a smartphone, a tablet PC, a PC, a smart TV, a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a laptop, a media player, a micro server, a global positioning system (GPS) device, an e-book terminal, It may be a terminal for digital broadcasting, a navigation system, a kiosk, an MP3 player, a digital camera, a home appliance, a device equipped with a camera, and other mobile or non-mobile computing devices. In addition, the user terminal 2 may be a wearable device such as a watch, glasses, a hair band and a ring having a communication function and a data processing function. However, as described above, a terminal equipped with an application capable of Internet communication may be borrowed without limitation.

사용자 단말(20)은 미리 등록된 컨트롤러(30)와 1대1로 연결될 수 있다. 사용자 단말(20)은 외부의 장치로부터의 컨트롤러(30)가 구동 및 제어되는 것을 막기 위해서, 컨트롤러(30)와 암호화되어 연결될 수 있다. The user terminal 20 may be connected one-to-one with the pre-registered controller 30 . The user terminal 20 may be encrypted and connected to the controller 30 in order to prevent the controller 30 from being driven and controlled by an external device.

일 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 각각 분리되어 별도의 장치로 구비될 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)가 장착된 대상자에게 구비되고, 사용자 단말(20)은 대상자 또는 제3 자에게 구비될 수 있다. 보호자에 의해서 사용자 단말(20)이 구동되어, 약액 주입 시스템(1)의 안전성을 높일 수 있다. In an embodiment, the user terminal 20 and the controller 30 may be separated from each other and provided as separate devices. For example, the controller 30 may be provided to a subject equipped with the drug injection device 10 , and the user terminal 20 may be provided to the subject or a third party. The user terminal 20 is driven by the guardian, thereby increasing the safety of the chemical injection system 1 .

다른 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 하나의 디바이스로 구비될 수 있다. 사용자 단말(20)과 하나로 구비된 컨트롤러(30)가 약액 주입 장치(10)와 통신하여, 약물의 주입을 제어할 수 있다. In another embodiment, the user terminal 20 and the controller 30 may be provided as one device. The user terminal 20 and the controller 30 provided as one may communicate with the drug injection device 10 to control the injection of the drug.

컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 약액 주입 장치(10)로 인슐린 등의 약물의 주입과 관련된 제어 신호를 전송하고, 생체 정보 센서(40)로부터 혈당 등의 생체값의 측정과 관련된 제어 신호를 수신 받을 수 있다. The controller 30 performs a function of transmitting and receiving data to and from the drug solution injection device 10 , transmits a control signal related to injection of a drug such as insulin to the drug solution injection device 10 , and receives blood sugar from the biometric information sensor 40 . It is possible to receive a control signal related to the measurement of a biological value, such as.

컨트롤러(30)는 일 예로 약액 주입 장치(10)로 사용자의 현 상태를 측정하라는 지시 요청을 전송하고, 지시 요청의 응답으로 약액 주입 장치(10)로부터 측정 데이터를 수신 받을 수 있다. The controller 30 may transmit, for example, an instruction request to measure the user's current state to the chemical liquid injection device 10 , and receive measurement data from the chemical liquid injection device 10 in response to the instruction request.

생체 정보 센서(40)는 목적에 따라 사용자의 혈당값, 혈압, 심박수 등의 생체값을 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 컨트롤러(30)에 전달될 수 있으며, 측정된 데이터를 기초로 약물이 주기 및/또는 주입량이 설정될 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데어터는 사용자 단말(20)로 전달되어 표시될 수 있다.The biometric information sensor 40 may perform a function of measuring a user's biometric values, such as blood sugar, blood pressure, and heart rate, depending on the purpose. Data measured by the biometric information sensor 40 may be transmitted to the controller 30 , and a drug cycle and/or injection amount may be set based on the measured data. The data measured by the biometric information sensor 40 may be transmitted and displayed to the user terminal 20 .

일 예로, 생체 정보 센서(40)는 대상체의 혈당량을 측정하는 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정(CGM: Continuous Glucose Monitoring) 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정 센서는 대상체에 부착되어 연속적으로 혈당량을 모니터링 할 수 있다.As an example, the biometric information sensor 40 may be a sensor that measures the blood glucose level of the object. It may be a continuous glucose monitoring (CGM) sensor. The continuous blood glucose measurement sensor may be attached to the object to continuously monitor the blood glucose level.

사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 약액 주입 장치(10)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication), 5G 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The user terminal 20 , the controller 30 , and the drug injection device 10 may perform communication using a network. For example, a network includes a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a value added network (VAN), a mobile radio communication network, a satellite communication network, and their It is a data communication network in a comprehensive sense that includes mutual combinations and enables each network constituent entity to communicate smoothly with each other, and may include a wired Internet, a wireless Internet, and a mobile wireless communication network. In addition, wireless communication is, for example, wireless LAN (Wi-Fi), Bluetooth, Bluetooth low energy, Zigbee, WFD (Wi-Fi Direct), UWB (ultra wideband), infrared communication (IrDA, infrared) Data Association), NFC (Near Field Communication), 5G, etc. may be there, but is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(10)를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 약액 주입 장치(10)의 분해 사시도이다.2 is a perspective view illustrating the chemical liquid injection device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the chemical liquid injection device 10 of FIG. 2 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 약액 주입 장치(10)는 약액을 주입할 사용자에 부착되고, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 설정된 정량으로 주입할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3 , the chemical injection device 10 is attached to a user to inject a chemical solution, and the chemical solution stored therein may be injected in a predetermined amount to the user.

약액 주입 장치(10)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.The chemical injection device 10 may be used for various purposes according to the type of the injected chemical. For example, the drug solution may include an insulin-based drug solution for diabetic patients, and may include other drugs for the pancreas, a drug solution for the heart, and other various types of drugs.

약액 주입 장치(10)의 일 실시예는 외측을 커버하는 하우징(11), 사용자의 피부에 인접하게 위치하는 부착부(12)를 구비할 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 하우징(11)과 부착부(12) 사이의 내부 공간에 배치된 복수개의 부품을 포함한다. 부착부(12)와 사용자의 피부 사이에는 별도의 접합수단이 더 개재될 수 있으며, 접합수단에 의해 약액 주입 장치(10)는 피부에 고정될 수 있다.An embodiment of the drug injection device 10 may include a housing 11 covering the outside, and an attachment part 12 positioned adjacent to the user's skin. The chemical injection device 10 includes a plurality of parts disposed in an internal space between the housing 11 and the attachment part 12 . A separate bonding means may be further interposed between the attachment part 12 and the user's skin, and the drug injection device 10 may be fixed to the skin by the bonding means.

약액 주입 장치(10)는 니들 어셈블리(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400), 클러치 유닛(500), 트리거 부재(600), 니들 커버 조립체(700), 알람 유닛(800) 및 복수개의 센서 유닛들을 포함할 수 있다.The chemical injection device 10 includes a needle assembly 100 , a reservoir unit 200 , a driving module 300 , a battery 350 , a driving unit 400 , a clutch unit 500 , a trigger member 600 , and a needle. It may include a cover assembly 700 , an alarm unit 800 , and a plurality of sensor units.

약액 주입 장치(10)는 베이스 바디가 적어도 하나 이상의 바디가 내부 부품을 지지하는 틀을 형성할 수 있다. 베이스 바디는 배치에 따라 제1 바디(13), 제2 바디(14) 및 제3 바디(15)를 가질 수 있다.The chemical injection device 10 may have a base body and at least one body may form a frame for supporting internal components. The base body may have a first body 13 , a second body 14 , and a third body 15 depending on the arrangement.

제1 바디(13)는 하우징(11)의 아래에 배치되며, 각 개구 또는 홈에 니들 어셈블리(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350) 등이 지지될 수 있다. 제2 바디(14)는 제1 바디(13)의 아래에 배치되며, 부착부(12)와 연결될 수 있다. 제2 바디(14)는 약액 주입 장치(10)의 하부를 커버할 수 있다. 제3 바디(15)는 제1 바디(13)의 상측에 배치되어, 각 개구 또는 홈에 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400) 등을 지지될 수 있다. 도면에서는 제1 바디(13), 제2 바디(14) 및 제3 바디(15)를 도시하나, 이에 한정되지 않으며 일체로 구비되거나 복수 개로 구비될 수 있다.The first body 13 is disposed under the housing 11, and the needle assembly 100, the reservoir unit 200, the driving module 300, the battery 350, etc. can be supported in each opening or groove. have. The second body 14 is disposed under the first body 13 and may be connected to the attachment part 12 . The second body 14 may cover a lower portion of the chemical injection device 10 . The third body 15 is disposed on the upper side of the first body 13 , and supports the reservoir unit 200 , the driving module 300 , the battery 350 , the driving unit 400 , and the like in each opening or groove. can be Although the drawings show the first body 13 , the second body 14 and the third body 15 , the present invention is not limited thereto and may be provided integrally or a plurality of bodies may be provided.

약액 주입 장치(10)의 내부에는 제어 모듈이 배치될 수 있다. 제2 바디(14)의 아래에는 회로 기판인 제어 모듈이 배치되며, 약액 주입 장치(10)의 전체적인 구동을 제어할 수 있다. 제어 모듈은 구동 모듈(300), 배터리(350), 알람 유닛(800) 및 복수개의 센서 유닛들과 전기적으로 접촉하여, 이들의 구동을 제어할 수 있다. A control module may be disposed inside the chemical injection device 10 . A control module, which is a circuit board, is disposed under the second body 14 , and may control the overall driving of the chemical injection device 10 . The control module may be in electrical contact with the driving module 300 , the battery 350 , the alarm unit 800 , and the plurality of sensor units to control their driving.

도 4는 도 3의 니들 어셈블리(100)를 도시하는 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view illustrating the needle assembly 100 of FIG. 3 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 약액 주입 장치(10)는 사용자가 간단하게 니들 어셈블리(100)를 회전하여, 캐뉼러를 대상체에 삽입하고, 약액 주입을 개시할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the drug injection device 10 allows a user to simply rotate the needle assembly 100 , insert a cannula into a subject, and start injecting the drug solution.

니들 어셈블리(100)는 제1 바디(13)에 장착될 수 있다. 니들 어셈블리(100)는 슬리브(110)의 회전에 의해서 니들(N) 및/또는 캐뉼러가 축 방향으로 이동될 수 있다. 니들 어셈블리(100)는 슬리브(110), 탄성 부재(120), 홀더 유닛(HU)인 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140), 니들(N), 캐뉼러(C) 및 패치(P)를 구비할 수 있다.The needle assembly 100 may be mounted on the first body 13 . The needle assembly 100 may be moved in the axial direction of the needle N and/or the cannula by rotation of the sleeve 110 . The needle assembly 100 includes a sleeve 110, an elastic member 120, a holder unit (HU), a first holder 130 and a second holder 140, a needle (N), a cannula (C) and a patch ( P) may be provided.

슬리브(110)는 니들 어셈블리(100)의 외관을 형성하며, 길이 방향을 중심축으로 회전할 수 있다. 슬리브(110)는 노브(111), 회전 바디(112) 및 서포터링(113)을 구비할 수 있다.The sleeve 110 forms the exterior of the needle assembly 100 and may rotate in the longitudinal direction about the central axis. The sleeve 110 may include a knob 111 , a rotating body 112 , and a supporter ring 113 .

노브(111)는 회전 바디(112)의 상단에 장착되고, 상면에 홈을 구비할 수 있다. 사용자는 외부로 노출된 노브(111)의 홈을 조작하여 슬리브(110)를 회전시킬 수 있다. 노브(111)의 하면에는 탄성 부재(120)가 배치되어, 탄성 부재(120)가 축 방향으로 팽창시에 팽창력을 전달받을 수 있다.The knob 111 is mounted on the upper end of the rotating body 112 and may have a groove on the upper surface. The user may rotate the sleeve 110 by manipulating the groove of the knob 111 exposed to the outside. The elastic member 120 is disposed on the lower surface of the knob 111 , so that when the elastic member 120 expands in the axial direction, an expansion force may be transmitted.

회전 바디(112)는 대략 원통형의 형상을 가지고, 상단의 개구는 노브(111)에 의해서 커버될 수 있다. 회전 바디(112)의 외측 상단에는 서포터링(113)이 장착될 수 있다.The rotating body 112 has a substantially cylindrical shape, and the opening at the top may be covered by the knob 111 . A supporter ring 113 may be mounted on the outer upper end of the rotating body 112 .

회전 바디(112)의 내부 공간에는 탄성 부재(120)와, 홀더 유닛(HU)인 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)가 배치될 수 있다. 회전 바디(112)의 내측면에는 이동 돌기(115)가 배치될 수 있다. 이동 돌기(115)는 제1 홀더(130)의 외주면에 배치된 가이드 홈(134)을 따라 이동할 수 있다. 회전 바디(112)가 회전하면, 이동 돌기(115)는 가이드 홈(134)의 측벽들을 따라 이동하여, 제1 홀더(130)가 상승 또는 하강될 수 있다.The elastic member 120 and the first holder 130 and the second holder 140 serving as the holder unit HU may be disposed in the inner space of the rotating body 112 . A moving protrusion 115 may be disposed on the inner surface of the rotating body 112 . The moving protrusion 115 may move along the guide groove 134 disposed on the outer circumferential surface of the first holder 130 . When the rotating body 112 rotates, the moving protrusion 115 moves along sidewalls of the guide groove 134 , so that the first holder 130 may be raised or lowered.

도 5를 참조하면, 이동 돌기(115)는 경사벽(115a)과 수직벽(115b)을 구비할 수 있다. 경사벽(115a)은 가이드 홈(134)을 따라 하강시에 안정적인 접촉을 유도하고, 수직벽(115b)은 제1 홀더(130)의 일측과 접촉하여 이동 돌기(115)의 이동 경로를 한정할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the moving protrusion 115 may include an inclined wall 115a and a vertical wall 115b. The inclined wall 115a induces stable contact when descending along the guide groove 134 , and the vertical wall 115b contacts one side of the first holder 130 to limit the movement path of the moving protrusion 115 . can

탄성 부재(120)는 슬리브(110)와 제1 홀더(130) 사이에 배치될 수 있다. 탄성 부재(120)가 팽창하면, 제1 홀더(130)를 아래 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1 홀더(130)가 윗 방향으로 이동하면, 탄성 부재(120)는 압축될 수 있다. The elastic member 120 may be disposed between the sleeve 110 and the first holder 130 . When the elastic member 120 expands, the first holder 130 may be moved downward. When the first holder 130 moves upward, the elastic member 120 may be compressed.

탄성 부재(120)는 특정 부재에 한정되지 않으며, 길이 방향으로 탄성력을 전달하는 다양한 부재로 제조될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 탄성 부재(120)는 스프링 형태인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.The elastic member 120 is not limited to a specific member, and may be made of various members that transmit elastic force in the longitudinal direction. However, hereinafter, for convenience of description, the case in which the elastic member 120 is in the form of a spring will be mainly described.

홀더 유닛(HU)은 니들(N)을 지지할 수 있다. 일 실시예로, 홀더 유닛(HU)은 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)를 구비할 수 있으며, 각각 니들(N)과 캐뉼러(C)가 장착될 수 있다. 다른 실시예로, 홀더 유닛(HU)는 하나로 구비되어 니들(N)만 장찰 될 수 있다.The holder unit HU may support the needle N. In an embodiment, the holder unit HU may include a first holder 130 and a second holder 140 , and a needle N and a cannula C may be mounted thereon, respectively. In another embodiment, the holder unit (HU) is provided as one can be mounted only the needle (N).

제1 홀더(130)는 니들(N)을 지지할 수 있다. 제1 홀더(130)의 일측에는 니들(N)이 삽입 및 고정되므로, 제1 홀더(130)가 축방향으로 이동하면 니들(N)도 함께 이동한다. 제1 홀더(130)는 슬리브(110)의 내부공간에 배치되되, 상부에는 탄성 부재(120)가 배치된다. The first holder 130 may support the needle (N). Since the needle N is inserted and fixed to one side of the first holder 130 , when the first holder 130 moves in the axial direction, the needle N also moves. The first holder 130 is disposed in the inner space of the sleeve 110, the elastic member 120 is disposed on the upper portion.

제1 홀더(130)는 제1 메인 바디(131), 연결 블록(132), 제1 공간(133) 및 가이드 홈(134)을 구비할 수 있다. 제1 메인 바디(131)는 슬리브(110)의 회전 바디(112)에 삽입되며, 내부에는 탄성 부재(120)가 배치되는 제1 공간(133)이 형성된다. The first holder 130 may include a first main body 131 , a connection block 132 , a first space 133 , and a guide groove 134 . The first main body 131 is inserted into the rotating body 112 of the sleeve 110 , and a first space 133 in which the elastic member 120 is disposed is formed.

연결 블록(132)은 제1 메인 바디(131)의 일측에서 연장되며, 니들(N)을 지지할 수 있다. 연결 블록(132)은 보강단(132a), 연장단(132b), 슬릿(132c), 안착홈(132d)을 가질 수 있다.The connection block 132 may extend from one side of the first main body 131 and support the needle N. The connection block 132 may have a reinforcing end 132a, an extension end 132b, a slit 132c, and a seating groove 132d.

보강단(132a)은 제1 메인 바디(131)와 연결되며, 소정의 두께를 가질 수 있다. 보강단(132a)은 니들(N)이 삽입되며, 니들(N)의 위치가 고정될 수 있다. 보강단(132a)의 아래에는 제2 홀더(140)의 제2 단(143)이 지지될 수 있다. 탄성 부재(120)가 팽창하면, 보강단(132a)이 아래 방향으로 이동하면서, 제2 단(143)을 가력하여 제2 홀더(140)가 제2 렛지(13b)에 고정될 수 있다. The reinforcing end 132a is connected to the first main body 131 and may have a predetermined thickness. The reinforcing end 132a has a needle (N) inserted therein, and the position of the needle (N) may be fixed. The second end 143 of the second holder 140 may be supported under the reinforcing end 132a. When the elastic member 120 expands, the reinforcing end 132a moves downward and the second end 143 is applied to the second holder 140 to be fixed to the second ledge 13b.

연장단(132b)은 보강단(132a)에 연결되며, 단부에 안착홈(132d)이 배치된다. 제2 센서(CS2)는 안착홈(132d)에 삽입될 수 있다. 제2 센서(CS2)는 연장단(132b)의 단부의 상단에 배치되며, 서브 제어 모듈(16S)의 접속부에 접촉할 수 있도록 배치된다.The extended end 132b is connected to the reinforcing end 132a, and a seating groove 132d is disposed at the end. The second sensor CS2 may be inserted into the seating groove 132d. The second sensor CS2 is disposed on the upper end of the end of the extension end 132b and is disposed to contact the connection part of the sub control module 16S.

슬릿(132c)은 보강단(132a) 및 연장단(132b) 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 슬릿(132c)은 연결 블록(132)의 유연성을 높일 수 있다. 특히, 슬릿(132c)은 연장단(132b)의 유연성을 높여서 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉이 일정하게 유지시킬 수 있다.The slit 132c may be installed at at least one of the reinforcing end 132a and the extension end 132b. The slit 132c may increase the flexibility of the connection block 132 . In particular, the slit 132c increases the flexibility of the extension end 132b so that the second sensor CS2 can constantly maintain contact with the connection portion of the sub control module 16S.

도 5를 참조하면, 제1 홀더(130)는 외측면에 가이드 홈(134)을 구비할 수 있다. 가이드 홈(134)은 이동 돌기(115)의 이동을 안내할 수 있다. 슬리브(110)가 회전하면 이동 돌기(115)는 가이드 홈(134)이 형성하는 기 설정된 경로를 따라 이동하여, 제1 홀더(130)가 승강 또는 하강할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the first holder 130 may have a guide groove 134 on an outer surface thereof. The guide groove 134 may guide the movement of the moving protrusion 115 . When the sleeve 110 rotates, the moving protrusion 115 moves along a preset path formed by the guide groove 134 , so that the first holder 130 may be raised or lowered.

가이드 홈(134)은 제1 멈춤 홈(PT1), 제1 벽(PT2), 제2 벽(PT3) 및 제2 멈춤 홈(PT4)을 구비할 수 있다. The guide groove 134 may include a first stop groove PT1 , a first wall PT2 , a second wall PT3 , and a second stop groove PT4 .

제1 멈춤 홈(PT1)은 이동 돌기(115)가 처음에 위치하는 홈으로, 여기에서 탄성 부재(120)는 수축상태를 유지한다. The first stop groove PT1 is a groove in which the moving protrusion 115 is initially located, wherein the elastic member 120 maintains a contracted state.

제1 벽(PT2)은 제1 홀더(130)의 길이방향으로 연장된다. 탄성 부재(120)가 팽창하면 제1 홀더(130)는 하강하고, 이동 돌기(115)는 제1 벽(PT2)과 접촉을 유지할 수 있다. 제1 홀더(130)가 아래 방향으로 이동시에 제1 벽(PT2)은 제1 홀더(130)의 이동을 안내할 수 있다.The first wall PT2 extends in the longitudinal direction of the first holder 130 . When the elastic member 120 expands, the first holder 130 may descend, and the moving protrusion 115 may maintain contact with the first wall PT2 . When the first holder 130 moves downward, the first wall PT2 may guide the movement of the first holder 130 .

제2 벽(PT3)은 기 설정된 경사를 가지도록 연장된다. 이동 돌기(115)가 제2 벽(PT3)을 따라 이동하면 탄성 부재(120)는 다시 수축하면서 제1 홀더(130)는 다시 상승한다. The second wall PT3 extends to have a predetermined inclination. When the moving protrusion 115 moves along the second wall PT3 , the elastic member 120 contracts again and the first holder 130 rises again.

제2 멈춤 홈(PT4)은 이동 돌기(115)가 삽입되어, 제1 홀더(130)가 다시 기준 위치에 되돌아 올 수 있다. 이때 탄성 부재(120)는 다시 수축 상태를 유지한다.The moving protrusion 115 is inserted into the second stop groove PT4 so that the first holder 130 can return to the reference position. At this time, the elastic member 120 maintains the contracted state again.

제2 홀더(140)는 제1 홀더(130)의 일측에 마주보도록 배치되며 캐뉼러(C)를 지지할 수 있다. 제2 홀더(140)는 제2 메인 바디(141), 제1 단(142) 및 제2 단(143)을 가질 수 있다.The second holder 140 is disposed to face one side of the first holder 130 and may support the cannula (C). The second holder 140 may have a second main body 141 , a first end 142 , and a second end 143 .

제2 홀더(140)는 제1 홀더(130)의 일측에 마주보도록 배치되며 캐뉼러(C)를 지지할 수 있다. The second holder 140 is disposed to face one side of the first holder 130 and may support the cannula (C).

일 실시예로, 제2 홀더(140)는 소정의 강성을 가지는 재료로 형성될 수 있다. 제2 홀더(140)는 제1 절제부(142d), 제2 절제부(143d)에 의해서 변형될 수 있다. 제2 홀더()가 제1 렛지(13a)와 제2 렛지(13b)에 삽입시에, 제2 홀더()의 형상이 순간적으로 변화할 수 있다. 특히, 제2 홀더(140)의 제1 락킹 돌기(142b)와 제2 락킹 돌기(143b)의 형상이 변화하여, 제1 락킹 돌기(142b)가 제1 렛지(13a)에 삽입되고, 제2 락킹 돌기(143b)가 제2 렛지(13b)에 삽입될 수 있다.In one embodiment, the second holder 140 may be formed of a material having a predetermined rigidity. The second holder 140 may be deformed by the first cut-out portion 142d and the second cut-out portion 143d. When the second holder ( ) is inserted into the first ledge 13a and the second ledge 13b , the shape of the second holder ( ) may change instantaneously. In particular, the shapes of the first locking protrusion 142b and the second locking protrusion 143b of the second holder 140 change, so that the first locking protrusion 142b is inserted into the first ledge 13a, and the second The locking protrusion 143b may be inserted into the second ledge 13b.

다른 실시예로, 제2 홀더(140)는 플렉서블한 재료로 형성되어, 외력이 가해지면 순간적으로 형상이 변형될 수 있다. 제2 홀더(140)는 제1 절제부(142d), 제2 절제부(143d)에 의해서 가요성이 증대될 수 있다. In another embodiment, the second holder 140 may be formed of a flexible material, and may be instantaneously deformed in shape when an external force is applied. The second holder 140 may have increased flexibility by the first cut-out portion 142d and the second cut-out portion 143d.

제2 홀더(140)는 도 5와 도 6의 위치에서는 제1 홀더(130)와 접촉을 유지하나, 도 7과 같이 탄성 부재(120)가 다시 수축하면 제1 홀더(130)에서 분리되어 제1 바디(13)에 고정된다.The second holder 140 maintains contact with the first holder 130 at the positions of FIGS. 5 and 6, but is separated from the first holder 130 when the elastic member 120 contracts again as shown in FIG. 1 is fixed to the body (13).

제2 메인 바디(141)의 중심에는 캐뉼러(C)가 삽입되고, 니들(N)이 선택적으로 결합될 수 있다. 제2 메인 바디(141)는 제1 홀더(130)의 하단과 접촉할 수 있다. The cannula (C) is inserted into the center of the second main body (141), the needle (N) may be selectively coupled. The second main body 141 may contact the lower end of the first holder 130 .

제1 단(142)는 제2 메인 바디(141)에서 외측으로 돌출되고, 플렉서블하게 형성될 수 있다. 제1 단(142)은 중심을 따라 적어도 일부가 절개되어 가요성이 증가될 수 있다. The first end 142 may protrude outward from the second main body 141 and may be formed to be flexible. At least a portion of the first end 142 may be cut along the center to increase flexibility.

제2 단(143)은 제2 메인 바디(141)에서 외측으로 돌출되며, 플렉서블하게 형성될 수 있다. 제2 단(143)은 제1 단(142)의 반대측에 배치되며, 제1 센서(CS1)가 부착될 수 있다.The second end 143 may protrude outward from the second main body 141 and may be formed to be flexible. The second end 143 is disposed on the opposite side of the first end 142 , and the first sensor CS1 may be attached thereto.

제1 단(142)과 제2 단(143)은 제2 홀더(140)의 이동에 따라 제3 바디(13)에 고정될 수 있다. 탄성 부재(120)가 팽창하면 제1 단(142)은 제1 렛지(13a)에 위치가 고정되고, 제2 단(143)은 제2 렛지(13b)에 위치가 고정될 수 있다. The first end 142 and the second end 143 may be fixed to the third body 13 according to the movement of the second holder 140 . When the elastic member 120 expands, the position of the first end 142 may be fixed to the first ledge 13a, and the position of the second end 143 may be fixed to the second ledge 13b.

제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 홀더 유닛(HU)의 위치를 센싱할 수 있다. 이하에서, 기준 위치는 니들(N)이 대상체에 삽입되기 전의 위치나 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출되어 제자리로 돌아온 위치로 정의한다. 삽입 위치는 니들(N)이 대상체에 삽입되거나, 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입된 위치로 정의한다.The first sensor CS1 and the second sensor CS2 may sense the position of the holder unit HU. Hereinafter, the reference position is defined as a position before the needle (N) is inserted into the object or a position where the needle (N) is withdrawn from the cannula (C) and returned to its original position. The insertion position is defined as a position where the needle (N) is inserted into the object or the cannula (C) is inserted into the object.

제1 센서(CS1)는 홀더 유닛(HU)의 일측에 배치되며, 니들(N)이 대상체에 삽입된 위치인 삽입 위치에 니들(N)이 위치하는지 센싱할 수 있다. 제1 센서(CS1)는 니들(N)이 대상체에 삽입되었는지, 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입되었는지를 센싱할 수 있다.The first sensor CS1 may be disposed on one side of the holder unit HU, and may sense whether the needle N is positioned at an insertion position that is a position where the needle N is inserted into the object. The first sensor CS1 may sense whether the needle N is inserted into the object or the cannula C is inserted into the object.

제1 센서(CS1)는 홀더 유닛(HU)에 설치될 수 있다. 제1 센서(CS1)는 제2 홀더(140)에 배치되어, 캐뉼러(C)와 함께 이동할 수 있다. 제1 센서(CS1)는 제2 홀더(140)의 제2 단(143)의 하면에 배치될 수 있다. The first sensor CS1 may be installed in the holder unit HU. The first sensor CS1 is disposed on the second holder 140 and can move together with the cannula C. The first sensor CS1 may be disposed on a lower surface of the second end 143 of the second holder 140 .

제1 센서(CS1)는 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 접촉할 수 있다. 제1 홀더(130)가 아래로 이동하여 니들(N)이 대상체에 삽입되거나, 제2 홀더(140)가 아래로 이동하면, 제1 센서(CS1)는 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 전기적으로 연결될 수 있다. 메인 제어 모듈(16)은 접속부와 제1 센서(CS1)의 접촉이 확인되면, 제1 홀더(130)가 정상적으로 하강하여, 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입된 것으로 인식 할 수 있다.The first sensor CS1 may be in contact with a connection part of the main control module 16 . When the first holder 130 moves downward and the needle N is inserted into the object or the second holder 140 moves downward, the first sensor CS1 is electrically connected to the connection part of the main control module 16 . can be connected to When the contact between the connection part and the first sensor CS1 is confirmed, the main control module 16 may recognize that the first holder 130 is normally lowered and the cannula C is inserted into the object.

제2 센서(CS2)는 홀더 유닛(HU)의 타측에 배치되며, 니들(N)이 대상체에 삽입되기 전의 기준 위치에 니들(N)이 위치하는지 센싱할 수 있다. 제2 센서(CS2)는 니들(N)이 삽입 위치에서 인출되어 다시 기준 위치에 위치하는지를 센싱할 수 있다.The second sensor CS2 may be disposed on the other side of the holder unit HU, and may sense whether the needle N is positioned at a reference position before the needle N is inserted into the object. The second sensor CS2 may sense whether the needle N is pulled out from the insertion position and is located at the reference position again.

제2 센서(CS2)는 홀더 유닛(HU)에 설치될 수 있다. 제2 센서(CS2)는 제1 홀더(130)에 배치되어, 니들(N)과 함께 이동할 수 있다. 제2 센서(CS2)는 제1 홀더(130)의 연결 블록(132)의 상면에 배치될 수 있다.The second sensor CS2 may be installed in the holder unit HU. The second sensor CS2 is disposed on the first holder 130 and may move together with the needle N. The second sensor CS2 may be disposed on the upper surface of the connection block 132 of the first holder 130 .

제2 센서(CS2)는 기준 위치에서 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉할 수 있다. 서브 제어 모듈(16S)은 메인 제어 모듈(16)에서 이격되나, 전기적인 신호를 전달 받을 수 있다. 서브 제어 모듈(16S)은 하우징(11)의 내면에 장착될 수 있다.The second sensor CS2 may be in contact with the connection part of the sub control module 16S at the reference position. The sub control module 16S is spaced apart from the main control module 16, but may receive an electrical signal. The sub control module 16S may be mounted on the inner surface of the housing 11 .

제2 센서(CS2)는 니들 어셈블리(100)가 구동하기 전이나, 제1 홀더(130)가 삽입위치에서 다시 인출되어 기준 위치로 되돌아오면, 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉하게 된다.The second sensor CS2 comes into contact with the connection part of the sub control module 16S before the needle assembly 100 is driven or when the first holder 130 is withdrawn from the insertion position and returned to the reference position.

일 실시예로, 서브 제어 모듈(16S)은 접속부와 제2 센서(CS2)의 접촉이 확인되면, 제1 홀더(130)가 기준 위치에 위치하는 것으로 인식할 수 있으며, 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출된 것으로 확인할 수 있다.In one embodiment, the sub control module 16S may recognize that the first holder 130 is located at the reference position when the contact between the connection part and the second sensor CS2 is confirmed, and the needle N is It can be confirmed that it was withdrawn from the nula (C).

제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 접촉으로 신호를 생성하는 센서이거나, 위치를 측정하는 측정이거나, 소정의 범위에서 가해지는 힘을 측정하는 센서로 구비될 수 있다. The first sensor CS1 and the second sensor CS2 may be provided as sensors that generate a signal through contact, measure a position, or measure a force applied in a predetermined range.

일 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 도전성 물질을 포함할 수 있으며, 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 서브 제어 모듈(16S)의 접속부도 도전성 물질을 포함할 수 있다. 이로써, 제1 센서(CS1)가 메인 제어 모듈(16)의 접속부에 접촉하여 신호를 생성하고, 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)의 접속부에 접촉하여 신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the first sensor CS1 and the second sensor CS2 may include a conductive material, and the connection part of the main control module 16 and the connection part of the sub control module 16S may also include a conductive material. can Accordingly, the first sensor CS1 may contact the connection part of the main control module 16 to generate a signal, and the second sensor CS2 may contact the connection part of the sub control module 16S to generate a signal.

다른 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2), 또는 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 서브 제어 모듈(16S)의 접속부는 소정의 힘이 적용되면 신호를 생성할 수 있다. 제1 센서(CS1) 및 메인 제어 모듈(16)의 접속부 중 적어도 하나에 기 설정된 임계값을 초과하는 힘이 적용하면 신호가 생성될 수 있다. 또한, 제2 센서(CS2) 및 서브 제어 모듈(16S)의 접속부 중 적어도 하나에 기 설정된 임계값을 초과하는 힘이 적용하면 신호가 생성될 수 있다.In another embodiment, the first sensor CS1 and the second sensor CS2, or the connection part of the main control module 16 and the connection part of the sub control module 16S may generate a signal when a predetermined force is applied. . When a force exceeding a preset threshold is applied to at least one of the connection parts of the first sensor CS1 and the main control module 16 , a signal may be generated. In addition, when a force exceeding a preset threshold is applied to at least one of the connection parts of the second sensor CS2 and the sub control module 16S, a signal may be generated.

또 다른 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 거리를 측정하는 센서이 있다. 예컨대, 제1 센서(CS1)은 서로 마주보는 제1 센서(CS1)와 메인 제어 모듈(16)의 접속부 사이의 거리를 측정하여, 그 거리 변화를 기초로 신호를 생성할 수 있다. 제2 센서(CS2)은 서로 마주보는 제2 센서(CS2)와 서브 제어 모듈(16S)의 접속부 사이의 거리를 측정하여, 그 거리 변화를 기초로 신호를 생성할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 적외선 센서, 초음파 센서일 수 있다. In another embodiment, the first sensor CS1 and the second sensor CS2 include a sensor for measuring a distance. For example, the first sensor CS1 may measure a distance between the first sensor CS1 facing each other and a connection part of the main control module 16 , and may generate a signal based on a change in the distance. The second sensor CS2 may measure a distance between the second sensor CS2 facing each other and a connection part of the sub control module 16S, and may generate a signal based on a change in the distance. For example, the first sensor CS1 and the second sensor CS2 may be an infrared sensor or an ultrasonic sensor.

니들(N)의 일단은 레저버 유닛(200)에 연결되어 약액이 전달될 수 있으며, 타단은 캐뉼러에 삽입되어 캐뉼러를 따라 이동할 수 있다. 니들(N)은 제1 홀더(130)에 고정되므로, 제1 홀더(130)의 축방향 이동에 의해서 캐뉼러(C)에 삽입 또는 삽입 해제될 수 있다.One end of the needle (N) may be connected to the reservoir unit 200 to deliver the chemical solution, and the other end may be inserted into the cannula to move along the cannula. Since the needle (N) is fixed to the first holder (130), it can be inserted into or released from the cannula (C) by the axial movement of the first holder (130).

캐뉼러(C)는 제2 홀더(140)에 고정되므로, 제2 홀더(140)의 축방향 이동에 의해서 사용자의 피부에 삽입될 수 있다. 캐뉼러(C)는 니들(N)을 수용할 수 있는 도관 형상을 가지므로, 니들(N)에서 토출된 약액이 사용자로 주입될 수 있다. 캐뉼러(C)는 사용자의 피부에 삽입된 상태를 유지하나, 니들(N)은 상승하여 대상체에서 분리된다. 다만, 캐뉼러(C)와 니들(N)은 유체가 이동되는 경로를 형성하여, 레저버(210)에서 주입되는 약액은 니들(N)과 캐뉼러(C)를 통해서 사용자에게 주입될 수 있다.Since the cannula C is fixed to the second holder 140 , it can be inserted into the user's skin by the axial movement of the second holder 140 . Since the cannula (C) has a conduit shape that can accommodate the needle (N), the drug solution discharged from the needle (N) can be injected to the user. The cannula (C) remains inserted into the user's skin, but the needle (N) rises and is separated from the object. However, the cannula (C) and the needle (N) form a path through which the fluid moves, so that the chemical liquid injected from the reservoir 210 can be injected to the user through the needle (N) and the cannula (C). .

패치(P)는 제2 바디(14)에 지지되며, 캐뉼러(C)의 위치를 고정할 수 있다. 캐뉼러(C)의 단부가 패치(P)에 지지되므로, 보관 중이나 이동 중에 캐뉼러(C)가 분리되는 것을 방지 할 수 있다.The patch (P) is supported on the second body (14), it is possible to fix the position of the cannula (C). Since the end of the cannula (C) is supported on the patch (P), it is possible to prevent the cannula (C) from being separated during storage or movement.

도 5 내지 도 7은 도 3의 니들 어셈블리(100)의 구동 동작을 도시하는 단면도이다.5 to 7 are cross-sectional views illustrating a driving operation of the needle assembly 100 of FIG. 3 .

도 5 내지 도 7을 참조하면, 니들 어셈블리(100)의 구동은 아래와 같이 실행된다. 니들 어셈블리(100)는 슬리브(110)가 회전하면 탄성 부재(120)가 팽창하여 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)를 삽입 위치로 이동시키고, 슬리브(110)가 같은 방향으로 더 회전하면 탄성 부재(120)가 수축하여 제1 홀더(130)만 기준 위치로 되돌아온다. 그리하여, 니들(N)과 캐뉼러(C)는 함께 사용자의 피부에 삽입되고, 이후에 니들(N)은 캐뉼러(C)에서 인출된다. 5 to 7, the driving of the needle assembly 100 is performed as follows. In the needle assembly 100, when the sleeve 110 rotates, the elastic member 120 expands to move the first holder 130 and the second holder 140 to the insertion position, and the sleeve 110 is further moved in the same direction. When rotated, the elastic member 120 contracts and only the first holder 130 returns to the reference position. Thus, the needle (N) and the cannula (C) are inserted into the user's skin together, and then the needle (N) is withdrawn from the cannula (C).

니들 어셈블리(100)가 원 위치, 즉 사용자가 니들 어셈블리(100)를 사용하기 전의 위치에 배치된 상태이다. 슬리브(110)의 이동 돌기(115)는 제1 멈춤 홈(PT1)에 지지되고, 탄성 부재(120)는 노브(111)와 제1 홀더(130) 사이에서 압축된 상태를 유지한다. 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)는 니들 어셈블리(100)의 상부에 배치되어, 니들(N)과 캐뉼러(C)는 약액 주입 장치(1)의 내부에 유지된다. The needle assembly 100 is in its original position, that is, it is in a state disposed in the position before the user uses the needle assembly 100 . The moving protrusion 115 of the sleeve 110 is supported by the first stop groove PT1 , and the elastic member 120 maintains a compressed state between the knob 111 and the first holder 130 . The first holder 130 and the second holder 140 are disposed on the needle assembly 100, the needle (N) and the cannula (C) is maintained inside the drug injection device (1).

이때, 제1 센서(CS1)는 메인 제어 모듈(16)의 접속부에서 이격된 위치에 배치되나, 제2 센서(CS2)는 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉을 유지하게 된다. 다만, 약액 주입 장치(10)의 구동 전이므로, 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)의 접속부에 접촉하더라도 전기적 신호를 생성하지는 않을 수 있다.In this case, the first sensor CS1 is disposed at a position spaced apart from the connection part of the main control module 16 , but the second sensor CS2 maintains contact with the connection part of the sub control module 16S. However, since it is before the chemical injection device 10 is driven, an electrical signal may not be generated even when the second sensor CS2 comes into contact with the connection part of the sub control module 16S.

사용자가 노브(111)를 일 방향으로 회전하여, 슬리브(110)가 제1 홀더(130)에 대해서 일 방향으로 회전하면, 이동 돌기(115)는 제1 멈춤 홈(PT1)을 넘어 이동한다. 그러하면, 탄성 부재(120)의 축 방향으로의 팽창에 의해서 도 6과 같이, 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)는 아래 방향으로 하고, 이동 돌기(115)는 제1 벽(PT2)와 접촉을 유지할 수 있다.When the user rotates the knob 111 in one direction and the sleeve 110 rotates in one direction with respect to the first holder 130 , the moving protrusion 115 moves beyond the first stop groove PT1 . Then, as shown in FIG. 6 by the expansion in the axial direction of the elastic member 120, the first holder 130 and the second holder 140 are in the downward direction, and the moving protrusion 115 is the first wall ( PT2) can be maintained.

제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)가 아래 방향으로 이동하면, 니들(N)과 캐뉼러(C)가 사용자의 피부에 삽입된다. 제1 홀더(130)는 제2 홀더(140)를 가력하므로, 제2 홀더(140)는 제1 렛지(13a) 및 제2 렛지(13b)를 통과할 수 있다. 제2 홀더(140)는 플렉서블한 재료로 형성되므로, 제1 홀더(130)가 제2 홀더(140)를 가력하면 제1 단(142)은 제1 렛지(13a)를 통과하고, 제2 단(143)은 제2 렛지(13b)를 통과한다.When the first holder 130 and the second holder 140 move downward, the needle (N) and the cannula (C) are inserted into the user's skin. Since the first holder 130 applies the second holder 140 , the second holder 140 may pass through the first ledge 13a and the second ledge 13b . Since the second holder 140 is formed of a flexible material, when the first holder 130 applies the second holder 140, the first end 142 passes through the first ledge 13a, and the second end 143 passes through the second ledge 13b.

이때, 제1 센서(CS1)는 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 접촉한다. 제1 렛지(13a)와 제2 렛지(13b)는 제2 홀더(140)의 위치를 고정시키므로, 제1 센서(CS1)가 메인 제어 모듈(16)에 안정적으로 접촉을 유지할 수 있다.At this time, the first sensor CS1 is in contact with the connection part of the main control module 16 . Since the first ledge 13a and the second ledge 13b fix the position of the second holder 140 , the first sensor CS1 may stably maintain contact with the main control module 16 .

일 실시예로, 제1 센서(CS1)와 메인 제어 모듈(16)의 접속부가 접촉하면 전기적 신호를 생성할 수 있으며, 메인 제어 모듈(16)은 전기적 신호를 통해서 니들(N)이 전진하여, 캐뉼러(C)가 정상적으로 대상체에 삽입된 것을 센싱할 수 있다. In one embodiment, when the connection of the first sensor CS1 and the main control module 16 comes into contact, an electrical signal may be generated, and the main control module 16 advances the needle N through the electrical signal, It can sense that the cannula (C) is normally inserted into the object.

다른 실시예로, 니들(N)이 전진하여 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입되더라도, 약액 주입 장치(10)의 전기적인 구동은 진행되지 않으므로, 메인 제어 모듈(16)에서 전기적 신호를 생성하지 않을 수 있다. 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출되어 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)에 접촉되어야, 약액 주입 장치(10)의 전기적으로 구동되므로, 제1 센서(CS1) 및 제2 센서(CS2)에서 생성되는 전기적인 신호를 처리할 수 있다.In another embodiment, even if the needle (N) advances and the cannula (C) is inserted into the object, the electrical driving of the drug injection device 10 does not proceed, so the main control module 16 does not generate an electrical signal. may not be When the needle N is withdrawn from the cannula C and the second sensor CS2 is in contact with the sub control module 16S, the chemical liquid injection device 10 is electrically driven, so the first sensor CS1 and the second sensor CS1 2 It is possible to process an electrical signal generated by the sensor CS2.

사용자가 노브(111)를 일 방향으로 더 회전 하여, 슬리브(110)가 제1 홀더(130)에 대해서 일 방향으로 회전하면, 이동 돌기(115)는 가이드 홈(134)을 따라 이동한다. 이동 돌기(115)의 경사벽(115a)이 제2 벽(PT3)의 경사면을 따라 이동하면, 제1 홀더(130)는 다시 상승하고, 탄성 부재(120)는 다시 압축된다. When the user further rotates the knob 111 in one direction so that the sleeve 110 rotates in one direction with respect to the first holder 130 , the moving protrusion 115 moves along the guide groove 134 . When the inclined wall 115a of the moving protrusion 115 moves along the inclined surface of the second wall PT3 , the first holder 130 rises again, and the elastic member 120 is compressed again.

제2 홀더(140)는 제1 렛지(13a)와 제2 렛지(13b)에 의해서 상승이 제한된다. 제1 렛지(13a)는 제1 단(142)을 지지하고, 제2 렛지(13b)는 제2 단(143)을 지지하여, 제1 홀더(130)가 승강하더라도 제2 홀더(140)는 승강하지 않는다. 제1 홀더(130)의 상승에 따라 니들(N)은 캐뉼러(C)에서 인출된다.The rise of the second holder 140 is limited by the first ledge 13a and the second ledge 13b. The first ledge 13a supports the first end 142 , and the second ledge 13b supports the second end 143 , so that even when the first holder 130 is raised and lowered, the second holder 140 is do not ascend As the first holder 130 rises, the needle (N) is withdrawn from the cannula (C).

이때, 제2 센서(CS2)는 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉한다. 제1 홀더(130)가 다시 기준 위치로 되돌아와서, 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉을 하여 전기적 신호가 생성된다. 서브 제어 모듈(16S)은 메인 제어 모듈(16)과 전기적으로 연결되므로, 생성된 전기적 신호를 통해서 니들(N)이 인출된 것을 인식할 수 있다. At this time, the second sensor CS2 is in contact with the connection part of the sub control module 16S. When the first holder 130 returns to the reference position again, the second sensor CS2 comes into contact with the connection part of the sub control module 16S to generate an electrical signal. Since the sub control module 16S is electrically connected to the main control module 16, it is possible to recognize that the needle N is drawn out through the generated electrical signal.

일 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)가 동시에 전기적 신호를 생성한다면, 제어 모듈은 캐뉼러(C)는 대상체에 삽입되고, 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출된 것으로 인식할 수 있다. 메인 제어 모듈(16)은 제1 센서(CS1)에서 생성된 전기적 신호와, 제2 센서(CS2)에서 생성되어 서브 제어 모듈(16S)에서 전달된 전기적 신호가 동시에 측정되면, 니들(N)이 대상체에 삽입된 이후에 기준 위치로 후퇴한 것으로 인식할 수 있다.In one embodiment, if the first sensor (CS1) and the second sensor (CS2) simultaneously generate an electrical signal, the control module is the cannula (C) is inserted into the object, the needle (N) is the cannula (C) can be recognized as derived from When the electrical signal generated by the first sensor CS1 and the electrical signal generated by the second sensor CS2 and transmitted from the sub control module 16S are simultaneously measured in the main control module 16, the needle N is After being inserted into the object, it may be recognized as being retracted to the reference position.

일 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)에서 전기적 신호가 생성되면, 제어 모듈은 구동 모듈(300)을 구동시켜서, 액액 주입이 시작될 수 있다.In an embodiment, when electrical signals are generated from the first sensor CS1 and the second sensor CS2 , the control module may drive the driving module 300 to start injecting the liquid.

다시 도 3을 참조하면, 레저버 유닛(200)은 제1 바디(13) 및 제3 바디(15)에 장착되며, 니들 어셈블리(100)와 연결된다. 레저버 유닛(200)은 내부공간에 약액(D)이 저장되며, 플런저의 이동에 따라 약액을 니들(N)로 정량으로 이동시킬 수 있다. Referring back to FIG. 3 , the reservoir unit 200 is mounted on the first body 13 and the third body 15 , and is connected to the needle assembly 100 . The reservoir unit 200 stores the chemical solution (D) in the inner space, and may move the chemical solution to the needle (N) in a fixed amount according to the movement of the plunger.

구동 모듈(300)은 구동력을 생성하여 구동 유닛(400)에 구동력을 전달할 수 있다. 구동 유닛(400)에 의해 전달된 구동력은 플런저를 레저버 내부에서 선형 이동시켜서, 약액을 배출할 수 있다. The driving module 300 may generate a driving force and transmit the driving force to the driving unit 400 . The driving force transmitted by the driving unit 400 may linearly move the plunger inside the reservoir to discharge the chemical.

클러치 유닛(500)에 의해서 구동 유닛(400)들이 서로 연결되면(engaged), 구동 모듈(300)는 구동 유닛(400)의 구동 휠을 회전시키고, 구동 휠의 회전으로 로드가 선형 이동하여 플런저가 이동할 수 있다.When the driving units 400 are engaged with each other by the clutch unit 500, the driving module 300 rotates the driving wheel of the driving unit 400, and the rod moves linearly with the rotation of the driving wheel so that the plunger moves. can move

구동 모듈(300)는 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들면, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.As the driving module 300 , all kinds of devices having a chemical liquid suction power and a chemical liquid discharge power can be used by electricity. For example, all kinds of pumps such as mechanical displacement type micropumps and electromagnetic motion type micropumps can be used. A mechanical displacement micropump is a pump that uses the motion of a solid or fluid, such as a gear or diagram, to generate a pressure difference to induce the flow of a fluid. Diaphragm displacement pump, fluid displacement pump ), and a rotary pump. Electromagnetic motion micropumps are pumps that directly use electrical or magnetic energy to move a fluid. Electrohydrodynamic pumps (EHD), electroosmotic pumps, magnetohydrodynamic pumps ( Magneto hydrodynamic pump) and electrowetting pump.

배터리(350)는 약액 주입 장치(10)에 전기를 공급하여, 각 부품을 활성화 할 수 있다. 도면에서는 한 쌍의 배터리(350)를 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 약액 주입 장치(10)의 용량, 사용범위, 사용 시간 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다. The battery 350 may supply electricity to the chemical injection device 10 to activate each component. Although the figure shows a pair of batteries 350, the present invention is not limited thereto, and may be variously set according to the capacity, use range, use time, etc. of the chemical injection device 10 .

배터리(350)는 구동 유닛(400)에 인접하게 배치되며, 구동 유닛(400)으로 전기를 공급할 수 있다. 또한, 배터리(350)는 메인 제어 모듈(16)과 연결되며, 센서 유닛에서 측정된 전기적 신호를 기초로 구동 유닛(400)의 회전수 또는 회전 속도, 레저버(210)에 저장된 약액량, 사용자에게 주입된 약액량 등에 대한 데이터를 측정할 수 있다. The battery 350 is disposed adjacent to the driving unit 400 and may supply electricity to the driving unit 400 . In addition, the battery 350 is connected to the main control module 16, and based on the electrical signal measured by the sensor unit, the rotation speed or rotation speed of the driving unit 400, the amount of chemical stored in the reservoir 210, the user It is possible to measure data on the amount of drug injected into the patient.

구동 유닛(400)은 구동 모듈(300)와 레저버 유닛(200)의 사이에 설치되어, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력으로 레저버(210) 내에 배치된 플런저를 이동 시킬 수 있다. The driving unit 400 is installed between the driving module 300 and the reservoir unit 200 , and may move the plunger disposed in the reservoir 210 with the driving force generated by the driving module 300 .

트리거 부재(600)는 약액 주입 장치(10)의 약액이 주입되는 기계적인 신호를 생성할 수 있다. 트리거 부재(600)는 제3 바디(15)의 일측에 회동 가능하게 배치되며, 트리거 부재(600)가 회동하여 구동 모듈(300)의 구동을 개시하고, 동시에 클러치 유닛이 구동 유닛(400)을 구동 연결 할 수 있다.The trigger member 600 may generate a mechanical signal into which the chemical solution of the chemical solution injection device 10 is injected. The trigger member 600 is rotatably disposed on one side of the third body 15 , and the trigger member 600 rotates to start driving the driving module 300 , and at the same time, the clutch unit drives the driving unit 400 . drive connection is possible.

니들 커버 조립체(700)는 니들 어셈블리(100)의 아래에 장착될 수 있다. 니들 커버 조립체(700)는 약액을 주입하기 전에 레저버 유닛(200)에 저장된 에어를 프라이밍(Priming) 할 수 있다. 약액 주입기를 통해서, 약액이 레저버에 주입 될때, 레저버 유닛(200)에 잔류된 기체(공기)를 외부로 배출할 수 있다.The needle cover assembly 700 may be mounted under the needle assembly 100 . The needle cover assembly 700 may prime the air stored in the reservoir unit 200 before injecting the chemical solution. When the chemical is injected into the reservoir through the chemical injector, the gas (air) remaining in the reservoir unit 200 may be discharged to the outside.

니들 커버 조립체(700)는 제1 커버(710), 제2 커버(720), 필터 부재(730) 및 접착층(740)을 가질 수 있다. The needle cover assembly 700 may include a first cover 710 , a second cover 720 , a filter member 730 , and an adhesive layer 740 .

제1 커버(710)는 약액 주입 장치(10)의 하부에 배치될 수 있다. 제1 커버(710)의 개구에는 제2 커버(720)가 삽입되어 조립될 수 있다. 제1 커버(710)의 일측에는 제2 바디(14)의 삽입홈(14G)에 삽입되어 니들 커버 조립체(900)를 고정하는 삽입 돌기(911)가 배치될 수 있다. The first cover 710 may be disposed under the chemical injection device 10 . The second cover 720 may be inserted into the opening of the first cover 710 to be assembled. An insertion protrusion 911 inserted into the insertion groove 14G of the second body 14 to fix the needle cover assembly 900 may be disposed on one side of the first cover 710 .

제2 커버(720)는 제1 커버(710)에 조립되며, 중앙에 니들(N) 및/또는 캐뉼러(C)가 정렬될 수 있다. 제2 커버(720)는 중앙에 높이방향으로 관통되며, 약액(D)이 저장되는 저장 공간을 가질 수 있다. The second cover 720 is assembled to the first cover 710, and the needle (N) and/or the cannula (C) may be aligned in the center. The second cover 720 is penetrated in the height direction in the center, and may have a storage space in which the chemical solution (D) is stored.

제1 커버(710)는 제2 커버(720)보다 강성이 더 크다. 제1 커버(710)는 외부에 노출되는 부분으로, 강성이 다소 큰 물질로 형성된다. 제2 커버(720)는 제1 커버(710)에 조립되고, 제3 바디(15)의 개구에 삽입되기 위해서 제1 커버(710)보다 강성이 작은 물질로 형성된다.The first cover 710 has greater rigidity than the second cover 720 . The first cover 710 is a portion exposed to the outside, and is formed of a material having a rather high rigidity. The second cover 720 is assembled to the first cover 710 , and is formed of a material having less rigidity than the first cover 710 in order to be inserted into the opening of the third body 15 .

제2 커버(720)의 중앙에는 제3 바디(15)에 삽입되는 돌출부(721)를 구비할 수 있다. 또한, 제2 커버(720)는 고정 돌기를 구비하고, 고정 돌기가 제1 커버(710)에 삽입되어, 제1 커버(710)와 제2 커버(720)가 조립될 수 있다. A protrusion 721 inserted into the third body 15 may be provided at the center of the second cover 720 . In addition, the second cover 720 has a fixing protrusion, and the fixing protrusion is inserted into the first cover 710 , so that the first cover 710 and the second cover 720 can be assembled.

필터 부재는 제2 커버(720)에 장착된다. 필터 부재는 제2 커버(720)의 저장공간의 아래에 배치되며, 공기 등의 기체는 필터 부재를 통과하나, 약액과 같은 액체는 필터 부재를 통과하지 않는다. 그리하여, 니들(N)에서 토출된 공기는 필터 부재를 통과하여 외부로 배출되나, 니들에서 토출된 약액은 제2 커버(720)와 필터 부재로 정의되는 저장 공간에 저장될 수 있다.The filter member is mounted on the second cover 720 . The filter member is disposed under the storage space of the second cover 720 , and gas such as air passes through the filter member, but liquid such as chemical does not pass through the filter member. Thus, the air discharged from the needle N is discharged to the outside through the filter member, but the chemical solution discharged from the needle may be stored in a storage space defined by the second cover 720 and the filter member.

필터 부재는 저장 공간에 저장되는 약액의 양에 따라 형상이 변화할 수 있다. 예컨대, 저장 공간에 약액이 채워지면, 필터 부재가 아래 방향으로 팽창하여, 사용자가 니들 커버 조립체(700)에 약액이 유입된 것을 인지할 수 있다.The shape of the filter member may change according to the amount of the chemical stored in the storage space. For example, when the chemical solution is filled in the storage space, the filter member expands downward, so that the user can recognize that the chemical solution is introduced into the needle cover assembly 700 .

접착층(740)은 니들 커버 조립체(700)의 일면에 배치되며, 부착부(12)에 니들 커버 조립체(700)를 부착시킬 수 있다.The adhesive layer 740 is disposed on one surface of the needle cover assembly 700 , and may attach the needle cover assembly 700 to the attachment part 12 .

알람 유닛(800)은 약액 주입 장치(10)의 내부 또는 외부에 배치되며, 약액 주입 장치(10)의 정상작동이나 오작동을 사용자에게 알릴 수 있다. The alarm unit 800 is disposed inside or outside the chemical injection device 10 , and may notify a user of a normal operation or a malfunction of the chemical injection device 10 .

일 예로, 알람 유닛(800)은 하우징(11)의 아래에 배치되며, 회로 기판에 연결된다. 알람 유닛(800)은 경고음을 생성하거나, 빛을 생성하여, 외부 사용자에게 알람을 전달할 수 있다.For example, the alarm unit 800 is disposed under the housing 11 and is connected to a circuit board. The alarm unit 800 may transmit an alarm to an external user by generating a warning sound or light.

본 발명에 따른 니들 어셈블리(100) 및 약액 주입 장치(10)는 니들(N)의 이동과 위치를 정확하게 측정할 수 있다. 제1 센서(CS1)은 니들(N)이 대상체에 삽입된 동작을 측정하고, 제2 센서(CS2)는 니들(N)이 기준 위치로 후퇴하는 동작을 측정할 수 있다.The needle assembly 100 and the chemical injection device 10 according to the present invention can accurately measure the movement and position of the needle (N). The first sensor CS1 may measure a motion in which the needle N is inserted into the object, and the second sensor CS2 may measure a motion in which the needle N is retracted to a reference position.

본 발명에 따른 니들 어셈블리(100) 및 약액 주입 장치(10)는 캐뉼러(C)는 대상체에 삽입되고, 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출되는 것을 측정할 수 있다. 제1 센서(CS1)는 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입된 것을 측정하고, 제2 센서(CS2)는 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출되되, 캐뉼러(C)로 약액을 전달할 수 있는 위치로 이동한 것을 측정할 수 있다. 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)가 동시에 접촉되면, 약액 주입 장치(10)가 약액을 대상체로 주입하기 위한 준비단계가 완료된 것을 확인할 수 있다.The needle assembly 100 and the medicament injection device 10 according to the present invention can measure that the cannula (C) is inserted into the object and the needle (N) is withdrawn from the cannula (C). The first sensor (CS1) measures that the cannula (C) is inserted into the object, and the second sensor (CS2) has the needle (N) withdrawn from the cannula (C) and injects the drug with the cannula (C). You can measure what has moved to a position where it can be transmitted. When the first sensor CS1 and the second sensor CS2 come into contact at the same time, it may be confirmed that the preparation step for injecting the chemical solution into the object by the chemical solution injection device 10 is completed.

본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and not only the claims described below, but also all ranges equivalent to or changed from these claims are within the scope of the spirit of the present invention. will be said to belong

1: 약액 주입 시스템
10: 약액 주입 장치
100: 니들 어셈블리
200: 레저버 유닛
300: 구동 모듈
400: 구동 유닛
600: 트리거 부재
700: 니들 커버 조립체
800: 알람 유닛1: Drug injection system
10: drug injection device
100: needle assembly
200: reservoir unit
300: drive module
400: drive unit
600: no trigger
700: needle cover assembly
800: alarm unit

Claims (8)

니들;
상기 니들을 지지하는 홀더 유닛;
상기 홀더 유닛의 일측에 배치되며, 상기 니들이 대상체에 삽입된 위치인 삽입 위치에 상기 니들이 위치하는지 센싱하는 제1 센서; 및
상기 홀더 유닛의 타측에 배치되며, 상기 니들이 상기 대상체에 삽입되기 전의 기준 위치에 상기 니들이 위치하는지 센싱하는 제2 센서;를 포함하는, 니들 어셈블리.You guys;
a holder unit supporting the needle;
a first sensor disposed on one side of the holder unit and sensing whether the needle is positioned at an insertion position that is a position at which the needle is inserted into the object; and
A second sensor disposed on the other side of the holder unit and sensing whether the needle is positioned at a reference position before the needle is inserted into the object; including, a needle assembly. 제1 항에 있어서,
상기 제2 센서는 상기 니들이 상기 삽입 위치에서 인출되어 다시 상기 기준 위치에 위치하는지를 센싱하는, 니들 어셈블리.The method of claim 1,
The second sensor is for sensing whether the needle is withdrawn from the insertion position and positioned at the reference position again, the needle assembly. 제1 항에 있어서,
상기 니들이 삽입되는 캐뉼러;를 더 포함하고,
상기 홀더 유닛은
상기 니들을 지지하며, 상기 제2 센서가 배치되는 제1 홀더; 및
상기 캐뉼러를 지지하며, 상기 제1 센서가 배치되는 제2 홀더;를 구비하는, 니들 어셈블리.The method of claim 1,
It further includes; a cannula into which the needle is inserted,
The holder unit
a first holder for supporting the needle and on which the second sensor is disposed; and
Supporting the cannula, the second holder in which the first sensor is disposed; having, a needle assembly. 제3 항에 있어서,
상기 제1 센서와 상기 제2 센서가 모두 센싱되면, 상기 캐뉼러가 상기 대상체에 삽입된 상태에서 상기 니들이 상기 대상체에서 인출된 것으로 인식하는 제어 모듈;을 더 포함하는, 니들 어셈블리.4. The method of claim 3,
When both the first sensor and the second sensor are sensed, a control module recognizing that the needle is withdrawn from the object while the cannula is inserted into the object; further comprising a needle assembly. 베이스;
상기 베이스의 상부에 배치되는 하우징; 및
상기 하우징에 삽입되는 니들 어셈블리를 포함하고,
상기 니들 어셈블리는
니들;
상기 니들을 지지하는 홀더 유닛;
상기 홀더 유닛의 일측에 배치되며, 상기 니들이 대상체에 삽입된 위치인 삽입 위치에 상기 니들이 위치하는지 센싱하는 제1 센서; 및
상기 홀더 유닛의 타측에 배치되며, 상기 니들이 상기 대상체에 삽입되기 전의 기준 위치에 상기 니들이 위치하는지 센싱하는 제2 센서;를 포함하는,약액 주입 장치.Base;
a housing disposed on the base; and
Comprising a needle assembly inserted into the housing,
The needle assembly is
You guys;
a holder unit supporting the needle;
a first sensor disposed on one side of the holder unit and sensing whether the needle is positioned at an insertion position that is a position at which the needle is inserted into the object; and
A second sensor disposed on the other side of the holder unit, the second sensor sensing whether the needle is positioned at a reference position before the needle is inserted into the object; Containing, Drug injection device. 제5 항에 있어서,
상기 제2 센서는 상기 니들이 상기 삽입 위치에서 인출되어 다시 상기 기준 위치에 위치하는지를 센싱하는, 약액 주입 장치.6. The method of claim 5,
The second sensor is for sensing whether the needle is withdrawn from the insertion position and positioned at the reference position again, the drug injection device. 제5 항에 있어서,
상기 니들 어셈블리는 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러;를 더 포함하고,
상기 홀더 유닛은
상기 니들을 지지하며, 상기 제2 센서가 배치되는 제1 홀더; 및
상기 캐뉼러를 지지하며, 상기 제1 센서가 배치되는 제2 홀더;를 구비하는, 약액 주입 장치.6. The method of claim 5,
The needle assembly further includes a cannula into which the needle is inserted,
The holder unit
a first holder for supporting the needle and on which the second sensor is disposed; and
Supporting the cannula, the second holder in which the first sensor is disposed; comprising, a drug injection device. 제7 항에 있어서,
상기 제1 센서와 상기 제2 센서가 모두 센싱되면, 상기 캐뉼러가 상기 대상체에 삽입된 상태에서 상기 니들이 상기 대상체에서 인출된 것으로 인식하는 제어 모듈;을 더 포함하는, 약액 주입 장치.8. The method of claim 7,
When both the first sensor and the second sensor are sensed, a control module for recognizing that the needle is withdrawn from the object while the cannula is inserted into the object; further comprising, a drug injection device.
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